數(shù)控機(jī)床PLC技術(shù)、編程技術(shù)和應(yīng)用

1、2022/8/121數(shù)控機(jī)床PLC技術(shù)、編程技術(shù)和應(yīng)用2022/8/1226.1 PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用6.2 FANUC系統(tǒng)PMC編程技術(shù)6.3 華中數(shù)控系統(tǒng)PLC技術(shù)6.4 PLC控制模塊的故障診斷方法第6章 數(shù)控機(jī)床PLC技術(shù)2022/8/123 PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用 數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部處理的信息大致可分為兩大類：一是控制坐標(biāo)軸運動的連續(xù)數(shù)字信息，這種信息主要由CNC系統(tǒng)本身去完成；另一類是控制刀具更換、主軸啟停、換向變速、零件裝卸、切削液的開停和控制面板、機(jī)床面板的輸入輸出處理等離散信息，這些信息一般用PLC來實現(xiàn)。PLC在CNC系統(tǒng)中是介于CNC裝置與機(jī)床之間的中間環(huán)節(jié)。它根據(jù)輸入的

2、離散信息，在內(nèi)部進(jìn)行邏輯運算并完成輸出功能。2022/8/1241數(shù)控機(jī)床中PLC的分類 通常的PLC是一個獨立的控制裝置，由CPU、存儲器、電源、I/O接口等構(gòu)成獨立的控制系統(tǒng)。從數(shù)控機(jī)床應(yīng)用的角度分，可編程控制器可分為兩類：一類是CNC的生產(chǎn)廠家將數(shù)控裝置（CNC）和PLC綜合起來而設(shè)計的“內(nèi)裝型”PLC。PLC與數(shù)控機(jī)床之間則通過CNC輸入輸出接口電路實現(xiàn)信號傳送，如圖6-1所示。另一類是專業(yè)的PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品，稱為“獨立型”PLC。獨立型PLC獨立于CNC裝置，具有完備的硬件結(jié)構(gòu)，能夠獨立完成規(guī)定的控制任務(wù)。性能價格比不如內(nèi)裝型PLC。 采用獨立型PLC的數(shù)控系統(tǒng)框圖如圖6-2所示

3、。2022/8/1252CNC、PLC、機(jī)床之間的信號 （1）CNC側(cè)與MT側(cè)的概念（2）PLC、CNC 、機(jī)床間的信息交換數(shù)控系統(tǒng)中PLC的信息交換，是以PLC為中心，在 CNC 、PLC和機(jī)床之間的信息傳遞。PLC與 CNC 之間交換的信息分兩個方向進(jìn)行，其中由 CNC 發(fā)給 PLC 的信息主要包括各種功能代碼 M 、S 、T 的信息等。而由 PLC 發(fā)給CNC的信息主要包括 M 、S 、T 功能的應(yīng)答信息和各坐標(biāo)軸對應(yīng)的機(jī)床參考點信息等。例如機(jī)床的啟動停止等信號，以及上述各部件的限位開關(guān)等保護(hù)裝置、主軸伺服狀態(tài)監(jiān)視信號等。掌握PLC的編程方法是利用PLC進(jìn)行故障診斷和維修的前提條件。20

4、22/8/126 FANUC系統(tǒng)PMC編程技術(shù) FANUC系統(tǒng)可以分為兩部分：控制伺服電動機(jī)和主軸電動機(jī)動作的系統(tǒng)部分和控制輔助電氣部分的PMC。FANUC系統(tǒng)信息交換如圖6-3所示。 PMC程序執(zhí)行順序 以圖6-4、圖6-5兩個電路為例，在A觸點接通以后，B、C線圈會有什么動作？如果是繼電器電路，可以認(rèn)為是動作與電路的分布位置無關(guān)，圖6-4、圖6-5的情況相同，均為B、C先同時接通，而后B斷開。在圖6-4中，與繼電器的情況相同，B、C先接通，而后由于C的接通斷開B。在圖6-5中，按順序執(zhí)行的話，卻只有C接通，因為C的接通使B線圈不能接通。在實際運用中，圖6-4中的B線圈可以用作輸入信號A的上

