電氣控制與plc應(yīng)用技術(shù)課件第2章

1、第2章 電氣控制系統(tǒng)的基本電路2.1 電氣控制線路的繪制2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的控制電路 2.3 生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制系統(tǒng)2.3.1 C650型臥式車床電氣控制電路 2.3.2 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路 2.1 電氣控制線路的繪制 電氣控制線路是由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等組成的控制線路，其作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、反向、制動(dòng)和調(diào)速等運(yùn)行性能的控制。為了表示電氣控制線路的組成、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求，需要用統(tǒng)一的工程語(yǔ)言，即用工程圖的形式表示，這種圖就是電氣控制系統(tǒng)圖。 常用的電氣控制系統(tǒng)圖有電氣原理圖、電氣布置圖與電氣安裝接線圖。2.1.1 常用電

2、氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)1.電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào) 圖形符號(hào)通常是指用于圖樣或其他文件表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。圖形符號(hào)由符號(hào)要素、一般符號(hào)及限定符號(hào)構(gòu)成。2.電氣控制系統(tǒng)圖中的文字符號(hào) 電氣圖中的文字符號(hào)是用于標(biāo)明電氣設(shè)備、裝置和元器件的名稱、功能、狀態(tài)和特征的，可在電氣設(shè)備、裝置和元器件上使用，以表示電氣設(shè)備、裝置和元器件種類的字母代碼和功能字母代碼。電氣技術(shù)中的文字符號(hào)分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)兩種 。3.接線端子標(biāo)記 我國(guó)電氣設(shè)備有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)：GB/T472819962000電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào)、GB/T6988.142002電氣技術(shù)文件的編制、GB/T6988.61993“

3、控制系統(tǒng)功能圖表的繪制”、GB/T71591987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則、GB/T69881997“電氣制圖”要求。 常用圖形、文字符號(hào)見(jiàn)表2.1示（P27） 2.1.2 電氣原理圖 用圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示電路各電氣元件中導(dǎo)電部件的聯(lián)接關(guān)系和工作原理的圖。1.繪制原則（1）電氣原理圖中電氣元件圖形符號(hào)、文字符號(hào)及標(biāo)號(hào)必須采用最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。（2）電器元件展開圖畫法：同一電器元件的各導(dǎo)電部件（如線圈和觸點(diǎn)）按電路聯(lián)接關(guān)系畫出，用同一文字符號(hào)標(biāo)明。（3）電器元件觸頭畫法：均按“平?！睜顟B(tài)繪出。對(duì)于接觸器、繼電器的觸點(diǎn)按吸引線圈不通電狀態(tài)畫出，控制器手柄按趨于零位時(shí)的狀態(tài)畫出，按鈕、行程開關(guān)觸

4、點(diǎn)按不受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出等。（4） 原理圖上應(yīng)標(biāo)出各個(gè)電源電路的相關(guān)參數(shù)、元件操作方式和功能等。 （5）分為主電路和輔助電路。主電路：從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，用粗實(shí)線繪在圖面左側(cè)或上方；輔助電路：包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路、保護(hù)電路等，用細(xì)實(shí)線繪在圖面右側(cè)或下方。（6）主電路標(biāo)號(hào)：文字符號(hào)和數(shù)字組成。文字符號(hào)標(biāo)明主電路中元件或線路的主要特征，數(shù)字標(biāo)號(hào)區(qū)別電路不同線段。（7）控制電路標(biāo)號(hào)：由三位或三位以下數(shù)字組成。交流電路以主要壓降元件（如線圈）為分界，橫排時(shí)，左側(cè)用奇數(shù)，右側(cè)用偶數(shù)；豎排時(shí)，上面用奇數(shù)，下面用偶數(shù)。直流電路電源正極按奇數(shù)標(biāo)號(hào)，負(fù)極按偶數(shù)標(biāo)號(hào)。圖2-1 三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)

5、、停 止控制線路（8）在原理圖中，無(wú)論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般應(yīng)按動(dòng)作順序和信號(hào)流從上到下、從左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置，并盡可能減少線條和避免線條交叉。（9）為了便于檢索電氣電路，方便閱讀和分析，在原理圖的上方或右方將圖分成若干圖區(qū)，并標(biāo)明該區(qū)電路的用途與作用。（10）在電氣原理圖中，接觸器和繼電器線圈與觸點(diǎn)之間的從屬關(guān)系要加以說(shuō)明，即在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸點(diǎn)的文字符號(hào)，并在其下注明相應(yīng)觸點(diǎn)的索引代號(hào)。（11）電氣原理圖繪制要布局合理、層次分明、排列均勻、圖面清晰、便于讀圖。2. 電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分 在原理圖上方將圖分成若干圖區(qū)域，并表明了每一區(qū)域電路

6、的用途與作用。原理圖下方的1、2、3、數(shù)字是圖區(qū)編號(hào)，它是為便于檢索電氣線路、方便閱讀分析而設(shè)置的。3接觸器、繼電器觸頭位置的檢索 電氣原理圖中，在接觸器、繼電器電磁線圈的下方標(biāo)注有相應(yīng)觸頭所在圖中位置的檢索代號(hào)，檢索代號(hào)用圖面區(qū)域號(hào)表示。其中左欄為常開觸頭所在區(qū)號(hào)，右欄為常閉觸頭所在區(qū)數(shù)字。接觸器KM觸點(diǎn)的索引圖2-1CW6132車床電氣原理圖2.1.3 電氣安裝圖 電氣安裝圖用來(lái)表示電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件的實(shí)際安裝位置和接線情況。 1. 電器元件位置圖 用來(lái)表明電氣原理圖中各元器件的實(shí)際安裝位置，可視電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜程度采取集中繪制或單獨(dú)繪制。 電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面：1）體積大

