華星RTK作說(shuō)明書(shū)

1、十十十十華星RTKGPS系列硬件操作說(shuō)明書(shū)目錄TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 第一章華星RTKGPS系統(tǒng)概述3 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 1.1華星RTKGPS系統(tǒng)創(chuàng)新技術(shù)3 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 1.2技術(shù)參數(shù)與性能特點(diǎn)4 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 1.3數(shù)據(jù)傳輸模式6 HYPERLINK l bookmark18 o Current Docu

2、ment 1.4基準(zhǔn)站示意圖8 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 1.5移動(dòng)站示意圖10 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 第二章接收機(jī)設(shè)置132.1工作模式13 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 2.2控制面板說(shuō)明13 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 第三章數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)16 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 第四章電源264.1電池充電26 HY

3、PERLINK l bookmark34 o Current Document 4.2鋰電池安裝與拆卸方法26 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 第五章內(nèi)置GPRS模塊29 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 5.1安裝SIM卡30 HYPERLINK l bookmark42 o Current Document 5.2拆卸SIM卡30 HYPERLINK l bookmark46 o Current Document 第六章靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)下載316.1數(shù)據(jù)下載31 HYPERLINK l boo

4、kmark48 o Current Document 6.2接收機(jī)管理軟件32 HYPERLINK l bookmark50 o Current Document 第七章作業(yè)模式34 HYPERLINK l bookmark52 o Current Document 7.1使用URS電臺(tái)作業(yè)347.2使用內(nèi)置GPRS數(shù)據(jù)鏈作業(yè)357.3水上測(cè)量36 HYPERLINK l bookmark54 o Current Document 7.4雙頻靜態(tài)測(cè)量37 HYPERLINK l bookmark56 o Current Document 第八章注意事項(xiàng)39華星華星RTKGPS系列硬件操作說(shuō)明書(shū)

5、華星華星RTKGPS系列硬件操作說(shuō)明書(shū) 第六章靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)下載6.1數(shù)據(jù)下載進(jìn)行U盤(pán)式數(shù)據(jù)下載，下載時(shí)使用GC-3Y型線纜，一頭連接電腦USB,頭連接主機(jī)底部大八芯串口，連接后電腦出現(xiàn)一個(gè)新的盤(pán)符，數(shù)據(jù)接口文件管理采用U盤(pán)式存儲(chǔ)，即插即用，直接拖拽式下載，不需要下載程序。只能對(duì)靜態(tài)數(shù)據(jù)下載，不可以對(duì)接收機(jī)進(jìn)行寫(xiě)操作。注：串口不能進(jìn)行U盤(pán)式下載，但可以對(duì)靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除操作。6.2接收機(jī)管理軟件接收機(jī)管理軟件接收機(jī)管理軟件主要功能：1、開(kāi)關(guān)接收機(jī)聲音，恢復(fù)波特率。2、讀取設(shè)置靜態(tài)采集參數(shù)。3、對(duì)接收機(jī)進(jìn)行固件升級(jí)。4、對(duì)原有數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除，整個(gè)內(nèi)存進(jìn)行刪除并格式化。5、注冊(cè)接收機(jī)設(shè)置接收機(jī)的GPR

6、S網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，包括IP、端口等信息6、設(shè)置接收機(jī)內(nèi)置電臺(tái)的頻率、波特率等參數(shù)靜態(tài)文件管理操作步驟：1、用Y型電纜線的兩端分別連接主機(jī)的大八芯口和電腦的串口。2、選擇好電腦端口，點(diǎn)擊連接串口。3、進(jìn)行刷新目錄，表格中會(huì)出現(xiàn)觀測(cè)的數(shù)據(jù)文件。文件名：共八位字符，前1位以下劃線替代，2、3、4位為采集數(shù)據(jù)的機(jī)身號(hào)的最后兩位，5、6、7位為年積日，8位為主機(jī)當(dāng)日采集的次數(shù)。建立時(shí)間：時(shí)間為GPS時(shí)間。4、刪除數(shù)據(jù)：選中需要?jiǎng)h除的數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊選中刪除文件。5、改變采集間隔和衛(wèi)星截止角：輸入要改變的值，點(diǎn)擊設(shè)置參數(shù)。點(diǎn)擊讀取參數(shù)可查看到原來(lái)設(shè)的采集間隔和衛(wèi)星截止角。第七章作業(yè)模式7.1使用URS電臺(tái)作業(yè)1、連接

