MG300-700-WD電牽引采煤機說明書

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)第一章 總體一、概述MG300/700-WD無鏈電牽引采煤機(以下簡稱MG300/700-WD采煤機)，裝機總功率700kW，截割功率2300kW，牽引功率240KW，調(diào)高電機功率20KW，采用開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)來控制采煤機牽引速度。MG300/700-WD采煤機，采用多電機驅(qū)動橫向布置形式，截割搖臂用銷軸與牽引部聯(lián)接，左、右牽引部及中間箱，采用高強度液壓螺栓聯(lián)接。在牽引減速箱內(nèi)橫向裝有開關(guān)磁阻電機，通過牽引機構(gòu)為采煤機提供520KN的牽引力，中間控制箱中裝有調(diào)高泵站

2、，電控、變壓器、水閥，每個主要部件可以從老塘側(cè)抽出，易維修，易更換。瓦斯斷電儀（型號：DJB4）接線根據(jù)其自身的使用說明書進行，電源由牽引變壓器提供，把其一組常閉接點串接在采煤機控制回路中，根據(jù)煤礦要求調(diào)整瓦斯超標動作值。瓦斯超標時，常閉接點打開，即控制真空磁力起動器斷電，使整機停止運轉(zhuǎn)。MG300/700-WD采煤機兩端設有電控端頭操作箱，控制采煤機左、右搖臂的升降及采煤機停機，中間設有電控操作按鈕和液壓調(diào)高手把，采煤機可與730、764、830型等多種槽寬的刮板輸送機配套。采煤機外形圖見圖11a,配套圖見圖11b。二、主要用途及適用范圍該產(chǎn)品適用于采高1.80-4.05m，傾角35，煤質(zhì)中

3、硬或中硬以上，含有少量夾矸的長壁式工作面。三、型號的組成及其代表意義四、使用環(huán)境條件 1、可在周圍空氣中的甲烷、煤塵、硫化氫、二氧化碳等不超過煤礦安全規(guī)程中所規(guī)定的安全含量的礦井中使用。2、海拔高度小于2000m。3、周圍介質(zhì)溫度不超過+40、不低于-10。4、環(huán)境溫度為+25時，周圍空氣相對濕度不大于97。5、周圍介質(zhì)中無足以腐蝕和破壞絕緣的氣體和導電塵埃。五、安全警示1、該產(chǎn)品必須取得礦用產(chǎn)品安全標志后方可下井使用。2、該產(chǎn)品的電控腔及接線腔的箱蓋嚴禁在帶電的情況下打開。該產(chǎn)品在箱蓋的顯著位置已標有“嚴禁帶電開蓋”的字樣。產(chǎn)品中使用的隔離開關(guān)“QS”嚴禁帶電離合。4、該產(chǎn)品的電路嚴禁亂拆亂

4、調(diào)。5、該產(chǎn)品開機前必須先通水,后開機,當噴霧泵站停止供水時,應立即停止電機運行。6、隨時注意冷卻水路中的安全閥，如產(chǎn)生釋放現(xiàn)象，應及時檢查原因。7、定期檢查清洗水閥內(nèi)的過濾器。8、隨時注意各噴嘴運行情況，如有堵塞，應及時疏通。9、定期檢查噴霧泵站至采煤機輸水管各連接口是否密合，不得有滲透水現(xiàn)象。六、技術(shù)特征1、適應煤層采高范圍(m)： 1.804.05煤層傾角（）： 35煤質(zhì)硬度： 中硬或中硬以上2、總體機面高度（mm）： 1426機身厚度（mm）： 530過煤高度（mm）： 667截深(mm)： 630；800配套滾筒直徑與對應臥底量、最大采高和最佳采高范圍見表1-1。表 1-1滾筒直徑(

5、mm)臥底量(mm)最大采高(mm)最佳采高范圍(m)180028838502.4-3.7200038839502.5-3.8220048840502.6-3.9搖臂擺動中心距（mm）： 6258行走輪中心距（mm）： 4540 3、截割部搖臂結(jié)構(gòu)形式： 整體、彎搖臂搖臂長度（mm）： 2267搖臂擺角（）： 上擺46.1 、下擺19.8截割功率（kW）： 2300滾筒轉(zhuǎn)速（r/min）： 29.4、 33.6 、 38.3截割電機電機型號： YBC3-300額定功率（kW）： 300額定電壓（V）： 33004、牽引行走部牽引形式：開關(guān)磁阻電機調(diào)速、齒輪銷排式電牽引牽引功率（kW）： 240

6、牽引速度（m/min）： 08.2牽引力（kN）： 520牽引電機電機型號： KCB2-40額定功率（kW）： 40額定電壓（V）： 3805、調(diào)高電機電機型號： YBC-20額定功率（kW）： 20額定電壓（V）： 33006、電纜主電纜型號： MCP350116467、冷卻和噴霧冷卻：截割電機、牽引電機、調(diào)高電機、搖臂水套、電控箱分別水冷噴霧方式：內(nèi)、外噴霧配套噴霧泵站型號: PB-320/63供水壓力（MPa）： 3.0供水流量（l/min）： 3208、配套工作面刮板輸送機型號： 730系列、764系列、830系列9、整機重量（T）： 42七、技術(shù)特點、截割電機橫向布置在搖臂上，搖臂和

7、機身連接沒有動力傳遞，取消了螺旋傘齒輪和結(jié)構(gòu)復雜的通軸。、主機身分三段，即左牽引部，中間控制箱，右牽引部，取消了底托架結(jié)構(gòu)，采用高強度液壓螺栓聯(lián)接，簡單可靠、拆裝方便。、采用“開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)(SRD)”，啟動扭矩大，啟動電流?。▎与娏鳛轭~定電流的30），過載能力強，效率高，能頻繁啟動和換向，電機不怕悶車。4、采用四象限運行技術(shù)，適應大傾角煤層開采。5、采煤機電氣一級控制采用可編程序控制器（PLC）來實現(xiàn)，帶有中文顯示功能，能顯示采煤機正常運行狀態(tài)及電控故障指示。6、主要部件都可以從老塘側(cè)抽出，而不影響其它元部件，更換容易，維修方便。7、調(diào)高液壓系統(tǒng)簡單可靠。8、主機能方便地配套不同槽寬

8、的輸送機,只需改變煤壁側(cè)的滑靴。圖1-1b MG300/700-WD采煤機與764系列刮板輸送機配套圖第二章 截割機構(gòu)一、截割機構(gòu)截割機構(gòu)是采煤機實現(xiàn)落煤、裝煤的主要部件，它分別由左右截割部組成,每個截割部主要由截割部殼體、截割電機、齒輪減速裝置、滾筒等組成，截割部內(nèi)設有冷卻系統(tǒng)、內(nèi)噴霧等裝置。截割電機直接安裝在截割部殼體內(nèi)，齒輪減速裝置全部集中在截割部殼體及行星減速器內(nèi)，與傳統(tǒng)的縱向布置的單電機采煤機相比沒有通軸、螺旋傘齒輪、固定減速箱、搖臂回轉(zhuǎn)套等結(jié)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，可靠性高。兩個截割部分別用階梯軸同左、右牽引減速鉸接，同時通過回轉(zhuǎn)腿與調(diào)高油缸鉸接，通過油缸的伸縮實現(xiàn)左、右截割滾筒的

