下載本文檔
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、學(xué)習(xí)中心:院校學(xué)號:姓名東 北 大 學(xué) 繼 續(xù) 教 育 學(xué) 院自動掌握原理試 卷(作業(yè)考核線下)B 卷(共八4 頁)十總分題號一二三四五六七九得分一、(30 分)回答以下各題 1、自動掌握系統(tǒng)由哪些基本環(huán)節(jié)組成?各環(huán)節(jié)的功能是什么?(10 分)答:(1)掌握對象或調(diào)劑對象 要進(jìn)行掌握的設(shè)備或過程;(2)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 一般由傳動裝置和調(diào)劑機(jī)構(gòu)組成;執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接作用于掌握對象,使被 掌握量達(dá)到所要求的數(shù)值;(3)檢測裝置或傳感器 該裝置用來檢測被掌握量,并將其轉(zhuǎn)換為與給定量相同的物理 量;(4)給定環(huán)節(jié) 設(shè)定被掌握量的給定值的裝置;(5)比較環(huán)節(jié) 將所檢測的被掌握量與給定量進(jìn)行比較,確定兩者之間的偏差
2、量;(6)中間環(huán)節(jié) 一般包括比較環(huán)節(jié)和校正環(huán)節(jié);2、傳遞函數(shù)適合哪類掌握系統(tǒng)?如何定義?(10 分)答: 傳遞函數(shù)適合線性連續(xù)系統(tǒng);其定義為:零初始條件下,輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比;3、通常有哪幾種減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑?(10 分)答:1、增大系統(tǒng)開環(huán)增益或擾動之前系統(tǒng)的前向通道增益;2、在系統(tǒng)的前向通道或主反饋通道設(shè)置串聯(lián)積分環(huán)節(jié);3、采納串級掌握抑制內(nèi)回路擾動;二、(20 分)掌握系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖1 所示,試求系統(tǒng)輸出Ys對輸入信號 Rs和擾動信號 Ns的傳遞函數(shù) Ys/ Rs、 Ys/ Ns;課程名稱 : 自動掌握原理 1 學(xué)習(xí)中心:- 院校學(xué)號:+ H 2姓名YS NS
3、 F RS W 2W1+ - H 1圖 1 題二圖解:1 令,可得課程名稱 : 自動掌握原理 2 學(xué)習(xí)中心:院校學(xué)號:,可得姓名2 令三、(30 分)一閉環(huán)反饋掌握系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖 2 所示;(1)試求當(dāng)%20%,st5%1.8s時,系統(tǒng)的參數(shù)K 及值;K 、加速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)Ka(2)試求上述系統(tǒng)的位置穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)K 、速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)及其相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差;課程名稱 : 自動掌握原理 3 學(xué)習(xí)中心:院校學(xué)號:姓名圖 2 題三圖解:1 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為W K 1K 12sss sK11s11s1K1K2 sK1與標(biāo)準(zhǔn)型相對比,得由st%20% , 得2K10.46n2nK1KK=1由5%1
4、.8,得ln 0.22ln 0.22n33.65st所以K113.32K113.323-1 并依據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差與穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)之即0.250.25KK4(2)由W 可知該系統(tǒng)為型系統(tǒng),由教材中的表間的關(guān)系,得課程名稱 : 自動掌握原理e p0,Kp4 學(xué)習(xí)中心:院校學(xué)號:姓名3a、be v10.25,Kv4 KKae,Ka0 四、(20 分)已知系統(tǒng)是最小相位的, 其開環(huán)幅相頻率特性和對數(shù)幅頻特性分別如圖所示,試寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),并判定閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)固;-1 ,j0 jQ =0 P L =1 -1 =100 =-2 a A 2 b 圖 3 題四圖答:閉環(huán)傳函為GBs 1GKs s24s4,GKs 21頻率特性為GBj44j222,A 4242241,
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2024年中圖版選修3物理上冊月考試卷含答案
- 2024-2025學(xué)年姜堰市三上數(shù)學(xué)期末達(dá)標(biāo)檢測模擬試題含解析
- 以創(chuàng)新為導(dǎo)向的小學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)方法實(shí)踐與反思
- 2024年科研機(jī)構(gòu)博士后招聘及科研合作合同3篇
- 2025中國鐵塔甘肅分公司社會招聘60人高頻重點(diǎn)提升(共500題)附帶答案詳解
- 2025中國移動四川公司招聘高頻重點(diǎn)提升(共500題)附帶答案詳解
- 2025中國石化茂名石化分公司畢業(yè)生招聘42人高頻重點(diǎn)提升(共500題)附帶答案詳解
- 2025中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)資源與農(nóng)業(yè)區(qū)劃研究所公開招聘1人高頻重點(diǎn)提升(共500題)附帶答案詳解
- 2025中南財經(jīng)政法大學(xué)學(xué)工部(學(xué)生資助管理中心)招聘非事業(yè)編制人員1人歷年高頻重點(diǎn)提升(共500題)附帶答案詳解
- 2025東麗紅橋南開事業(yè)單位考試終極預(yù)測之玩轉(zhuǎn)言語高頻重點(diǎn)提升(共500題)附帶答案詳解
- 10S505 柔性接口給水管道支墩
- 2024北京高考語文試卷(真題+答案)
- GB/T 35603-2024綠色產(chǎn)品評價衛(wèi)生陶瓷
- 2024年人教版初二物理上冊期末考試卷(附答案)
- 手機(jī)攝影教程
- 產(chǎn)品進(jìn)入醫(yī)院的程序及方法
- 中國法律史-第三次平時作業(yè)-國開-參考資料
- 司機(jī)勞務(wù)合同
- 搭乘私家車免責(zé)協(xié)議書
- TD/T 1032-2011 基本農(nóng)田劃定技術(shù)規(guī)程(正式版)
- 模擬集成電路設(shè)計智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年廣東工業(yè)大學(xué)
評論
0/150
提交評論