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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)數(shù)控機床簡介數(shù)控與數(shù)控機床的概念 數(shù)控即數(shù)字控制(Numerical Control,簡稱NC),是20世紀中期發(fā)展起來的一種自動控制技術(shù),是用數(shù)字化信號進行控制的一種方法。 數(shù)控機床(Numerical Control Tool)是用數(shù)字化信號對機床的運動及其加工過程進行控制的機床,或者說是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床。計算機數(shù)控(Computer Numerical Control)系統(tǒng)是采用計算機控制加工功能,實現(xiàn)數(shù)字控制,并通過接口與外圍設(shè)備連接,簡稱CNC系統(tǒng)。一、數(shù)
2、控機床的組成數(shù)控機床主要由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服裝置、輔助控制裝置、檢測裝置和機床本體組成。1.控制介質(zhì)控制介質(zhì)是指將零件加工信息傳送到數(shù)控裝置去的程序載體。隨數(shù)控裝置類型的不同而不同,常用的有磁盤、移動硬盤、Flash(U盤)等2.數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控機床的核心。它由輸入裝置(如鍵盤)、控制運算器和輸出裝置(如顯示器)等構(gòu)成。3.伺服機構(gòu)伺服機構(gòu)是數(shù)控機床的執(zhí)行機構(gòu),由驅(qū)動裝置(左)和執(zhí)行部件(如伺服電動機)(右)兩大部分組成。4. 輔助控制裝置輔助控制裝置是介于數(shù)控裝置和機床機械、液壓部件之間的強電控制裝置。由于可編程控制器(PLC)具有響應快、性能可靠、易于使用、編程和修改程序,并可
3、直接驅(qū)動機床電氣等特點,現(xiàn)已廣泛用作數(shù)控機床的輔助控制裝置。5.檢測反饋裝置檢測反饋裝置將數(shù)控機床各個坐標軸的實際位移量、速度參數(shù)檢測出來,轉(zhuǎn)換成電信號,并反饋到機床的數(shù)控裝置中。檢測裝置的檢測元件有多種,常用的有直線光柵(右上)、光電編碼器(右下)、圓光柵、絕對編碼尺等。6. 機床本體機床本體是數(shù)控機床的主體,是用于完成各種切削加工的機械部分,包括主運動部件、進給運動執(zhí)行部件(如工作臺、滑板及其傳動部件)和床身、立柱、支承部件等。二、數(shù)控機床的工作原理 1加工步驟(1)根據(jù)被加工零件的圖樣與工藝方案,用規(guī)定的代碼和程序段格式編寫出加工程序。 (2)將所編寫加工程序指令輸入到機床數(shù)控裝置中。
4、(3)數(shù)控裝置對程序(代碼)進行處理之后,向機床各個坐標的伺服驅(qū)動機構(gòu)和輔助控制裝置發(fā)出控制信號。(4)伺服機構(gòu)接到執(zhí)行信號指令后,驅(qū)動機床的各個運動部件,并控制所需的輔助動作。 (5)機床自動加工出合格的零件。2.數(shù)控機床的坐標系(1)機床坐標系:標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關(guān)系由右手笛卡兒直角坐標系決定,如下圖左所示。 1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互為90。大拇指代表X坐標,食指代表Y坐標,中指代表Z坐標。 2) 大拇指的指向為X坐標的正方向,食指的指向為Y坐標的正方向,中指的指向為Z坐標的正方向。 3)圍繞X、Y、Z坐標旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標分別用A、B、C表示,根據(jù)右手螺旋定
