機(jī)器人工程專業(yè)本科指導(dǎo)性培養(yǎng)方案-培養(yǎng)目標(biāo)及畢業(yè)要求

1、 機(jī)器人工程專業(yè)培養(yǎng)方案（2020版）（專業(yè)代碼：080803T）一、培養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)具有人文社會(huì)科學(xué)素養(yǎng)、社會(huì)責(zé)任感、職業(yè)道德和團(tuán)隊(duì)意識，掌握現(xiàn)代機(jī)器人工程相關(guān)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和基本技能，善于應(yīng)用現(xiàn)代工具和管理技術(shù)，能勝任機(jī)器人工程領(lǐng)域的工程設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)、經(jīng)營管理以及工程科學(xué)研究等工作，服務(wù)于機(jī)械、交通、電力、冶金、化工、建材等行業(yè)的具有一定國際視野和創(chuàng)新精神的應(yīng)用型專業(yè)技術(shù)骨干。本專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)具體表述如下： 1）具有人文社會(huì)科學(xué)素養(yǎng)、社會(huì)責(zé)任感、社會(huì)公共道德與職業(yè)道德。 2）掌握現(xiàn)代機(jī)器人工程相關(guān)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和基本技能，從事機(jī)器人工程領(lǐng)域的相關(guān)工程科學(xué)研究。 3）善于應(yīng)用現(xiàn)代工具和

2、管理技術(shù)，能勝任機(jī)器人工程領(lǐng)域的工程設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)、經(jīng)營管理等工作。 4）具有團(tuán)隊(duì)意識和一定的國際視野，能夠在多學(xué)科團(tuán)隊(duì)中承擔(dān)負(fù)責(zé)人或成員角色，能與他人進(jìn)行有效溝通、交流與合作。 5）具備自主學(xué)習(xí)能力，勇于創(chuàng)新和實(shí)踐，不斷積累和總結(jié)工作經(jīng)驗(yàn)，提高服務(wù)社會(huì)的能力。二、畢業(yè)要求工程知識：能夠?qū)?shù)學(xué)、自然科學(xué)、工程基礎(chǔ)和專業(yè)知識用于解決機(jī)器人工程領(lǐng)域的復(fù)雜工程問題。指標(biāo)點(diǎn)1-1：掌握用于機(jī)器人工程問題建模和求解的數(shù)學(xué)與自然科學(xué)知識；指標(biāo)點(diǎn)1-2：掌握力學(xué)基礎(chǔ)知識，能將其用于分析工程問題中的力學(xué)建模問題；指標(biāo)點(diǎn)1-3：掌握機(jī)械基礎(chǔ)知識，能將其用于分析工程問題中的機(jī)械結(jié)構(gòu)問題；指標(biāo)點(diǎn)1-4：掌握電工學(xué)與

3、控制等基礎(chǔ)知識，能將其用于分析工程問題中的電子電路和控制等問題；指標(biāo)點(diǎn)1-5：掌握計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識，能針對工程問題進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)；指標(biāo)點(diǎn)1-6：掌握專業(yè)知識，能選擇恰當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)模型，用于描述復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)或者過程，對模型進(jìn)行推理和求解。問題分析：能夠應(yīng)用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和工程科學(xué)的基本原理，識別、表達(dá)、并通過文獻(xiàn)研究分析機(jī)器人工程領(lǐng)域的復(fù)雜工程問題，以獲得有效結(jié)論。指標(biāo)點(diǎn)2-1：能夠應(yīng)用數(shù)學(xué)和自然科學(xué)的基本原理，識別和判斷復(fù)雜工程問題的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和參數(shù)；指標(biāo)點(diǎn)2-2：能運(yùn)用工程科學(xué)的基本原理，分析復(fù)雜工程問題的影響因素，并加以應(yīng)用；指標(biāo)點(diǎn)2-3：能認(rèn)識到解決問題有多種方案可選擇；指標(biāo)點(diǎn)2-4：能分析文

