畢業(yè)設(shè)計（論文）-帶式輸送機傳動裝置設(shè)計

1、設(shè)計任務(wù)書1、設(shè)計題目：帶式輸送機傳動裝置設(shè)計。2、設(shè)計目的：設(shè)計帶式輸送機傳動裝置。3、設(shè)備概述及技術(shù)數(shù)據(jù)本設(shè)計用到一個電動機、減速器、卷筒、皮帶等設(shè)備。技術(shù)數(shù)據(jù)見表一。表一 帶式輸送機原始數(shù)據(jù)題號12345678910111213141516輸送帶工作拉力F/KN37878輸送帶速度v/米每秒卷筒直徑D/mm450450450450400400450450300360400350380340365370帶式輸送機傳動裝置其他動力參數(shù)主要有傳動裝置總效率及組成傳動機構(gòu)各運動幅的效率；傳動系統(tǒng)需要的輸入功率Pd(原動機需要的輸入功率kw)及各軸功率kw；工作機卷筒轉(zhuǎn)速nwr/min及各軸轉(zhuǎn)速；

2、總傳動比i及各軸傳動比；各軸轉(zhuǎn)矩；原動機軸的輸入功率P(kw)，轉(zhuǎn)速n(r/min) ，轉(zhuǎn)矩TNm；電動機額定功率Pedkw。4、設(shè)計要求要求帶市輸送機連續(xù)單向傳動，載荷變動不大，空載起動，輸送帶速度允許誤差5%，室內(nèi)工作，有粉塵；兩班制工作每班按8h計算，使用期限10年，大修期3年；在中小型機械廠小批量生產(chǎn)。摘要該論文完成帶式輸送機傳動裝置的設(shè)計，主要包括以下內(nèi)容：介紹主要裝置的性能、規(guī)格、型號及技術(shù)數(shù)據(jù)；說明了設(shè)計原理并進行了方案選擇，繪出了相關(guān)圖形和表格；對各種方案進行了分析和比擬并介紹了所用方案的特點；應(yīng)用原始數(shù)據(jù)以及相關(guān)公式對各種方案進行了計算，并根據(jù)計算結(jié)果確定應(yīng)選用什麼樣的元器件

3、或零部件；進行結(jié)構(gòu)設(shè)計和方案校核；對實驗中所得到的資料進行歸納、分析和判斷，提出自己的結(jié)論和見解。本論文主要得出以下結(jié)論：電動機應(yīng)選擇額定功率Ped=7.5kw,滿載轉(zhuǎn)速nd=1440r/min的Y132M-4型三相異步電動機。電動機的功率、效率和轉(zhuǎn)速等的計算見本論文計算局部。根據(jù)對減速器中各齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計及尺寸等參數(shù)的計算以及對傳動比、各軸轉(zhuǎn)速、各軸功率、各軸轉(zhuǎn)矩的計算得出應(yīng)選擇方案五。關(guān)鍵詞：傳動 設(shè)計 傳動比 電動機 齒輪 減速器正文1、引言 皮帶輸送機簡介 皮帶輸送機運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，用途

4、廣泛。輸送帶的材質(zhì)有：橡膠、橡塑、PVC、PU等多種材質(zhì)，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送。采用專用的食品級輸送帶，可滿足食品、制藥、日用化工等行業(yè)的要求。結(jié)構(gòu)形式有：槽型皮帶機、平型皮帶機、爬坡皮帶機、轉(zhuǎn)彎皮帶機等多種形式，輸送帶上還可增設(shè)提升擋板、裙邊等附件，能滿足各種工藝要求。輸送機兩側(cè)配以工作臺、加裝燈架，可作為電子儀表裝配，食品包裝等裝配線。驅(qū)動方式有：減速電機驅(qū)動、電動滾筒驅(qū)動。調(diào)速方式有：變頻調(diào)速、無極變速。機架材質(zhì)有：碳鋼、不銹鋼、鋁型材。設(shè)備特點：輸送平穩(wěn)，物料與輸送帶沒有相對運動，能夠防止對輸送物的損壞。噪音較小，適合于工作環(huán)境要求

5、比擬安靜的場合。結(jié)構(gòu)簡單，便于維護。能耗較小，使用本錢低。1.2 國內(nèi)外常見皮帶式輸送機種類ail.asp?classid=3&id=39 t _blank PD-001PD-002 PD-003PD-004PD-005 HYPERLINK :/ tzqs /chinese/productDetail.asp?classid=3&id=85 t _blank PD-006DT型通用固定式帶式輸送機3的塊狀、粉狀等散狀物料，也可輸送成件物料。主要技術(shù)參數(shù)見下表：帶寬Bmm 帶速 V m/s4(4.5)(5.6)輸送能力IV,m3/h5006987108139174217 650127159198

6、254318397 800198248310397496620781 10003244055076498111014127816221200 5937429511188148618722377267429711400 82510321321165220652602330437184130160021862733344443734920546661221800279534944403559162916989782990832000347043385466694178088676971711277220068438690977610863121661412024008289105261184213

