第45屆世界技能大賽深圳選拔賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施方案

1、 第 45 屆世界技能大賽深圳市選拔賽 移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施方案一、競(jìng)賽宗旨貫徹落實(shí)廣東省人力資源和社會(huì)保障廳關(guān)于做好第45 屆世界技能大賽廣東省選拔賽工作的通知（粵人社函 2018 295號(hào)） 精神， 以世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目競(jìng)賽規(guī)則、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為指導(dǎo)，認(rèn)真做好第45 屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目組織管理工作。選拔出深圳優(yōu)秀選手組隊(duì)集訓(xùn)后，代表深圳參加第45 屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目廣東省選拔賽。借鑒國(guó)際先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，提升我市職業(yè)技能大賽辦賽水平和競(jìng)賽質(zhì)量，為深圳率先高質(zhì)量全面建成小康社會(huì)，加快建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化，培養(yǎng)更多的優(yōu)秀高技能人才。二、組織機(jī)構(gòu)（一）主辦、承辦、技術(shù)指導(dǎo)單

2、位。主辦單位：深圳市人力資源和社會(huì)保障局深圳市教育局承辦單位：深圳技師學(xué)院深圳市職工教育和職業(yè)培訓(xùn)協(xié)會(huì)技術(shù)指導(dǎo)單位：深圳市職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)辦公室（二）成立第45 屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目組委會(huì)（以下簡(jiǎn)稱組委會(huì)），負(fù)責(zé)指揮和協(xié)調(diào)選拔賽的各項(xiàng)工作。主 任：趙忠良深圳市人力資源和社會(huì)保障局黨組成員、副局長(zhǎng)許建領(lǐng)深圳市教育局黨組成員、副局長(zhǎng)成 員：朱虹深圳市人力資源和社會(huì)保障局職業(yè)能力建設(shè)處處長(zhǎng)唐征勛深圳市職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)辦公室主任馮迪新深圳市教育局職業(yè)與終身教育處副調(diào)研 員王德深圳技師學(xué)院副院長(zhǎng)深圳市職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)辦公室主任馬陽(yáng)深圳市 職 工 教 育 和 職 業(yè) 培 訓(xùn) 協(xié) 會(huì) 秘

3、 書 長(zhǎng)主 任：唐征勛副主任：吳映霞深 圳 市 人 力 資 源 和 社 會(huì) 保 障 局 職 業(yè) 能 力 建 設(shè) 處 副 處 長(zhǎng)李 瑄 深圳市職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)辦公室副主任馮迪新深 圳 市 教 育 局 職 業(yè) 與 終 身 教 育 處 副 調(diào) 研 員籍東曉深圳技師學(xué)院教務(wù)處處長(zhǎng)成亞萍深圳技師學(xué)院中德智造學(xué)院院長(zhǎng)成 員：凌文浩、袁軍、戴振昊、譚洪標(biāo)、方少鐘、劉強(qiáng)組委會(huì)辦公室設(shè)在深圳技師學(xué)院教務(wù)處。地點(diǎn)為龍崗區(qū)五聯(lián)社區(qū)將軍帽路1 號(hào)德馨樓504 室。聯(lián)系人：戴振昊，聯(lián)系電話：83757966 ，。（四）組委會(huì)下設(shè)各競(jìng)賽工作組。根據(jù)賽事安排，設(shè)立競(jìng)賽專家組、裁判組、 賽務(wù)組、 設(shè)

4、備組、仲裁組和后勤保障組。三、競(jìng)賽項(xiàng)目、標(biāo)準(zhǔn)及競(jìng)賽方式 移動(dòng)機(jī)器人（二）競(jìng)賽標(biāo)準(zhǔn)。以世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目的技術(shù)文件要求為標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合世界技能大賽技術(shù)要求命題。具體內(nèi)容及要求，見(jiàn)第45屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件（附件）。（三）競(jìng)賽方式。團(tuán)隊(duì)賽，2 人一組。四、參賽選手條件及人數(shù)（一）1997 年 1 月 1 日以后出生（二）思想品德優(yōu)秀，具備相應(yīng)職業(yè)（專業(yè)）扎實(shí)基本功和技能水平，具有較強(qiáng)學(xué)習(xí)能力、應(yīng)變能力以及較好身體素質(zhì)、心理素質(zhì)的人員。（三）本次選拔賽只接受單位統(tǒng)一報(bào)名，且每個(gè)單位報(bào)名人數(shù)不超過(guò)3 組，如單位有選手參加上一屆世界技能大賽并獲得優(yōu)勝獎(jiǎng)以上獎(jiǎng)項(xiàng)的單位，獲獎(jiǎng)

