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1、學(xué)習(xí)中心:院校學(xué)號:姓名東 北 大 學(xué) 繼 續(xù) 教 育 學(xué) 院自動掌握原理試 卷(作業(yè)考核線下)B 卷(共八4 頁)十總分題號一二三四五六七九得分一、(30 分)回答以下各題 1、自動掌握系統(tǒng)由哪些基本環(huán)節(jié)組成?各環(huán)節(jié)的功能是什么?(10 分)答:(1)掌握對象或調(diào)劑對象 要進(jìn)行掌握的設(shè)備或過程;(2)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 一般由傳動裝置和調(diào)劑機(jī)構(gòu)組成;執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接作用于掌握對象,使被 掌握量達(dá)到所要求的數(shù)值;(3)檢測裝置或傳感器 該裝置用來檢測被掌握量,并將其轉(zhuǎn)換為與給定量相同的物理 量;(4)給定環(huán)節(jié) 設(shè)定被掌握量的給定值的裝置;(5)比較環(huán)節(jié) 將所檢測的被掌握量與給定量進(jìn)行比較,確定兩者之間的偏差

2、量;(6)中間環(huán)節(jié) 一般包括比較環(huán)節(jié)和校正環(huán)節(jié);2、傳遞函數(shù)適合哪類掌握系統(tǒng)?如何定義?(10 分)答: 傳遞函數(shù)適合線性連續(xù)系統(tǒng);其定義為:零初始條件下,輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比;3、通常有哪幾種減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑?(10 分)答:1、增大系統(tǒng)開環(huán)增益或擾動之前系統(tǒng)的前向通道增益;2、在系統(tǒng)的前向通道或主反饋通道設(shè)置串聯(lián)積分環(huán)節(jié);3、采納串級掌握抑制內(nèi)回路擾動;二、(20 分)掌握系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖1 所示,試求系統(tǒng)輸出Ys對輸入信號 Rs和擾動信號 Ns的傳遞函數(shù) Ys/ Rs、 Ys/ Ns;課程名稱 : 自動掌握原理 1 學(xué)習(xí)中心:- 院校學(xué)號:+ H 2姓名YS NS

3、 F RS W 2W1+ - H 1圖 1 題二圖解:1 令,可得課程名稱 : 自動掌握原理 2 學(xué)習(xí)中心:院校學(xué)號:,可得姓名2 令三、(30 分)一閉環(huán)反饋掌握系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖 2 所示;(1)試求當(dāng)%20%,st5%1.8s時,系統(tǒng)的參數(shù)K 及值;K 、加速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)Ka(2)試求上述系統(tǒng)的位置穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)K 、速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)及其相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差;課程名稱 : 自動掌握原理 3 學(xué)習(xí)中心:院校學(xué)號:姓名圖 2 題三圖解:1 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為W K 1K 12sss sK11s11s1K1K2 sK1與標(biāo)準(zhǔn)型相對比,得由st%20% , 得2K10.46n2nK1KK=1由5%1

4、.8,得ln 0.22ln 0.22n33.65st所以K113.32K113.323-1 并依據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差與穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)之即0.250.25KK4(2)由W 可知該系統(tǒng)為型系統(tǒng),由教材中的表間的關(guān)系,得課程名稱 : 自動掌握原理e p0,Kp4 學(xué)習(xí)中心:院校學(xué)號:姓名3a、be v10.25,Kv4 KKae,Ka0 四、(20 分)已知系統(tǒng)是最小相位的, 其開環(huán)幅相頻率特性和對數(shù)幅頻特性分別如圖所示,試寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),并判定閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)固;-1 ,j0 jQ =0 P L =1 -1 =100 =-2 a A 2 b 圖 3 題四圖答:閉環(huán)傳函為GBs 1GKs s24s4,GKs 21頻率特性為GBj44j222,A 4242241,

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