7、1581473717104V值系按水平運輸，動堆積角為20，托輥槽角為35時計算的。2.表中帶速4.5、5.6，一般不推薦選用。1.3 本論文研究的目的意義本論文研究目的是設(shè)計帶式輸送機傳動裝置。本論文對帶輸送機各傳動方案功率、效率、傳動比進行了計算。并進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計。通過對各種傳動方案的優(yōu)缺點的比照和分析，確定了最終傳動方案。對提高輸送機的效率，提高生產(chǎn)力有較大的現(xiàn)實意義。1.4 國內(nèi)外關(guān)于帶式輸送機的開展動向及存在問題根據(jù)巷道變化，普通帶式輸送機可實現(xiàn)彎曲運行，該成果早在1988年獲煤炭部科技進步三等獎，已在淮南、新汶、兗州、攀枝花等礦務(wù)局應(yīng)用，目前設(shè)計最大轉(zhuǎn)彎角度達度。我國對直接轉(zhuǎn)彎帶式

8、輸送機也早有研究。與此同時，我國成功地為華豐煤礦設(shè)計了水平彎曲線摩擦驅(qū)動帶式輸送機，該機是將帶式輸送機的彎曲運行理論和線摩擦傳動理論有機地結(jié)合而研制的一種新型帶式輸送機。它成功地解決了長距離小空間大角度低強度普通帶式輸送機的轉(zhuǎn)彎運行問題，為主運輸實現(xiàn)一條帶式輸送機運輸提供了經(jīng)驗。利用經(jīng)濟合理的軟起動裝置和PLC控制系統(tǒng)來保持在任何工況下，線摩擦驅(qū)動與主電機的同步運行。本機比用兩條帶式輸送機節(jié)省設(shè)備和材料投資31萬元，節(jié)約維護費用和人工費用26萬元/年，減少輸送帶的摩損費用20萬元。此設(shè)備生產(chǎn)過程簡單，運轉(zhuǎn)可靠性高，維護量小。投資省，該產(chǎn)品特別是適用輸送線路呈簸箕狀或其它復(fù)雜轉(zhuǎn)彎的情況，同時在越

9、野輸送系統(tǒng)具有較大的推廣價值。大型帶式輸送機的傳動問題已經(jīng)嚴重地影響了我國相關(guān)行業(yè)的技術(shù)應(yīng)用和開展。目前，大型帶式輸送機的傳動系統(tǒng)主要采用國內(nèi)調(diào)速型液力耦合器和進口美國的CST系統(tǒng)。我國對帶式輸送機動態(tài)特性已經(jīng)進行了大量的理論研究，而改善其動態(tài)性能最終必須落腳在可控傳動系統(tǒng)上，這也正是我國目前亟待研究和解決的重要課題。近15年來，國外對帶式輸送機相關(guān)理論的研究取得了很大進展，帶式輸送機主要部件的技術(shù)性能也明顯提高，為帶式輸送機向長距離、大型化方向開展奠定了根底。隨著對長距離帶式輸送機的可靠性和經(jīng)濟性要求的不斷提高，其設(shè)計觀點也在逐步開展。先進的設(shè)計觀點，是以國際標準ISO 5048和德國工業(yè)標

10、準DIN 22101為根底，設(shè)法減小運行阻力，合理確定輸送帶的平安系數(shù)，采用可控起、制動裝置平穩(wěn)起、制動，利用輸送帶粘彈性理論進行動態(tài)分析，對輸送機進行工況預(yù)測和優(yōu)化。 本文的構(gòu)思與主要工作任務(wù)現(xiàn)代的機械傳動運動形式往往很復(fù)雜。1由于主動軸與從動距離較遠，或要求傳動比擬大，或要求在傳動過程中實現(xiàn)變速或變向等原因，僅用一對齒輪傳動或蝸桿傳動是不夠的，而是需要一系列相互嚙合的齒輪包括蝸桿傳動組成的傳動系統(tǒng)將主動軸的運動傳給從動軸。這種由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為齒輪系，簡稱輪系。本文通過給出的原始數(shù)據(jù)及其他一些數(shù)據(jù)和公式對幾種傳動方案進行嚴格的計算。根據(jù)計算結(jié)果選擇元器件，并對這些結(jié)果進行分析、

11、比照，最終選出最正確方案。 闡述所選方案的特點，并對所選方案進行校核。機器的工作原理不同，傳動方案也不同，即使是同一工作原理，也可擬訂出幾種不同的傳動方案。2、實驗材料 本論文用到的實驗材料有原動機電動機、減速器內(nèi)含假設(shè)干齒輪，用于改變傳動比聯(lián)軸器、軸承、皮帶、傳動鏈、滾筒等。3、設(shè)計方案論證帶式輸送機傳動方案圖一 方案一：. 方案二： 方案三：方案四：方案五： 該設(shè)計利用減速器中不同尺數(shù)的齒輪間的相互嚙合來改變傳動比，從而得到所需的輸出軸轉(zhuǎn)速。傳動裝置的工作原理見以上幾種傳動方案。根據(jù)要求及工作條件，輸送機連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，載荷變化不大，空載起動。故應(yīng)選用具有一般用途的Y系列三相異步電動機。 齒