5、項(xiàng)目可增加申報(bào)參賽人1 組，國(guó)家集訓(xùn)基地可增加申報(bào)參賽人1 組。以上規(guī)定不可重疊。（四）賽后按成績(jī)排名選出2 組選手代表深圳參加廣東省選拔賽。五、競(jìng)賽時(shí)間及地點(diǎn)（一）時(shí)間：.報(bào)到時(shí)間：2018 年 3月 10日14:00.比賽時(shí)間：2018年 3月 11 日9:00-17:00（二）地點(diǎn)：. 報(bào)到地點(diǎn): 深圳技師學(xué)院天工樓378.競(jìng)賽地點(diǎn):深圳技師學(xué)院天工樓378.地 址：深圳市龍崗區(qū)五聯(lián)將軍帽路1號(hào)（三）聯(lián)系人。王金平，聯(lián)系電話：83714286老師，聯(lián)系電話：83711372六、獎(jiǎng)勵(lì)辦法核發(fā)職業(yè)資格證書。代表我市參加廣東省選拔賽的選手并最終入選廣東省集訓(xùn)隊(duì)且競(jìng)賽項(xiàng)

6、目（職業(yè)工種）在 國(guó)家職業(yè)資格目錄清單內(nèi)的， 由深圳市人力資源保障局核發(fā)相應(yīng)職業(yè)（工種）的高級(jí)職業(yè)資格證書。頒發(fā)榮譽(yù)證書。對(duì)于參加深圳選拔賽的選手，由組委會(huì)頒發(fā)榮譽(yù)證書。通報(bào)表?yè)P(yáng)。組委會(huì)將對(duì)在選拔賽過(guò)程中做出突出貢獻(xiàn)的單位和個(gè)人給予通報(bào)表?yè)P(yáng)。七、參賽程序（一）報(bào)名。1.2018 年 2 月 27 日 18:00 前， 各參賽代表隊(duì)將參賽選手報(bào)名表電子版、以及紙質(zhì)報(bào)名表（加蓋單位公章）和身份證掃描件發(fā) 送 給 項(xiàng) 目 聯(lián) 系 人 王 金 平 , 聯(lián) 系 電 話 ：8371428613928480123 。登 陸 深 圳 市 職 工 教 育 和 職 業(yè) 培 訓(xùn) 協(xié) 會(huì) 網(wǎng) 站（ HYPERLINK

7、 ） ， 進(jìn)入“職業(yè)技能競(jìng)賽報(bào)名系統(tǒng)”填寫資料并上傳證件照片（大小不超過(guò)200KB ）以便制作參賽證。各參賽代表隊(duì)2018 年 3 月 10 日?qǐng)?bào)到時(shí)請(qǐng)攜帶選手報(bào)名資料，包括：第 45 屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目選手報(bào)名表（加蓋公章）、選手身份證原件。（二）資格審核。選手參賽資格審核由組委會(huì)賽務(wù)組于2018 年 2 月 28 日前完成并電話通知確認(rèn)。參賽選手資格審核通過(guò)后其參賽資格才正式生效。（三）制發(fā)參賽證。參賽證由組委會(huì)統(tǒng)一印制，于參賽日下發(fā)。八 、 競(jìng)賽規(guī)則（一）選手須知。. 參賽選手必須持本人身份證并攜（佩） 戴組委會(huì)簽發(fā)的參賽證參加比賽。.參賽選手必須按比賽時(shí)間，提前1

8、5 分鐘檢錄進(jìn)入賽場(chǎng)。并按照抽簽的編號(hào)位參加比賽。遲到 30 分鐘者按自動(dòng)棄權(quán)處理。離開(kāi)賽場(chǎng)后不得在賽場(chǎng)周圍高聲談?wù)摗⒍毫簟?參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守競(jìng)賽規(guī)則。（二）賽場(chǎng)規(guī)則。. 賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由組委會(huì)簽發(fā)的胸卡，著裝整齊。.賽場(chǎng)設(shè)有監(jiān)考員、安全巡視和賽場(chǎng)配備的工作人員。.借鑒世界技能大賽開(kāi)放式競(jìng)賽方式，在競(jìng)賽過(guò)程中，企業(yè)員工、 院校師生等現(xiàn)場(chǎng)觀摩、新聞媒體等進(jìn)入賽場(chǎng)，必須聽(tīng)從現(xiàn)場(chǎng)工作人員的安排和管理，不得影響比賽進(jìn)行。九、裁判組織參照世界技能大賽的組織形式，由各參賽單位指派一名專業(yè)技術(shù)人員組成裁判組，負(fù)責(zé)競(jìng)賽裁判工作。十、申訴與仲裁（一）為保證比賽順利進(jìn)行，保證比賽結(jié)果公平公正，組委會(huì)專家組

