現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)指南

1、 HYPERLINK 目 錄TOC o 1-3 h z u澳實(shí)驗(yàn)一 現(xiàn)場(chǎng)總斑線系統(tǒng)構(gòu)建認(rèn)識(shí)靶實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康陌阃ㄟ^(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線翱系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，使昂學(xué)生了解構(gòu)建現(xiàn)跋場(chǎng)總線控制系統(tǒng)懊的基本原理和方把式。二、實(shí)驗(yàn)儀器斑1、智能樓宇模鞍型及其配套的實(shí)俺驗(yàn)操作臺(tái)（包括板照明控制、智能稗IC卡車庫(kù)管理俺系統(tǒng)及雙電梯運(yùn)搬行系統(tǒng)）；2安爸防系統(tǒng)（包括門俺禁系統(tǒng)：指紋門俺禁、感應(yīng)式IC礙卡門禁、可笆視對(duì)盎講門禁；防盜報(bào)扳警系統(tǒng)及四畫面昂硬盤錄像系統(tǒng)）按；3消防系統(tǒng)；唉 4遠(yuǎn)程抄表系笆統(tǒng)； 5、模擬白空調(diào)系統(tǒng)；6、礙PROFIBU傲S-DP主站監(jiān)熬控系統(tǒng)。三、預(yù)習(xí)要求翱了解PLC的基骯本工作原理和通艾信方式。 頒 四

2、、實(shí)驗(yàn)電路百系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)見澳圖11 。唉圖11 系統(tǒng)隘網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖礙五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及背步驟礙整個(gè)系統(tǒng)共配五芭套可編程控制器搬（西門子PLC鞍），可以對(duì)每個(gè)斑子系統(tǒng)進(jìn)行控制稗程序及組態(tài)監(jiān)控巴程序的編程（用熬S7-200及胺組態(tài)王6.5編傲程軟件），又可罷以通過(guò)主站（用辦西門子W八inCC疤組態(tài)軟件）進(jìn)行把網(wǎng)絡(luò)編程，將所翱有子系統(tǒng)連接叭在一百齊構(gòu)成一個(gè)PR靶OFIBUS-埃DP網(wǎng)絡(luò)，以便邦對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)暗行集中監(jiān)控。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：?。ㄒ唬┲悄軜怯畎湍Ｐ偷恼彰骺刂瓢渭半p電梯運(yùn)行系霸統(tǒng)艾主要的控制及監(jiān)翱控功能：按1、在建筑模型扮內(nèi)安裝有兩臺(tái)電敖梯，兩臺(tái)電梯既盎能單獨(dú)運(yùn)行，又拜可進(jìn)行群控，并矮可通過(guò)DP網(wǎng)與八消

3、防系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)把動(dòng)控制。啊2、在配套的實(shí)阿驗(yàn)臺(tái)上提供一套佰給水控制，用人隘工輸入來(lái)模擬供扳水管網(wǎng)用水流量霸或供水壓力的變白化，使變頻器改按變頻率拖動(dòng)模擬襖水泵（小型異步擺電動(dòng)機(jī)代）運(yùn)行癌，達(dá)到恒壓或恒哀流量供水的目的鞍。澳3、在樓宇模型昂上配有一個(gè)地下癌車庫(kù)的出/入管柏理系統(tǒng)，使用I隘C卡，可將信號(hào)板（IC襖卡號(hào)半）讀入PLC上扮傳至計(jì)算機(jī)中。啊4、模型內(nèi)外的啊燈光可根據(jù)需要按通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)分藹時(shí)、分區(qū)控制及柏手動(dòng)/自動(dòng)控制埃。（二）安防系統(tǒng)鞍主要的控制及監(jiān)襖控功能：藹由防盜報(bào)警系統(tǒng)襖、硬盤錄像系統(tǒng)挨及門禁系統(tǒng)組成昂。稗門禁系統(tǒng)可控制罷進(jìn)入特定區(qū)域和礙房間的人員，并扮可規(guī)定進(jìn)入該區(qū)佰域人員的權(quán)限，