7、和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。2）強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開，弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。3）需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過(guò)高或過(guò)低。4）電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對(duì)稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起，以利安裝和配線。5）電器元件布置不宜過(guò)密，應(yīng)留有一定間距。如用走線槽，應(yīng)加大各排電器間距，以利布線和維修。6）按電器元件外形尺寸繪出，并標(biāo)明元件間距。 例：CW6132型車床控制盤電器布置圖 主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理，通常接線圖與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。電氣接線圖的繪制原則：2. 電氣安裝接線圖

8、（1）同一電氣的各部件畫在一起，其尺寸和比例沒(méi)有嚴(yán)格要求，元件所占圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。各部件的位置盡量符合實(shí)際情況。（2）各電氣元件的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)記，均應(yīng)以原理圖為準(zhǔn)，并且要保持一致。（3）不在同一控制箱內(nèi)或不是同一塊配電屏上的各電氣元件之間的連接，必須通過(guò)接線端子板進(jìn)行連接。（4）應(yīng)詳細(xì)地標(biāo)明配線用的各種導(dǎo)線的型號(hào)、規(guī)格、截面積及連接導(dǎo)線的根數(shù)。（5）繪制安裝接線圖時(shí)，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。圖2-4CW6132車床電氣安裝圖?例：電氣安裝接線圖 圖2-2 為三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止控制線路安裝接線圖 2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的控制電路 2.2.1 三相異步電

9、機(jī)的啟動(dòng)控制電路 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)有兩種方式，即直接啟動(dòng)和降壓?jiǎn)?dòng)。 （1）單向直接啟動(dòng)控制電路又稱全壓起動(dòng)：10KW以下容量。1.直接啟動(dòng) 也稱刀開關(guān)直接啟動(dòng)，線路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，僅適于不頻繁啟動(dòng)的小容量電機(jī)，且不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，也不能實(shí)現(xiàn)零壓、欠壓和過(guò)載保護(hù)。圖2-3 刀開關(guān)直接啟動(dòng)控制線路（2）電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)：調(diào)試或維修狀態(tài)下的一種間斷性工作方式。M3ABCKMFUQKMSB動(dòng)作過(guò)程主觸頭（KM）打開按鈕松開（SB） 線圈（KM）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。主觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB） 線圈（KM）通電電機(jī)運(yùn)行；控制電路主電路直接起動(dòng)控制原理圖（3）具有自鎖功能的單向運(yùn)轉(zhuǎn)控

10、制（連續(xù)控制）主電路控制電路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保險(xiǎn)絲熱繼電器發(fā)熱元件開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點(diǎn)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn) 短路保護(hù)：由熔斷器FU實(shí)現(xiàn)。過(guò)載保護(hù)：由熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)。欠電壓、失電壓保護(hù)：通過(guò)接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)。QFRM3ABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。（4）點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行控制SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。主電路KMSB1KMSB2FRSB3控制電路（4）點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行控制SB3KSB1KSB2FRKMKM3ABCKMFU方法二：加中間繼電器（K）控制關(guān)系SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行FRQ 將電

11、動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。需要用兩個(gè)接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制1.正反轉(zhuǎn)的控制線路3MFRFU正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KMF.KMRQKMFSB.SBFKMF正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)接觸器SBRKMRKMR.反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)FR SBF和SBR決不允許同時(shí)按下，否則造成電源兩相短路。 正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時(shí)動(dòng)作。8/15/2022按下SBFSBKMF 在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”?！奥?lián)鎖”觸點(diǎn)

12、利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。 缺點(diǎn)： 改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按 鈕。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.通電斷開斷電電機(jī)正轉(zhuǎn)閉合2.加互鎖(interlocking)的正反轉(zhuǎn)控制解決措施：在控制電路中加入機(jī)械連鎖。存在問(wèn)題：電路在具體操作時(shí)，若電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)要反轉(zhuǎn)時(shí)必須先按停止按鈕SB，使聯(lián)鎖觸點(diǎn)KMF閉合后按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SBR才能使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；若電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)要正轉(zhuǎn)時(shí)必須先按停止按鈕SB，使聯(lián)鎖觸點(diǎn)KMR閉合后按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SBF才能使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。機(jī)械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFKMFSBRSBKMR

13、SBFKMFKMRKMR3.雙重互鎖(interlocking)正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR先斷開斷電閉合通電斷開停止正轉(zhuǎn)閉合閉合電機(jī)反轉(zhuǎn)4.具有自動(dòng)往返的正、反轉(zhuǎn)控制電路 自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：1. 能正向運(yùn)行也能 反向運(yùn)行2. 到位后能自動(dòng)返 回行程控制： 控制某些機(jī)械的行程，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)利用行程開關(guān)進(jìn)行控制。STaSTb電機(jī)正程限位開關(guān)STaSTb逆程（1）限位控制正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA 動(dòng)作過(guò)程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析） 控制電路KMFFRKMRSB1KMFSB2STA

14、SB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTASTB 行程開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。措施在前面要求基礎(chǔ)上，到達(dá)A、B處能自動(dòng)返回。（2）自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制龍門刨自動(dòng)控制電器系統(tǒng) 典型的龍門刨的工作示意圖 C6-7.SWF實(shí)例1：典型的龍門刨控制電路 某一生產(chǎn)機(jī)械有爐門和推料機(jī)構(gòu)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，爐門由交流電動(dòng)機(jī)M1來(lái)控制，推料機(jī)構(gòu)由交流電動(dòng)機(jī)M2來(lái)控制。 實(shí)例2：加熱爐自動(dòng)上料控制線路主電路KM1M13 KM4KM2M23 KM3爐門開閉電動(dòng)機(jī)推料機(jī)進(jìn)退電動(dòng)機(jī) 設(shè)定由接觸器KM1、KM4分別控制電動(dòng)機(jī)M