7、將基準(zhǔn)站主機(jī)、電臺(tái)、發(fā)射天線、電池組以相應(yīng)電纜連接。2、設(shè)置電臺(tái)信道選擇一個(gè)無(wú)干擾的信道，使URS電臺(tái)和移動(dòng)站內(nèi)置的UHF電臺(tái)信道一致。3、設(shè)置基準(zhǔn)站如果作業(yè)區(qū)域的坐標(biāo)系統(tǒng)是標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)（北京54、國(guó)家80或WGS84），您可以使用求轉(zhuǎn)換參數(shù)或七參數(shù)方法作業(yè)。求轉(zhuǎn)換參數(shù)方法作業(yè)時(shí)基準(zhǔn)站不必架設(shè)在已知點(diǎn)上，可在測(cè)區(qū)中心選擇一個(gè)位置較高、視野開(kāi)闊、交通便利的地點(diǎn)架設(shè)基準(zhǔn)站。位置高有利于增加電臺(tái)傳輸距離，視野開(kāi)闊可以確保接收衛(wèi)星正常。儀器架設(shè)好后開(kāi)機(jī)接收衛(wèi)星，鎖定衛(wèi)星（衛(wèi)星燈由閃爍轉(zhuǎn)入長(zhǎng)亮狀態(tài)）后即可設(shè)置基準(zhǔn)站?？梢允褂檬植驹O(shè)置基準(zhǔn)站，也可使用接收機(jī)的控制面板按鍵快速設(shè)置基準(zhǔn)站。方法是：設(shè)置主機(jī)為基

8、準(zhǔn)站模式，關(guān)機(jī)。按住F鍵的同時(shí)輕按電源鍵開(kāi)機(jī)，等只有狀態(tài)燈亮?xí)r（或聽(tīng)到主機(jī)發(fā)出叮咚響聲時(shí)）松開(kāi)F鍵。主機(jī)鎖定衛(wèi)星后（大約一分鐘左右）即開(kāi)始發(fā)射差分信號(hào)，URS電臺(tái)收發(fā)燈閃爍，基準(zhǔn)站設(shè)置完成。手簿設(shè)置基準(zhǔn)站方法見(jiàn)手簿操作手冊(cè)。用七參數(shù)方法作業(yè)時(shí)主機(jī)要架設(shè)在已知點(diǎn)上，由于需要向主機(jī)輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)，所以必須使用手簿設(shè)置基準(zhǔn)站。4、設(shè)置移動(dòng)站手簿通過(guò)藍(lán)牙或電纜連接移動(dòng)站主機(jī)，設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)、投影參數(shù)等。在解類(lèi)型為固定解時(shí)，到兩個(gè)已知點(diǎn)測(cè)量GPS坐標(biāo)并計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)。5、檢查和測(cè)量計(jì)算完轉(zhuǎn)換參數(shù)后，建議到第三個(gè)點(diǎn)檢查測(cè)量坐標(biāo)是否與該點(diǎn)的已知坐標(biāo)相符，平面坐標(biāo)差值不超過(guò)2cm，高程差值不超過(guò)4cm。相符則可以