12、輪傳動圓周速度可達300m/s, 4傳遞功率可達100000kw齒輪直徑可從1mm到150m以上。齒輪傳動的主要優(yōu)點是：1瞬時傳動比恒定不變；2機械效率高；3壽命長，工作可靠性高；4結(jié)構(gòu)緊湊，適用的圓周速度和功率范圍較廣等。其主要特點是：1要求較高的制造和安裝精度，本錢較高；2低精度齒輪在傳動時會產(chǎn)生噪聲和震動；3不適宜于遠距離兩軸之間的傳動。直齒圓柱齒輪嚙合時如方案一、二所示齒面的接觸線平行于齒輪軸線。5因此，齒輪延整個齒寬方向同時進入嚙合、同時脫離嚙合，載荷沿齒寬同時加上或卸下。因此直齒圓柱齒輪傳動的平穩(wěn)性較差，容易產(chǎn)生沖擊和噪聲。直齒圓柱齒輪的漸開線曲面形成如圖二所示。斜齒圓柱齒輪的齒廓

13、曲面與直齒圓柱齒輪相似，即發(fā)生面延基圓柱做純滾動，發(fā)生面上任意一條與基圓柱母線成一傾斜角b的直線KK在空間所走過的軌跡為一個漸開線螺旋面，即成為斜齒圓柱齒輪的齒廓曲面。b稱為基圓柱上的螺旋角。如圖三所示： 圖二 圖三 一對平行軸斜齒圓柱齒輪嚙合時，斜齒輪的齒廓是逐漸進入、脫離嚙合的，斜齒輪齒廓接觸線的長度由零逐漸增加，又逐漸縮短，直至脫離接觸，當其齒廓前端面脫離嚙合時，齒廓的后端面仍在嚙合中，載荷在齒寬方向上不是突然加上及卸下，其嚙合過程比直齒輪長，同時嚙合的齒輪對數(shù)也比直齒輪多，即其重合度較大。因此斜齒輪傳開工作較平穩(wěn)、承載能力強、噪聲和沖擊較小，適用于高速、大功率的傳動。 直齒錐齒輪傳動如

14、方案三所示可看作是兩個錐頂共點的圓錐體相互作純滾動。錐齒輪有直齒、斜齒和曲線齒之分，其中直齒錐齒輪最常用，斜齒錐齒輪已逐漸被曲線齒錐齒輪所代替。與圓柱齒輪相比，直齒錐齒輪的制造精度較低，工作時震動和噪聲都較大，適用于低速輕載傳動；曲線齒錐齒輪傳動平穩(wěn)，承載能力強，常用于高速重載傳動，但其設(shè)計和制造較復(fù)雜。鏈傳動如方案四所示與帶傳動如方案五所示相比有以下特點：6傳動無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，因而能保證準確的平均傳動比。傳遞功率大，且張緊力小，作用在軸和軸承上的力小。傳動效率高，潤滑良好時一般可達。能在溫度較高、有水或油等惡劣環(huán)境下工作。能用一根鏈條同時帶動幾根彼此平行的軸轉(zhuǎn)動。由于鏈節(jié)的多邊形運動，

15、所以瞬時傳動比是變化的，瞬時鏈速不是常數(shù)，傳動中會產(chǎn)生動載荷和沖擊，因此不宜用于要求精密傳動的機械上。安裝和維護的要求高。鏈條的鉸鏈磨損后，使鏈條節(jié)距變大，傳動中鏈條容易脫落。無過載保護作用。 鏈傳動主要用在要求工作可靠，且兩軸相距較遠，以及其他不宜采用齒輪傳動的場合，還可用于重型及極為惡劣的工作條件下。通常鏈傳動的傳動效率在100kw以下,鏈速在15m/s以下?，F(xiàn)代先進的鏈傳動技術(shù)已使優(yōu)質(zhì)滾子鏈的傳動功率達5000kw，鏈速達3040m/s。摩擦型帶傳動一般有以下特點：7有良好的彈性和撓性，能吸收震動，緩和沖擊，傳動平穩(wěn)噪聲??；當帶傳動過載時，帶在帶輪上打滑，防止其他機件損壞，起到過載保護作

16、用；結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護方便；帶與大輪之間存在一定的彈性滑動，故不能保證恒定的傳動比。傳動精度和傳動效率較低；由于帶工作時需要張緊，帶對帶輪軸有很大的壓軸力；帶傳動裝置外廓尺寸大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊；帶的壽命短，需經(jīng)常更換。帶傳動通常用于中心距較大的兩軸之間的傳動，傳遞效率一般不超過50kw。軸承可分為：滑動軸承、滾動軸承。本論文中用到的所有軸承都為滾動軸承。8滑動軸承工作時，軸與軸承孔之間是面接觸，是滑動摩擦?；瑒虞S承不易買到，需自己制造，且需要較貴的金屬材料，維護復(fù)雜。一般在要求不高或特殊要求場合應(yīng)用。其特點：1用于轉(zhuǎn)速較高場合；2旋轉(zhuǎn)精度高；3用于重載；4可以承受巨大沖擊和振動；5徑向結(jié)