9、升降。截割部有如下特點：1、截割部(搖臂)回轉(zhuǎn)采用銷軸結(jié)構(gòu),與其它部件間沒有傳動聯(lián)接，回轉(zhuǎn)部分的磨損與截割部傳動齒輪嚙合無關(guān)。2、截割部齒輪減速都是簡單的直齒傳動，傳動效率高。3、截割電機和截割部一軸齒輪之間采用細長扭矩軸聯(lián)接,電機和截割部一軸齒輪安裝位置的小量誤差不影響動力傳遞，便于安裝，在受到較大的沖擊載荷時對截割傳動系統(tǒng)的齒輪和軸承起到緩沖作用。4、高速軸油封線速度大大降低，提高了油封的可靠性和使用壽命。5、截割機構(gòu)減速箱內(nèi)的傳動件及結(jié)構(gòu)件的機械強度設計有較大的安全系數(shù)。6、截割部殼體采用彎搖臂結(jié)構(gòu)形式，較直搖臂可以加大裝煤口，提高裝煤效率，增加塊煤率。截割部外殼上下有冷卻水套，以降低搖

10、臂內(nèi)油池溫度。輸出端采用410410mm方形聯(lián)接套和滾筒聯(lián)接，滾筒采用三頭螺旋葉片，其直徑可根據(jù)煤層厚度在1.8m、2.0m、2.2m內(nèi)選取，滾筒截深可采用630mm或800mm，輸出轉(zhuǎn)速可根據(jù)不同直徑滾筒的線速度要求和媒質(zhì)硬度在三檔速度內(nèi)選取。二、截割機構(gòu)的傳動系統(tǒng)截割機構(gòu)的傳動系統(tǒng)如圖2-1所示截割電機的出軸是帶有內(nèi)花鍵的空心軸，通過兩端均為漸開線花鍵的細長扭矩軸與截一軸齒輪相連，電機輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7，Z8傳動到行星機構(gòu)，最后由行星機構(gòu)的行星架輸出，將動力傳給截割滾筒。左、右截割部傳動方式相同，傳動元件通用。根據(jù)用戶要求可以改變滾筒轉(zhuǎn)速。Z4、Z5為

11、變速齒輪（共三對），可以選擇三種不同轉(zhuǎn)速。截割機構(gòu)的傳動比為：i1=（Z3/Z1）*（Z5a/Z4a）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=29.4i2=（Z3/Z1）*（Z5b/Z4b）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=33.6i3=（Z3/Z1）*（Z5c/Z4c）*（Z8/Z6）*（1+Z11/Z9）=38.3傳動齒輪及支承軸承規(guī)格及參數(shù)詳見表2-1。三、截割部減速箱如圖2-2、圖2-3所示，截割部減速箱由截割部殼體、軸組、行星機構(gòu)、內(nèi)外噴霧裝置等組成。截割部殼體采用整體鑄造彎搖臂結(jié)構(gòu)，過煤空間大，裝煤效果好，搖臂外殼有一焊接冷卻水套，水套下面裝有五只噴嘴，用于整體的外噴霧。截割

12、部的離合器，安裝在截割電機尾部，如圖2-4。主要由手柄7，手柄座14，軸承19，離合器軸22，推桿10，距離套18等組成。其中細長扭矩軸（離合器軸）為一關(guān)鍵部件，其一端通過漸開線花鍵同電機轉(zhuǎn)子相聯(lián)，另一端通過漸開線花鍵與軸齒輪內(nèi)花鍵相聯(lián)。并通過軸承、螺母等與拉桿相聯(lián)，當該軸在手柄與拉桿的作用下外拉時，同截一軸齒輪脫離。I軸組件為截一軸，結(jié)構(gòu)如圖2-5。主要由軸承座3，端蓋10，小蓋6，骨架油封1，軸承4，齒輪5等組成。齒輪5由軸承對稱支承在軸承座上，齒輪內(nèi)腔通過漸開線花鍵與離合器軸相聯(lián)。當離合器合上時，動力就由電機傳到齒輪，帶動整個截割部運轉(zhuǎn)；當停機替換截齒或維修截割部時，出于安全考慮，必須脫

13、開離合器，切斷動力。軸承的軸向間隙由零件公差保證，通常在0.2-0.45mm之間，當間隙超過此范圍時，應加調(diào)整墊調(diào)整。II軸組件為惰輪軸，如圖2-6。主要由心軸8，軸承6，齒輪2，壓板9及距離套4、5等組成，靠心軸與殼體臺階定位，壓板防止心軸軸向竄動和轉(zhuǎn)動。III軸組件為截二軸，結(jié)構(gòu)如圖2-7。由端蓋1、9，軸承5、10，齒輪7，軸齒輪6，距離套8等組成。齒輪7通過內(nèi)花鍵套在軸齒輪6上。軸齒輪由兩個軸承通過端蓋支承在箱體上，齒輪7采用花鍵兩端配合而徑向定心，代替花鍵本身齒側(cè)定心，降低了花鍵的加工精度并增強了聯(lián)接的穩(wěn)定性。兩軸承的軸向間隙由零件公差保證，通常在0.18-0.48mm之間，安裝時若

14、超出此范圍，可用距離套8調(diào)整。軸組件為截三軸，結(jié)構(gòu)如圖2-8。由端蓋2、8，齒輪5，軸齒輪4，軸承1、9，距離套等組成，其結(jié)構(gòu)形式與截二軸相同。兩軸承的軸向間隙由零件公差保證，通常在0.18-0.48mm之間，安裝時若超出此范圍，可用距離套6調(diào)整。軸組件為惰輪軸，如圖2-9，由齒輪8，軸4，壓板3，軸承6等組成。壓板3防止軸4軸向竄動和轉(zhuǎn)動。軸組件為截四軸，如圖2-10，由齒輪7，大端蓋3，軸承座9，軸承6，距離套5等組成。齒輪內(nèi)花鍵與太陽輪花鍵聯(lián)接，將動力傳給行星減速器，兩軸承分別支撐在大端蓋和軸承座上，軸承的軸向間隙由零件公差保證，通常在0.18-0.5mm之間，安裝時若間隙超過此范圍時,

15、應加調(diào)整墊調(diào)整。距離套5用來調(diào)整太陽輪的軸向竄動量，范圍為0.2-0.4mm。內(nèi)噴霧供水裝置如圖2-11。由接頭座13，水封座3，組合密封11，泄漏環(huán)4，油封23，水封裝置外殼2，軸承座6，軸承16，不銹鋼送水管8，管座1，三通接頭9，高壓軟管36，鉸接接頭14等組成。不銹鋼送水管靠煤壁側(cè)在插入管座時，管上的缺口對準管座上的定位銷，使送水管和滾筒軸（行星架）一起轉(zhuǎn)動?？績?nèi)、外兩道O形圈密封。送水管靠老塘側(cè)通過軸承支撐在軸承座內(nèi)。因兩者有相對旋轉(zhuǎn)運動，為防止內(nèi)噴霧水進入搖臂油池，在送水管外殼安裝一特制的組合密封，該密封由一特制水封和油封組成，起防水、防塵作用。在水封和油封之間裝有泄漏環(huán)，泄漏的水