15、1正轉(zhuǎn)（爐門開）和反轉(zhuǎn)（爐門關(guān)），接觸器KM2、KM3分別控制電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)（推料機(jī)進(jìn)）和反轉(zhuǎn)（推料機(jī)退 )爐門開推料機(jī)進(jìn)推料機(jī)退爐門閉4SQ1SB3SQ1SQ2SQ按 1SBKM1通電 M1 正轉(zhuǎn) 爐門開壓 1SQ KM 1斷電 M1停轉(zhuǎn) KM2 通電 M2正轉(zhuǎn)推料機(jī)進(jìn)，送料入爐，到料位壓 2SQ KM2 斷電 KM3 通電 M2 反轉(zhuǎn)推料機(jī)退，到原位 KM3斷電 M2 停轉(zhuǎn) KM4 通電 M1 反轉(zhuǎn)爐門閉 KM4 斷電 M1停轉(zhuǎn) 4SQ動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，為下次循環(huán)作準(zhǔn)備壓 3SQ 壓 4SQ加熱爐自動(dòng)上料控制線路動(dòng)作次序生產(chǎn)機(jī)械已廣泛采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，在一臺(tái)設(shè)備上采用幾臺(tái)、甚至幾十臺(tái)上百臺(tái)的電

16、動(dòng)機(jī)拖動(dòng)各個(gè)部件，而設(shè)備的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件之間是相互聯(lián)系的，為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的工藝要求和保證可靠地工作，各部件常常需要按一定的順序工作或連鎖工作。使用機(jī)械方法來(lái)完成這項(xiàng)工作將使機(jī)構(gòu)異常復(fù)雜，有時(shí)不易實(shí)現(xiàn)，而采用繼電器一接觸器控制極為簡(jiǎn)單。2.3 電動(dòng)機(jī)的其他控制電路 2.3.1 多地控制電路 能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式叫做電動(dòng)機(jī)的多地控制。對(duì)于大型設(shè)備為了操作安全和操作方便而采用。為了操作方便而采用的控制形式，重點(diǎn)在于常開按鈕（啟動(dòng)按鈕）并聯(lián)，常閉按鈕（停止按鈕）串聯(lián)。主要用于大型機(jī)械設(shè)備，能在不同的位置對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，如對(duì)驅(qū)動(dòng)某一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)在多處進(jìn)行啟動(dòng)和停止的控制。 L1L2

17、L3FU1FU2KMFRSB12SB22KMFRUVWM 3QSSB11SB21KML1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM合上電源開關(guān)QSFRFRM 3L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM按下SB11 （甲地） KM線圈得電FRKHM 3L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KMKM自鎖觸頭閉合, 自鎖KM主觸頭閉合電機(jī)正轉(zhuǎn)FRFRM 3L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM松開SB11（甲地）電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)FRFRM 3L1L2L3FU1

18、FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM按下SB12 KM線圈失電自鎖觸頭斷開,解除自鎖主觸頭斷開電機(jī)停轉(zhuǎn)FRFRM 3L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM按下SB21 （乙地） KM線圈得電FRFRM 3L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM松開SB21（乙地）電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)FRFRM 3L1L2L3FU1FU2KMSB12SB22KMUVWQSSB11SB21KM按下SB22 KM線圈失電自鎖觸頭斷開,解除自鎖主觸頭斷開電機(jī)停轉(zhuǎn)FRFRM 3圖2-27 多點(diǎn)控制線路 ？例如：甲、乙兩地同時(shí)控

19、制一臺(tái)電機(jī)。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。乙地甲地2.3.2 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟、?？刂?兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)部件的啟動(dòng)、停止需按一定順序進(jìn)行的控制，稱為順序控制。其控制線路主要有：順序啟動(dòng)、同時(shí)停止；順序啟動(dòng)、順序停止；順序啟動(dòng)、逆序停止等幾種控制線路。1. 順序啟動(dòng)、同時(shí)停止控制線路1）M1啟動(dòng)后，按下M2的啟動(dòng)按鈕，M2才能啟動(dòng)2）M1啟動(dòng)后，按下M2的啟動(dòng)按鈕，M2才能啟動(dòng)，兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒(méi)有延時(shí)要求。 FU2KM2FR2ABCFU1M3ABCKM1FR1M3主電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1

20、KM1不可以 ! 兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負(fù)荷過(guò)重。M3KM1FRKM2FRM3主電路KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1控制電路這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以?KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT3)M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。SB2 KM1 KT KM2 延時(shí) KM2 M1起動(dòng)KT M2起動(dòng)主電路同前控制電路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT 實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延時(shí) KM2 M1起動(dòng) M2起動(dòng) 不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。圖2-29

21、順序啟動(dòng)、順序停止控制線路 2.順序啟動(dòng)、順序停止控制線路 圖2-30 順序啟動(dòng)、逆序停止控制線路 設(shè)計(jì)順序啟、?？刂凭€路規(guī)律：將控制電動(dòng)機(jī)先啟動(dòng)的接觸器的常開觸頭，串聯(lián)在控制后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接觸器線圈電路中，用若干個(gè)停止按鈕控制電動(dòng)機(jī)的停止順序，或者將先停的接觸器的常開觸頭與后停的停止按鈕并聯(lián)即可。 3. 順序啟動(dòng)、逆序停止控制線路2.3.3 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的其他控制 （1）兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的互鎖 (a)工作互鎖，可同時(shí)停車 其關(guān)鍵在于：IKM的常開觸點(diǎn)串接在2KM的控制回路中。(b) 工作互鎖，可單獨(dú)停車 2KM必須在1KM工作后才能工作； 按下2SB，則2M可以單獨(dú)停車； 按下1SB，則1M、2M都