9、負(fù)責(zé)受理競(jìng)賽中出現(xiàn)的所有申訴并進(jìn)行仲裁。（二）參賽選手對(duì)不符合競(jìng)賽規(guī)定的設(shè)備，有失公正的評(píng)審、計(jì)分，以及對(duì)工作人員的違規(guī)行為等，均可提出申訴。選手申訴均須按照規(guī)定時(shí)限用書面形式向組委會(huì)專家組提出。專家組要認(rèn)真負(fù)責(zé)地受理選手申訴，并將處理意見(jiàn)盡快反饋當(dāng)事人。專家組的裁決為最終裁決，參賽選手不得因申訴或?qū)μ幚硪庖?jiàn)不服而停止競(jìng)賽，否則視棄權(quán)處理。.第 45 屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件. 第 45 屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目選手報(bào)名表第 45 屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件移動(dòng)機(jī)器人第 45 屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目組委會(huì)2018

10、年 2 月根據(jù)關(guān)于做好第45 屆世界技能大賽廣東省選拔賽工作的通知 （粵人社函2018 295 號(hào)）和關(guān)于做好第45 屆世界技能大賽深圳市選拔賽工作的通知（深人社發(fā)2018 23 號(hào)）的要求，特制定第45 屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件。一、命題依據(jù)本次競(jìng)賽以第44 屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目競(jìng)賽標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，結(jié)合第45 屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件要求，由競(jìng)賽專家組按團(tuán)體技能操作競(jìng)賽形式，參考第44 屆世界技能大賽有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合行業(yè)協(xié)會(huì)、技工院校、職業(yè)院校等實(shí)際，統(tǒng)一組織命題。二、競(jìng)賽內(nèi)容、形式和成績(jī)計(jì)算（一）競(jìng)賽內(nèi)容。包括機(jī)器人的機(jī)械與電氣裝配、工件的標(biāo)定、機(jī)器人

11、通信設(shè)置及基本功能編程調(diào)試、視覺(jué)系統(tǒng)編程調(diào)試，并通過(guò)對(duì)機(jī)器人控制程序設(shè)計(jì)，完成機(jī)器人智能系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)運(yùn)行和搬運(yùn)等綜合任務(wù)。（二）競(jìng)賽形式。選拔競(jìng)賽采取兩人一組，實(shí)操競(jìng)賽形式，不設(shè)理論考試。（三）成績(jī)計(jì)算。競(jìng)賽成績(jī)包括四項(xiàng)任務(wù)完成情況及安全規(guī)范執(zhí)行情況，滿分為 100 分， 由裁判組依據(jù)選手技能操作情況按評(píng)分表進(jìn)行評(píng)分。三、參賽選手能力要求（一）任務(wù)分析能力。參賽者通過(guò)分析移動(dòng)機(jī)器人的工作任務(wù)，確定一個(gè)合理的機(jī)器人運(yùn)行方案以滿足任務(wù)需要。（二）設(shè)計(jì)能力。參賽者需要開(kāi)發(fā)一個(gè)機(jī)械、電氣和控制系統(tǒng)，并組裝成一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，以一種高效可靠的方式滿足任務(wù)需要。（三）溝通能力。參賽者能夠在團(tuán)隊(duì)內(nèi)部、方案陳述、

12、針對(duì)任務(wù)需要不斷改進(jìn)解決方案等方面展現(xiàn)出積極的溝通能力。（四）制作能力。參賽者能夠使用核心組件，制定自主和獨(dú)特的組件解決方案。（五）控制能力。參賽者需要應(yīng)用機(jī)器人的兩種控制模式，無(wú)線遙控或自主運(yùn)行，或者兩者的結(jié)合。自主控制模式需要使用NI 公司的硬件和Labview 軟件。四、任務(wù)要求以世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人比賽項(xiàng)目為基礎(chǔ)，以檢驗(yàn)參賽選手的綜合能力為重點(diǎn)，以智能移動(dòng)機(jī)器人作為競(jìng)賽平臺(tái)，參賽選手需按要求完成以下任務(wù)：（一）按任務(wù)要求完成機(jī)器人的機(jī)械和電氣裝配。（二）按任務(wù)要求完成機(jī)器人基本功能編程調(diào)試和性能測(cè)試。按任務(wù)要求完成機(jī)器人的編程、測(cè)試及視覺(jué)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，在遙控控制能力情況下，選手需在規(guī)定時(shí)