16、經(jīng)泄漏環(huán)和水封裝置外殼流出搖臂殼體外。油封23防止搖臂內(nèi)油液外泄。內(nèi)噴霧水通過接頭座13與噴霧冷卻系統(tǒng)的相應管路相通，經(jīng)不銹鋼送水管、煤壁側(cè)高壓軟管與滾筒的內(nèi)噴霧供水口相聯(lián)進入滾筒水道 。行星機構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖2-12。行星減速器為四行星輪減速機構(gòu)，主要由太陽輪3 、行星輪11、內(nèi)齒圈15、行星架32、支承軸承5、22，平面浮動油封27和滾筒聯(lián)接套29等組成。太陽輪的另一端與截四軸大齒輪（Z=47、M=10）的內(nèi)花鍵相聯(lián)輸入轉(zhuǎn)矩。當太陽輪轉(zhuǎn)動時驅(qū)動行星輪沿本身軸線自轉(zhuǎn)，同時又帶動行星架繞其軸線轉(zhuǎn)動，行星架通過花鍵與滾筒聯(lián)接套連接，將輸出轉(zhuǎn)矩傳給滾筒。行星齒輪傳動利用4個行星輪嚙合的功率分流，結(jié)構(gòu)緊湊

17、、傳動比大、可靠性高?？紤]行星輪間均載，采用太陽輪浮動結(jié)構(gòu)。太陽輪浮動靈敏，反力矩小，浮動量通過與大齒輪相配合的外花鍵側(cè)隙來保證。行星架前端靠NJ236軸承支撐，此軸承端面需控制軸向間隙0.15-0.32mm。后端靠32056型軸承支撐。滾筒聯(lián)接套采用平面浮動油封裝置，能適應行星機構(gòu)的軸向竄動，適應煤塵和煤泥水的工況。四、截割滾筒截割滾筒如圖2-13所示。擔負著落煤、裝煤作用。主要由滾筒筒體、截齒、齒座和噴嘴等組成。滾筒與搖臂行星機構(gòu)出軸采用方形聯(lián)接套聯(lián)接。聯(lián)接可靠，拆裝方便。滾筒筒件采用焊接結(jié)構(gòu)，三頭螺旋葉片。上設有噴霧水道和噴嘴。壓力水從噴嘴霧狀噴出，直接噴向齒尖，以達到降低煤塵和稀釋瓦斯

18、的目的。為延長螺旋葉片的使用壽命，在其出煤口處采用耐磨材料噴焊處理。為適應大牽引速度要求，采用新型大截齒以及與之相配套的大齒座和彈性固定元件。齒座采用了特殊材料和特殊加工工藝，強度高，固定截齒可靠。左、右滾筒的螺旋葉片旋向相反，以配左、右搖臂不同旋向。滾筒以及截齒、噴嘴均屬于易損件，正確維護和使用滾筒，對延長其工作壽命，提高截割功率利用率是十分重要的。所以開機前必須做到如下幾點：1、檢查滾筒上截齒和噴嘴是否出于良好狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)截齒刀頭嚴重磨鈍，應及時更換，若噴嘴被堵，亦應及時更換。換下的噴嘴經(jīng)清洗后可復用；2、檢查滾筒上的截齒和噴嘴是否齊全，若發(fā)現(xiàn)丟失，則應及時補上；3、截齒和噴嘴的固定必須牢

19、固；4、檢查噴霧冷卻系統(tǒng)管路是否漏水，水量、水壓是否合乎要求；5、固定滾筒用的螺栓是否松動，以防滾筒脫落；6、采煤機司機操作時，做到先開水，后開機。停機時先停機， 后停水，并注意不讓滾筒割支架頂梁和輸送機鏟煤板等金屬件。圖2-1 截割機構(gòu)傳動系統(tǒng)圖表 2-1 ；表 2-2齒 輪 參 數(shù) 表序號Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9Z10Z11模數(shù)89109齒數(shù)213743214621414716246423442542軸號轉(zhuǎn)速1475837.16720.35328.86168.44146.9429.40376.55192.87168.2533.6428.78219.62191.5838.3軸 承

20、 參 數(shù) 表序 號12345型 號NJ224ENJ224E22220CC/W3322226CC/W3322222CC/W33尺寸（dXDXB）120X215X40120X215X40100X180X46130X230X64110X200X53序 號678910型 號22226CC/W3322226CC/W3322226CC/W33NJ23632056尺寸（dXDXB）130X230X64130X230X64130X230X64180X320X52280X420X87序 號1112型 號3206422315CC/W33尺寸（dXDXB）320X480X10075X160X55圖2-2 截割部減速

21、箱圖2-3 截割部外形圖圖2-4 離合器圖2-5 截一軸圖2-6 惰一軸圖2-7 截二軸圖2-8 截三軸圖2-9 惰二軸圖2-10 截四軸圖2-11 內(nèi)噴霧供水裝置圖2-12 行星齒輪減速機構(gòu)第三章 牽引機構(gòu)一、牽引機構(gòu)牽引機構(gòu)包括牽引減速箱和行走箱兩大部分組成。牽引減速箱內(nèi)有三級直齒傳動和一級行星傳動。行走箱內(nèi)有驅(qū)動輪、行走輪和導向滑靴。牽引電機輸出的動力經(jīng)減速后，傳到行走箱的行走輪，與刮板輸送機銷軌相嚙合，使采煤機行走。導向滑靴通過銷軌對采煤機進行導向，保證行走輪與銷軌正常嚙合。為使采煤機能在較大傾角條件下安全工作，在牽引減速箱內(nèi)設有液壓制動器，能可靠防滑。牽引減速箱有如下特點：、采用銷軌

22、(Eicotrack)牽引，承載能力大，導向好，拆裝、 維修方便；、采用雙浮動、四行星輪行星減速機構(gòu)，軸承壽命和齒輪的強度裕度大，可靠性高；、導向滑靴回轉(zhuǎn)中心與行走輪中心同軸，保證行走輪與銷軌的正常嚙合。牽引減速箱結(jié)構(gòu)如圖3-1、如圖3-2所示。二、牽引機構(gòu)傳動系統(tǒng)牽引機構(gòu)的傳動系統(tǒng)如圖3-3所示。牽引電機出軸花鍵與牽一軸齒輪相聯(lián)， 將電機輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪Z2、Z3、Z4、Z5、Z6傳給行星機構(gòu)，經(jīng)行星減速，最后由行星架輸出，傳給行走箱內(nèi)的驅(qū)動輪Z11，驅(qū)動輪Z11與行走輪Z12相嚙合， 再由行走輪Z12與工作面刮板輸送機上的銷軌嚙合，使采煤機來回行走。齒輪Z2還與Z13嚙合，Z13出軸通過花

23、鍵與液壓制動器相連，實現(xiàn)牽引機構(gòu)的制動。牽引機構(gòu)的傳動比i：三、液壓制動器如圖34所示，由螺塞、外殼、蝶形彈簧、活塞、油缸、內(nèi)外摩擦片、花鍵套等組成、內(nèi)摩擦片通過花鍵套與牽引機構(gòu)的制動軸相連，外摩擦片裝在牽引傳動部殼件上的外殼相連，當進入制動器的控制油壓力大于1.4MPa時,活塞移動壓縮蝶形彈簧，使內(nèi)外摩擦片松開而松閘，采煤機正常牽引。當制動電磁閥斷電復位，壓緊內(nèi)外摩擦片，產(chǎn)生制動力矩。這種制動器的特點是：摩擦片采用濕式工況（浸在油中），扭矩穩(wěn)定，工作平穩(wěn)，制動器的主要技術(shù)參數(shù)如下：制動扭矩 280Nm松閘油壓 1.4-1.7MPa(1.4MPa時活塞開始移動,1.7MPa時活塞行程1.65m