22、停車；(c) 工作、停車都有互鎖 1M先工作，2M后工作；2M停止后，1M才能停止關(guān)鍵點(diǎn)在于：把2KM的輔助常開觸點(diǎn)并接在1KM的停止按鈕兩端。(d) 兩電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)工作的互鎖 各自都可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止； 用各自的輔助常閉觸點(diǎn)交叉串接在對(duì)方的控制線路中，使兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)工作。（2）聯(lián)合控制與分別控制 多電機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械工作中要聯(lián)合動(dòng)作，調(diào)整時(shí)單獨(dú)動(dòng)作。如機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（3） 集中控制與分散控制 集中控制臺(tái)一般放在離機(jī)床較遠(yuǎn)的地方，得到所謂的遙遠(yuǎn)控制，而在機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)也可以進(jìn)行操作。 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)有直接啟動(dòng)和降壓?jiǎn)?dòng)兩種方法。 全壓?jiǎn)?dòng)：?jiǎn)?dòng)時(shí)加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓為電動(dòng)機(jī)的額

23、定電壓。 降壓?jiǎn)?dòng)：利用啟動(dòng)設(shè)備將電壓適當(dāng)降低后，加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組上進(jìn)行啟動(dòng)，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 降壓?jiǎn)?dòng)的方法有：定子電路串電阻、 Y-降壓?jiǎn)?dòng) 、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) 、延邊三角形啟動(dòng)等方式；線繞式異步電動(dòng)機(jī)一般采用轉(zhuǎn)子電路串電阻的方法實(shí)現(xiàn)降壓?jiǎn)?dòng)（逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻法和頻敏變阻器啟動(dòng)法）。2.3.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)電路 （1）定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 要求：?jiǎn)?dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組串接電阻，由于電阻的分壓作用，使加在電動(dòng)機(jī)的定子繞組上的電壓低于電源電壓，待啟動(dòng)后，再將電阻短接，電動(dòng)機(jī)定子繞組直接接入電網(wǎng)而運(yùn)行 。 啟動(dòng)時(shí)，接觸器1KM斷

24、開，KM閉合，將啟動(dòng)電阻串入定子電路，使啟動(dòng)電流減??； 待轉(zhuǎn)速上升到一定程度后再將1KM閉合，Rst被短接，電動(dòng)機(jī)接上全部電壓而趨于穩(wěn)定運(yùn)行。 原理： 1.鼠籠式三相異步電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)）手動(dòng)控制串聯(lián)電阻降壓?jiǎn)?dòng)電路組成分析M3L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB1SB2KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KTKM12）時(shí)間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓?jiǎn)?dòng)KT圖2-4 定子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路三相電動(dòng)機(jī)的定子繞組有星形（Y型）和三角形（形）兩種不同的接法，如圖所示。（2）Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路ABCZXYABCZXYABCXYZAZBYXCY 接法：接法：線電壓與相電壓 線電壓：兩相繞

25、組首端之間的電壓，用U1表示； 相電壓：每相繞組首、尾之間的電壓，用U相表示。 對(duì)于星形接法： 對(duì)于三角形接法： 線電流與相電流 線電流：電網(wǎng)的供電電流，用I1 表示； 相電流：每相繞組的電流，用I相表示。 對(duì)于星形接法 ：對(duì)于三角形接法 ： 對(duì)控制電路的要求： 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，把電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成星形（ Y形），電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓低于電源電壓起動(dòng)，啟動(dòng)即將完畢時(shí)再恢復(fù)成三角形（ 形），電動(dòng)機(jī)便在額定電壓下正常運(yùn)行。1）手動(dòng)控制Y降壓?jiǎn)?dòng)控制線路QX1型手動(dòng)Y啟動(dòng)器L1L2L3FU1FU2KMKMSB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKMKMYKTKM電路組成分析KMYKTM3FRFR2）

26、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制Y降壓?jiǎn)?dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KMKMSB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKMKMYKTKM合上電源開關(guān)QSKMYKTM3FRFRL1L2L3FU1FU2KMKMSB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKMKMYKTKM降壓?jiǎn)?dòng):按下SB1KT線圈得電KMY線圈得電KMYKTM3FRFRL1L2L3FU1FU2KMKMSB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKMKMYKTKMKMY主觸頭閉合KMY動(dòng)合輔助觸頭閉合KMY動(dòng)斷輔助觸頭斷開KM自鎖觸頭閉合KM主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)KMYKTM3FRFRL1L2L3FU1FU2KMKMSB1SB2KMUVWQ

27、SKMYKMKMYKMKMYKTKM松開SB1電動(dòng)機(jī)繼續(xù)降壓?jiǎn)?dòng)KMYKTM3FRFRL1L2L3FU1FU2KMKMSB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKMKMYKTKMKT延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸頭延時(shí)分?jǐn)郖MY線圈失電KMY主觸頭斷開KMY動(dòng)合輔助觸頭斷開KMY動(dòng)斷輔助觸頭閉合KM 主觸頭閉合KM 動(dòng)斷輔助觸頭斷開KT線圈失電電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行KMYKTM3FRFRL1L2L3FU1FU2KMKMSB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKMKMYKTKM停:按下SB2KMYKTM3FRFR圖2-5 Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制線路（3）自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) 自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)：在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)利用自耦變壓器

28、來(lái)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的啟動(dòng)電壓。待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再使電動(dòng)機(jī)與自耦變壓器脫離，從而在全壓下正常運(yùn)行。 這種方法是利用自耦變壓器將電源電壓降低后再加到電動(dòng)機(jī)定子繞組端，達(dá)到減小啟動(dòng)電流的目的，如圖所示。右圖的控制原理是合上Q后，令 KM1觸點(diǎn)先將自耦變壓器做星形連接，再由KM2接通電源，電動(dòng)機(jī)定子繞組經(jīng)自耦變壓器實(shí)現(xiàn)減壓?jiǎn)?dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，令KM1、KM2斷開而KM3閉合直接將全電壓加在電動(dòng)機(jī)上，啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束，進(jìn)入全壓運(yùn)行狀態(tài)。 自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)的啟動(dòng)性能好，但線路相對(duì)較復(fù)雜，設(shè)備體積大，目前是三相籠形異步電動(dòng)機(jī)常用的一種降壓?jiǎn)?dòng)方法。1）手動(dòng)自耦降壓?jiǎn)?dòng)器U1V1W1K

