《焊接機(jī)器人》試卷

1、 20152016學(xué)年第一學(xué)期14中職焊2班焊接機(jī)器人試卷姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)密封線題號(hào)一二三四五六合計(jì)審核得分閱卷人一、填空題（每空1分，共25分）1、“機(jī)器人”，英文單詞，起源于捷克作家TOC o 1-5 h z2、國際上的機(jī)器人主要分為日系和。3、根據(jù)預(yù)先編制的操作程序自動(dòng)重復(fù)工作的自動(dòng)化機(jī)器，所以這種機(jī)器人也稱為。4、工業(yè)機(jī)器人的控制方式包含和位置控制兩種。5、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度主要包括和重復(fù)定位精度。6、模式選擇按鈕主要分為和手動(dòng)模式7、突然停電后，要手動(dòng)及時(shí)關(guān)閉機(jī)器人的主電源和。8、發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用滅火器。9、.上.:表示操作。10、ABB機(jī)器人具有線性運(yùn)動(dòng)、和單軸運(yùn)動(dòng)。二、單項(xiàng)選

2、擇（每題2分，共20分）TOC o 1-5 h z1、示教再現(xiàn)型機(jī)器人屬于。A、第一代機(jī)器人B、第二代機(jī)器人C、第三代機(jī)器人D、第四代機(jī)器人2、大型機(jī)器人的作業(yè)空間為以上的機(jī)器人。A、10m2B、5m2C、1m2、D、以上答案都不對(duì)3、機(jī)器人的基礎(chǔ)部分是指。A、腰B、基座C、臂D、腕4、起支撐手作用的構(gòu)建是。A、腰B、基座C、臂D、腕5、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對(duì)6、搖桿偏移1S，機(jī)器人持續(xù)步進(jìn)。A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不對(duì)7、MoveL：指的是機(jī)器人的。A、直線運(yùn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、以上答案都不對(duì)8、程序中P1

3、表示的是。A、目標(biāo)位置B、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度C、轉(zhuǎn)外區(qū)尺寸D、工具坐標(biāo)9、一個(gè)完整的應(yīng)用程序中，一般只有主程序。A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)10、圓弧由不在同一直線上的點(diǎn)確定。A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)三、判斷題（每題2分，共20分）1、工業(yè)機(jī)器人是最成熟，應(yīng)用最廣泛的一類機(jī)器人。（）2、工業(yè)機(jī)器人的基座是支撐臂的主要部分（）3、工業(yè)機(jī)器人的手具有通用性。（）4、機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，操作搖桿不能使用。（）5、非授權(quán)操作人員也可以更改焊接操作程序。（）6、搖桿偏移1S以上，機(jī)器人步進(jìn)10步。（）7、機(jī)器人程序中的子程序只能是1個(gè)。（）8、Fine指令指機(jī)器人圓滑繞過目標(biāo)點(diǎn)。（）9、機(jī)器人

4、的最高運(yùn)行速度不可以超過250mm/s。（）10、機(jī)器人的修理有專業(yè)焊工完成。（）四、名詞解釋（每題5分，共20分）1、機(jī)器人2、自由度3、工作范圍20152016學(xué)年第一學(xué)期14中職焊2班焊接機(jī)器人試卷姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào) 密封線4、負(fù)載能力五、簡(jiǎn)答題（每題10分,共20分）1、簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的基本組成？2、指出語句中各指令的含義Movep1,v100,z10,tool1;六、編程題（每題10分共10）使機(jī)器人沿長(zhǎng)100mm、寬50mm的長(zhǎng)方形路徑運(yùn)動(dòng)。P1100p250P4p320152016學(xué)年第一學(xué)期14中職焊2班焊接機(jī)器人試卷姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào) 一、填空題1、Robot2、歐系3、重復(fù)型工

5、業(yè)機(jī)器人4、示教再現(xiàn)控制5、定位精度6、自動(dòng)模式7、氣源8、二氧化碳9、手動(dòng)10、重定位運(yùn)動(dòng)二、選擇題AABDACAAAC三、判斷題TFFTFFFFTF四、名詞解釋1、可重復(fù)型多功能操作機(jī)2、自由度是指描述物體運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)3、機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心運(yùn)動(dòng)時(shí)所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合4、工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力又稱為有效負(fù)載，指機(jī)器人在工作時(shí)臂端可能搬運(yùn)的物體質(zhì)量或所能承受的力。五、問答題1、是由一系列連桿和關(guān)節(jié)或其他形式的運(yùn)動(dòng)副所組成，可實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，它包括基座、腰、臂、腕和手等部件2、pl：目標(biāo)位置。vlOO:機(jī)器人運(yùn)行速度。zl0：轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸。tool1：工具坐標(biāo)