17、構(gòu)尺寸較??；6用于結(jié)構(gòu)需要刨分。滾動軸承工作時，滾動體與套筒是點接觸，存在著滾動摩擦。滾動軸承的摩擦和磨損較小，已實現(xiàn)高度標準化，所以在許多機器上廣泛應(yīng)用。滾動軸承的功用是：軸承支承軸及軸上的零件，保證軸的旋轉(zhuǎn)精度，減少旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦和磨損。滾動軸承可分為：向心軸承、推力軸承。按滾動體和其他可分為：球軸承和滾子軸承；調(diào)心軸承和非調(diào)心軸承；單列軸承和雙列軸承。各類軸承的特點是選擇軸承的根底，而軸承在工作中所受載荷的大小、方向和性質(zhì)是選擇軸承的主要依據(jù)。據(jù)載荷的大小選擇軸承 1載荷沖擊大的選用滾子軸承。 2較輕或中等載荷時，選用球軸承。2、根據(jù)載荷方向1純軸向載荷，較小載荷時，選推力球軸承。較大載

18、荷時，選推力滾子軸承。2純徑向載荷，較大載荷時選向心滾子軸承。一般載荷時，選向心球軸承。3同時承受徑向和軸向載荷，選角接觸球軸承，以徑向為主時，選用圓錐滾于軸承，且一般成對使用。 軸向載荷很大時，選組合軸承。3、根據(jù)載荷性質(zhì) 沖擊振動載荷，宜選用滾子軸承。強烈徑向沖擊載荷，選螺旋滾子軸承。4、根據(jù)軸的轉(zhuǎn)速高速時應(yīng)優(yōu)先選用球軸承。直徑系列：宜選超輕、特輕、輕系列。速度較低時，應(yīng)選用滾子軸承。低速重載，宜選重、特重系列。推力軸承只適用于低速。高速時，采用向心推力軸承。每種型號的軸承都規(guī)定了極限轉(zhuǎn)速，它受溫升限制，適當加大軸承徑向間隙，采取冷卻措施。5、調(diào)心性能要求跨距較大或難以保證兩軸承孔的同軸度

19、的軸及多支點軸，使用調(diào)心軸承。但調(diào)心軸承需成對使用，否那么將失去調(diào)心作用。圓柱滾子或滾針軸承對偏斜敏感。6、安裝拆卸要求圓錐滾子軸承和圓柱滾子軸承的內(nèi)外圈可別離，便于裝卸。在長大軸上，采用1:12的圓錐孔內(nèi)圈軸承。7、經(jīng)濟性要求 在滿足使用要求的情況下優(yōu)先選用球軸承、精度低和結(jié)構(gòu)簡易的軸承，其價格低廉。8、外型尺寸徑向尺寸受限制，用輕系列。軸向尺寸受限制，用窄系列。 本設(shè)計要用到聯(lián)軸器。他使機器運轉(zhuǎn)過程中被其聯(lián)接的兩根軸始終一起轉(zhuǎn)動而不能別離，只有使機器停止運轉(zhuǎn)并把聯(lián)軸器拆開，才能把兩軸分開。其使用大多已標準化。 聯(lián)軸器按被聯(lián)接兩軸的相對位置是否有補償能力可分為固定式和可移式兩種。固定式聯(lián)軸器

20、用于兩軸線嚴格對稱，并在工作時不允許兩軸有相對位移的場合?？梢剖铰?lián)軸器允許兩軸線有一定的安裝誤差，并能補償被聯(lián)接兩軸的相對位移和相對偏斜。 可移式聯(lián)軸器按補償位移的方法不同，可分為兩類：利用聯(lián)軸器工作零件之間的間隙和結(jié)構(gòu)特性來補償?shù)姆Q為剛性可移式聯(lián)軸器；利用聯(lián)軸器中彈性元件的變形來補償?shù)姆Q為彈性可移式聯(lián)軸器。 本設(shè)計應(yīng)選用剛性可移式聯(lián)軸器。3.1 分析計算 所需電動機功率為：Pd=Fv/1000傳動系統(tǒng)所需的輸入功率kw其中輸送帶工作拉力或剛繩工作拉力F見表一,單位：KN帶速或剛繩速度v見表一,單位：m/s:傳動裝置總功率。=12345 即傳動裝置總功率應(yīng)為組成傳動裝置的各個運動副效率的乘積，