9、開(kāi)始測(cè)量，不相符應(yīng)分析原因，重新求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。造成坐標(biāo)不相符的原因一般有：a、三個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)有一、兩個(gè)不正確，或點(diǎn)的位置發(fā)生偏移，或不在同一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)。b、已知點(diǎn)坐標(biāo)輸入錯(cuò)誤。請(qǐng)檢查手簿已知點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)。c、未計(jì)算高程擬合參數(shù)或計(jì)算步驟不正確。7.2使用內(nèi)置GPRS數(shù)據(jù)鏈作業(yè)1、安裝SIM卡給基準(zhǔn)站和移動(dòng)站主機(jī)安裝SIM卡。開(kāi)機(jī)，分別設(shè)置主機(jī)為GPRS基準(zhǔn)站模式和GPRS移動(dòng)站模式。觀察控制面板的信號(hào)燈，檢查主機(jī)是否能夠登錄GPRS服務(wù)器。若不能登錄，請(qǐng)檢查SIM卡是否開(kāi)通GPRS業(yè)務(wù)，GPRS模塊設(shè)置是否正確。2、設(shè)置基準(zhǔn)站使用內(nèi)置GPRS模塊作業(yè)時(shí)，基準(zhǔn)站不需要URS電臺(tái)和電池組、發(fā)射天線等，僅

10、將主機(jī)、基座架設(shè)在三腳架上?？梢允褂檬植驹O(shè)置基準(zhǔn)站，也可使用控制面板快速設(shè)置。7.3水上測(cè)量當(dāng)接收機(jī)安裝位置離電腦在10米直視范圍之內(nèi)，可使用藍(lán)牙進(jìn)行無(wú)線作業(yè)，連接方法如下：無(wú)線終端無(wú)線連接方法無(wú)線終端長(zhǎng)距離操作時(shí)，可配備遠(yuǎn)程電纜，進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳送和供電。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)電纜長(zhǎng)度可根據(jù)客戶(hù)要求定制，長(zhǎng)度在30米1000米范圍內(nèi)。遠(yuǎn)程電纜的型號(hào)：型號(hào)長(zhǎng)度DRS-1010米DRS-2020米DRS-10020米其他配件：HDY-232T前端盒子。HDY-232B后端盒子，GC-3電纜。連接方法如下圖，其中電池是給接收機(jī)供電，電纜傳遞控制信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)和電源。DfiAl口口AS5SW8(soiodoiX)H

11、DT-232B有線連接方法DfiAl口口AS5SW8(soiodoiX)HDT-232B有線連接方法.心MX5薩！7.4雙頻靜態(tài)測(cè)量靜態(tài)測(cè)量作業(yè)步驟：1、在控制點(diǎn)架設(shè)儀器，對(duì)點(diǎn)器嚴(yán)格對(duì)中、整平。2、量取儀器高三次，各次間差值不超過(guò)3mm，取中數(shù)。儀器高應(yīng)由控制點(diǎn)標(biāo)石中心量至儀器上蓋與下蓋結(jié)合的橡膠圈最凸處。主機(jī)天線半徑0.099米，相位中心高0.04米。儀器高量取部位儀器高量取部位3、記錄點(diǎn)名、儀器號(hào)、儀器高，開(kāi)始觀測(cè)時(shí)間。4、開(kāi)機(jī)，設(shè)置主機(jī)為靜態(tài)測(cè)量模式。衛(wèi)星燈閃爍表示正在搜索衛(wèi)星。衛(wèi)星燈由閃爍轉(zhuǎn)入長(zhǎng)亮狀態(tài)表示已鎖定衛(wèi)星。狀態(tài)燈每隔數(shù)秒采集，間隔默認(rèn)是5秒（用戶(hù)可通過(guò)靜態(tài)管理軟件設(shè)定）閃一下