13、間內(nèi)操作移動(dòng)機(jī)器人尋找并分別將五個(gè)臺(tái)球送回指定的位置。對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行編程和綜合調(diào)試，在自主運(yùn)行演示情況下，移動(dòng)機(jī)器人需要通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)找到指定的臺(tái)球并識(shí)別二維碼找到臺(tái)球送回到指定的位置。1. 分?jǐn)?shù)分布。任務(wù)分?jǐn)?shù)分配表項(xiàng)目任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四安全規(guī)范分?jǐn)?shù)10203030102. 任務(wù)一：機(jī)器人裝配。任務(wù)一分?jǐn)?shù)分配表序號(hào)裝配工藝要求分值1零件表面無(wú)銹跡、油污、毛刺、損傷的現(xiàn)象22零件堆放整齊規(guī)范，場(chǎng)地整潔，布局合理23嚴(yán)格執(zhí)行操作安全規(guī)程24過(guò)盈配合面、滑動(dòng)部件表面裝配加潤(rùn)滑油25裝配流程合理26裝配過(guò)程中無(wú)損傷零件27裝配后外形美觀整潔，排線整齊28機(jī)械零件連接緊固，正確，電氣接線符合要求2

14、9運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，無(wú)卡阻、爬行現(xiàn)象；運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，2電線不與其它零件發(fā)生碰擦10調(diào)試過(guò)程中無(wú)失控現(xiàn)象，沒(méi)有碰撞、過(guò)載或其它損傷機(jī)械零件的行為，電氣零件無(wú)燒壞現(xiàn)象2合計(jì)10注：由裁判抽取5個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)分任務(wù)二：機(jī)器人調(diào)試。任務(wù)二分?jǐn)?shù)分配表序號(hào)在工作臺(tái)上的機(jī)器人性能要求最高分值驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能要求1驅(qū)動(dòng)電機(jī)方向控制：正向/ 反向旋轉(zhuǎn)42驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度控制：慢速/ 快速旋轉(zhuǎn)43機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)控制：前進(jìn)/ 后退44機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制：左旋轉(zhuǎn)/ 右旋轉(zhuǎn)45機(jī)器人對(duì)角直線運(yùn)動(dòng)控制：左對(duì)角/ 右對(duì)角4信息采集系統(tǒng)性能6超聲測(cè)距傳感器或紅外傳感器47QTI 傳感器（巡線）48相機(jī)（顏色/ 形狀 /條碼識(shí)別）4針對(duì)目

15、標(biāo)物體的性能9抓手張開(kāi)/夾緊410手臂上升/下降或者伸出/縮回4合計(jì)20注：由裁判抽取5個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)分任務(wù)三：選手制作移動(dòng)機(jī)器人能夠在移動(dòng)機(jī)器人比賽場(chǎng)地內(nèi) 移動(dòng)，完成對(duì)臺(tái)球的尋找和送回任務(wù)。在遙控控制能力情況下，選 手需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)操作移動(dòng)機(jī)器人尋找并分別將五個(gè)臺(tái)球送回指定 的位置。任務(wù)三分?jǐn)?shù)分配表序號(hào)評(píng)分項(xiàng)目分值1臺(tái)球1 正確送回指定位置102臺(tái)球 2 正確送回指定位置103臺(tái)球 3 正確送回指定位置10合計(jì)305. 任務(wù)四：在自主運(yùn)行演示情況下移動(dòng)機(jī)器人需要通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)找到指定的臺(tái)球并識(shí)別二維碼找到臺(tái)球送回到指定的位置。任務(wù)四分?jǐn)?shù)分配表序號(hào)評(píng)分項(xiàng)目分值1臺(tái)球1 正確送回指定位置102臺(tái)球