21、而各個運動副效率查表二得出。1：帶傳動效率；2：滾動軸承傳動效率；等于系統(tǒng)中所有滾動軸承傳動效率的乘機；3：齒輪傳動的效率等于系統(tǒng)中各級齒輪傳動的乘積；4：聯(lián)軸器的效率5：鏈傳動的效率6：傳動滾筒的效率如圖示：設(shè)K個機構(gòu)依次串接，各機構(gòu)的效率分別為9 傳動系統(tǒng)的總效率為式中輸出功輸入功由上式可看出，各機構(gòu)效率均小于1。傳動系統(tǒng)串接的機構(gòu)越多，系統(tǒng)總的效率就會越低。在進行效率計算時，還應(yīng)注意以下幾點：軸承效率指一對而言，如一根軸上有三個軸承時，按兩對計算。同類型的多對傳動副，要分別計入各自的效率。資料、表內(nèi)所推薦的效率有一個范圍，工作條件差時，效率取低值，反之那么取高值。表二9常見機械傳動機構(gòu)及

22、運動副的效率類 別傳 動 型 式效 率圓柱齒輪傳動很好跑合的6級精度和f級精度齒輪傳動(油潤滑)8級精度的一般詣輪傳動(油潤滑)9級精度的齒輪傳動(油潤滑)加工份的開式齒輪傳動(脂潤滑)0.98.970.94圓錐齒輪傳動很好跑合的6級和7級精度齒輪傳動(油潤滑) 6級精度的一般齒輪傳動(油潤滑)加工齒的開式齒輪傳動(脂潤滑)0.94 0. 95蝸桿傳動自鎖蝸桿單頭蝸桿雙頭蝸桿三頭和四頭蝸桿().82帶傳動平型帶無壓緊輪的開式傳動平型帶有壓緊輪的開式傳動平型帶交叉?zhèn)鲃覸帶傳動鏈傳動套筒旗子鏈無聲鏈滑動軸承潤滑不良潤滑正常液體摩擦滾動軸承球軸承(油潤滑)族子軸承(泊潤沿)聯(lián)軸器浮動聯(lián)軸器齒輪聯(lián)軸器

23、彈性聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器3萬向聯(lián)軸器3螺旋傳動滑動螺旋滾動螺旋卷簡 由表一知Fv的平均值為： 1/163.75+3.92+4.05+4.68+4.5+4.25+4.2+3.64+5.78+5.6+5.85+5.95+64 查表二知1=0.95； 2=0.99 ； 3=0.97方案一、二、四、五 或30.975=0.94575； 4=0.99 ； 5=0.98； 6 所以方案一：=432234623 Pd=Fv/方案二：=4322346 23 Pd=Fv/方案三：=4323346 3 3為圓錐齒輪傳動的效率，取0.975 Pd=Fv/方案四：=453226 2 Pd=Fv/方案五：=132246 2

24、0.96 Pd=Fv/工作機卷筒軸工作轉(zhuǎn)速：nw=601000vDv/Dr/min 所以 nw的平均值為：nw=電動機轉(zhuǎn)速可選范圍為：nd= nwii:總傳動比范圍等于各級傳動比范圍乘積，除摩擦傳動表三 常用傳動類型傳動比的一般取值范圍10傳動類型傳動比取值范圍傳動類型傳動比取值范圍單級V帶傳動24閉式二級直齒圓柱齒輪傳動840摩擦傳動24閉式一級直齒圓錐齒輪傳動23單級鏈傳動26閉式蝸桿傳動1040閉式一級直齒圓柱齒輪傳動36 根據(jù)傳動方案查表三得：閉式一級直齒圓柱齒輪傳動比范圍3i16；閉式二級直齒圓柱齒輪傳動比范圍8i240；(一般取10)閉式一級直齒圓錐齒輪傳動比范圍2i33；單級V帶

25、傳動比范圍2i44；一般取2.4單級鏈傳動比范圍2i56； 摩擦傳動比范圍 2i64方案一：由一個閉式二級直齒圓柱齒輪傳動裝置和一個摩擦傳動裝置組成，所以總傳動比為：i=10(除摩擦傳動)。電動機轉(zhuǎn)速為：nd=525.5r/min。方案二：由一個閉式二級直齒圓柱齒輪傳動裝置和一個摩擦傳動裝置組成，所以總傳動比為：i=10(除摩擦傳動)。電動機轉(zhuǎn)速為：nd=525.5r/min。方案三： 由一個閉式一級直齒圓錐齒輪傳動裝置和一個閉式一級直齒圓柱齒輪傳動裝置以及一個摩擦傳動裝置組成，所以總傳動比范圍為：6ind945.9r/min。方案四： 由一個閉式一級直齒圓柱齒輪傳動裝置和一個單級鏈傳動裝置以

26、及一個摩擦傳動裝置組成，所以總傳動比范圍為：6i36(除摩擦傳動)。電動機轉(zhuǎn)速可選范圍為：nd1891.8r/min。方案五：由一個單級V帶傳動裝置和一個i14.4(除摩擦傳動)。電動機轉(zhuǎn)速可選范圍為：nd756.72r/min。表四 Y2系列(IP54)三相異步電動機技術(shù)數(shù)據(jù)表型號額定功率(KW)滿載時堵轉(zhuǎn)電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩電機重量(kg)轉(zhuǎn)速(r/min)定子電流(A)效率(%)功率因數(shù)(cos)額定電流額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Y2-631-22800658Y2-632-22800688Y2-711-228207011Y2712-228207312Y2801-228307516Y2802-228