24、m) 四、調(diào)高油缸二只調(diào)高油缸設置在左右牽引傳動部的煤壁側(cè)，油缸缸體端與搖臂的回轉(zhuǎn)腿鉸接，活塞桿端與牽引減速箱上的支承座鉸接。操作采煤機左、右兩端頭操作站的升、降按鈕或中部調(diào)高泵站上的調(diào)高手把，即能控制調(diào)高油缸的伸、縮，從而將左、右搖臂都調(diào)節(jié)到所需的高度。調(diào)高油缸如圖3-5所示，由液力鎖、缸體、活塞桿和活塞等組成，其主要技術(shù)參數(shù)為：行程 705mm推力壓力 20.0MPa時 509KN壓力 31.5MPa時 802KN拉力壓力 20.0MPa時 336KN壓力 31.5MPa時 529KN其工作原理：當口進油時，壓力油徑液力鎖進入活塞腔，推動活塞桿移動，搖臂升高，活塞桿腔的回油經(jīng)口回油池；當從

25、口進油時，壓力油液力鎖進入活塞桿腔，活塞腔的油經(jīng)口回油池，活塞桿縮回，搖臂下降。該油缸采用缸體固定，活塞桿移動的運動方式活塞左、右兩腔的密封采用密封性能較好的蕾形密封圈。五、行走箱如圖3-6所示,行走箱包括殼體、軸承座、導向滑靴、花鍵軸、驅(qū)動輪、惰輪、齒軌輪組等,左右行走箱通用。由于采用齒輪銷軌式無鏈牽引，故牽引力、制動力較大，導向較可靠。齒軌輪與導向滑靴同軸，且可以軸向竄動，因此，采煤機對工作面底板起伏和輸送機彎曲的適應性較好（輸送機可以垂直彎曲3， 水平彎曲1）， 齒輪銷軌式無鏈牽引是目前國內(nèi)外使用較多的無鏈牽引形式之一。殼體是整體結(jié)構(gòu)，剛性較大，行走箱與固定箱之間中350 止口和箱體底面

26、定位，用M24和M30螺栓緊固。揭開端蓋，可以裝拆連接驅(qū)動輪和行星架的花鍵軸（m=5、z=24），這種結(jié)構(gòu)使牽引的機械傳動鍵具有離合功能，給安裝機器和處理事故帶來方便。拆掉軸承座，可以更換驅(qū)動輪。抽掉軸，可以更換導向滑靴或齒軌輪組件。驅(qū)動輪和齒軌輪是擺線齒輪。驅(qū)動輪(t=125、z=8),支承在兩個42132軸承上，通過花鍵軸與行星架相連，花鍵軸是浮動的， 對行星架的浮動和受力有利，齒軌輪(t=125、z=13),相當于一個惰輪，支承在專用的滾子軸承上，軸承內(nèi)、外圈之間可以自由轉(zhuǎn)動和竄動，齒軌輪組件及導向滑靴可有少量的軸向竄動。圖3-6 行走箱第四章 輔助液壓系統(tǒng)一、概述采煤機輔助液壓系統(tǒng)原理

27、如圖41。該系統(tǒng)包括兩部分：1.調(diào)高回路；2.制動回路。由調(diào)高泵箱，機外管路，左、右調(diào)高油缸和液壓制動器等組成。左、右調(diào)高油缸和液壓制動器均勻布置在牽引減速箱內(nèi)。調(diào)高泵箱的結(jié)構(gòu)如圖42所示。由調(diào)高電機，調(diào)高泵，高、低壓溢流閥，粗、精過濾器，壓力表，手液動換向閥，剎車電磁閥，閥塊，閥體，接頭排座等組成。各部件均可以從中間框架的老塘側(cè)抽出，維修方便。調(diào)高回路有兩個功能：（1）滿足采煤機臥底量要求；（2）適應采高的要求。調(diào)高回路的動力由調(diào)高電機提供。在調(diào)高時，調(diào)高油缸的阻力較大，為防止系統(tǒng)油壓過高，損壞油泵及附件，在齒輪泵出口處設有一高壓溢流閥作為安全閥，調(diào)定壓力為25MPa，可以滿足調(diào)高要求。兩只

28、中位機能H型的手液動換向閥串聯(lián)，分別操縱左、右搖臂的調(diào)高。當采煤機不需要調(diào)高時，調(diào)高泵排出的壓力油由換向閥中位經(jīng)低壓溢流閥回油池。低壓溢流閥調(diào)定壓力為2MPa，為電磁換向閥、液壓制動器提供壓力油源。當將調(diào)高手柄往里推時，手液動換向閥的P、A口接通，B、T口接通，高壓油經(jīng)換向閥打開液力鎖，進入調(diào)高油缸的活塞桿腔，另一腔的油液經(jīng)液力鎖和低壓溢流閥回油池，實現(xiàn)搖臂的下降。反之，將調(diào)高手柄外拉時，實現(xiàn)搖臂的上升。當調(diào)高操作命令取消后，手液動換向閥的閥芯在彈簧作用下復位，油泵卸荷，同時調(diào)高油缸在液力鎖的作用下，自行封閉油缸兩腔，將搖臂鎖定在調(diào)定位置。液壓制動回路的壓力油與調(diào)高控制回路是同一控制油源。由二

29、位三通剎車電磁閥，液壓制動器及其管路組成。剎車電磁閥貼在閥體上，通過管路與安裝在左右牽引減速箱內(nèi)的液壓制動器相通。當需要采煤機行走時，剎車電磁閥得電動作，壓力油進入液壓制動器，牽引結(jié)構(gòu)解鎖，得以正常牽引。當采煤機停機或出現(xiàn)某種故障時，剎車電磁閥失電復位，制動器油腔壓力油回油池，通過蝶形彈簧壓緊內(nèi)、外摩擦片，將牽引結(jié)構(gòu)制動，使采煤機停止牽引并防止下滑。二、調(diào)高電機該電機為礦用隔爆型三相異步電動機?？蛇m用環(huán)境溫度低于40C，且有甲烷或爆炸性煤塵的采煤工作面。主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)見表41。表 41型 號YBP18.5-4工 作 制S1功率(KW)18.5接法Y極數(shù)4絕緣等級F額定電壓(V)1140冷卻

30、方式水套冷卻額定電流(A)12冷卻水量20頻率(Hz)50冷卻水壓1.5轉(zhuǎn)速(r/min)1465外形尺寸350X670三、調(diào)高泵該泵為CBK1011-B4F型齒輪泵。體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，主要技術(shù)參數(shù)見表4-2。表 4-2額定壓力（MPa）25理論流量（ml/r）11.12最高壓力（MPa）28容積效率（）91額定轉(zhuǎn)速（r/min）3000工作壓力（MPa）20最高轉(zhuǎn)速（r/min）3500工作轉(zhuǎn)速（r/min）1465四、閥塊在輔助液壓系統(tǒng)中，調(diào)高泵出口高壓溢流閥和低壓溢流閥均采用DBD直動型溢流閥。高壓安全閥選用DBDS6K/20型，調(diào)定壓力為25MPa。低壓溢流閥選用DB