5、則,大拇指的指向為Z、Y、Z坐標中任意軸的正向,則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標A、B、C的正向,如下圖右所示。4)X坐標平行于工件的裝夾平面,一般在水平面內(nèi)。確定X坐標的方向時,要考慮兩種情況: 如果工件做旋轉(zhuǎn)運動,則刀具離開工件回轉(zhuǎn)中心的方向為X坐標的正方向。如圖111所示的數(shù)控車床的X坐標。 如果刀具做旋轉(zhuǎn)運動,則分為兩種情況:Z坐標水平時,觀察者沿刀具主軸向工件看時,+X運動方向指向右方;Z坐標垂直時,觀察者面對刀具主軸向立柱看時,+X運動方向指向右方,如圖所示的立式數(shù)控銑床的X坐標。5)Y坐標 在確定X、Z坐標的正方向后,可以用根據(jù)X和Z坐標的方向,按照右手直角坐標系來確定Y坐標的方
6、向。如圖112所示的Y坐標。6)Z坐標Z坐標的運動方向:是由傳遞切削的動力的主軸所決定的,即平行于主軸軸線的坐標軸發(fā)即為Z坐標,Z坐標的正向為刀具離開工件的方向。7)機床原點稱為機床零點,即機床坐標系的原點,是指在機床上設(shè)置的一個固定點,它在機床裝配、調(diào)試時就已確定下來,是數(shù)控機床進行加工運動的基準參考點。圖:數(shù)控車床原點 圖:數(shù)控銑床原點8)機床參考點是用于對機床運動進行檢測和控制的固定位置點。3.編程坐標系編程坐標系也稱為工件坐標系,是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標系。編程坐標系一般供編程使用,確定編程坐標系時不必考慮工件毛坯在機床上的實際裝夾位置。編程坐標系的原點(編程原點)
7、應盡量選擇在零件的設(shè)計基準或工藝基準上,編程坐標系中各軸的方向應該與所使用的數(shù)控機床相應的坐標軸方向一致,如圖所示為車削零件的編程坐標系及編程原點。4. 對刀點與換刀點對刀點是數(shù)控加工中刀具相對工件運動的起點,程序也是從這一點開始執(zhí)行,所以對刀點也稱為“起刀點”或“程序起點”。對刀點選擇的原則如下:(1)找正容易。(2)編程方便。(3)對刀誤差小。(4)加工時檢查方便、可靠。三、數(shù)控機床的分類1. 按控制運動的方式分類(1) 點位控制數(shù)控機床:特點是只控制從一點到另一點位置的精確定位,而不控制移動軌跡,在移動和定位過程中不進行任何加工。(2)直線控制數(shù)控機床是自然數(shù)為點位直線控制機床。其特點是
8、機床移動部件不僅要實現(xiàn)由一個位置到另一個位置的精確定位,而且要控制工作臺以給定的速度,沿平行坐標軸方向進行直線切削運動(有些機床還可以進行45斜率直線的加工)。(3)輪廓控制數(shù)控機床是對兩個或兩個以上軸同時進行控制。它不僅要控制機床移動部件的起點和終點,而且要控制加工過程中每一點的速度、方向和位移量,運動軌跡是任意的直線、圓弧、螺旋線等,將工件加工成一定的輪廓形狀。2. 按伺服系統(tǒng)的特點分類(1)開環(huán)控制數(shù)控機床 開環(huán)控制數(shù)控機床的特點是其控制系統(tǒng)不帶反饋裝置,執(zhí)行機構(gòu)通常采用功率步進電動機或電流脈沖馬達,(2)閉環(huán)控制數(shù)控機床閉環(huán)控制數(shù)控機床的特點是在機床移動部件上直線安裝直線位移檢測裝置(