27、3077717Y2-90S-228407922Y290L-228408125Y2100L-2328708333Y2-112M-24289084845Y2-132S1-229008564Y2-132S2-229008670Y2-160M1-211293088117Y2-160M2-215293089125Y2-160L-2293090147Y2-180M-2222940412178Y2-200L1-23029502230Y2-200L2-2372950922250Y2-225M-24529702319Y2-250M-25529701002403Y2-280S-27529701342549Y2-2

28、80M-29029701602595Y2-315S-2110298019594980Y2-315M-213229802331080Y2315L1-216029802791170Y2315L2-22002980348951260Y2-355M1-225029804321500Y2-355M2-231529805431650Y2-631-413805728Y2-632-413806028Y2-711-4138065211Y2-712-4138067212Y2-801-413907117Y2-802-4139073618Y2-90S-414007522Y2-90L-414007827Y2-100L1

29、-4143080734Y2-100L2-4314308238Y2-112M-4414408443Y2-132S-414408568Y2132M-414408781Y2-160M-411146088123Y2-160L-415146089144Y2-180M-41470173Y2-180L-4221470197Y2-200L-430147092255Y2-225S-4371480305Y2-225M-445148093333Y2-250M-4551480103400Y2-280S-4751480140560Y2-280M-4901480167660Y2-315S-411014902011000Y

30、2-315M-413214902401100Y2-315L1-4160149028871150Y2-315L2-4200149035971260Y2-355M-425014904421500Y2-355L-431514905551650Y2-711-6900564210Y2-712-690059211Y2-801-690062216Y2-802-690065517Y2-90S-69107023Y2-90L-69107325Y2-100L-69407633Y2-112M-69407945Y2-132S-639608173Y2-132M1-649608378Y2-132M2-696084784Y2

31、-160M-69601786119Y2-160L-61197087140Y2-180L-61597089186Y2-200L1-697090235Y2-200L2-622970260Y2-225M-630980302Y2-250M-63798092400Y2-280S-6459802533Y2-280M-6559801052590Y2-315S-67599014222990Y2-315M-690990170221050Y2-315L1-611099020794221120Y2-315L2-6132990245221200Y2-355M1-6160990291221450Y2-355M2-620

32、099036395221600Y2-355L-6250990453221700Y2-801-87005116Y2-802-87005417Y2-90S-870063423Y2-90L-870063225Y2-100L1-871070233Y2-100L2-8710725238Y2-112M-871075245Y2-132S-8710786263Y2-132M-8371079279Y2-160M1-84720812110Y2-160M2-8720832125Y2-160L-8720852145Y2-180L-811730872182Y2-200L-815730882227Y2-225S-8730

33、902276Y2-225M-82273072303Y2-250M-830730912400Y2-280S-8377402522Y2-280M-845740922578Y2-315S-8557401112830Y2-315M-875740151932990Y2-315L1-890740178721040Y2-315L2-81107402179421210Y2-355M1-81327402609421500Y2-355M2-816074031021600Y2-355L-820074038621750Y2-315S-10455902990Y2-315M-10555901219221110Y2-315

34、L1-107559016221200Y2-315L2-10905901919321260Y2-355M1-10110590230621450Y2-355M2-10132590275621500Y2-355L-10160590333621650電動機額定功率相同時，轉(zhuǎn)速越高，那么電動機的尺寸越小，重量越輕，價格越低；轉(zhuǎn)速越低時，那么相反。選擇電動機轉(zhuǎn)速時，應(yīng)從機械傳動系統(tǒng)的復(fù)雜程度、機械效率以及經(jīng)濟性等方面綜合考慮，并綜合考慮傳動裝置的總傳動比、重量等因素。要求電動機的額定功率Ped略大于其輸出功率Pdd知應(yīng)選用額定功率Ped 三相異步電動機。nd并查表四知應(yīng)選用Y2132M-4型三相異步電動機

35、，其滿載時轉(zhuǎn)速nd=1440r/min。 3.1.3 計算傳動裝置總傳動比傳動裝置總傳動比為：i=nd/nw nd：電動機滿載時轉(zhuǎn)速 3.1.4 分配各級傳動比 總傳動比：i=i減速器i其他 =i1齒i2齒i3齒i其他 (除摩擦傳動)方案一、二： 總傳動比：i=i減速器=i1齒i2齒=10(一般取閉式二級直齒圓柱齒輪傳動比為10)因為閉式二級直齒圓柱齒輪傳動中高速級傳動比i1齒與低速級傳動比i2齒關(guān)系為：i1齒i2齒；而且i=i1齒i2齒=10。故i=i2齒2=10，所以i2齒=2.8，i1齒=3.6。方案三： 總傳動比：i=i減速器=i3i1。因為總傳動比范圍為6i18，且閉式一級直齒圓錐齒