31、DS6K/2.5型，調(diào)定壓力為2MP。閥的結(jié)構(gòu)如圖4-3。壓力油從油口進入閥座前腔。當作用在錐閥芯上的油壓超過調(diào)定值時，錐閥芯被打開溢流。這種直動型溢流閥，結(jié)構(gòu)簡單，由于采用了閥芯尾部導向結(jié)構(gòu)，閥芯開啟平穩(wěn)，復位可靠。在采煤機的工作過程中，為了隨時監(jiān)視液壓系統(tǒng)中的工作狀況，由此在調(diào)高泵箱的閥塊上裝有壓力表，結(jié)構(gòu)如圖4-6所示，內(nèi)設兩只壓力表，軸向安裝。左邊為高壓表，型號為Y60Z，顯示范圍0-25MPa，右邊低壓表顯示范圍0-6MPa，型號為Y60Z，分別顯示調(diào)高及控制油源的壓力。為防止表針因劇烈震動而損壞，在壓力表圈內(nèi)有阻尼孔。五、手液動換向閥本機設有兩只手液動換向閥，結(jié)構(gòu)如圖4-4。兩閥的

32、內(nèi)部結(jié)構(gòu)和性能完全一樣，均為H型三位四通電磁換向閥，該閥與閥體板式聯(lián)接，通過閥體的內(nèi)部孔道，與調(diào)高泵和油缸相聯(lián)。另外該閥的兩端各有一控制油腔，分別與電磁閥的A、B口相通。當操縱調(diào)高手把或電磁換向閥動作時閥芯移動，進油口P與B口或A口相通，回油口O與A口或B口接通，高壓油進入調(diào)高油缸使其伸縮，實現(xiàn)搖臂的升降。六、粗、精過濾器 在輔助液壓系統(tǒng)中，設置有粗、精過濾器各一個。粗過濾器安裝在油箱的采空側(cè)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4-5所示，采用網(wǎng)式濾芯，過濾精度為80m ，其流量為63 l/min，以保證調(diào)高泵及系統(tǒng)內(nèi)部油質(zhì)的清潔。過濾器尾部設有單向閥，當更換濾芯時，單向閥關(guān)閉，防止油箱中的油液溢出。精過濾器設在閥

33、塊右側(cè)，主要保證電磁閥控制油源的油質(zhì)清潔，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4-5所示。采用紙質(zhì)濾芯，型號HX-10/20，過濾精度10m ，流量10 l/min。七、機外管路指調(diào)高泵箱的接頭排座到左右調(diào)高油缸及液壓制動器的高壓軟管組件。在安裝機外管路時，須注意不允損壞O型密封圈。左、右調(diào)高油管的快速接頭內(nèi)需加擋圈密封。同時須有足夠的彎曲半徑使高壓軟管不蹩卡，做到排列合理、整齊、清楚、美觀。圖4-1 輔助液壓系統(tǒng)圖4-2 調(diào)高泵站圖4-3 閥塊圖4-4 手液動換向閥圖4-5 粗濾油器圖4-6 精濾油器第五章 輔助裝置一、滑靴組件采煤機依靠左、右行走箱上的兩只導向滑靴和煤壁側(cè)的兩組滑靴組件騎在工作面刮板輸送機的銷軌和

34、鏟煤板上，由于本機無底托架，兩組滑靴組件分別直接聯(lián)接在左、右牽引減速箱的煤壁側(cè)。二、拖纜裝置拖纜裝置如圖5-1所示，由拖纜架、聯(lián)接板、銷、電纜夾板等組成， 當采煤機沿工作面運行時，拖曳并保護電纜和水管，使其在拖曳時平緩過渡，不會因受力而損壞，拖纜裝置固定在中間控制箱的右上部，在電纜槽內(nèi)需裝夾板的電纜長度應比工作面長度的一半略長。三、噴霧冷卻系統(tǒng)采煤機工作時，滾筒在截割和裝煤過程中將產(chǎn)生大量的煤塵，這不僅降低了工作面的能見度，影響正常生產(chǎn)，而且對安全生產(chǎn)和工人的健康也會產(chǎn)生嚴重影響。因此必須及時降塵，最大限度地降低空氣中的含塵量，同時采煤機在工作時，各主要部件（如電機、電控變壓器、搖臂等）產(chǎn)生很

35、大熱量，須及時進行冷卻，以保證采煤機正常工作。噴霧冷卻系統(tǒng)如圖5-2，由水閥、安全閥、節(jié)流閥、噴嘴、高壓軟管等組成，來自噴霧泵站的水由送水管經(jīng)電纜槽、拖纜裝置進入水閥，再由水分配閥用于冷卻，噴霧降塵水源通、斷是由開關(guān)來完成的，當打開時，壓力水進入過濾器過濾，然后分為六路，其中兩路用于左、右滾筒的內(nèi)噴霧，流量各為95 l/min；另外兩路用于左、右截割電機及左、右搖臂水套，流量各為35 l/min；另外一路用于電控箱及調(diào)高電機，流量為45 l/min；最后一路用于左、右牽引電機，流量為15 l/min。各水路水量可由相應的節(jié)流閥調(diào)節(jié)，整個系統(tǒng)調(diào)定壓力為1.5MPa，水閥結(jié)構(gòu)如圖5-3。注意事項：

36、、定期檢查噴霧泵站至采煤機輸水管各連接口是否密合，不得有滲漏水現(xiàn)象。、定期檢查清洗水閥內(nèi)的過濾器。、隨時注意各噴嘴運行情況，如有堵塞，應及時疏通。、隨時注意冷卻水路中的安全閥，如產(chǎn)生釋放現(xiàn)象，應及時檢查原因。、采煤機開機前必須先通水，當噴霧泵站停止供水時，應立即停止電機運行。第六章 維護與檢修一、井上檢查與試運轉(zhuǎn)采煤機在出廠前已做過部件和整機的出廠試驗，運抵煤礦后無特殊原因不要重新拆裝。由于經(jīng)過途中運輸和擱置過程，必須經(jīng)過地面運轉(zhuǎn)后方可投入井下生產(chǎn)。地面檢查的注意內(nèi)容有：檢查機器各部件是否正常，完整無損，各部件連接部位有無松動；外接管路是否擠壓，碰撞損壞，接頭是否擰緊；各油池、潤滑點是否按潤滑

37、系統(tǒng)圖要求的油質(zhì)和油位注油，有無滲漏現(xiàn)象；操作手把是否靈活可靠；機內(nèi)變壓器、調(diào)速裝置是否完好。整機地面試運轉(zhuǎn)：鋪設刮板輸送機，將采煤機騎在輸送機上。按正常井下操作順序接上符合要求的泵、電后，進行整機空載運行。并檢查各運轉(zhuǎn)部分的聲音是否正常，有無異常的發(fā)熱和滲漏現(xiàn)象，再操作各電控按鈕和手把，檢查動作是否靈活、可靠。內(nèi)、外噴霧是否正常，采煤機與輸送機配套是否合適。二、采煤機的操作采煤機在井上檢查與試運轉(zhuǎn)正常后，即可運送下井。運送時，要根據(jù)礦井的具體條件將機器解體成幾部分。整機解體一般分為幾大件：中間箱、左右行走部、左右搖臂、左右滾筒。對解體后外露的孔、腔必須嚴密封閉；對裸露的結(jié)合面、齒輪、軸頭、管