4、獻(xiàn)并尋求復(fù)雜工程問題的解決方案；設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案：能夠設(shè)計(jì)針對機(jī)器人工程領(lǐng)域的復(fù)雜工程問題的解決方案，設(shè)計(jì)滿足特定需求的系統(tǒng)、單元（部件）或工藝流程，并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識，考慮安全、法律、環(huán)境等因素。指標(biāo)點(diǎn)3-1：能夠根據(jù)用戶需求確定設(shè)計(jì)目標(biāo)；指標(biāo)點(diǎn)3-2：能夠通過建模進(jìn)行工藝計(jì)算和設(shè)備設(shè)計(jì)計(jì)算；指標(biāo)點(diǎn)3-3：能夠用圖紙、報(bào)告或?qū)嵨锏刃问?，呈現(xiàn)設(shè)計(jì)成果；指標(biāo)點(diǎn)3-4：能夠在安全、環(huán)境、法律等現(xiàn)實(shí)約束條件下，通過技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價(jià)對設(shè)計(jì)方案的可行性進(jìn)行研究，并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識；研究：能夠基于科學(xué)原理并采用科學(xué)方法對機(jī)器人工程領(lǐng)域的復(fù)雜工程問題進(jìn)行研究，包括設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、分析與解釋數(shù)

5、據(jù)、并通過信息綜合得到合理有效的結(jié)論。指標(biāo)點(diǎn)4-1：能夠?qū)C(jī)器人工程相關(guān)的各類物理現(xiàn)象、材料特性進(jìn)行研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；指標(biāo)點(diǎn)4-2：能夠基于科學(xué)原理并采用科學(xué)方法對機(jī)械零件、結(jié)構(gòu)、裝置、系統(tǒng)制定實(shí)驗(yàn)方案；指標(biāo)點(diǎn)4-3：能夠根據(jù)實(shí)驗(yàn)方案構(gòu)建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析和解釋，并通過信息綜合得到合理有效的結(jié)論；使用現(xiàn)代工具：能夠針對機(jī)器人工程領(lǐng)域的復(fù)雜工程問題，開發(fā)、選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，包括對復(fù)雜工程問題的預(yù)測與模擬，并能夠理解其局限性。指標(biāo)點(diǎn)5-1：能夠選擇與利用現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，查閱機(jī)器人工程專業(yè)文獻(xiàn)及資料；指標(biāo)點(diǎn)5-2：熟練掌握機(jī)械設(shè)計(jì)與仿真工具，

6、并用于復(fù)雜工程問題的設(shè)計(jì)與仿真；指標(biāo)點(diǎn)5-3：能夠理解現(xiàn)代工具對復(fù)雜工程問題設(shè)計(jì)與仿真的優(yōu)勢和局限性；工程與社會(huì)：能夠基于機(jī)器人工程相關(guān)背景知識進(jìn)行合理分析、評價(jià)專業(yè)工程實(shí)踐和復(fù)雜機(jī)器人工程問題解決方案對社會(huì)、健康、安全、法律及文化的影響，并理解應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任。指標(biāo)點(diǎn)6-1：具有工程實(shí)習(xí)和社會(huì)實(shí)踐的經(jīng)歷；指標(biāo)點(diǎn)6-2：熟悉與機(jī)械相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、知識產(chǎn)權(quán)、產(chǎn)業(yè)政策和法律法規(guī)；指標(biāo)點(diǎn)6-3：能識別、分析、評價(jià)與機(jī)械相關(guān)的新產(chǎn)品、新技術(shù)、新工藝的開發(fā)和應(yīng)用對社會(huì)、健康、安全、法律、文化的潛在影響。環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展：能夠理解和評價(jià)針對復(fù)雜機(jī)器人工程問題的專業(yè)工程實(shí)踐對環(huán)境、社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的影響。指標(biāo)點(diǎn)7

7、-1：理解環(huán)境保護(hù)和社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的內(nèi)涵和意義，熟悉環(huán)境保護(hù)的相關(guān)法律法規(guī)；指標(biāo)點(diǎn)7-2：能針對復(fù)雜機(jī)器人工程問題的專業(yè)工程實(shí)踐，評價(jià)其資源利用效率、污染物處置方案和安全防范措施，判斷產(chǎn)品周期中可能對人類和環(huán)境造成損害的隱患；職業(yè)規(guī)范：具有人文社會(huì)科學(xué)素養(yǎng)、社會(huì)責(zé)任感，能夠在工程實(shí)踐中理解并遵守工程職業(yè)道德和規(guī)范，履行責(zé)任。指標(biāo)點(diǎn)8-1：尊重生命，關(guān)愛他人，主張正義、誠信守則，具有人文知識、思辨能力、處事能力和科學(xué)精神；指標(biāo)點(diǎn)8-2：理解社會(huì)主義核心價(jià)值觀，了解國情，維護(hù)國家利益，具有推動(dòng)民族復(fù)興和社會(huì)進(jìn)步的責(zé)任感；指標(biāo)點(diǎn)8-3：理解工程倫理的核心理念，了解機(jī)器人工程師的職業(yè)性質(zhì)和責(zé)任,在工程