36、輪傳動比范圍為2i33；閉式一級直齒圓柱齒輪傳動比范圍為3i16；故取i3=2.5，i1=4.5。方案四：總傳動比：i=i減速器i其他 = i1i527.4。且閉式一級直齒圓柱齒輪傳動比范圍為3i16；單級鏈傳動比范圍為2i56。故取i1=5，i5=5.5。方案五：總傳動比：i=i其他i減速器=i4i1。因為i14.4，且單級V帶傳動比范圍為2i44一般取2.4，閉式一級直齒圓柱齒輪傳動比范圍為3i16。故取i4=2.4，i1=4.5。3.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計局部表五 標準模數(shù)系列表 摘自GB13758711第一系列1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 3

37、2 40 50第二系列1.75 2.25 2.75 3.25 3.5 3.75 4.5 5.5 6.5 7 9 11 14 18 22 28 30 36 45 定軸輪系的傳動比等于組成該輪系的各對嚙合齒輪傳動比的連乘積；12其大小等于各對嚙合齒輪中所有從動齒輪齒數(shù)的連乘積與主動輪齒數(shù)的連乘積之比。即方案一、二：因為i1齒=Z2/Z1=3.6，所以Z1=10，Z2=36。i2齒=Z4/Z3=2.8，所以Z3=10，Z4=28。由表五取標準模數(shù)m=2.5mm。那么各齒輪的分度圓直徑d1=mZ110=25mm； d2=mZ236=90mm；d3=mZ310=25mm；d4=mZ436=90mm。方案

38、三：因為i1齒=Z2/Z1=i3=2.5，所以Z1=10，Z2=25。i2齒=Z4/Z3=i1=4.5，所以Z3=10，Z4=45。由表五取標準模數(shù)m=2.5mm。那么各齒輪的分度圓直徑d1=mZ110=25mm； d2=mZ225=90mm；d3=mZ310=25mm；d4=mZ445=112.5mm。方案四：因為i1齒=Z2/Z1=i1=5，所以Z1=10，Z2=50。由表五取標準模數(shù)m=2.5mm。那么各齒輪的分度圓直徑d1=mZ110=25mm；d2=mZ250=125mm。方案五：因為i1齒=Z2/Z1=i1=4.5，所以Z1=10，Z2=45。由表五取標準模數(shù)m=2.5mm。那么各

39、齒輪的分度圓直徑d1=mZ110=25mm；那么d2=mZ245=112.5mm。齒輪各局部的名稱和符號 ：圖示為直齒外齒輪的一局部。齒輪上每個凸起的局部稱為齒，相鄰兩齒之間的空間稱為齒槽。齒輪各局部的名稱及符號規(guī)定如下：13 1 齒頂圓 過齒輪各齒頂所作的圓，其直徑和半徑分別用da和ra表示。 2 齒根圓 過齒輪各齒槽底部的圓，其直徑和半徑分別用df和rf表示。 3 分度圓 齒頂圓和齒根圓之間的圓，是計算齒輪幾何尺寸的基準圓其直徑和半徑分別用d和r表示。 4 基圓 形成漸開線的圓，其直徑和半徑分別用db和rb表示。 5 齒頂高、齒根高及齒全高 齒頂高為分度圓與齒頂圓之間的徑向距離，用ha表示

40、；齒根高為分度圓與齒根圓之間的徑向距離，用hf表示；齒全高為齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離，用h表示，顯然h=ha+hf。 6 齒厚、齒槽寬及齒距 在半徑為rk的圓周上，一個輪齒兩側(cè)齒廓之間的弧長稱為該圓上的齒厚，用sk表示；在此圓周上，一個齒槽兩側(cè)齒廓之間的弧長稱為該圓上的齒槽寬，用ek表示；此圓周上相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的弧長稱為該圓上的齒距，用pk表示，顯然pk=sk+ek。分度圓上的齒厚、齒槽寬及齒距依次用s、e及p表示，p=s+e。基圓上的齒距又稱為基節(jié)，用pb表示。 標準齒輪：根本參數(shù)取標準值，具有標準的齒頂高和齒根高，分度圓齒厚等于齒槽寬的直齒圓柱齒輪稱為標準齒輪，不能同時具備上述特

41、征的直齒輪都是非標準齒輪。 標準齒輪的幾何尺寸計算公式詳見表六： 表六3.3 傳動裝置各軸的運動和動力參數(shù)計算方案一、二： 軸：n1=nd=1440r/min 軸：n2=n1/i1齒=1440/3.6=400r/min軸卷筒軸: n3=n2/i2齒in方案三： 軸：n1=nd=1440r/min 軸：n2=n1/i3=1440/2.5=576r/min 軸卷筒軸: n3=n2/i1=576/4.5=128r/min方案四：軸：n1=nd=1440r/min 軸：n2=n1/i1=1440/5=288r/min 軸卷筒軸: n3=n2/i5方案五：軸：n1=nd/i4=1440/2.4=600r