29、M3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2FRKM3QSKM2KTKM1KTKM1KM2M3FR3KM3KM1TM2）時(shí)間繼電器自動(dòng)控制自耦降壓?jiǎn)?dòng)控制線路U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1合上電源開關(guān)QSTMFRM3FR3KTU1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1按SB2 KM1線圈得電TMFRM3FR3KTU1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSK

30、M2KTKM1KM1KM2KM3KM1KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)?，?duì)KM3聯(lián)鎖，KM1主觸頭閉合，自耦變壓器TM聯(lián)結(jié)成星形KM1動(dòng)合輔助觸頭閉合，KM2線圈得電，KT線圈得電TMFRM3FR3KTU1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M接入電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)KM2動(dòng)合輔助觸頭閉合，自鎖，松開SB2TMFRM3FR3KTU1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KT延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸頭延時(shí)分?jǐn)郖M1線圈失電KT延時(shí)閉合

31、的動(dòng)合觸頭延時(shí)閉合TMFRM3FR3KTU1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KM1線圈失電KM1動(dòng)合觸頭分?jǐn)郖M1主觸頭分?jǐn)?電動(dòng)機(jī)M失電慣性運(yùn)行KM1聯(lián)鎖觸頭閉合TMFRM3FR3KTU1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KM3線圈得電KM3 自鎖觸頭閉合 ，自鎖KM3主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)行TMFRM3FR3KTU1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM

32、1KM1KM2KM3KM1KM3聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)?KM2線圈失電KM2主觸頭分?jǐn)郖M2自鎖觸頭分?jǐn)郥MFRM3FR3KTU1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KT延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸頭瞬時(shí)閉合KT延時(shí)閉合的動(dòng)合觸頭瞬時(shí)斷開TMFRM3FR3KTU1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1停：按SB1TMKHM3KH3KT圖2-6 定子串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路 啟動(dòng)時(shí)，把定子三相繞組的一部分聯(lián)接成三角形，另一部分聯(lián)接成星形，每相繞組

33、上所承受的電壓，比三角形聯(lián)接時(shí)的相電壓要低，比星形聯(lián)接時(shí)的相電壓要高，電動(dòng)機(jī)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再將繞組聯(lián)接三角形，全壓運(yùn)行。（4）延邊降壓?jiǎn)?dòng)控制線路延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)接方式原始狀態(tài)U1U2U3W3W1W2V2V3V1延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)接方式啟動(dòng)時(shí)U1U2U3W3W1W2V2V3V1延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)接方式正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)U1U2U3W3W1W2V2V3V1KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制原理L1L2L3FU1FU2FRKM1KM2U1V1W1QSKM1KM2W3U3V3FR3W2U2V2K

34、M3KTKM3KM3電路組成分析M3KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3FU1FU2FRKM1KM2U1V1W1QSKM1KM2W3U3V3FR3W2U2V2KM3KTKM3KM3合上電源開關(guān)QS延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制原理M3KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3FRKM1KM2U1V1W1KM1KM2W3U3V3FR3W2U2V2KM3KTKM3KM3按SB2 KM3線圈得電FU1FU2QSM3KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3KHKM1KM2U1V1W1KM1KM2W3U3V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KM3KM3聯(lián)鎖觸頭

35、分?jǐn)啵瑢?duì)KM2聯(lián)鎖KM3主觸頭閉合 聯(lián)結(jié)成延邊三角形 KM 動(dòng)合輔助觸頭閉合FU1FU2QSM3KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3FRKM1KM2U1V1W1KM1KM2W3U3V3FR3W2U2V2KM3KTKM3KM3KM1線圈得電KM1自鎖觸頭閉合,自鎖,松開SB2 KM1主觸頭閉合,電動(dòng)機(jī)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng), KT線圈得電FU1FU2QSM3KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3FRKM1KM2U1V1W1KM1KM2W3U3V3FR3W2U2V2KM3KTKM3KT線圈得電KT延時(shí)斷開的動(dòng)斷觸頭延時(shí)分?jǐn)?, KM3線圈失電 KT延時(shí)閉合的動(dòng)合觸

36、頭延時(shí)閉合， KM2線圈得電FU1FU2QSM3KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3FRKM1KM2U1V1W1KM1KM2W3U3V3FR3W2U2V2KM3KTKM3KM3線圈失電 KM3動(dòng)合觸頭分?jǐn)啵?KM3主觸頭分?jǐn)啵妱?dòng)機(jī)失電慣性運(yùn)行KM2線圈得電KM2自鎖觸頭閉合，自鎖 FU1FU2QSM3KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3FRKM1KM2U1V1W1KM1KM2W3U3V3FR3W2U2V2KM3KTKM3KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)全電運(yùn)行 KM2聯(lián)鎖觸頭斷開，KT線圈失電,KT觸頭復(fù)位 KM3FU1FU2QSM3KTKM2SB2KM3KM