38、接頭、電器插頭、操作手把、按扭必須采取保護措施；對某些活動部分必須加以固定；油管、水管兩端必須堵后包扎方能下井；對緊固件及零碎小件必須分類裝箱下運，以免丟失。井下組裝與檢查同地面相同。采煤機司機必須經(jīng)過地面培訓，才能上崗。操作注意事項：1. 機前檢查：必須檢查機器附近有無人員工作；檢查各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常；油位是否符合規(guī)定要求，有無滲漏現(xiàn)象；采煤機在啟動前，必須先供水，后開機；停機時，先停機后關(guān)水；未遇意外情況，在停機時不允許使用“緊急停車措施”。操作中隨時注意滾筒位置，要防止割頂、割梁或丟頂、漂底等；要隨時注意電纜和水管工作狀態(tài)，防止電纜和水管擠壓、蹩勁和跳槽等事故的發(fā)生

39、；注意觀察油壓、油溫及機器的運轉(zhuǎn)情況，如有異常，應立即停車檢查；長時間停機或換班時，必須打開隔離開關(guān)，并把離合器手把脫開，關(guān)閉水閥開關(guān)。三、采煤機的注油采煤機的注油應按注油潤滑圖6-1的要求及時加入，保證采煤機的正常運轉(zhuǎn)。注油時必須注意：按注油圖標明的油脂牌號加油，不允許混用；液壓油與齒輪油，注入時必須經(jīng)過過濾，以保證油質(zhì)清潔；注入的油量應適當，要符合注油圖標明的要求。四、采煤機的維護檢修正確的維護和檢修，對提高機器的可靠性，減少事故率，延長使用壽命十分主要。一般分日檢、周檢、季檢及大修。（一）日檢內(nèi)容檢查各大部件聯(lián)接的液壓螺母及其它螺釘、螺栓是否緊固齊全，發(fā)現(xiàn)松動及時擰緊；電纜、水管、油管是

40、否擠壓和破損；檢查各壓力表是損壞；各部位的油位是否符合要求，是否有滲漏現(xiàn)象；各操作手柄、按鈕動作是否靈活；截齒和齒座是否損壞與丟失；噴嘴是否堵塞和損壞，水閥是否正常工作；行走輪與導向滑靴的工作狀況；機器運轉(zhuǎn)時，各部位的油壓、溫升及聲響。（二）周檢內(nèi)容清洗調(diào)高泵站及水閥中的過濾器濾芯；從放油口取樣化驗工作油液中的油質(zhì)是否符合要求；檢查和處理日檢不能處理的問題，并對整機的大致情況做好記錄；檢查司機對采煤機日常維護情況和故障記錄。（三）季檢內(nèi)容 從放油口取樣，化驗液壓油和齒輪油的油質(zhì)。 除周檢內(nèi)容外，對遺留的技術(shù)問題進行處理，并作好有關(guān)記錄。第七章 電氣部分概述一產(chǎn)品特點本產(chǎn)品采用了目前國際上最為新

41、型的開關(guān)磁阻電動機調(diào)速技術(shù)，依據(jù)煤礦井下具體的工礦條件，設計制作了可靠的控制、傳輸、保護等元部件。該系統(tǒng)是一項機電一體化的高新技術(shù)產(chǎn)物。系統(tǒng)如圖1所示。開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)（簡稱“SRD”），它融新穎的電動機結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電動機（簡稱“SR”）與現(xiàn)代電力電子技術(shù)、電氣控制技術(shù)為一體，兼有異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)和直流電動機調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點，但又不同于交流變頻調(diào)速與直流調(diào)速。普通電動機是電能磁場感應電流磁場機械能的轉(zhuǎn)化過程，而“SRD”系統(tǒng)是利用磁場和磁場力所具有的特性，直接將磁場力轉(zhuǎn)換成機械能的過程。因此它具有交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及直流調(diào)速系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)勢。二主要用途及適用范圍該產(chǎn)品主要用于MG30

42、0/700-D型采煤機中。三型號的組成及其代表意義四使用環(huán)境條件海拔高度小于2000m。周圍介質(zhì)溫度不超過+40、不低于-10。 環(huán)境溫度為+25時，周圍空氣相對濕度不大于97%。周圍介質(zhì)中無足以腐蝕和破壞絕緣的氣體和導電塵埃。五安全警示該產(chǎn)品的電控腔及接線腔的箱蓋嚴禁在帶電的情況下打開。該產(chǎn)品在箱蓋的顯著位置已標有“嚴禁帶電開蓋”的字樣。該產(chǎn)品中使用的隔離開關(guān)“QS”嚴禁帶電離合。該產(chǎn)品嚴禁頻繁送電，以免損壞電氣系統(tǒng)。該產(chǎn)品的電路嚴禁亂拆亂調(diào)。該產(chǎn)品應連接采煤機上后，才能試車運行。第二節(jié)技術(shù)特性一主要參數(shù)電控箱進線電源為交流50Hz、1140V，總電流為393.5A。牽引電機電源電壓為直流3

43、80V，電流為72A。牽引電機功率為40kW2臺。截割電機電源電壓為交流1140V。截割電機功率為300kW2臺。輔助液壓系統(tǒng)泵電機電源電壓為交流1140V。泵電機功率為18.5kW?？刂齐姶砰y電源電壓為直流24V、電流1.2A。截割電機功率保護動作值為110%Pe。截割電機、牽引電機、100KVA干式電源變壓器、泵電機絕緣等級均為H級，溫度保護均為155。電控箱冷卻水流量：40L/min。電控箱為I類隔爆型電氣產(chǎn)品，防爆標志為Exd I。二主要性能起動轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的150%，起動電流僅為額定電流的30%，適用于重載頻繁起動。系統(tǒng)為可逆調(diào)速系統(tǒng)，給定量為轉(zhuǎn)速，依據(jù)負載情況，電機可自動處于正

44、向電動、制動，反向電動、制動狀態(tài)。系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)節(jié)，機械電氣時間常數(shù)小，調(diào)速精度高，因此適用于轉(zhuǎn)速精度和動態(tài)響應要求較高的機械?！癝R”電動機無刷無整流子，控制電器及電路結(jié)構(gòu)簡單可靠，適用于惡劣的工礦條件?！癝R”電動機損耗小、效率高，轉(zhuǎn)子不存在勵磁及轉(zhuǎn)差率，因此在很寬的調(diào)速范圍內(nèi)效率高達87%以上?！癝R”電動機的結(jié)構(gòu)經(jīng)優(yōu)化設計，噪聲小于80db。系統(tǒng)保護功能完善，有中文自診斷顯示。第三節(jié)結(jié)構(gòu)特征與工作原理一結(jié)構(gòu)特征電控箱分接線腔與控制腔兩部分，控制腔內(nèi)安裝有GM2-400型隔離開關(guān)、GM3-250型隔離開關(guān)、磁阻電機驅(qū)動器、PLC可編程序控制器、外圍電路板、TD200顯示器、電流互感器、100

45、KVA干式電源變壓器、控制變壓器、（CRS01型采煤機無線電遙控接收機）等。接線腔為采煤機上動力電纜及控制和保護線纜的進出線腔。電控箱設計成隔爆型結(jié)構(gòu)，可在含有爆炸性氣體混合物的礦井中使用。電控箱的功能作用等，隨采煤機整機一起考核。二電氣系統(tǒng)工作原理1本系統(tǒng)的供電電壓為交流1140V，經(jīng)兩臺300A真空磁力起動器，均接出一根的主電纜，送至采煤機接線腔。兩真空磁力起動器之間用電纜連接，接成主從延時起動狀態(tài)（起到分批起動采煤機電機的功能，降低了采煤機的起動電流，以致大大降低了對電網(wǎng)的影響）。真空磁力起動器1（從）在接線腔內(nèi)通過一組過墻接線柱“XD1”，將1140V電源引入電控腔接在400A隔離開關(guān)