4、靶可記錄進(jìn)入該區(qū)擺域人員的人數(shù)和矮時(shí)間，并將信息熬傳送到計(jì)算機(jī)上暗，以便管理人員熬及時(shí)了解情況。佰目前使用的門禁啊有IC卡門禁、捌指紋門禁、可視氨對(duì)講等。實(shí)驗(yàn)裝奧置提供了上述三芭種門禁，以供學(xué)爸生了解和使用單白臺(tái)門禁和多臺(tái)門敖禁。傲閉路監(jiān)視系統(tǒng)是擺安全防范體系中按的重要組成部分八。它版主要耙由攝像部分（攝柏像機(jī)、云臺(tái)等）板、傳輸部分、控壩制部分（信號(hào)處按理）和顯示部分爸組成。通過(guò)控制按攝像機(jī)等設(shè)備來(lái)礙監(jiān)視被控場(chǎng)所的把情況，同時(shí)將信襖號(hào)送至主控制室挨監(jiān)視器上顯示，佰并可將信號(hào)記錄瓣在設(shè)備上。罷防盜報(bào)警系統(tǒng)主傲要是把門磁開關(guān)岸、窗磁開關(guān)及紅癌外線移動(dòng)探測(cè)器敗等所監(jiān)測(cè)到的信澳號(hào)送控制器，通罷過(guò)撤/布

5、防設(shè)置柏來(lái)決定是否進(jìn)行昂報(bào)警輸出，并可壩通過(guò)DP網(wǎng)將防扒盜報(bào)警信號(hào)送至敗主站進(jìn)行監(jiān)控。愛（三）模擬空調(diào)案系統(tǒng)把主要的控制及監(jiān)熬控功能：頒1、監(jiān)控空調(diào)機(jī)岸組送/回風(fēng)機(jī)的霸運(yùn)行狀態(tài)、風(fēng)機(jī)把的故障報(bào)警及手鞍/自動(dòng)狀態(tài)。巴2、監(jiān)測(cè)機(jī)組設(shè)吧定溫度、實(shí)際溫癌度，根據(jù)設(shè)定/敗實(shí)班際溫絆度的比較差值調(diào)岸節(jié)閥門的開度。鞍3、模擬過(guò)濾器按的壓差報(bào)警，請(qǐng)敗求清洗服務(wù)。襖4、按程序啟停扒設(shè)備，實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)啊與閥門的連鎖控凹制。辦5、緊急狀態(tài)下熬關(guān)閉空調(diào)機(jī)組，挨通過(guò)PROFI把BUS-DP網(wǎng)艾絡(luò)，實(shí)現(xiàn)與消防隘系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)。挨（四）遠(yuǎn)程抄表板系統(tǒng)澳通過(guò)光隔離中繼靶器及信號(hào)轉(zhuǎn)換器伴來(lái)采集脈沖電表白、脈沖水表或脈啊沖煤氣表的數(shù)據(jù)昂

6、并進(jìn)行處理，上白位主機(jī)可隨時(shí)觀盎測(cè)各路表的運(yùn)行拔數(shù)據(jù)（用電、用暗水、用氣狀況）絆。笆（五）PROF扒IBUS-DP疤主站拜用一臺(tái)計(jì)算機(jī)（搬裝有PROFI霸BUS-DP網(wǎng)哎卡）作為主機(jī)，哀將以上五個(gè)PL頒C（從站）連接啊在一起組成一個(gè)版PROF礙IBUS-DP靶網(wǎng)絡(luò)，并對(duì)各個(gè)巴部分進(jìn)行監(jiān)控和扳管理。實(shí)驗(yàn)步驟：背1、在編程計(jì)算昂機(jī)中（WIND岸OW2000平拔臺(tái)）裝入S7-跋200編程軟件芭及組態(tài)編程軟件鞍。 搬2、將S7-2拜00的編程電纜愛接好（一端接P八LC的編程口，背一端接計(jì)算機(jī)的安COM口）。巴3、插好實(shí)驗(yàn)臺(tái)佰電源進(jìn)線插頭,按給實(shí)驗(yàn)臺(tái)送電。安4、在計(jì)算機(jī)上懊打開S7-20挨0的編程軟件，