9、如直線光柵等),將測量的實際位移值反饋到數(shù)控裝置中,與輸入的指令位移值進行比較,用比較的差值對機床進行控制,直至差值消除為止,使移動部件按照實際需要的位移量運動,最終實現(xiàn)移動部件的精確運動和定位,從而使加工精度大大提高。(3) 半閉環(huán)控制數(shù)控機床 半閉環(huán)控制數(shù)控機床的特點是在伺服電動機的軸或數(shù)控機床的傳動絲杠上裝有角度檢測裝置(如光電編碼器等),通過檢測絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測移動部件的實際位移,然后反饋到數(shù)控裝置中去,與輸入的指令位移值進行比較,用比較的差值對機床進行控制。四、常見數(shù)控機床簡介1.數(shù)控車床數(shù)控車床一般具有兩軸聯(lián)動功能,Z軸是與主軸方向平行的運動軸,X軸是在水平面向內(nèi)與主軸方向垂直
10、的運動軸。2.數(shù)控銑床 世界上第一臺數(shù)控機床就是數(shù)控銑床,它適于工三維復雜曲面,在汽車、航空航天、模具等行業(yè)被廣泛采用。隨著時代的發(fā)展,數(shù)控銑床趨于加工中心。3.加工中心數(shù)控加工中心是具有自動刀具交換裝置,并能進行多種工序加工的數(shù)控機床。在其上工件可在一次裝夾中進行銑、鏜、鉆、擴、鉸、攻螺紋等多工序的加工。4. 數(shù)控線切割機床數(shù)控線切割機床的工作原理與數(shù)控電火花成形機床一樣,其電極是電極絲,加工液一般采用去離子水5.數(shù)控磨床數(shù)控磨床主要用于加工高硬度、高精度表面,可分為數(shù)控平面磨床、數(shù)控內(nèi)圓磨床、數(shù)控輪廓磨床等。6.數(shù)控鉆床數(shù)控鉆床主要具備鉆孔、攻螺紋等功能,同時也具備簡單的銑削功能,刀庫可存
11、放多種刀具。數(shù)控鉆床可分為數(shù)控立式鉆床和數(shù)控臥式鉆床。7.數(shù)控電火花成形機床數(shù)控電火花成形機床屬于一種特種加工機床。其工作原理是利用兩個不同極性的電極在絕緣液體中產(chǎn)生放電現(xiàn)象,去除材料進而完成加工。五、數(shù)控機床的加工特點1.加工精度高 2.對加工對象的適應性強3.自動化程度高 4.生產(chǎn)效率高5.良好的經(jīng)濟效益 6.有利于現(xiàn)代化管理松開的記憶,飄落的莫名的塵埃,像起伏的微風,拂過腦海,留下一份情愁。一條街,沒有那些人,那些身影,卻能來回徘徊穿梭。街,行走時,縱然漫長,漫長,有時只為聽一顆流動的心的囈語。沉默,倔強,回望,忘記,記住,一切像斷了的弦,有時希望生活簡單就好,有時卻又莫名的頹廢其中。有
12、些路,只能一個人走;有些事,只能一個人去經(jīng)歷。粗讀加繆、薩特的存在主義,它告訴我,人就是非理性的存在。光禿禿的枝椏、清寂的清晨、流動的陽光,飄落于心,或快意,或寂寥,映照心境,然而,有時卻只屬于那一刻??傊?,一切只是心情。人生的畫面一幅幅地剪輯,最后拼湊出的是一張五彩斑斕的水彩畫,有艷麗的火紅色,凝重的墨黑以及一抹憂郁的天藍色。人的記憶很奇特,那些曾經(jīng)的過往,就像一幅幅的背景圖,只有一個瞬間,卻沒有以前或以后。比如,只能記得某個瞬間的微笑,只能在記憶的痕跡尋覓某時刻騎著單車穿過路口拐角的瞬間,卻都不知曉為何微笑,為何穿過街角。一切,有時荒誕得像一場莫名情景劇。然而,這就是生活。曾經(jīng)的夢,曾經(jīng)的
13、痛,曾經(jīng)的歌,曾經(jīng)的熱情相擁,曾經(jīng)的璀璨星空。也許,多年以后,再也見不到的那些人,和著記憶的碎片飄蕩而來,曾經(jīng)伴著我們走過春華秋實。天空蔚藍,杜鵑紛飛,飛過季節(jié),曾經(jīng)萍水相逢,歡聚一堂,驀然回首,唯歌聲飄留。讓人憶起米拉波橋里的詩句:夜幕降臨,鐘聲悠悠,時光已逝,唯我獨留。人在天涯,綿綿的思緒隨著微風飄浮,從布滿礁石的心靈海灘上穿過千山萬水,來到游蕩的身軀里,刻下一篇篇箋章。而這,或許在多年以后,當再次翻動時,原以為什么都已改變,松開的記憶,飄落的莫名的塵埃,像起伏的微風,拂過腦海,留下一份情愁。一條街,沒有那些人,那些身影,卻能來回徘徊穿梭。街,行走時,縱然漫長,漫長,有時只為聽一顆流動的心