46、“QS1”上端。真空磁力起動器2（主）在接線腔內(nèi)通過一組過墻接線柱“XD2”，將1140V電源引入電控腔接在250A隔離開關(guān)“QS2”上端。“QS1”隔離開關(guān)下端接兩路：第一路接到過墻接線柱“XD3”，供給左截割電機“M1”；第二路接到過墻接線柱“XD5”，供給泵電機“M3”?！癚S2”隔離開關(guān)下端接三路：第一路接到過墻接線柱“XD4”，供給右截割電機“M2”；第二路接至100KVA干式電源變壓器，供給SRD系統(tǒng)；第三路接至控制變壓器，供給控制系統(tǒng)。2牽引調(diào)速系統(tǒng)（“SRD”）由SRD磁阻電機驅(qū)動器與兩臺磁阻電動機：M4、M5組成。交流1140V電源經(jīng)100KVA干式電源變壓器降壓后輸出380

47、V電源接入SRD磁阻電機驅(qū)動器，經(jīng)內(nèi)部整流電路、控制電路、推動電路、開關(guān)變換電路，分兩組電纜接至M4、M5磁阻電動機。磁阻電動機轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號，經(jīng)一條專用電纜接至SRD磁阻電機驅(qū)動器，形成閉環(huán)系統(tǒng)。3控制與保護系統(tǒng)由可編程序控制器“PLC”、外圍電路板“PER”、控制變壓器“T”及電磁閥、操作按鈕（或遙控器）、顯示器、瓦斯斷電儀等組成。“774型”控制變壓器初級1140V電壓，經(jīng)一只1A熔斷器接入。次級有170V（0.5A）、28V（8A）、15V（5A）、380V三組電壓輸出，經(jīng)熔斷器，分別供可編程序控制器、外圍電路板“PER”及瓦斯斷電儀?！癟A1”、“TA2”兩路300/1A電源互

48、感器，分別對左、右截割電動機的功率動態(tài)采樣。其信號輸入外圍電路板“PER”，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換比較后供“PLC”處理，然后自動控制牽引速度。達到功率保護的目的。截割電動機M1、M3熱保護均由“PLC”處理。當電機繞組溫度達155時，即控制真空磁力起動器斷電，使整機停止運行。再次開機，顯示器會有相應顯示。牽引電動機M4、M5的溫度保護由SRD磁阻電機驅(qū)動器處理。整個系統(tǒng)的操作，通過電控箱上的按鈕、端頭控制按鈕箱（和遙控器）進行。瓦斯斷電儀接線根據(jù)其自身的使用說明書進行，電源由牽引變壓器提供，把其一組常閉接點串接在采煤機控制回路中，根據(jù)煤礦要求調(diào)整瓦斯超標動作值。瓦斯超標時，常閉接點打開，即控制真空磁力

49、起動器斷電，使整機停止運行。采煤機的運行參數(shù)及動態(tài)參數(shù)由電控箱內(nèi)的TD200顯示器顯示指示。三電氣元件器明細表名稱型號或代號供貨單位100KVA干式電源變壓器T1無錫盛達機械制造有限公司磁阻電機驅(qū)動器SRD無錫盛達機械制造有限公司外圍電路板PER無錫盛達機械制造有限公司可編程序控制器SIMATIC S7-200無錫盛達機械制造有限公司顯示器TD200SIEMENS公司隔離開關(guān)1GM2-400浙江煤山礦燈廠隔離開關(guān)2GM2-250浙江煤山礦燈廠電阻RX23-20-15無錫盛達機械制造有限公司控制變壓器T2（774）無錫盛達機械制造有限公司高壓保險絲RL5-1A/1140V無錫盛達機械制造有限公司

50、遙控器CRS01無錫盛達機械制造有限公司瓦斯斷電儀AK201B撫順煤礦安全儀器總廠真空磁力起動器QJZ-300/1140S徐州煤礦機械廠電流互感器LM2-1K無錫盛達機械制造有限公司四SRD工作原理與結(jié)構(gòu)1隨著現(xiàn)代功率電子器件和控制技術(shù)的發(fā)展，開關(guān)磁阻電機于1983年首先由英國TASC電機有限公司推向市場，它的優(yōu)良性能引起社會各界的極大關(guān)注。本系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如圖二所時示。圖二系統(tǒng)框圖圖三是典型三相6/4極旋轉(zhuǎn)式開關(guān)磁阻電動機，它由6個定子磁極和4個無繞組的轉(zhuǎn)子凸極所組成定子，定子齒上有集中繞組，其圓周相對兩齒的繞組為一組。當某相繞組激勵時，將產(chǎn)生一個使鄰近的轉(zhuǎn)子齒與該相繞組軸線相重合的電磁轉(zhuǎn)矩

51、。順序激勵各相繞組（如），則可使轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動。改變激勵次序，可改變電動機轉(zhuǎn)向?？刂萍铍娏鞯拇笮『屯〝鄷r刻，可改變轉(zhuǎn)矩，改變轉(zhuǎn)速，還可以實現(xiàn)制動。該電動機結(jié)構(gòu)十分簡單堅固，維護方便，控制也很方便。為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的瞬時位置和轉(zhuǎn)速，在電動機后部裝有三個傳感器。該傳感器采用高性能的光電元件，其抗干擾能力強、耐熱性能好、壽命長，并且有防塵性能良好的防護罩保護?？刂破饔泄β孰娐钒濉⒖刂齐娐钒?、推動電路板、接線端子板，以及機殼、散熱器組成。圖四表示了控制器中的功率電路與電動機繞組的連接。三相交流電源經(jīng)二極管整流電路轉(zhuǎn)為直流電源。六個IGBT功率開關(guān)A、A、B、B、C、C和續(xù)流二極管A、A、B、B、C、

52、C組成三相橋式逆變電路。這里采用A、B、C三相依次通電的工作方式，圖五表示了電動機反轉(zhuǎn)時六個功率開關(guān)的工作相序。直流電源經(jīng)兩導通的功率開關(guān)激勵相應的電動機繞組。當任一相功率開關(guān)關(guān)斷時，該相繞組通過續(xù)流二極管向電容器續(xù)流和回饋能量。該電路采用了較小的功率開關(guān)，電路簡單，并且其功率開關(guān)同電動機繞組相串聯(lián)，避免了橋式逆變電路（如變頻器）易產(chǎn)生上下橋臂直通短路的危險，故工作可靠性大大提高，保護電路也相對簡化。 控制電路的作用是根據(jù)外部操作控制要求和電動機的實際運行情況不斷調(diào)節(jié)輸出信號，以通過驅(qū)動電路和功率電路改變電動機的激勵，使之達到規(guī)定的運行要求，并處于最佳工作狀態(tài)?？刂齐娐酚梢粋€單片機及數(shù)字、模擬