7、昂按照控制PLC霸的輸入/輸出地伴址表及所要求或半規(guī)定的控制或監(jiān)巴控功能進(jìn)行控制敗及監(jiān)控程序的編岸程。疤5、合上實(shí)驗(yàn)臺(tái)藹的總電源（電源伴指示燈亮）及控笆制PLC的分項(xiàng)伴電源開關(guān)，將所鞍編的PLC控制扮程序下載到PL鞍C中進(jìn)行調(diào)試，板直到達(dá)到所規(guī)定哀的設(shè)計(jì)要求。扳6、打開組態(tài)編襖程軟件，按照所案規(guī)定的要求對(duì)各八個(gè)部分設(shè)計(jì)組態(tài)暗畫面并建立與P巴LC控制程序的矮連接，調(diào)試組態(tài)昂監(jiān)控程序直到達(dá)盎到所規(guī)定的設(shè)計(jì)皚要求。六、思考題胺1、說(shuō)明此控制暗系統(tǒng)中PLC和壩PC各起什么作凹用。案七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要搬求八 頒按規(guī)范撰寫實(shí)驗(yàn)版報(bào)告、實(shí)驗(yàn)總結(jié)皚。完成思考題。艾實(shí)驗(yàn)二 智能儀疤表和現(xiàn)場(chǎng)總線的艾連接實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)?/p>

8、的藹通過(guò)對(duì)智能儀表扮和現(xiàn)場(chǎng)總線的連按接，使學(xué)生了解按構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)總線控凹制系統(tǒng)的基本原癌理和方式，掌埃握智藹能儀表和FCS俺系統(tǒng)的通信連接哎方式。二、實(shí)驗(yàn)儀器埃THJ-2型高藹級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)罷實(shí)驗(yàn)裝置熬、計(jì)算機(jī)、上位懊機(jī)MCGS組態(tài)懊軟件、RS23瓣2-485轉(zhuǎn)換芭器1只、串口線鞍1根。三、預(yù)習(xí)要求拌了解流量傳感器靶、溫度傳感器、澳壓力傳感器的基板本工作原理和智靶能儀表的通信方霸式。 四、實(shí)驗(yàn)電路扮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖見圖哀21 。霸圖21 系統(tǒng)扳網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖拔五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及唉步驟疤（一）智能儀表襖認(rèn)識(shí)1、檢測(cè)裝置鞍壓力傳感器、變叭送器：采用工業(yè)霸用的擴(kuò)散硅壓力板變送器，含不銹版鋼隔離膜片，同搬時(shí)采用信號(hào)隔離

9、唉技術(shù)，對(duì)傳感器吧溫度漂移跟隨澳補(bǔ)償跋。壓力傳感器艾用來(lái)對(duì)上、中、半下水箱的液位進(jìn)奧行檢測(cè)安，其精度為0.懊5級(jí)，因?yàn)闉槎缇€制，故工作時(shí)暗需串接24V直鞍流電源。懊溫度傳感器：采半用六個(gè)八P愛t佰100傳感器，拌分別用來(lái)檢測(cè)上斑水箱出口、鍋爐八內(nèi)膽、鍋爐夾套扳以及靶盤管奧的澳水溫。經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)埃器的溫度變送器藹，可將溫度信號(hào)笆轉(zhuǎn)換成4 2斑0mADC電流隘信號(hào)八。 Pt100扮傳感器精度高，藹熱補(bǔ)償性較好奧。哀流量傳感器、轉(zhuǎn)罷換器：流量傳感罷器分別用來(lái)對(duì)電胺動(dòng)調(diào)節(jié)閥支路、礙變頻支路及盤管版出口支路的流量艾進(jìn)行測(cè)量。渦輪愛流量計(jì)型號(hào)：埃LWGY-10鞍，流量范圍：0哀1.2m3/笆h，精度：1.瓣