37、1KTSB1KM2L1L2L3FU1FU2FRKM1KM2U1V1W1QSKM1KM2W3U3V3FR3W2U2V2KM3KTKM3KM3停: 按下SB1M3 2.三相線繞式轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)，可以通過(guò)滑環(huán)在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來(lái)改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從而達(dá)到減小啟動(dòng)電流、增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。YR系列 符號(hào)（1）繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng) 啟動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路串入作Y形連接、分級(jí)切換的三相啟動(dòng)電阻器，以減小啟動(dòng)電流、增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，逐級(jí)減小可變電阻。啟動(dòng)完畢后，切除可變電阻器，轉(zhuǎn)子繞組被直接短接，電動(dòng)機(jī)便在額定狀態(tài)下運(yùn)行。 在這種啟動(dòng)方式中，由于

38、電阻是常數(shù)，所以為了獲取較平滑的啟動(dòng)過(guò)程，將啟動(dòng)電阻分為幾級(jí)，在啟動(dòng)過(guò)程中逐級(jí)切除。L1L2L3FU1KM1M33FU2FRSB5QSSB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KM3KM2KM R1R2R3FRSB2SB3SB4電路組成分析KM1）按鈕操作控制線路L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4合上QS按下SB1繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)全部電阻啟動(dòng)FU1FU2QSM3FRFRM3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下SB2KM

39、1線圈得電KM1觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)R2,R3啟動(dòng)FU1FU2QSFRFRM3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下SB3KM2線圈得電KM2觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)R3啟動(dòng)FU1FU2QSFRFRM3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMR1R2R3SB2SB3SB4按下SB4KM3線圈得電KM3觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子切除全部電阻運(yùn)行FU1FU2QSFRFRM3L1L2L3KM13SB5SB1KM2KM3KMKM1KM3KM2KM1KMKM3KM2KMSB2SB

40、3SB4松開SB4電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行R1R2R3FU1FU2QSFRFRL1L2L3FU1KM1M3 3FU2FRSB2QSSB1KM2KM3KMKMKT3KM3KM2KM1KM3KM2KM1KMR1KT1KT2KT3R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2FR電路組成分析3）時(shí)間繼電器自動(dòng)控制線路 L1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2合上QS按下SB1KM線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1K

41、M3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)全部電阻啟動(dòng)KT1線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT1延時(shí)閉合觸頭閉合KM1線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM1觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)R2,R3啟動(dòng)KT2線圈

42、得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT2延時(shí)閉合觸頭閉合KM2線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM2觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)R3啟動(dòng)KT3線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3

43、KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KT3延時(shí)閉合觸頭閉合KM3線圈得電KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM3觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子切除全部電阻運(yùn)行KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3M3 3SB2SB1KM3KMKMKT3KM2KM1KM3KM2KM1R1R2R3KMKM1KM2KM3KM3KT1KT2KM3動(dòng)斷觸頭斷開KT1線圈失電KT1觸頭斷開K

44、M1線圈失電KM1觸頭斷開KT2線圈失電KT2觸頭斷開電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)KM1KM2KM3KMKT1KT2KT3FU1FU2FRQSFRL1L2L3FU1M3 3FU2FRSB2QSSB1KMKMKA1KM2KMR2R1KA2FRKA1KAKM3KA3R3KA3KM1KM1KM2KM3KA2KAKMKM1KM2KM3電路組成分析3）電流繼電器自動(dòng)控制電路L1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKA1KM2KMR2R1KA2KA1KAKM3KA3R3KA3KM1KM1KM2KM3KA2KAKMKM1KM2KM3合上QS按下SB1KM線圈得電FU2FRQSFRL1L2L3FU1M3 3SB2SB

45、1KMKMKA1KM2KMR2R1KA2KA1KAKM3KA3R3KA3KM1KM1KM2KM3KA2KAKMKM1KM2KM3KM觸頭閉合繞線轉(zhuǎn)子串聯(lián)全部電阻啟動(dòng)K線圈得電FU2FRQSFRL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKA1KM2KMR2R1KA2KA1KAKM3KA3R3KA3KM1KM1KM2KM3KA2KAKMKM1KM2KM3KA動(dòng)合觸頭閉合因啟動(dòng)電流大，KA1，KA2，KA3的動(dòng)斷觸頭斷開，繼續(xù)串聯(lián)全部電阻啟動(dòng)FU2FRQSFRL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKA1KM2KMR2R1KA2KA1KAKM3KA3R3KA3KM1KM1KM2KM3KA2

46、KAKMKM1KM2KM3因速度加快，電流減小， KA1欠電流,動(dòng)斷觸頭閉合KM1線圈得電KM1觸頭閉合串聯(lián)R2,R3繼續(xù)啟動(dòng)FU2FRQSFRL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKA1KM2KMR2R1KA2KA1KAKM3KA3R3KA3KM1KM1KM2KM3KA2KAKMKM1KM2KM3因速度再加快電流繼續(xù)減小 KA2欠電流, 動(dòng)斷觸頭閉合KM2線圈得電KM2觸頭閉合串聯(lián)R3繼續(xù)啟動(dòng)FU2FRQSFRL1L2L3FU1M3 3SB2SB1KMKMKA1KM2KMR2R1KA2KA1KAKM3KA3R3KA3KM1KM1KM2KM3KA2KAKMKM1KM2KM3因速度再加快

47、電流繼續(xù)減小 KA3欠電流, 動(dòng)斷觸頭閉合KM3線圈得電KM3觸頭閉合切除全部電阻全速運(yùn)行FU2FRQSFR圖2-7 按電流原則控制的繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)線路 （2）繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串接頻敏變阻器啟動(dòng)頻敏變阻器是一種阻抗值隨頻率明顯變化、靜止的無(wú)觸點(diǎn)電磁元件。它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)鐵心損耗非常大的三相電抗器。在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，將頻敏變阻器串接在轉(zhuǎn)子繞組中，啟動(dòng)完畢短接切除頻敏變阻器。 頻敏變阻器啟動(dòng)原理如圖所示。合上開關(guān)Q，KM1閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組接通電源電動(dòng)機(jī)開始啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速很低，故轉(zhuǎn)子頻率較高，f2f1，頻敏變阻器的鐵損很大，Rm和Xm均很大，且RmXm，因此限制了啟動(dòng)電流，增大了啟動(dòng)