14、的囈語。沉默,倔強,回望,忘記,記住,一切像斷了的弦,有時希望生活簡單就好,有時卻又莫名的頹廢其中。有些路,只能一個人走;有些事,只能一個人去經(jīng)歷。粗讀加繆、薩特的存在主義,它告訴我,人就是非理性的存在。光禿禿的枝椏、清寂的清晨、流動的陽光,飄落于心,或快意,或寂寥,映照心境,然而,有時卻只屬于那一刻。總之,一切只是心情。人生的畫面一幅幅地剪輯,最后拼湊出的是一張五彩斑斕的水彩畫,有艷麗的火紅色,凝重的墨黑以及一抹憂郁的天藍色。人的記憶很奇特,那些曾經(jīng)的過往,就像一幅幅的背景圖,只有一個瞬間,卻沒有以前或以后。比如,只能記得某個瞬間的微笑,只能在記憶的痕跡尋覓某時刻騎著單車穿過路口拐角的瞬間,
15、卻都不知曉為何微笑,為何穿過街角。一切,有時荒誕得像一場莫名情景劇。然而,這就是生活。曾經(jīng)的夢,曾經(jīng)的痛,曾經(jīng)的歌,曾經(jīng)的熱情相擁,曾經(jīng)的璀璨星空。也許,多年以后,再也見不到的那些人,和著記憶的碎片飄蕩而來,曾經(jīng)伴著我們走過春華秋實。天空蔚藍,杜鵑紛飛,飛過季節(jié),曾經(jīng)萍水相逢,歡聚一堂,驀然回首,唯歌聲飄留。讓人憶起米拉波橋里的詩句:夜幕降臨,鐘聲悠悠,時光已逝,唯我獨留。人在天涯,綿綿的思緒隨著微風飄浮,從布滿礁石的心靈海灘上穿過千山萬水,來到游蕩的身軀里,刻下一篇篇箋章。而這,或許在多年以后,當再次翻動時,原以為什么都已改變,松開的記憶,飄落的莫名的塵埃,像起伏的微風,拂過腦海,留下一份情
16、愁。一條街,沒有那些人,那些身影,卻能來回徘徊穿梭。街,行走時,縱然漫長,漫長,有時只為聽一顆流動的心的囈語。沉默,倔強,回望,忘記,記住,一切像斷了的弦,有時希望生活簡單就好,有時卻又莫名的頹廢其中。有些路,只能一個人走;有些事,只能一個人去經(jīng)歷。粗讀加繆、薩特的存在主義,它告訴我,人就是非理性的存在。光禿禿的枝椏、清寂的清晨、流動的陽光,飄落于心,或快意,或寂寥,映照心境,然而,有時卻只屬于那一刻??傊磺兄皇切那?。人生的畫面一幅幅地剪輯,最后拼湊出的是一張五彩斑斕的水彩畫,有艷麗的火紅色,凝重的墨黑以及一抹憂郁的天藍色。人的記憶很奇特,那些曾經(jīng)的過往,就像一幅幅的背景圖,只有一個瞬間,
17、卻沒有以前或以后。比如,只能記得某個瞬間的微笑,只能在記憶的痕跡尋覓某時刻騎著單車穿過路口拐角的瞬間,卻都不知曉為何微笑,為何穿過街角。一切,有時荒誕得像一場莫名情景劇。然而,這就是生活。曾經(jīng)的夢,曾經(jīng)的痛,曾經(jīng)的歌,曾經(jīng)的熱情相擁,曾經(jīng)的璀璨星空。也許,多年以后,再也見不到的那些人,和著記憶的碎片飄蕩而來,曾經(jīng)伴著我們走過春華秋實。天空蔚藍,杜鵑紛飛,飛過季節(jié),曾經(jīng)萍水相逢,歡聚一堂,驀然回首,唯歌聲飄留。讓人憶起米拉波橋里的詩句:夜幕降臨,鐘聲悠悠,時光已逝,唯我獨留。人在天涯,綿綿的思緒隨著微風飄浮,從布滿礁石的心靈海灘上穿過千山萬水,來到游蕩的身軀里,刻下一篇篇箋章。而這,或許在多年以
18、后,當再次翻動時,原以為什么都已改變,松開的記憶,飄落的莫名的塵埃,像起伏的微風,拂過腦海,留下一份情愁。一條街,沒有那些人,那些身影,卻能來回徘徊穿梭。街,行走時,縱然漫長,漫長,有時只為聽一顆流動的心的囈語。沉默,倔強,回望,忘記,記住,一切像斷了的弦,有時希望生活簡單就好,有時卻又莫名的頹廢其中。有些路,只能一個人走;有些事,只能一個人去經(jīng)歷。粗讀加繆、薩特的存在主義,它告訴我,人就是非理性的存在。光禿禿的枝椏、清寂的清晨、流動的陽光,飄落于心,或快意,或寂寥,映照心境,然而,有時卻只屬于那一刻??傊?,一切只是心情。人生的畫面一幅幅地剪輯,最后拼湊出的是一張五彩斑斕的水彩畫,有艷麗的火紅色,凝重的墨黑以及一抹憂郁的天藍色。人的記憶很奇特,那些曾經(jīng)的過往,就像一幅幅的背景圖,只有一個瞬間,卻沒有以前或以后。比如,只能記得某個瞬間的微笑,只能在記憶的痕
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