5、升沿脈沖信號。2022/8/127ACBACCBAAC圖6-4電路1圖6-5電路2 PMC順序程序按優(yōu)先級別分為兩部分：第一級和第二級順序程序。劃分優(yōu)先級別是為了處理一些寬度窄的脈沖信號，這些信號包括緊急停止信號以及進(jìn)給保持信號。第一級順序程序每8ms執(zhí)行一次，這8ms中的其他時間用來執(zhí)行第二級順序程序。第二級順序程序很長的話，就對它進(jìn)行劃分，劃分得到的每一部分與第一級順序程序共同構(gòu)成8ms的時間段。梯形圖的循環(huán)周期是指將PMC程序完整執(zhí)行一次所需要的時間。循環(huán)周期等于8ms乘以第二級程序劃分所得的數(shù)目，PMC程序執(zhí)行順序框圖如圖6-6所示。2022/8/128 PMC編址 PMC順序程序的地

6、址表明了信號的位置。這些地址包括對機(jī)床的輸入輸出信號和對CNC的輸入/輸出信號、內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、保持型繼電器、數(shù)據(jù)表等。每一地址由地址號(每8個信號)和位號(0到7)組成?？稍诜柋碇休斎霐?shù)據(jù)表明信號名稱與地址之間的關(guān)系。地址有以下種類，不同類別地址符號也不相同。2022/8/129Y5.3FY5.2EX5.4DX2.0X1.1ABCR2.1GR5.1R200.1 W1 W2R200.0 PMC基本指令X1.1=1，X2.0=1，R2.1=1時輸出X5.4=1Y5.2=0 ，R5.1=1時輸出為12022/8/1210 PMC功能指令1.第一級程序結(jié)束指令2第二級程序結(jié)束指令3.程序結(jié)束指

7、令SUB1END1SUB2END2SUB64END2022/8/12114定時器指令5固定定時器6譯碼指令SUB3 TMR定時器號ACTW1SUB24 TMRB定時器號設(shè)定時間ACTW1ACTSUB4 DEC譯碼信號地址譯碼指示W(wǎng)12022/8/12127二進(jìn)制譯碼指令 說明：對1、2、4字節(jié)長的二進(jìn)制形式的代碼數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼。代碼數(shù)據(jù)一致時，對應(yīng)的位即為“1”如不一致，則為“0”。 形式指定：代碼數(shù)據(jù)的形式為1：1字節(jié)長；1：2字節(jié)長；4：4字節(jié)長。 代碼信號地址：制定進(jìn)行譯碼的數(shù)據(jù)的起始地址ACTSUB25 DECB形式指定代碼信號地址譯碼指示譯碼結(jié)果輸出地址2022/8/1213 8計數(shù)器

8、指令 9回轉(zhuǎn)控制指令CN0UPDOWNRSTACTSUB5 CTR計數(shù)器號W1ACTINCBYTRN0DIRPOSSUB6 ROT回轉(zhuǎn)體的分度數(shù)當(dāng)前位置地址目標(biāo)位置地址結(jié)果輸出地址W12022/8/121410二進(jìn)制回轉(zhuǎn)控制指令 說明：可用地址指定回轉(zhuǎn)體的分度數(shù)。另外，進(jìn)行處理的數(shù)值都為二進(jìn)制形式，其它功能與ROT指令相同。RN0DIRPOSSUB26 ROTB形式指定回轉(zhuǎn)體的分度數(shù)地址當(dāng)前位置地址目標(biāo)位置地址結(jié)果輸出地址INCACTW12022/8/121511代碼轉(zhuǎn)換指令12二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換指令BYTRSTACTSUB7 COD變換數(shù)據(jù)數(shù)變換輸入數(shù)據(jù)地址變換輸出數(shù)據(jù)地址W1RSTACTSUB

9、27 CODB形式指定變換數(shù)據(jù)數(shù)變換輸入數(shù)據(jù)地址變換輸出數(shù)據(jù)地址W12022/8/121613邏輯乘后數(shù)據(jù)傳送指令14數(shù)據(jù)變換指令A(yù)CTSUB8MOVE比較數(shù)據(jù)高4位比較數(shù)據(jù)低4位輸入數(shù)據(jù)地址輸出數(shù)據(jù)地址BYTCNVRSTACTSUB14 DCNV輸入數(shù)據(jù)地址輸出數(shù)據(jù)地址W12022/8/121715比較指令16一致性判斷指令BYTACTSUB15COMP形式指定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)（常數(shù)或地址）比較數(shù)據(jù)地址W1BYTACTSUB16COIN基準(zhǔn)數(shù)據(jù)形式指定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)（常數(shù)或地址）比較數(shù)據(jù)地址W12022/8/1218 17檢索指令 18二進(jìn)制檢索數(shù)據(jù)BYTRSTACTSUB17 DSCH數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)數(shù)據(jù)