42、/min 軸卷筒軸：n2=n1/i1方案一、二： 軸：P1=Pd4 軸: P2=P123 軸: P3=P223 卷筒軸：P4=P324方案三： 軸：P1=Pd4 軸: P2=P1230.975=5.54kw 軸: P3=P223卷筒軸：P4=P324方案四： 軸：P1=Pd40.99=5.6kw 軸: P2=P123 卷筒軸：P3=P225方案五：軸：P1=Pd1軸: P2=P1236卷筒軸：P3=P224方案一、二： 軸：T1=9550P1/n1=9550m 軸: T2=9550P2/n2=9550m 軸: T3=9550P3/n3=9550m 卷筒軸：T4=9550P4/n3=9550m方

43、案三： 軸：T1=9550P1/n1=9550m 軸: T2=9550P2/n2=9550m 軸: T3=9550P3/n3=9550m 卷筒軸：T4=9550P4/n3=9550m方案四： 軸：T1=9550P1/n1=9550m 軸: T2=9550P2/n2=9550m 卷筒軸：T3=9550P3/n3=9550m方案五： 軸：T1=9550P1/n1=9550m 軸: T2=9550P2/n2=9550m 卷筒軸：T3=9550P3/n2=9550m4、試驗結(jié)果與分析在各種機械中，2一般將假設(shè)干機構(gòu)組合起來，構(gòu)成一個機械傳動系統(tǒng)，以滿足機械的運動和動力要求。傳動系統(tǒng)位于原動機和執(zhí)行構(gòu)件

44、之間。其根本要求是將原動機的運動和動力傳遞給執(zhí)行構(gòu)件，滿足其不同的運動形式和運動規(guī)律的要求。機械傳動主要有以下功用：1改變運動形式；2改變運動規(guī)律；3傳遞動力；4運動的合成與分解及運距離的運動和動力傳遞；5實現(xiàn)由一個原動機驅(qū)動假設(shè)干個運動形式和速度各異的機構(gòu)。傳動系統(tǒng)的效率越高，傳動中能耗便越小。根據(jù)要求及計算原動機應(yīng)選用Y系列的三相異步電動機。傳動系統(tǒng)應(yīng)選擇減速器。三相異步電動機多用于機床主軸和其他調(diào)速系統(tǒng)，主要用于小功率控制系統(tǒng)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動或齒輪蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用在動力機與工作機之間作為減速的傳動裝置，用來降低專速和增大轉(zhuǎn)距。在少數(shù)場合下

45、也用作增速的傳動裝置，這時就稱為增速器。減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊、效率較高、傳遞運動準確可靠、使用維護簡單，并可成批生產(chǎn)，故在現(xiàn)代機械中應(yīng)用很廣。減速器的種類很多。常用的齒輪及蝸桿減速器按其傳動及結(jié)構(gòu)特點，大致可分為三類： (1)齒輪減速器 主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪減速器三種。齒輪減速器按減速齒輪的級數(shù)可分為單級、二級、三級和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置方式可分為立式和臥式減速器兩種；按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。圓錐齒輪減速器和二級圓錐圓柱齒輪減速器，用于需要輸入軸與輸出軸成90度配置的傳動中。因大尺寸的圓錐齒輪較難精確制造，所以圓錐圓柱齒

46、輪減速器的高速級總是采用圓錐齒輪傳動以減小其尺寸，提高制造精度。齒輪減速器的特點是效率高、壽命長、維護簡便，因而應(yīng)用極為廣泛。 (2)蝸桿減速器 主要有圓柱蝸桿減速器、圓弧齒蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿齒輪減速器等。蝸桿減速器的特點是在外廓尺寸不大的情況下可以獲得很大的傳動比，同時工作平穩(wěn)、噪聲較小，但缺點是傳動效率較低。蝸桿減速器中應(yīng)用最廣的是單級蝸桿減速器。單級蝸桿減速器根據(jù)蝸桿的位置可分為上置蝸桿、下置蝸桿及側(cè)蝸桿三種。 (3)行星減速器 主要有漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器等。傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu)：絕大多數(shù)減速器的箱體是用中等強度的鑄鐵鑄成，重型減速器用高強度鑄鐵或

47、鑄鋼。少量生產(chǎn)時也可以用焊接箱體。鑄造或焊接箱體都應(yīng)進行時效或退火處理。大量生產(chǎn)小型減速器時有可能采用板材沖壓箱體。減速器箱體的外形目前比擬傾向于形狀簡單和外表平整。箱體應(yīng)具有足夠的剛度，以免受載后變形過大而影響傳動質(zhì)量。箱體通常由箱座和箱蓋兩局部所組成，其剖分面那么通過傳動的軸線。為了卸蓋容易，在剖分面處的一個凸緣上攻有螺紋孔，以便擰進螺釘時能將蓋頂起來。聯(lián)接箱座和箱蓋的螺栓應(yīng)合理布置，并注意留出扳手空間。在軸承附近的螺栓宜稍大些并盡量靠近軸承。為保證箱座和箱蓋位置的準確性，在剖分面的凸緣上應(yīng)設(shè)有23個圓錐定位銷。在箱蓋上備有為觀察傳動嚙合情況用的視孔、為排出箱內(nèi)熱空氣用的通氣孔和為提取箱蓋用的起重吊鉤。在箱座上