智行者無人駕駛大腦賦能多場景

1、目錄 HYPERLINK l _TOC_250008 用智能駕駛技術(shù)賦能多場景，團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富 1 HYPERLINK l _TOC_250007 用智能駕駛技術(shù)賦能多場景，構(gòu)建智慧生活圈 1 HYPERLINK l _TOC_250006 公司聚焦無人駕駛大腦，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富 2 HYPERLINK l _TOC_250005 聚焦 L4“無人駕駛大腦”，提供軟硬一體解決方案 4 HYPERLINK l _TOC_250004 自主研發(fā)軟硬一體方案，多傳感器融合算法技術(shù)領(lǐng)先 4 HYPERLINK l _TOC_250003 蝸小白&蝸大白+蝸必達(dá)+星驥，產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多場景覆蓋 6 HYPERL

2、INK l _TOC_250002 商業(yè)化順利推進(jìn)，再融資進(jìn)行中 8 HYPERLINK l _TOC_250001 公司商業(yè)化落地不斷推進(jìn)，合作伙伴眾多 8 HYPERLINK l _TOC_250000 新一輪融資正在進(jìn)行 10風(fēng)險因素 11投資建議 11插圖目錄圖 1：“蝸”系列產(chǎn)品+“星驥”無人駕駛解決方案 1圖 2：智行者發(fā)展戰(zhàn)略 2圖 3：智行者技術(shù)成果 4圖 4：智行者 AVOS 軟件系統(tǒng) 5圖 5：智行者 AVCU 硬件 5圖 6：LADS 解決方案 6圖 7：LADS 具備成熟穩(wěn)定的硬件“左腦”和持續(xù)進(jìn)化的軟件“右腦” 6圖 8：蝸小白產(chǎn)品 7圖 9：蝸大白產(chǎn)品 7圖 10：

3、蝸必達(dá)產(chǎn)品 7圖 11：蝸必達(dá)使用場景 7圖 12：星驥自動駕駛系統(tǒng)總體方案 8圖 13：智行者星驥自動駕駛車 8圖 14：長安完成 2000km 無人駕駛 8圖 15：挑戰(zhàn)天門山 99 道彎 8圖 16：“蝸小白”和“蝸必達(dá)”商業(yè)化落地場景 9圖 17：公司智慧基建商業(yè)化落地 9圖 18：智行者星驥賦能主機(jī)廠開展 L4 階段的自動駕駛 9圖 19：百度 Apollo 自動駕駛 10圖 20：小米投入百億造車 10圖 21：公司戰(zhàn)略規(guī)劃 11表格目錄表 1：公司重要事件 2表 2：公司核心團(tuán)隊(duì) 3表 3：智行者科技融資歷程 10表 4：重點(diǎn)公司盈利預(yù)測、估值及投資評級 12 用智能駕駛技術(shù)賦能

4、多場景，團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富用智能駕駛技術(shù)賦能多場景，構(gòu)建智慧生活圈智行者：搭建 L4“無人駕駛大腦”平臺，用智能駕駛賦能多場景。公司專注于 L4 級別的自動駕駛解決方案，量產(chǎn)特定場景的無人車，最終構(gòu)建無人駕駛大腦，賦能智慧交通生態(tài)圈。公司推出了軟硬件一體的車規(guī)級底層平臺，基于該底層平臺，公司已經(jīng)開始對自動駕駛多個細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行賦能，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)流、現(xiàn)金流和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程升級的完整商業(yè)閉環(huán)。在環(huán)衛(wèi)和物流領(lǐng)域，公司推出了無人環(huán)衛(wèi)車蝸小白和無人物流車蝸必達(dá)兩個系列產(chǎn)品，分別應(yīng)用于特定場景的路面清掃和物資轉(zhuǎn)運(yùn)、配送；在消防、安保等領(lǐng)域，公司已推出無人消防保障車等特種產(chǎn)品；在乘用車領(lǐng)域，公司推出了星驥 L4 級別自動駕

5、駛解決方案。產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多場景覆蓋。圖 1：“蝸”系列產(chǎn)品+“星驥”無人駕駛解決方案資料來源：公司官網(wǎng)智行者商業(yè)模式清晰，逐步構(gòu)建智慧生活圈。智行者商業(yè)模式清晰，通過研發(fā) L4 級別的自動駕駛解決方案，量產(chǎn)特定場景的無人車，最終構(gòu)建無人駕駛大腦賦能智慧交通生態(tài)圈。目前公司形成了“兩條腿走路”的商業(yè)模式特定場景 L4 級別自動駕駛車“蝸”系列高級別自動駕駛乘用車解決方案“星驥”。在特定場景領(lǐng)域，智行者已經(jīng)在環(huán)衛(wèi)、物流和園區(qū)等場景批量投放和運(yùn)營無人車，并計劃拓展至安防、軍工和零售等領(lǐng)域。在乘用車領(lǐng)域，智行者與多家主機(jī)廠合作，公司計劃在 2022-2023 年實(shí)現(xiàn)自動駕駛的量產(chǎn)。綜合來看，智行者將通過其