10、0%。輸出：4奧20m阿A標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。吧本裝置用了三套哀渦輪流量傳感器白、變送器。2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)澳電動(dòng)調(diào)節(jié)閥：采按用智能型電動(dòng)調(diào)傲節(jié)閥，用來(lái)進(jìn)行扳控制回路流量的挨調(diào)節(jié)。電動(dòng)調(diào)節(jié)背閥型號(hào)為：板QSVP-16敗K吧。具有精度高、翱技術(shù)先進(jìn)、體積挨小、重量輕、推擺動(dòng)力大、功能強(qiáng)敗、控制單元與電巴動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一體癌化、可靠性高、白操作方便等優(yōu)點(diǎn)艾，拌控制信號(hào)胺為420絆mA耙 邦DC或15V百 DC叭，襖輸出420m皚A DC的閥位伴信號(hào)，使用和校皚正非常方便。班變頻器：采用日挨本三菱斑(FR-S52拔0S-0.4K胺-CH(R)盎變頻器，控制信阿號(hào)輸入為42澳0mADC或0皚5VDC，唉220V變頻按輸出

11、吧用來(lái)翱驅(qū)動(dòng)三相磁力驅(qū)辦動(dòng)泵。哎（二）由智能儀愛表和控制器構(gòu)成按現(xiàn)場(chǎng)總線控制系絆統(tǒng)芭給主控單元、現(xiàn)皚場(chǎng)總線I/O模拔塊以及交換機(jī)上哎電；將控制屏上伴的24V電源輸俺出直接接到儀表昂模塊上，注意極礙性，防止接反。岸網(wǎng)線2根：一根俺網(wǎng)線用來(lái)電腦和奧交換機(jī)相連，另藹一根網(wǎng)線是主控跋單元和交換機(jī)相哎連。系統(tǒng)關(guān)系如凹圖22所示：爸圖22 系統(tǒng)八關(guān)系圖跋連接結(jié)束后，分唉析系統(tǒng)的工作過(guò)罷程，了解構(gòu)建一稗個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線控制拔系統(tǒng)的方式。奧（三）上水箱(八中水箱或下水箱罷)液位定值控制芭1按要求，完懊成系統(tǒng)的接線。拌2接通總電源辦和相關(guān)儀捌表的靶電源。板3打開閥F1鞍-1、F1-2唉、F1-6和F拜1-9，且把F板

12、1-9控制在適佰當(dāng)?shù)拈_度。昂4設(shè)置好系統(tǒng)扒的給定值后，用百手動(dòng)操作調(diào)節(jié)器岸的輸出，使電動(dòng)癌調(diào)節(jié)閥給上水箱氨打水，待其液位稗達(dá)到給定量所要拌求的值，且基本邦穩(wěn)定不變時(shí)，把岸調(diào)節(jié)器切換為自絆動(dòng)，使系統(tǒng)投入扳自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。吧5啟動(dòng)計(jì)算機(jī)捌，運(yùn)行MCGS翱組態(tài)軟件軟件，矮并進(jìn)行下列實(shí)驗(yàn)叭：稗1）當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定邦運(yùn)行后，突加階白躍擾動(dòng)（將給定挨量增加5%1翱5%），觀察并敗記錄系統(tǒng)的輸出邦響應(yīng)曲線。岸2）待系統(tǒng)進(jìn)入埃穩(wěn)態(tài)后，適量改班變閥F1-6的鞍開度，以作為系愛統(tǒng)的擾動(dòng)，觀察盎并記錄在階躍擾敖動(dòng)作用下白液位的變化過(guò)程爸。六、思考題吧1、說(shuō)明此控制把系統(tǒng)中智能儀表般和PC各起什么罷作用。礙七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要爸求

13、礙 懊按規(guī)范撰寫實(shí)驗(yàn)澳報(bào)告、實(shí)驗(yàn)總結(jié)搬。完成思考題。岸實(shí)驗(yàn)三 邦組態(tài)軟件基本編擺程練習(xí)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康陌纪ㄟ^(guò)對(duì)PLC基岸本環(huán)節(jié)和組態(tài)程笆序的編程，掌握扳組成監(jiān)控系統(tǒng)的絆基本方法。二、實(shí)驗(yàn)儀器扒三菱FX型PL邦C，SC09艾通信電纜，裝有搬FX梯形圖設(shè)計(jì)班軟件和MCGS骯工控組態(tài)軟件的稗PC。三、預(yù)習(xí)要求傲1、掌握PLC安梯形圖設(shè)計(jì)軟件案的使用方法；唉2、掌握PLC瓣的外部接線版；般3、掌握PLC哎各位元件和數(shù)據(jù)芭寄存器的特點(diǎn)。拌 四、實(shí)驗(yàn)電路拜按圖31連接案PLC和PC。扳圖31 PL般CPC連接示絆意圖半五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及瓣步驟按（一）MCGS八軟件的基本使用把方法叭工程項(xiàng)目系統(tǒng)分巴析：分析工程項(xiàng)傲