12、，表示采集了一個(gè)歷元。靜態(tài)測(cè)量模式下接收燈不亮。5、測(cè)量完成后關(guān)機(jī)，記錄關(guān)機(jī)時(shí)間。6、下載、處理數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理的簡(jiǎn)單流程：1、運(yùn)行HDS2003數(shù)據(jù)處理軟件包，新建項(xiàng)目，設(shè)置控制網(wǎng)等級(jí)和坐標(biāo)系統(tǒng)。2、導(dǎo)入數(shù)據(jù)，修改每個(gè)觀測(cè)文件的天線高、天線類(lèi)型和天線高測(cè)量方法。3、處理全部基線。對(duì)于方差比（Ratio）小于3和誤差大的基線，觀察其基線殘差圖，刪除不好的衛(wèi)星或部分觀測(cè)數(shù)據(jù)?；蛟陟o態(tài)基線處理設(shè)置中設(shè)置采樣間隔和高度截止角，重新處理此基線。4、搜索重復(fù)基線、基線閉合差、閉合環(huán)。如超限可對(duì)誤差較大的基線改變?cè)O(shè)置或以刪星或刪部分觀測(cè)數(shù)據(jù)的方法重新處理。如果仍然超限，可選擇刪除基線。重新搜索重復(fù)基線、基線

13、閉合差、閉合環(huán)，直至閉合差符合限差。5、網(wǎng)圖檢查，設(shè)置平差參數(shù)。6、輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)和高程，進(jìn)行網(wǎng)平差。7、在處理報(bào)告菜單打開(kāi)平差文本報(bào)告，打印測(cè)量成果。詳細(xì)的數(shù)據(jù)處理方法請(qǐng)閱讀HDS2003GPS數(shù)據(jù)處理軟件使用手冊(cè)。第八章注意事項(xiàng)1、中繼電臺(tái)發(fā)射天線應(yīng)該盡量放置在高處，同時(shí)避免發(fā)射塔、高壓線等強(qiáng)電磁干擾，中繼電臺(tái)發(fā)射天線的高度對(duì)作用距離有決定性影響。2、主機(jī)在GPRS基準(zhǔn)站模式下，GPRS模塊和外接數(shù)據(jù)鏈接口是同時(shí)發(fā)射信號(hào)的。只要插上五芯電纜線將基準(zhǔn)站主機(jī)和中繼電臺(tái)進(jìn)行連接，基站就可以在通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)射差分信號(hào)的同時(shí)，外掛的中繼電臺(tái)也在發(fā)射信號(hào)。3、差分燈收發(fā)指示：用于指示收發(fā)工作狀態(tài)，紅燈表示

14、發(fā)射，藍(lán)燈表示接收。4、中繼電臺(tái)功率指示：用于指示功率等級(jí),共分四個(gè)等級(jí)一級(jí)功率為30W，紅藍(lán)燈均屬于熄滅狀態(tài)，二級(jí)功率為20W,藍(lán)燈亮，紅燈滅，三級(jí)功率為10W，紅燈亮，藍(lán)燈滅，四級(jí)功率為5W，紅藍(lán)燈均亮.5、繼電臺(tái)電源指示燈慢速間隔閃爍表示電池電量低于10.8V，此時(shí)電臺(tái)將停止發(fā)射，應(yīng)及時(shí)充電。第九章華星GIS+數(shù)據(jù)采集器9.1認(rèn)識(shí)華星GIS+數(shù)據(jù)采集器液晶屏/觸摸屏鍵盤(pán)3通訊接口外接GPS天線接口內(nèi)置GPSI天線麥克風(fēng)正面背面F1功能鍵：圖標(biāo)用處幫助說(shuō)明F2功能鍵：坐標(biāo)采集按鈕Esc:取消針對(duì)當(dāng)前窗口的操作Ent：回車(chē)確認(rèn)鍵方向鍵：切換按鈕的焦點(diǎn)卄：開(kāi)機(jī)電源鍵/背光控制鍵（注：長(zhǎng)按開(kāi)機(jī)/

