FANUC機器人操作培訓(xùn)

1、ADEPLUS華德塑料機器人操作及日常維護培訓(xùn)K）勝集JOYSONHOLDING2010/09/21*機器人操作及日常維護培訓(xùn)機器人操作及日常維護培訓(xùn)PagePage #登入畫面登入畫面輸入密碼1UADEPLUS1UADEPLUS華徳塑料15J勝集JOYSONHOLDINGJJADEPLUS*尹動Tifii儕各2刈先饑認機器人“女個位沖/可以辺彳J丁型操作！靜切機色渤叨切處帶約U動說E卩皮治線U動自動同面腋乜迭戸占;|正巨|報警國匱|鼓鳳機啟動手種機械手*泉/m鉗電科技Brfichnnlnaifts巧x$hf盡勸”,“冷arem/t2t.%*TilttKMPzLXi/1Cwav?以以comfi

2、xir誦17于動眩面手/自動切換自動畫面啟動鍵?3初億X待百R?公E地址頁州工迪（H只土生二日OPIUhwAviecnnoiooeicom影3J*,05172013-217訝伶第怎療止機銘人W-fKtt待科佗3KOMiffl機亦動位asOL手夾XfO皮帶絞安金位SB機豳人運轉(zhuǎn)O迄轉(zhuǎn)許可O機痔人遠轉(zhuǎn)中echnolo肌拶人稅用PoR產(chǎn)JR0程序名稱xAr0機協(xié)人操作L.g7：1尸功7專的切完丁C7購切日潮咋手動于劫E5面J#Z9Vr/JtJtiiJwnA/jiP汁帽念伶鉗電科授科技jfADEPLUSjfADEPLUS華徳塑料機器人操作及日常維護培訓(xùn)Page10Page104操作流程簡介4操作流程簡

3、介/DescriptionOfOperationalApproachJOYSONHOLDING操作流程：3異常處理：當(dāng)機器人發(fā)生異常時，觸摸屏?xí)M入錯誤警報畫面，錯誤類型紅色顯示。緊急停止：急停按鈕被按下。對策：檢查急停按鈕并復(fù)位。機器人異常：機器人出現(xiàn)異常。對策：查看示教器警報并復(fù)位。工件抓取失?。簷C器人抓取工件出現(xiàn)異常。對策：查看夾具和光電并復(fù)位O復(fù)位O錯課警報畫面JfADEPLUSJfADEPLUS華徳塑料機器人操作及日常維護培訓(xùn)4操作流程簡介/DescriptionOfOperationalApproach操作流程：3異常處理：當(dāng)異常排除后，將機器人回到原位，檢查機箱FAULT燈是否顯

4、示止常,如正常，則重復(fù)上述步驟，重新開啟機器人。錯誤警報燈錯誤警報燈FAULTPfiggeiejfJADEPLUSjfJADEPLUS華徳塑料機器人操作及日常維護培訓(xùn)Page10Page104操作流程簡介4操作流程簡介/DescriptionOfOperationalApproachJOYSONHOLDING操作流程：4.復(fù)位復(fù)位方法：將系統(tǒng)控制箱鑰匙移至T1位置，示教器鑰匙移至ON位置。機器人操作及日常維護培訓(xùn)5機器人操作及日常維護培訓(xùn)5Page10Page10j/ADEPLUSj/ADEPLUS華徳塑料機器人操作及日常維護培訓(xùn)Page10Page10JOYSONHOLDING5日常保養(yǎng)維護

5、簡介/DescriptionOfUpkeeJOYSONHOLDING檢査和保養(yǎng)內(nèi)容備注日席L不lE常的嗓音和囊項，4達溫笈2底垃設(shè)備是否弔以正常工作Q每槐軸的撫匝迪否正常三個月L控制S3分的電坡2控罰器的ifi風(fēng)連接杭械本休的電斂1接插佟能固定狀51是否良好5擰緊虹髀上的蓋校和務(wù)科附如件6清隱機器上的灰塵和汆物六個月1.更換平鏗塊軸承的潤猜組其性參匚三個月保養(yǎng)內(nèi)睜某些型號也器人不需要.具體尤隨_年-更換杞8S人本律J池，其他步、:,戶內(nèi)窖三甲：.更換機耦人減速髀能涌滑池，！J二參兀一年保養(yǎng)內(nèi)睿IUADEPLUS華徳塑料IUADEPLUS華徳塑料JOYSONHOLDING5日常保養(yǎng)維護簡介/De

6、scriptionOfUpkeeJOYSONHOLDING更換電池：當(dāng)示教器屏幕出現(xiàn)“SYST035LoworNoBatteryPowerinpsir報警時，說明主板電池電量將盡，如不及時更換可能導(dǎo)致記錄數(shù)據(jù)丟失。需更換主板上的鋰電池，推薦使用FANUC原裝3V電池，新電池正常使用壽命為兩年。添加潤滑油：機器人每工作三年或工作繭自縛10000小吋，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油J4軸齒輪盒的潤滑油。具體步驟如下：1）將機器人手動示教到加油時的姿態(tài)2）機器人關(guān)電。3）拔掉出油口塞子。4）從加油嘴處加入和滑油，至出油口處有油流出。5）讓機器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動。6）把出油

7、口的塞子重新裝好。jf/ADEPLUSjf/ADEPLUS華徳塑料機器人操作及日常維護培訓(xùn)Page10Page10j/ADEPLUSj/ADEPLUS華徳塑料機器人操作及日常維護培訓(xùn)Page10Page106.附帶文件/IncidentalFilejf/ADEPLUSjf/ADEPLUS華徳塑料機器人操作及日常維護培訓(xùn)Page10Page10j/ADEPLUSj/ADEPLUS華徳塑料機器人操作及日常維護培訓(xùn)Page10Page10jf/ADEPLUSjf/ADEPLUS華徳塑料機器人操作及日常維護培訓(xùn)Page10Page10j/ADEPLUSj/ADEPLUS華徳塑料機器人操作及日常維護培訓(xùn)

8、Page10Page10jf/ADEPLUSjf/ADEPLUS華徳塑料機器人操作及日常維護培訓(xùn)Page10Page10j/ADEPLUSj/ADEPLUS華徳塑料機器人操作及日常維護培訓(xùn)Page10Page10附件為各電氣線路圖。jf/ADEPLUSjf/ADEPLUS華徳塑料機器人操作及日常維護培訓(xùn)Page10Page10j/ADEPLUSj/ADEPLUS華徳塑料機器人操作及日常維護培訓(xùn)Page10Page10jf/ADEPLUSjf/ADEPLUS華徳塑料機器人操作及日常維護培訓(xùn)Page10Page10j/ADEPLUSj/ADEPLUS華徳塑料機器人操作及日常維護培訓(xùn)Page10Pag