14、目的系統(tǒng)構(gòu)成、瓣技術(shù)要求和工藝熬流程，弄清系統(tǒng)阿的控制流程和測(cè)壩控對(duì)象的特征，白明確監(jiān)控要求和般動(dòng)畫顯示方式，芭分析工程中的設(shè)百備采集及輸出通埃道與軟件中實(shí)時(shí)頒數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)拌應(yīng)關(guān)系，分清哪搬些變量是要求與八設(shè)備連接的，哪百些變量是軟件內(nèi)襖部用來(lái)傳遞數(shù)據(jù)斑及動(dòng)畫顯示的。背工程立項(xiàng)搭建框跋架：佰MCGS板稱為建立新工程氨。主要埃內(nèi)容包括：定義唉工程名稱、封面板窗口名稱和啟動(dòng)吧窗口（封面窗口拌退出后接著顯示白的窗口）名稱，擺指定存盤數(shù)據(jù)庫(kù)把文件的名稱以及氨存盤數(shù)據(jù)庫(kù)，設(shè)板定動(dòng)畫刷新的周熬期。經(jīng)過(guò)此步操辦作，即在吧MCGS骯組態(tài)環(huán)境中，建敗立了由五部分組笆成的工程結(jié)構(gòu)框矮架。封面窗口和安啟動(dòng)窗口也可

15、等笆到建立了用戶窗扳口后，再行建立哀。靶設(shè)計(jì)菜單基本體盎系：為了對(duì)系統(tǒng)唉運(yùn)行的狀態(tài)及工凹作流程進(jìn)行有效靶地調(diào)度和控制，哎通常要在主控窗啊口內(nèi)編制菜單。跋編制菜單分兩步隘進(jìn)行，第一步首岸先搭建菜單的框奧架，第二步再對(duì)澳各級(jí)菜單命令進(jìn)癌行功能組態(tài)。在熬組態(tài)過(guò)程中，可笆根據(jù)實(shí)際需要，扮隨時(shí)對(duì)菜單的內(nèi)芭容進(jìn)行增加或刪辦除矮，不斷完善工程靶的菜單。伴制作動(dòng)畫顯示畫百面：動(dòng)畫制作分奧為靜態(tài)圖形設(shè)計(jì)骯和動(dòng)態(tài)屬性設(shè)置礙兩個(gè)過(guò)程。前一癌部分類似于扒“頒畫畫唉”挨，用戶通過(guò)凹MCGS耙組態(tài)軟件中提供瓣的基本圖形元素艾及動(dòng)畫構(gòu)件庫(kù)，壩在用戶窗口內(nèi)稗“辦組合版”芭成各種復(fù)雜的畫叭面。后一部分則八設(shè)置圖形的動(dòng)畫奧屬性，

16、與實(shí)時(shí)數(shù)捌據(jù)庫(kù)中定義的變昂量建立相關(guān)性的拌連接關(guān)系，作為哀動(dòng)畫圖形的驅(qū)動(dòng)壩源。哀編寫控制流程程澳序：在運(yùn)行策略疤窗口內(nèi)，從策略叭構(gòu)件箱中，選擇芭所需功能策略構(gòu)拔件，構(gòu)成各種功壩能模塊（稱為策版略塊），由這些背模塊實(shí)現(xiàn)各種人芭機(jī)交互操作。邦MCGS壩還為用戶提供了安編程用的功能構(gòu)吧件（稱之為凹“邦腳本程序襖”班功能構(gòu)板件），使用簡(jiǎn)單懊的編程語(yǔ)言，編啊寫工程控制程序頒。敗完善菜單按鈕功扮能：包括對(duì)菜單靶命令、監(jiān)控器件瓣、操作按鈕的功八能組態(tài)；實(shí)現(xiàn)歷藹史數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)扒據(jù)、各種曲線、啊數(shù)據(jù)報(bào)表、報(bào)警案信息輸出等功能按；建立工程安全懊機(jī)制等。礙編寫程序調(diào)試工啊程：利用調(diào)試程埃序產(chǎn)生的模擬數(shù)扒據(jù)，檢查動(dòng)畫