10、表的起始地址檢索數(shù)據(jù)地址檢索結(jié)果輸出地址W1RSTACTSUB34DSCHB形式指定數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)數(shù)存儲地址數(shù)據(jù)表的起始地址檢索數(shù)據(jù)地址檢索結(jié)果輸出地址W12022/8/121919變址修改數(shù)據(jù)傳送20二進(jìn)制變址修改數(shù)據(jù)傳送BYTRWRSTACTSUB18 XMOV數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)數(shù)據(jù)表的起始地址輸入輸出數(shù)據(jù)的存儲地址數(shù)據(jù)表內(nèi)號存儲地址W1BYTRSTACTSUB17 DSCH形式指定數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)存儲地址數(shù)據(jù)表的起始地址輸入輸出數(shù)據(jù)存儲地址表內(nèi)號存儲地址W12022/8/122021常數(shù)定義指令說明：定義BCD2位或4位常數(shù)。BYT=0：進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)為2位BCD碼。 =1：進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)為4位BC

11、D碼。ACT=1：執(zhí)行NUME指令。BYTACTSUB23NUME常數(shù)常數(shù)輸出地址W12022/8/1221 數(shù)控機(jī)床PMC屏幕畫面功能本文以FANUC 0i mate TC為例，說明數(shù)控機(jī)床PMC畫面功能及具體操作。首先按下系統(tǒng)功能鍵“system”，進(jìn)入圖6-7畫面然后按下“PMC”鍵，進(jìn)入PMC畫面，如圖6-8所示1實時梯形圖畫面按下圖6-8中的“PMCLAD”鍵，即進(jìn)入實時梯形圖畫面，如圖6-9所示。在實際屏幕中，觸點和線圈斷開（狀態(tài)為0）以低亮線顯示，觸點和線圈閉合（狀態(tài)為1）以暗線顯示。2系統(tǒng)梯形圖的診斷畫面按下圖6-8中的“PMCDGN”鍵，就會顯示圖6-10所示的系統(tǒng)PMC診斷

12、畫面。2022/8/1222 使用LADDER軟件編輯數(shù)控機(jī)床梯形圖1新建梯形圖程序2存儲卡格式PMC的轉(zhuǎn)換 通過存儲卡備份的PMC 梯形圖稱之為存儲卡格式的PMC（Memory card format file）。由于其為機(jī)器語言格式，不能由計算機(jī)的Ladder 直接識別和讀取并進(jìn)行修改和編輯，所以必須進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換。同樣，當(dāng)在計算機(jī)上編輯好的PMC 程序也不能直接存儲到M-CARD上，也必須通過格式轉(zhuǎn)換，然后才能裝載到CNC中。3、不同類型的PMC 文件之間的轉(zhuǎn)換2022/8/1223 華中數(shù)控系統(tǒng)PLC技術(shù) 華中數(shù)控PLC的結(jié)構(gòu)其中：X寄存器為機(jī)床輸出到PMC的開關(guān)信號，最大可有128組(

13、或稱字節(jié)，下同)；Y寄存器為PMC輸出到機(jī)床的開關(guān)信號，最大可有128組；R寄存器為PMC內(nèi)部中間寄存器，共有768組；G寄存器為PMC輸出到計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的信號，最大可有256組；2022/8/1224 華中數(shù)控PLC的軟件結(jié)構(gòu)及運行原理用戶編寫內(nèi)置式PMC的C語言程序必須提供如下系統(tǒng)函數(shù)定義及系統(tǒng)變量值：extern void init(void);/初始化PLCextern unsigned plc1_time;/函數(shù)plc1()的運行周期，單位：毫秒extern void plc1(void);/PLC程序入口1extern unsigned plc2_time;/函數(shù)plc2()的運

14、行周期，單位：毫秒extern void plc2(void);/PLC程序入口22022/8/1225 華中數(shù)控PLC程序的編寫及其編譯華中數(shù)控 PLC程序的編譯環(huán)境為：。數(shù)控系統(tǒng)約定PLC源程序后輟為“.CLD”，即“*.CLD”文件為PLC源程序。最簡單的PLC程序只要包含系統(tǒng)必須的幾個函數(shù)和變量定義即可編譯運行，當(dāng)然它什么事也不能做。2022/8/1226 華中數(shù)控PLC程序的安裝PLC源程序編譯后，將產(chǎn)生一個DOS可執(zhí)行.COM文件。要安裝寫好的PLC程序，必須更改華中數(shù)控系統(tǒng)的配置文件。在DOS環(huán)境下，進(jìn)入數(shù)控軟件所安裝的目錄，如C:HNC-21，在DOS提示符下敲入如下命令：C:

15、HNC-21 edit ncbios.cfg 可編輯數(shù)控系統(tǒng)配置文件。2022/8/1227 車床標(biāo)準(zhǔn)PLC系統(tǒng)為了簡化PLC源程序的編寫，減輕工程人員的工作負(fù)擔(dān)，華中數(shù)控開發(fā)了標(biāo)準(zhǔn)PLC系統(tǒng)。車床標(biāo)準(zhǔn)PLC系統(tǒng)主要包括PLC配置系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)PLC源程序兩部分。其中，PLC配置系統(tǒng)可供工程人員進(jìn)行修改，它采用的是友好的對話框填寫模式，運行于DOS平臺下，與其他高級操作系統(tǒng)兼容，可以方便、快捷地對PLC選項進(jìn)行配置。配置完以后生成的頭文件加上標(biāo)準(zhǔn)PLC源程序就可以編譯成可執(zhí)行的PLC執(zhí)行文件了。1在將數(shù)控系統(tǒng)上電，在如圖6-21所示的主操作界面下，按F10鍵進(jìn)入擴(kuò)展功能子菜單。菜單條的顯示如圖6-

16、22所示。2022/8/12282在擴(kuò)展功能子菜單下，按F1鍵，系統(tǒng)將彈出如圖 6-23所示的PLC子菜單；3 在PLC子菜單下，按F2鍵，系統(tǒng)將彈出如圖6-24所示的輸入口令對話框，在口令對話框輸入初始口令HOG，則彈出如圖6-25所示的輸入口令確認(rèn)對話框，按Enter確認(rèn)，便進(jìn)入如圖6-26所示的標(biāo)準(zhǔn)PLC配置系統(tǒng)；4按F2鍵，便進(jìn)入車床標(biāo)準(zhǔn)PLC系統(tǒng)（如圖6-26所示）；2022/8/12295Pgup、Pgdn為五大功能項相鄰界面間的切換鍵同一功能界面中用Tab鍵切換輸入點；用、鍵移動藍(lán)色亮條選擇要編輯的選項；按Enter鍵編輯當(dāng)前選定的項；編輯過程中，按Enter鍵表示輸入確認(rèn)，按E

17、sc鍵表示取消輸入；無論輸入點還是輸出點，字母“H”表示為高電平有效，即為“1”， 字母“L”表示低電平有效，即為“0”；在任何功能項界面下，都可按ESC鍵退出系統(tǒng)。6）在查看或設(shè)置完車床標(biāo)準(zhǔn)PLC系統(tǒng)后，按ESC鍵系統(tǒng)將彈出如圖6-27和圖6-28所示的系統(tǒng)提示，按Enter鍵確認(rèn)后，系統(tǒng)將自動重新編譯PLC程序并返回系統(tǒng)主菜單，新編譯的PLC程序生效。2022/8/1230 PLC控制模塊的故障診斷方法 PLC故障的表現(xiàn)形式當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)有關(guān)PLC方面的故障時，一般有三種表現(xiàn)形式：1) 故障可通過CNC報警直接找到故障的原因。2）故障雖有CNC故障顯示，但不能反映故障的真正原因3）故障沒有

18、任何提示。 對于后兩種情況，可以利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能，根據(jù)PLC的梯形圖和輸入輸出狀態(tài)信息來分析和判斷故障的原因，這種方法是解決數(shù)控機(jī)床外圍故障的基本方法2022/8/1231 PLC控制模塊的故障診斷方法與實例 一般來說，數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)與PLC相關(guān)的故障時，PLC自身出現(xiàn)故障的機(jī)率很小，因為PLC本身有自診斷程序和必要的抗干擾措施，出現(xiàn)程序存儲錯誤、硬件錯誤的時候都能報警，而且，數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家在數(shù)控機(jī)床投入使用之前已經(jīng)經(jīng)過了詳細(xì)的安裝調(diào)試，所以PLC相關(guān)部分出現(xiàn)故障的時候一般不用去考慮PLC本身的程序錯誤，這些故障大多是外圍接口信號的故障，也就是說，PLC部分出現(xiàn)故障時要先從外部硬件元器