53、電路組成，工作穩(wěn)定、抗干擾能力強、響應快。整流電路接受交流電源供電（3相38050），將其整流成直流電（約500）后供結(jié)2臺開關(guān)磁阻控制器。2臺開關(guān)磁阻控制器接受功率調(diào)節(jié)板的控制指令信號，并分別控制兩臺開關(guān)磁阻電動機運行。開關(guān)磁阻電動機的運行狀態(tài)（轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、瞬時位置等）通過傳感器信號反饋給開關(guān)磁阻電機控制器，這是該系統(tǒng)正常工作所需信號。2臺開關(guān)磁阻控制器把電動機的運行電流（轉(zhuǎn)矩、功率）傳至功率調(diào)節(jié)板。功率調(diào)節(jié)板接受來自整機電控系統(tǒng)的外部信號，同時根據(jù)2臺電動機的運行電流調(diào)節(jié)2臺電動機的轉(zhuǎn)速和輸出功率。使2臺電動機保持轉(zhuǎn)速同步運行，并且其出力大致相同。當系統(tǒng)發(fā)生各種故障（過載、堵轉(zhuǎn)、過流、過壓

54、、欠壓、過溫度等）時，系統(tǒng)保護停機，并通過功率調(diào)節(jié)板向外部發(fā)出故障信號。每套產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)上包括1臺開關(guān)磁阻電機控制器和2臺電動機?？刂破靼惭b在采煤機電控腔內(nèi)，控制器中功率電路板安裝在一塊鋁散熱底板上，散熱板的安裝平面為水冷板，借此給功率電路板散熱。2臺電動機均為水冷隔爆電動機，分別傳動整機的2套牽引行走裝置。2臺開關(guān)磁阻控制器通過通訊口將電動機的轉(zhuǎn)速信號和故障信號送至，并通過附加的中文顯示器顯示本系統(tǒng)的運行狀態(tài)。接線端子說明電動機端子說明端子符號端子名稱用途A、B、C、A、B、C繞組接線端子接控制器對應端子1、2、3、4、5傳感器輸出端子接控制器對應N、Ti3溫度開關(guān)端子檢測器相繞組溫度（常閉觸

55、點）控制器端子說明端子位置端子符號端子名稱用途功率電路L1、L2、L3功率電源輸入端子接3380V/50HZ電源A1、B1、C1、A1、B1、C1控制器輸出端子（第1組）接第1臺電動機繞組端子A2、B2、C2、A2、B2、C2控制器輸出端子（第2組）接第2臺電動機繞組端子R11、R13熱敏電阻接線端子用于檢測散熱器溫度功率調(diào)節(jié)板ZQ正向起動端子與GD短接，電動機正轉(zhuǎn)，分開停轉(zhuǎn)FQ反向起動端子與GD短接，電動機反轉(zhuǎn)，分開停轉(zhuǎn)SS升速端子與GD短接，電動機升速，分開停止升速JS降速端子與GD短接，電動機降速，分開停止降速RE故障復位端子與GD短接，則故障復位EOK、EOG故障信號輸出端子為常開觸點

56、，故障閉合GD控制信號公共端子控制信號地推動板N、Ti3電機溫度檢測端子（第1組）接第1臺電機對應端子N、Ti3電機溫度檢測端子（第2組）接第2臺電機對應端子控制板111、112、113、114、115 （共2組）電機傳感器輸出端子（共2組）接電動機對應端子1、2、3、4、5，其中114（對GD）可用于電機轉(zhuǎn)速脈沖輸出（每轉(zhuǎn)6脈沖）102、123（共2組）通訊口向PLC傳送轉(zhuǎn)速與故障信號五采煤機控制器工作原理采煤機控制器主要采用SIEMENS公司的高可靠性、高性能的SIMATIC S7-200系列的PLC、TD200中文顯示器。PLC實現(xiàn)的功能有：功率保護、溫度保護、零位識別及保護、實現(xiàn)人機界

57、面等。其功能參數(shù)具有易修整的特點。PLC的中央處理器為CPU224。功能簡述：1功率保護：實現(xiàn)對兩臺截割電機的功率控制。當截割電機的功率超過1.1倍額定負載時，PLC控制采煤機減速牽引。2溫度保護：實現(xiàn)對兩臺截割電機、100KVA干式電源變壓器的155溫度保護，當溫度超標時，控制采煤機停機。3零位判別及保護：在以往的液壓牽引采煤機中，在采煤機不牽引零速時，采用本安電路和行程開關(guān)實現(xiàn)。本系統(tǒng)采用PLC對牽引信號進行智能處理，甩掉了本安電路和行程開關(guān)，在采煤機不牽引零速時，采煤機均處于抱閘狀態(tài)。TD200顯示器功能：本系統(tǒng)的運行參數(shù)和故障顯示均有PLC提供信息，中文顯示內(nèi)容。此顯示器具有操作靈便，

58、簡單直觀的特點，更有利于采煤機的使用與維修。六電機與電纜1 采煤機電機截割電機：功率為300kW,額定電壓1140，礦用隔爆型鼠籠電機，布置于采煤機的左、右搖臂上，作驅(qū)動滾筒割煤用。牽引電機：功率為40kW,額定電壓380，額定電流為72，礦用隔爆型，開關(guān)磁阻電動機，布置于采煤機的左、右牽引減速箱內(nèi)，用于驅(qū)動牽引系統(tǒng)。泵電機：功率為18.5 kW,額定電壓1140，額定電流為11.1，礦用隔爆型鼠籠電機，布置于采煤機的泵箱內(nèi)，用于驅(qū)動液壓泵。電纜本系統(tǒng)所用電纜全部有接線腔引入或引出，具體如下：代號型號用途W(wǎng)1UCP370+116+461140V主電纜W2UCP395+125+4101140V主

59、電纜W3UCP370+116+46接左截割電機W4UCP370+116+46接右截割電機W5-1U325+110接左開關(guān)磁阻電機W5-2U325+110接左開關(guān)磁阻電機W6-1U325+110接右開關(guān)磁阻電機W6-2U325+110接右開關(guān)磁阻電機W7ZRC-KVV41.5接左開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)子位置傳感器W8ZRC-KVV41.5接右開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)子位置傳感器W9CRHF141左按鈕箱進線電纜W10CRHF141右按鈕箱進線電纜W11CEF31.0左按鈕箱左搖臂升電纜W12CEF31.0右按鈕箱右搖臂升電纜W13CEF31.0左按鈕箱左搖臂降電纜W14CEF31.0右按鈕箱右搖臂降電纜W15UC

60、P310+110接泵電機W16CEF31.0接制動電磁閥安裝與調(diào)試1開箱：開箱后清點貨物與“供貨清單”是否相符，產(chǎn)品在運輸途中有無碰損。2安裝：本產(chǎn)品必須與采煤機整機連接堅固。在試運行時，電動機先空載，待試運行正常后再帶負載。3接線：按本產(chǎn)品的隨機圖紙接線。4通電：應再次檢查電動機與本產(chǎn)品連接線。確?？煽繜o誤，方可通電。此時應先通冷卻水，才能開機。冷卻水直到試運行結(jié)束方可關(guān)掉。5試運行：按本產(chǎn)品所具有操作功能試車，并觀察顯示器顯示內(nèi)容，確保無異常時，產(chǎn)品方可投入使用。（操作功能參照第五節(jié)）使用、操作一運行操作該產(chǎn)品的操作按鈕設在電控箱的箱蓋、左、右端頭控制（按鈕）箱、（或遙控器）上，按功能分：