8、實(shí)踐中能自覺遵守職業(yè)道德和規(guī)范，具有法律意識。個(gè)人、團(tuán)隊(duì)：能夠在多學(xué)科背景下的團(tuán)隊(duì)中承擔(dān)個(gè)體、團(tuán)隊(duì)成員以及負(fù)責(zé)人的角色。指標(biāo)點(diǎn)9-1：具有團(tuán)隊(duì)合作精神或意識；指標(biāo)點(diǎn)9-2：能夠在多學(xué)科背景下的團(tuán)隊(duì)中承擔(dān)角色并開展工作；溝通：能夠就機(jī)器人工程領(lǐng)域的復(fù)雜工程問題與同行及社會(huì)公眾進(jìn)行有效溝通和交流，包括撰寫報(bào)告和設(shè)計(jì)文稿、陳述發(fā)言、清晰表達(dá)或回應(yīng)指令。并具備一定的國際視野，能夠在跨文化背景下進(jìn)行溝通和交流。指標(biāo)點(diǎn)10-1：能夠就復(fù)雜機(jī)器人工程問題撰寫報(bào)告、設(shè)計(jì)文稿和陳述發(fā)言、清晰表達(dá)或回應(yīng)指令；指標(biāo)點(diǎn)10-2：具備一定的國際視野和跨文化的交流、競爭與合作的初步能力。項(xiàng)目管理：理解并掌握工程管理原理和

9、經(jīng)濟(jì)決策的基本知識和方法，并能在多學(xué)科環(huán)境中應(yīng)用。指標(biāo)點(diǎn)11-1：理 解機(jī)械工 程生產(chǎn)活動(dòng)涉及的管理學(xué)基本知識；指標(biāo)點(diǎn)11-2：能夠?qū)⒐こ坦芾碓砗徒?jīng)濟(jì)決策的基本方法應(yīng)用于復(fù)雜的機(jī)器人工程問題中，并具有一定的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析與評價(jià)能力。終身學(xué)習(xí)：具有自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的意識，有不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)發(fā)展的能力。指標(biāo)點(diǎn)12-1：能認(rèn)識不斷探索和學(xué)習(xí)的必要性，具有自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的意識；指標(biāo)點(diǎn)12-2：掌握自主學(xué)習(xí)的方法，具備終身學(xué)習(xí)的知識基礎(chǔ)和適應(yīng)發(fā)展的能力。表1畢業(yè)要求支撐培養(yǎng)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)矩陣圖本專業(yè)畢業(yè)要求本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)目標(biāo)（1）目標(biāo)（2）目標(biāo)（3）目標(biāo)（4）目標(biāo)（5）畢業(yè)要求1工程知識畢業(yè)要求2問題分析

10、畢業(yè)要求3設(shè)計(jì)與開發(fā)解決方案畢業(yè)要求4研究畢業(yè)要求5使用現(xiàn)代工具畢業(yè)要求6工程與社會(huì)畢業(yè)要求7環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展畢業(yè)要求8職業(yè)規(guī)范畢業(yè)要求9個(gè)人和團(tuán)隊(duì)畢業(yè)要求10溝通畢業(yè)要求11項(xiàng)目管理畢業(yè)要求12終身學(xué)習(xí)主干學(xué)科機(jī)械工程、控制科學(xué)與工程核心課程機(jī)械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、控制工程基礎(chǔ)、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用、工程材料及成型技術(shù)、機(jī)電設(shè)備與PLC控制、機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人傳感技術(shù)雙語、全英語教學(xué)課程機(jī)械專業(yè)英語、機(jī)器人建模與仿真六、學(xué)制、修業(yè)年限及授予學(xué)位學(xué)制：四年修業(yè)年限：36年授予學(xué)位：工學(xué)學(xué)士學(xué)位七、畢業(yè)學(xué)分與學(xué)位授予