48、轉(zhuǎn)矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子電流頻率下降，于是Rm、Xm隨n減小，這就相當(dāng)于啟動(dòng)過(guò)程中電阻的無(wú)級(jí)切除。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到接近于穩(wěn)定值時(shí)，KM2閉合將頻敏電阻器短接，啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束。 圖2-9 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路2.3.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路 所謂制動(dòng)，就是給電動(dòng)機(jī)一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn)（或限制其轉(zhuǎn)速）。制動(dòng)的方法一般有兩類：機(jī)械制動(dòng)和電力制動(dòng)。1、機(jī)械制動(dòng) 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的定子繞組斷電后，利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)，常用的有電磁抱閘或液壓裝置制動(dòng)。1線圈 2銜鐵 3鐵心 4彈簧 5閘輪 6杠桿 7閘瓦 8軸 電磁抱閘制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖 電磁抱閘制動(dòng)器工作原理

49、示意圖 L1L2L3FU1FU2KMFRSB2SB1KMYBQSKMFRM3電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM合上電源開關(guān)QSFRFRM3L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM按下SB2KM線圈得電FRFRM3L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKMKM自鎖觸頭閉合,自鎖，松開SB2電磁抱閘線圈YB得電，使抱閘的閘瓦與閘輪分開KM主觸頭閉合,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行FRFRM3L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM停:按SB1，接觸器KM失電釋放電磁抱閘線圈YB也失電，在彈簧的作用下，閘瓦與閘輪緊緊抱住FR

50、FRM3L1L2L3FU1FU2KM1FRSB1SB2KM1YBQSKM1FRM3KM2KM2KM1電路組成分析電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1按下SB1KM1線圈得電KM2FRFRM3FU2YBKM2合上電源開關(guān)QSL1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM1自鎖觸頭閉合,自鎖，松開SB1KM1聯(lián)鎖觸頭斷開，KM1主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行電磁抱閘線圈YB不得電KM2FRFRM3YBKM2FU2L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停：按下SB2KM1線圈失電釋放KM2線圈得電，K

51、M2主觸頭閉合電磁抱閘線圈YB得電，使閘瓦與閘輪緊緊抱住FRFRM3YBFU2 2.電力制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。（1）反接制動(dòng) 在停車時(shí)，把電動(dòng)機(jī)反接，則其定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)便反向旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩亦隨之變?yōu)榉聪?，成為制?dòng)轉(zhuǎn)矩。在轉(zhuǎn)速接近零速時(shí)，再將反相序電源切除。單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路 M3L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRQSKM1nKSKM2KSL1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2QSKM1nKSKM2KS合上電源開關(guān)QSM3KM1FRKM2FRKM1KM2L1L2L3FU1

52、FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1nKSKM2KS按下SB1KM1線圈得電M3KM1FRKM2FRL1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KSKM2KSnKM1自鎖觸頭閉合,自鎖，松開SB1KM1主觸頭閉合,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，運(yùn)行在轉(zhuǎn)速高到一定值時(shí)，KS閉合M3KM1FRKM2FRL1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KM2KSn停：按下SB2KM1失電釋放KM2線圈得電，KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻反接，反接制動(dòng)KM2自鎖觸頭閉合M3KM1FRKM2FRKSL1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM

53、2QSKM1KM2KSn停：松開SB2繼續(xù)反接制動(dòng)M3KM1FRKM2FRKSL1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSnKM2KS當(dāng)轉(zhuǎn)速降低到一定值時(shí)，KS斷開KM2線圈失電，各觸頭復(fù)位M3KM1FRKM2FRKM1KS 電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后，立即在定子線組的任意兩相中通入直流電，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流受靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)目的。（2）能耗制動(dòng)圖2-15按時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路 1） 按時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路 圖2-17 按時(shí)間原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路 2）按時(shí)間原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路圖2-16 按速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控

54、制線路 3）按速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路 見(jiàn)教材P43頁(yè)圖2.174）按速度原則控制電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路2.3.6 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制電路 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式 可知，改變異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可通過(guò)三種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)： 一是改變電源頻率f1； 二是改變轉(zhuǎn)差率s； 三是改變磁極對(duì)數(shù)p。 1.變極調(diào)速控制電路 改變異步電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)調(diào)速稱為變極調(diào)速。變極調(diào)速是通過(guò)改變定子繞組的連接方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它是有級(jí)調(diào)速，且只適用于籠型異步電動(dòng)機(jī)。 （1）雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)接 圖2.18 雙速異步電動(dòng)機(jī)三相定子繞組YY接線 （2）雙速電動(dòng)機(jī)高、低速控制線路 合上QS，按下SB2，接觸

55、器KM1得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)M低速運(yùn)行，同時(shí)時(shí)間繼電器KT得電。當(dāng)KT整定時(shí)間到，KT的延時(shí)常閉觸點(diǎn)先斷開，KM1失電，KT的延時(shí)常開觸點(diǎn)再閉合，接觸器KM2、KM3得電并自鎖，M由低速升到高速。2、變頻器及調(diào)速控制電路 由于變頻器調(diào)速技術(shù)日趨成熟，故把實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速裝置做成產(chǎn)品即是變頻器。微計(jì)算機(jī)是變頻器的核心，電力電子器件構(gòu)成了變頻器的主電路。 （1）變頻器的基本結(jié)構(gòu)。 （2）變頻器的操作方式及使用。 （3）變頻器的選型。（4）變頻器在機(jī)床上的應(yīng)用。 1. 短路保護(hù) 原因：電器或線路絕緣損壞、負(fù)載短路、接線錯(cuò)誤等。 危害：瞬時(shí)電流可達(dá)額定電流的十幾倍幾十倍，損壞電氣設(shè)備或配電線路，火