19、件信號開始排查。2022/8/1232例6-1 配備FANUC 7數(shù)控系統(tǒng)的某數(shù)控機(jī)床，產(chǎn)生99號報警，該報警無任何說明。利用機(jī)床信息診斷，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)T6的第7位數(shù)據(jù)由“1”變“0”，該數(shù)據(jù)位為數(shù)控柜過熱信號，正常時為“1”，過熱時為“0”。處理方法：2022/8/12332根據(jù)動作順序診斷故障 數(shù)控機(jī)床上刀具及托盤等裝置的自動交換動作都是按照一定順序來完成的，因此，觀察機(jī)械裝置的運動過程，比較正常和故障時的情況，就可發(fā)現(xiàn)疑點，診斷出故障的原因。2022/8/1234例6-2 某立式加工中心自動換刀故障。故障現(xiàn)象：換刀臂平移到位時，無拔刀動作。 ATC動作的起始狀態(tài)是：主軸保持要交換的舊刀具；換

20、刀臂在B位置；換刀臂在上部位置；刀庫已將要交換的新刀具定位。 自動換刀的順序為：換刀臂左移（BA）換刀臂下降（從刀庫拔刀）換刀臂右移（AB ) 換刀臂上升換刀臂右移（BC，抓住主軸中刀具），主軸液壓缸下降（松刀）換刀臂下降（從主軸拔刀）換刀臂旋轉(zhuǎn)180（兩刀具交換位置）換刀臂上升（裝刀）主軸液壓缸上升（抓刀）換刀臂左移（CB）刀庫轉(zhuǎn)動（找出舊刀具位置）換刀臂左移（BA，返回舊刀具給刀庫）換刀臂右移（AB）刀庫轉(zhuǎn)動（找下把刀具）。2022/8/1235故障現(xiàn)象：當(dāng)腳踏尾座開關(guān)使套筒頂尖頂緊工件時，系統(tǒng)產(chǎn)生報警。故障分析：例6-3 配備FANUC 0T系統(tǒng)的某數(shù)控車床。2022/8/1236例6-

21、4 配備FANUC 0TC系統(tǒng)的數(shù)控車床，產(chǎn)生刀架奇偶報警，奇數(shù)位刀能定位，而偶數(shù)位刀不能定位。從機(jī)床側(cè)輸入PLC信號中，刀架位置編碼器有5根信號線，它們對應(yīng)PLC的輸入信號為、X06.1 、和。在刀架的轉(zhuǎn)換過程中，這5個信號根據(jù)刀架的變化而進(jìn)行不同的組合，從而輸出刀架的奇偶位置信號。根據(jù)故障現(xiàn)象分析，若刀架位置編碼器最低位634線信號恒為“1”時，則刀架信號將恒為奇數(shù)，而無偶數(shù)信號，從而產(chǎn)生奇偶報警。根據(jù)上述分析，將PLC輸入?yún)?shù)從CRT上調(diào)出觀察，當(dāng)?shù)都芑剞D(zhuǎn)時，恒為“1”，而其余4根線的信號則根據(jù)刀架的變化情況或“0”或“1”，從而證實了刀架位置編碼器發(fā)生故障。2022/8/1237例6-

22、5 一臺數(shù)控車床刀塔不旋轉(zhuǎn)。故障分析與檢查：數(shù)控系統(tǒng)：日本MITSUBISHI MELDAS L3系統(tǒng)。故障現(xiàn)象：這臺車床一次出現(xiàn)故障，起動刀塔旋轉(zhuǎn)時，刀塔不轉(zhuǎn)，也沒有報警顯示。故障分析與檢查2022/8/1238 3.通過PLC梯形圖診斷故障 根據(jù)PLC的梯形圖來分析和診斷故障是解決數(shù)控機(jī)床外圍故障的基本方法。用這種方法診斷機(jī)床故障首先應(yīng)該搞清機(jī)床的工作原理、動作順序和聯(lián)鎖關(guān)系，然后利用CNC系統(tǒng)的自診斷功能或通過機(jī)外編程器，根據(jù)PLC梯形圖查看相關(guān)的輸入輸出及標(biāo)志位的狀態(tài)，從而確認(rèn)故障的原因。2022/8/1239例6-6 配備SINUMERIK 810數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，出現(xiàn)分度工作臺不