11、條件（一）畢業(yè)學(xué)分要求課程模塊必修學(xué)分選修學(xué)分總學(xué)分備注通識教育課程42648學(xué)科大類平臺(tái)課程32.532.5學(xué)科（專業(yè)）基礎(chǔ)課程38.538.5專業(yè)主干課程7916集中性實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)3636合計(jì)15615171第二課堂6創(chuàng)新2學(xué)分，創(chuàng)業(yè)2學(xué)分，社會(huì)責(zé)任2學(xué)分其中：類別學(xué)分?jǐn)?shù)比例（%）實(shí)踐教學(xué)學(xué)分占總學(xué)分比例47.62528.0 選修學(xué)分占總學(xué)分比例158.8 以下為工科專業(yè)填寫數(shù)學(xué)與自然科學(xué)類課程學(xué)分(15%)26.515.6 工程基礎(chǔ)類課程、專業(yè)基礎(chǔ)類課程與專業(yè)類課程學(xué)分(30%)51.530.3 工程實(shí)踐與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)分(20%)3621.2 人文社會(huì)科學(xué)類通識教育課程學(xué)分(15%

12、)3520.6 （二）學(xué)位授予條件：符合學(xué)校關(guān)于授予本科畢業(yè)生學(xué)士學(xué)位條例要求。八、課程設(shè)置表(見EXCEL表)九、輔修專業(yè)學(xué)分要求及授予學(xué)位學(xué)分要求：38學(xué)分。授予學(xué)位：學(xué)士學(xué)位（申請輔修學(xué)位，需加修畢業(yè)論文10學(xué)分）。十、課程與畢業(yè)要求對應(yīng)關(guān)系表表2課程體系與畢業(yè)要求的關(guān)聯(lián)度 畢業(yè)要求及其分解課程體系1.工程知識2.問題分析3.設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案4.研究5.使用現(xiàn)代工具6.工程與社會(huì)7.環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展8.職業(yè)規(guī)范9.個(gè)人和團(tuán)隊(duì)10.溝通11.項(xiàng)目管理12.終身學(xué)習(xí)123456123412341231231231212312121212思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ)HMHM馬克思主義基本原理HH中

13、國近現(xiàn)代史綱要H毛澤東思想和中國特色社會(huì)主義理論體系概論H形勢與政策教育H體育L大學(xué)生心理健康教育M大學(xué)英語HM大學(xué)生職業(yè)發(fā)展與就業(yè)指導(dǎo)M軍事理論M機(jī)械制圖M大學(xué)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)LML高等數(shù)學(xué)AHH大學(xué)物理BHH線性代數(shù)BLL數(shù)值分析BLL概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)CLL物理實(shí)驗(yàn)M工程化學(xué)基礎(chǔ)BL企業(yè)管理/工程經(jīng)濟(jì)與項(xiàng)目管理MH計(jì)算機(jī)語言HH材料力學(xué)AHH理論力學(xué)AHH機(jī)械原理HHH機(jī)械設(shè)計(jì)HHH控制工程基礎(chǔ)H互換性測量技術(shù)基礎(chǔ)MM工程材料及成型技術(shù)M液壓與氣壓傳動(dòng)HM熱工基礎(chǔ)ML機(jī)器人傳感技術(shù)MH機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)H電工學(xué)1、2H機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)AHMH流體力學(xué)MM機(jī)電設(shè)備與PLC控制HH單片機(jī)原理及設(shè)計(jì)H嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)H機(jī)器人本體設(shè)計(jì)HHM機(jī)器人導(dǎo)航與規(guī)劃HHH機(jī)器人建模與仿真（雙語）HM工程力學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)LM機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)LM制圖測繪LSolidworks三維機(jī)械設(shè)計(jì)MH機(jī)械系統(tǒng)建模與仿真（ADMAS）M思政課社會(huì)實(shí)踐LH機(jī)器人系統(tǒng)測控實(shí)驗(yàn)HM電工電子實(shí)習(xí)AMM電工學(xué)實(shí)驗(yàn)