56、災(zāi)。 保護(hù)元件：熔斷器、低壓斷路器。 2. 過(guò)電流保護(hù) 區(qū)別于短路保護(hù)的一種電流型保護(hù)。 過(guò)電流：超過(guò)額定電流，比短路電流小，不超過(guò)6倍額定電流。 危害：電器元件不會(huì)馬上損壞，在達(dá)到最大允許溫升前可恢復(fù)。但過(guò)大沖擊負(fù)載，易損壞電機(jī)；過(guò)大電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩，損壞機(jī)械傳動(dòng)部件。 保護(hù)：過(guò)電流繼電器，與接觸器配合使用。 常用于直流電機(jī)、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。2.3.4 電氣控制系統(tǒng)常用保護(hù)措施 3過(guò)載保護(hù) 過(guò)電流保護(hù)的一種。 過(guò)載：運(yùn)行電流大于額定電流，但在1.5倍Ied以內(nèi)。 原因：負(fù)載突然增大，缺相運(yùn)行，電源電壓降低。 危害：繞組溫升超過(guò)允許值，使絕緣老化、損壞。 保護(hù)：熱繼電器，具有反時(shí)限特性，不因短

57、時(shí)過(guò)載沖擊電流或短路電流影響而瞬時(shí)動(dòng)作。 4失電壓保護(hù) 防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)或電器元件自行投入工作而設(shè)置的保護(hù)。 接觸器、按鈕控制的電動(dòng)機(jī)起、停電路具有失壓保護(hù)。 對(duì)不能自動(dòng)復(fù)位的手動(dòng)開關(guān)控制電路，有專門的零電壓繼電器。 5. 欠電壓保護(hù) 當(dāng)電源電壓下降到60%80%額定電壓時(shí)，切除電動(dòng)機(jī)電源。 危害：電壓太低使電動(dòng)機(jī)電流增大，轉(zhuǎn)速下降；使控制電路釋放，電路工作不正常。 保護(hù)：欠電壓繼電器。 6. 過(guò)電壓保護(hù) 大電感負(fù)載（電磁鐵、電磁吸盤）、直流電磁機(jī)構(gòu)等，通斷時(shí)產(chǎn)生較高感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，擊穿絕緣，損壞其它元件。 保護(hù)：線圈兩端并聯(lián)電阻、電阻串電容、電阻串二極管形成放電回路。 7. 弱磁保護(hù)

58、 一般用于直流電動(dòng)機(jī)，防止勵(lì)磁減少或消失時(shí)飛車。 保護(hù)：欠電流繼電器。 8. 其它保護(hù) 超速保護(hù)、行程保護(hù)、油壓（水壓）保護(hù)等。2.3.8 電液聯(lián)合控制1液壓系統(tǒng)組成液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要由四個(gè)部分組成：（1）動(dòng)力裝置（液壓泵及驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)）。（2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)（液壓缸或液壓馬達(dá)）。（3）控制調(diào)節(jié)裝置（壓力閥、調(diào)速閥、換向閥等）。（4）輔助裝置（油箱、油管等）。2電磁換向閥由電磁鐵推動(dòng)改變工作狀態(tài)的閥稱為電磁換向閥，其圖形符號(hào)見(jiàn)圖2.26所示。 3液壓系統(tǒng)工作自動(dòng)循環(huán)控制電路舉例圖2.27所示是動(dòng)力頭工作循環(huán)液壓系統(tǒng)電氣控制線路圖。自動(dòng)工作循環(huán)是：快進(jìn)工進(jìn)快退，工作過(guò)程如下：（1）動(dòng)力頭原位停止。 （2）

59、動(dòng)力頭快進(jìn)。 （3）動(dòng)力頭工進(jìn)。 （4）動(dòng)力頭快退。 （5）動(dòng)力頭“點(diǎn)動(dòng)調(diào)整”。 電氣控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟：1、了解機(jī)械設(shè)備的機(jī)械動(dòng)作及工步圖。分析傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，含電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理。2、了解電器元件的安裝位置及作用。3、分析機(jī)械部件與電器元件的關(guān)聯(lián)，含操縱手柄，行程控制的檔鐵、撞塊、離合器、電磁鐵等的狀態(tài)及安裝位置。4、分析電氣控制原理。 2.4 生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制系統(tǒng)電氣圖的讀圖方法主電路分析 控制電路分析 輔助電路分析 聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)分析 總體檢查 閱讀電氣原理圖的步驟是一般先看主電路， 再看控制電路， 最后看顯示及照明等輔助電路。 先看主電路有幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)， 各有什么特

60、點(diǎn)， 例如是否有正反轉(zhuǎn)， 采用什么方法起動(dòng)， 有無(wú)調(diào)速和制動(dòng)等； 看控制電路時(shí)， 一般從主電路的接觸器入手， 按動(dòng)作的先后次序一個(gè)一個(gè)分析， 搞清楚它們的動(dòng)作條件和作用。 控制電路一般都由一些基本環(huán)節(jié)組成， 閱讀時(shí)可把它們分解出來(lái)， 先進(jìn)行局部分析， 再完成整體分析。 此外還要看電路中有哪些保護(hù)環(huán)節(jié)。 圖2-31 臥式車床結(jié)構(gòu)示意圖2.4.1 C650型臥式車床電氣控制電路 從圖可見(jiàn)，C650型臥式車床主要由床身、主軸變速箱、尾座、進(jìn)給箱、掛輪箱、絲杠、光杠刀架和溜板箱等組成。圖2-32 C650型車床電氣原理圖M1（主電動(dòng)機(jī)）： KM1、KM2實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)； KT與電流表PA用于檢測(cè)運(yùn)行電流；