15、背光鍵2秒以上關(guān)機(jī)；短按小于1秒開(kāi)關(guān)背光。在無(wú)需背光支持的時(shí)候，請(qǐng)關(guān)閉背光節(jié)省電量，有利于延長(zhǎng)數(shù)據(jù)采集器工作時(shí)間。）9.2如何取出和安裝電池1、取出電池：按照電池上三角箭頭指示，輕摳塑料彈簧片，向上即可取出電池。2、安裝電池：先放入電池?zé)o塑料彈簧片的一端，另一端向下輕按，聽(tīng)見(jiàn)有卡住的聲音就表示安裝成功。取出電池安裝電池9.3如何取出和放入觸摸筆1、觸摸筆位于數(shù)據(jù)采集器背面筆槽內(nèi)，輕摳觸摸筆筆帽，向上取出觸摸筆。2、放入觸摸筆時(shí)，筆帽向外，輕按直至筆帽頂端與數(shù)據(jù)采集器表面持平。注意：取出和放入時(shí)都不可用力過(guò)猛。9.4如何開(kāi)機(jī)1、按著“1秒，數(shù)據(jù)采集器進(jìn)入BIOS界面，松開(kāi)按鍵后BIOS自動(dòng)加載W

16、inCE系統(tǒng)，這個(gè)過(guò)程約10秒鐘，請(qǐng)耐心等候，如左下圖所示。2、加載完成后，WinCE系統(tǒng)已經(jīng)運(yùn)行，右下圖所示為WinCE系統(tǒng)桌面。WinCE桌面截圖QInternetExplorer回收站W(wǎng)inCE桌面截圖QInternetExplorer回收站我的設(shè)備MediaPlayeraEx匚elViewerMicrosoftWordPad詳MyDocuments虧闌丿15:22畀璉WinCE系統(tǒng)桌面9.5如何獲取數(shù)據(jù)到電腦1、安裝MicrosoftActiveSync從附帶的光盤(pán)（工具軟件連接程序ActiveSync）中，雙擊MSASYNC45.exe文件，按照指示完成安裝。安裝后，在電腦的開(kāi)始菜單

17、程序中，找到MicrosoftActiveSync運(yùn)行。在菜單的連接設(shè)置中，設(shè)置允許USB連接，如下圖所示。USB連接設(shè)置2、硬件連接先打開(kāi)華星GIS+數(shù)據(jù)采集器，進(jìn)入WinCE系統(tǒng)，無(wú)需打開(kāi)應(yīng)用程序。使用數(shù)據(jù)線的串口連接數(shù)據(jù)采集器的串口，數(shù)據(jù)線的USB插頭連接電腦的USB口。如下圖所示。插座照片3、軟件連接電纜連接好后，電腦的MicrosoftActiveSync提示正在連接，接著提示是否需要建立合作關(guān)系，選擇取消即可。隨后MicrosoftActiveSync有一個(gè)提示，按確定即可。這時(shí)已經(jīng)連接成功。如果是首次連接，電腦提示需要安裝驅(qū)動(dòng)，根據(jù)電腦指引安裝WinCE的驅(qū)動(dòng)即可。驅(qū)動(dòng)在附帶光盤(pán)

18、的驅(qū)動(dòng)程序GIS數(shù)據(jù)采集器驅(qū)動(dòng)中。4、下載數(shù)據(jù)點(diǎn)擊MicrosoftActiveSync的瀏覽按鈕，打開(kāi)華星GIS+數(shù)據(jù)采集器的資源瀏覽器，下圖所示，進(jìn)入NandFlash相關(guān)目錄拷貝數(shù)據(jù)到電腦中即可。（注：采集的數(shù)據(jù)必須存在NandFlash或MicroSD卡中，否則手持機(jī)重啟后會(huì)丟失。）WinCE資源瀏覽器界面9.6如何安裝和取出MicroSD卡1、打開(kāi)數(shù)據(jù)采集器左側(cè)的蓋子，有一個(gè)長(zhǎng)方形的開(kāi)口，就是MicroSD卡的插口。2、將MicroSD卡正面向上，金屬接觸面向下，MicroSD卡缺口在中央的方向，向插口內(nèi)插入，直到MicroSD卡完全插入為止。這時(shí)MicroSD卡外露的邊與卡槽平齊。3、需取出MicroSD卡時(shí)，先把MicroSD卡向內(nèi)輕輕推進(jìn)