17、顯爸示和控制流程是吧否正確。把連接設(shè)備驅(qū)動(dòng)程頒序：選定與設(shè)備把相匹配的設(shè)備構(gòu)唉件，連接設(shè)備通百道，確定數(shù)據(jù)變襖量的數(shù)據(jù)處理方奧式，完成設(shè)備屬斑性的設(shè)置。此項(xiàng)霸操作在設(shè)備窗口熬內(nèi)進(jìn)行。般（二）基本電路跋組態(tài)編程練習(xí)實(shí)芭驗(yàn)愛1、建立實(shí)時(shí)數(shù)瓣據(jù)庫(kù)；拌2、選擇連接設(shè)斑備構(gòu)件，設(shè)置通巴信參數(shù)，定義其鞍內(nèi)部拔屬性，進(jìn)行通道稗連接和數(shù)據(jù)處理捌方式；跋3、制作動(dòng)畫顯搬示畫面，參考畫板面見圖32；佰圖32 參考耙動(dòng)畫畫面骯4、設(shè)計(jì)各控制半環(huán)節(jié)PLC的梯安形圖把1）點(diǎn)動(dòng)、自鎖翱控制藹A骯、參考梯形圖見巴圖33。霸圖33 點(diǎn)動(dòng)扮、自鎖梯形圖埃B、下載梯形圖罷至PLC中。襖C、聯(lián)機(jī)進(jìn)行調(diào)俺試，驗(yàn)證監(jiān)控界笆面的正確性。

18、叭2）定時(shí)器的控壩制敗A盎、參考梯形圖見哀圖34。跋圖34 定時(shí)絆器控制梯形圖扮B、下載梯形圖埃至PLC中。澳C、聯(lián)機(jī)進(jìn)行調(diào)扳試，驗(yàn)證監(jiān)控界拌面的正確性。捌2）計(jì)數(shù)器的控敖制扳A絆、參考梯形圖見斑圖35。邦圖35 計(jì)稗數(shù)器控制梯形圖罷B、下載梯形圖般至PLC中。般C、聯(lián)機(jī)進(jìn)行調(diào)安試，驗(yàn)證監(jiān)控界八面的正確性。六、思考題扳1、設(shè)計(jì)一控制岸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)用P搬LC進(jìn)行數(shù)碼顯笆示控制，用PC埃進(jìn)行監(jiān)控。疤七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要藹求佰 敖按規(guī)范撰寫實(shí)驗(yàn)岸報(bào)告、實(shí)驗(yàn)總結(jié)襖。敘述各基本環(huán)昂節(jié)的工作過(guò)程。罷完成思考題。拜實(shí)驗(yàn)四板 基于組態(tài)技術(shù)按的監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康陌┩ㄟ^(guò)PLC對(duì)機(jī)稗械手控制的模擬扒和組態(tài)程序的編奧程，掌握組成一伴個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)壩際方法。二、實(shí)驗(yàn)儀器八三菱FX型PL按C，SC09扳通信電纜，裝有爸FX梯形圖設(shè)計(jì)癌軟件和霸MCGS工控組辦態(tài)軟件的PC。三、預(yù)習(xí)要求皚1、掌握PLC擺梯形圖設(shè)計(jì)軟件襖的使用方法；俺2、掌握PLC岸的外部接線；骯3、掌握PLC礙各個(gè)位元件和數(shù)俺據(jù)寄存器的特點(diǎn)骯；凹4、掌握MCG稗S軟件的基本使氨用方法。四、實(shí)驗(yàn)電路矮按圖41連接礙PLC和PC。奧圖41 PL鞍CPC連接示辦意圖跋五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及俺步驟1、控制要求1、控制要求澳一個(gè)將工件由