16、2 正確送回指定位置103臺(tái)球 3 正確送回指定位置10合計(jì)306. 安全規(guī)范。安全規(guī)范分?jǐn)?shù)分配表序號(hào)評(píng)分項(xiàng)目扣分項(xiàng)1準(zhǔn)時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)12在自己的范圍內(nèi)工作13工具在完成任務(wù)后整齊擺放14任務(wù)完成后清潔賽場(chǎng)15沒(méi)有充電的電器需要拔掉充電器16工具的使用符合工業(yè)安全17參賽者服從裁判的合理裁決18參賽者遵守比賽規(guī)則，按照裁判的要求從規(guī)定的1路線到達(dá)指定的地點(diǎn)等待，嚴(yán)禁隨意走動(dòng)9參賽者必須按照比賽規(guī)定，獨(dú)立完成操作，在各項(xiàng)操作時(shí)，必須按照規(guī)程使用各種工具110比賽結(jié)束必須按照裁判要求及時(shí)離開(kāi)比賽場(chǎng)地1合計(jì)10注：總分10分，每次不符合要求，扣分1 分。五、成績(jī)?cè)u(píng)定方式（一）基本評(píng)定方法。裁判組在堅(jiān)持“

17、公平、公正、公開(kāi)、科學(xué)、規(guī)范”的原則下，各負(fù)其責(zé)，按照制訂的評(píng)分細(xì)則進(jìn)行評(píng)分?，F(xiàn)場(chǎng)裁判組在比賽過(guò)程中對(duì)參賽隊(duì)的安全文明生產(chǎn)以及系統(tǒng)安裝調(diào)試情況進(jìn)行觀察和評(píng)價(jià)，在參賽隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)結(jié)束比賽時(shí)完成評(píng)分。評(píng)分裁判組根據(jù)參賽隊(duì)提交的比賽結(jié)果進(jìn)行評(píng)分，成績(jī)按照總分進(jìn)行名次排列，經(jīng)總裁判長(zhǎng)審核、仲裁組長(zhǎng)復(fù)核后簽字確認(rèn)。（二）相同競(jìng)賽成績(jī)處理。競(jìng)賽成績(jī)相同時(shí)，完成工作任務(wù)所用時(shí)間少的名次在前；競(jìng)賽成績(jī)、 完成工作任務(wù)用時(shí)相同時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人重量輕的名次在前。六、競(jìng)賽所需軟硬件（一）硬件設(shè)備。選手需使用機(jī)器人零部件套裝作為移動(dòng)機(jī)器人制作安裝操作零部件。在制作移動(dòng)機(jī)器人過(guò)程中，參賽隊(duì)可以添加任何額外的元件，電機(jī)、傳感器、

18、齒輪、車輪或其它性能特定的組件，其中通電設(shè)備的性能不得高于套裝設(shè)備性能指標(biāo)。（二）軟件要求。自備筆記本電腦及相關(guān)軟件。七、競(jìng)賽程序（一）移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)簡(jiǎn)介、賽題公布及答疑；（二）選手根據(jù)賽題要求組裝調(diào)試機(jī)器人；選手按次序展示機(jī)器人的制作與組裝細(xì)節(jié)，裁判組完成評(píng)分；（四）選手按次序在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人單一性能調(diào)試，裁判組織完成評(píng)分；選手按次序在規(guī)定時(shí)間內(nèi)遙控控制機(jī)器人，完成多個(gè)查找臺(tái)球并送回，裁判組織完成評(píng)分；選手有兩次演示評(píng)分機(jī)會(huì)。評(píng)分后， 選手可用五分鐘時(shí)間確認(rèn)任務(wù)運(yùn)行的結(jié)果，并且將機(jī)器人移出比賽場(chǎng)地。選手進(jìn)入場(chǎng)地調(diào)試機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)及視覺(jué)識(shí)別功能；（八）選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人自動(dòng)查找臺(tái)球并送回功能的演示，裁判組完成評(píng)分；選手有兩次演示評(píng)分機(jī)會(huì)。評(píng)分后， 選手可用五分鐘時(shí)間確認(rèn)任務(wù)運(yùn)行的結(jié)果，并且將機(jī)器人移出比賽場(chǎng)地。八、競(jìng)賽場(chǎng)地及物料. 場(chǎng)地。競(jìng)賽場(chǎng)地為4000*2000mm ，場(chǎng)地光滑、平整。護(hù)板三邊高240mm ，后護(hù)板高450mm 。場(chǎng)地內(nèi)包括放置區(qū)域、操場(chǎng)區(qū)域、沙地區(qū)域和操場(chǎng)通道區(qū)域，具體場(chǎng)地位置及物品擺放由測(cè)試時(shí)提供。場(chǎng)地見(jiàn)附圖1 。.放置區(qū)域。每個(gè)放置區(qū)掛有110*110