23、分度的故障且無故障報警。根據(jù)工作原理，分度時首先將分度的齒條與齒輪嚙合，這個動作是靠液壓裝置來完成的，由PLC輸出控制電磁閥YV14來執(zhí)行，PLC梯形圖如圖6-31所示。 通過數(shù)控系統(tǒng)的DIAGNOSIS中的“STATUS PLC”軟鍵，實時查看的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)其狀態(tài)為“0”，由PLC梯形圖查看也為“0”，按梯形圖逐個檢查，發(fā)現(xiàn)為“0”。根據(jù)梯形圖，查看STATUS PLC中的輸入信號，發(fā)現(xiàn)為“0”，從而導(dǎo)致為“0”。、和為四個接近開關(guān)的檢測信號，以檢測齒條和齒輪是否嚙合。分度時，這四個接近開關(guān)都應(yīng)有信號，即I93、和應(yīng)閉合，但發(fā)現(xiàn)I102未閉合。處理方法：檢查機(jī)械傳動部分；檢查接近開關(guān)是否損壞2

24、022/8/1240例6-7 某臥式加工中心出現(xiàn)回轉(zhuǎn)工作臺不旋轉(zhuǎn)的故障。根據(jù)故障對象，用機(jī)外編程器調(diào)出有關(guān)回轉(zhuǎn)工作臺的梯形圖。 氣動電磁閥YV12受PLC輸出的控制。、檢測信號反映兩個工位的分度頭是否在起始位置。由于未閉合，電磁閥YV12不得電。繼續(xù)觀察，發(fā)現(xiàn)F1206未閉合，導(dǎo)致F970低電平向下檢查，未閉合引起。繼續(xù)跟蹤，未閉合引起未閉合。向下檢查，由于沒滿足，導(dǎo)致未閉合。觀察，發(fā)現(xiàn)、狀態(tài)總是相反，故總是為“0”。故障診斷結(jié)論是：兩個工位分度頭不同步。處理方法：檢查兩個工位分度頭的機(jī)械裝置是否錯位；檢查檢測開關(guān)、是否發(fā)生偏移。2022/8/12416動態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障有些PLC發(fā)生故障

25、時，查看輸入輸出及標(biāo)志狀態(tài)均為正常，此時必須通過PLC動態(tài)跟蹤，實時觀察輸入輸出及標(biāo)志狀態(tài)的瞬間變化，根據(jù)PLC的動作原理作出診斷。2022/8/1242例6-8 配備SINUMERIK 810數(shù)控系統(tǒng)的雙工位、雙主軸數(shù)控機(jī)床。（如圖6-32所示） 故障現(xiàn)象：機(jī)床在AUTOMATIC方式下運行，工件在1工位加工完，2工位主軸還沒有退到位且旋轉(zhuǎn)工作臺正要旋轉(zhuǎn)時，2工位主軸停轉(zhuǎn)，自動循環(huán)中斷，并出現(xiàn)報警，且報警內(nèi)容表示2工位主軸速度不正常。2022/8/1243綜上所述，PLC故障診斷的關(guān)鍵是：1)要了解數(shù)控機(jī)床各組成部分檢測開關(guān)的安裝位置，如加工中心的刀庫、機(jī)械手，數(shù)控車床的旋轉(zhuǎn)刀架和尾架，機(jī)床

26、的氣、液壓系統(tǒng)中的限位開關(guān)、接近開關(guān)和壓力開關(guān)等，弄清檢測開關(guān)作為PLC輸入信號的標(biāo)志。2)了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作順序，如液壓缸、氣缸的電磁換向閥等，弄清對應(yīng)的PLC輸出信號標(biāo)志。3)了解各種條件標(biāo)志，如起動、停止、夾緊和放松等標(biāo)志信號，借助必要的診斷功能，必要時用編程器跟蹤梯形圖的動態(tài)變化，搞清故障的原因根據(jù)機(jī)床的工作原理做出診斷。要注意資料的保存，作好故障現(xiàn)象及診斷的記錄為以后的故障診斷提供數(shù)據(jù)。以得到正確的診斷結(jié)果。2022/8/12442022/8/1245圖6-1 內(nèi)裝型PLC的CNC統(tǒng)框圖2022/8/1246圖6-2獨立型PLC的CNC系統(tǒng)框圖2022/8/1247數(shù)控系統(tǒng)接收驅(qū)動負(fù)載電源公共端DI/DOGFXY*ESP，*DECx等保持型繼電器Counter (C)Timer (T)Keep relay (K)Data table (D)Variable table (D) 中間繼電器 (R)圖6-3 FANUC系統(tǒng)信息交換圖機(jī)床20