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1、1.2 晶閘管-電動機(jī)系統(tǒng)(V-M系統(tǒng)) 的主要問題 本節(jié)討論V-M系統(tǒng)的幾個主要問題:(1)觸發(fā)脈沖相位控制;(2)電流脈動及其波形的連續(xù)與斷續(xù);(3)抑制電流脈動的措施;(4)晶閘管-電動機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械特性;(5)晶閘管觸發(fā)和整流裝置的放大系數(shù)和 傳遞函數(shù)。1晶閘管整流器電動機(jī)系統(tǒng)UdKsUc2Ud0IdE 等效電路分析圖1-7 V-M系統(tǒng)主電路的等效電路圖 對ud0進(jìn)行積分,即得理想空載整流電壓平均值Ud0 。用觸發(fā)脈沖的相位角 控制整流電壓的平均值Ud0是晶閘管整流器的特點。 整流電壓的平均值計算1.2.1 觸發(fā)脈沖相位控制3當(dāng) 0 0 ,晶閘管裝置處于整流狀態(tài),電功率從交流側(cè)輸送到直流
2、側(cè); 當(dāng) /2 max 時, Ud0 0 ,裝置處于有源逆變狀態(tài),電功率反向傳送。 整流與逆變狀態(tài)4V-M系統(tǒng)主電路的輸出V-M系統(tǒng)的電流波形a)電流連續(xù)b)電流斷續(xù)OiaibicictOiaibicictidid1.2.2 電流脈動及其波形的連續(xù)與斷續(xù)設(shè)置平波電抗器;增加整流電路相數(shù);5平波電抗器的設(shè)置與計算單相橋式全控整流電路 三相半波整流電路 三相橋式整流電路 61.2.3 晶閘管-電動機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械特性 當(dāng)電流連續(xù)時,V-M系統(tǒng)的機(jī)械特性方程式為 n = Id R / CenIdILO上述分析說明:只要電流連續(xù),晶閘管可控整流器就可以看成是一個線性的可控電壓源。7圖 完整的V-M系統(tǒng)機(jī)械
3、特性V-M系統(tǒng)機(jī)械特性8 晶閘管觸發(fā)和整流裝置的放大系數(shù)的計算晶閘管觸發(fā)與整流裝置的輸入-輸出特性和的測定 1.2.4 晶閘管觸發(fā)和整流裝置的放大系數(shù)和 傳遞函數(shù)9例: 設(shè)觸發(fā)電路控制電壓的調(diào)節(jié)范圍為 Uc = 010V 相對應(yīng)的整流電壓的變化范圍是 Ud = 0220V 可取 Ks = 220/10 = 22 晶閘管觸發(fā)和整流裝置的放大系數(shù)估算10u2udUctta10Uc1Uc2a1tt000a2a2Ud01Ud02TsOOOO(1)晶閘管觸發(fā)與整流失控時間分析圖1-14 晶閘管觸發(fā)與整流裝置的失控時間 晶閘管觸發(fā)和整流裝置的傳遞函數(shù)11 (2)最大失控時間計算式中 交流電流頻率; 一周內(nèi)整流電壓的脈沖波數(shù)。fm表 各種整流電路的失控時間(f =50Hz)12 用單位階躍函數(shù)表示滯后,則晶閘管觸發(fā)與整流裝置的輸入-輸出關(guān)系為按拉氏變換的位移定理,晶閘管裝置的傳遞函數(shù)為(3)傳遞函數(shù)的求取13 (4)近似傳遞函數(shù)14 (5)晶閘管觸發(fā)與整流裝置動態(tài)結(jié)構(gòu)Uc(s)Ud
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