6、自動駕駛解決方案和積累的數(shù)據(jù)構(gòu)建“無人大腦”，賦能多個場景，逐漸成為無人駕駛智慧生活圈的核心角色。圖 2：智行者發(fā)展戰(zhàn)略資料來源：雷鋒網(wǎng)公司聚焦無人駕駛大腦，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富智行者聚焦無人駕駛汽車的“大腦”，是國內(nèi)多場景的軟硬一體化解決方案供應(yīng)商。智行者成立于 2015 年 5 月，深耕無人駕駛汽車領(lǐng)域，是國內(nèi)領(lǐng)先的無人駕駛系統(tǒng)解決方案企業(yè)。2016 年 5 月，公司正式發(fā)布“星驥”無人駕駛大腦；2017 年 9 月，公司的無人駕駛清掃車“蝸小白”落地運(yùn)營；2018 年 10 月，公司商業(yè)化產(chǎn)品“蝸”系列量產(chǎn)下線。 2019 年 1 月，公司獲得北京市 T3 級路測牌照，星驥無人駕駛車開始上路

7、測試。2019 年12 月，公司推出 L4 級別低速自動駕駛量產(chǎn)套件 LADS，產(chǎn)品線覆蓋清潔環(huán)衛(wèi)、物流配送及出行領(lǐng)域；并推出硬件 AVCU 和軟件系統(tǒng) AVOS，可為不同場景應(yīng)用無人駕駛技術(shù)提供產(chǎn)品化解決方案，形成多層次、多元化的產(chǎn)品線。2020 年，清潔環(huán)衛(wèi)、物流配送產(chǎn)品線衍生了消毒車和診療車，投放到火神山；軟硬一體控制器大腦繼續(xù)迭代新產(chǎn)品，推出了算力達(dá) 60T 準(zhǔn)車規(guī)級的域控制器 Brainbox 和標(biāo)準(zhǔn)車規(guī)級的四合一的組合導(dǎo)航模塊 Navbox。 2021 年，“蝸”系列繼續(xù)豐富產(chǎn)品線，推出兩款室內(nèi)清潔產(chǎn)品，形成室內(nèi)、室外多場景的產(chǎn)品矩陣。智慧交通推出 RoboBus 新產(chǎn)品，并繼續(xù)深

8、耕 RoboTaxi 場景和商業(yè)化落地。表 1：公司重要事件事件時間事件內(nèi)容2015 年 5 月智行者成立2016 年 5 月正式發(fā)布“星驥”無人駕駛大腦2017 年 6 月發(fā)布無人駕駛物流車“蝸必達(dá)”2017 年 9 月無人駕駛清掃車“蝸小白”落地運(yùn)營2018 年 10 月“蝸”系列量產(chǎn)下線2019 年 1 月智行者獲路測 T3 牌照，星驥無人駕駛開始上路測試2019 年 8 月發(fā)布低成本自主代客泊車系統(tǒng) AVP2019 年 12 月推出低速 L4 級別自動駕駛量產(chǎn)套件 LADS 2020 年 2 月Velodyne 將為智行者提供 Puck 傳感器2020 年 5 月智行者完成由 ARM/

9、厚樸基金主導(dǎo)的數(shù)千萬美元 C1 輪融資2020 年 9 月智行者完成數(shù)億元 C+輪融資資料來源：公司官網(wǎng)，公司核心團(tuán)隊(duì)具有主機(jī)廠、高校和人工智能領(lǐng)域背景，研發(fā)經(jīng)驗(yàn)豐富。公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)大多畢業(yè)于清華大學(xué)汽車系，有著無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈工作和研發(fā)背景。公司 CEO 張德兆是清華大學(xué)博士、多項(xiàng)智能汽車國家標(biāo)準(zhǔn)主要起草人、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展路線圖主要起草人、曾領(lǐng)導(dǎo)多項(xiàng) ADAS 算法及系統(tǒng)開發(fā)并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)配套等，擁有豐富的管理經(jīng)驗(yàn)及市場資源。公司聯(lián)合創(chuàng)始人 CTO 王肖是清華大學(xué)博士，作為核心人員分別于 2012、2014 和 2015 年取得全國智能車未來挑戰(zhàn)賽冠軍。核心團(tuán)隊(duì)其他成員李曉飛曾任職于百度無人車

10、事業(yè)部，霍舒豪曾任職于德國大陸集團(tuán)主動安全部門及奧迪亞洲研發(fā)中心，張放曾任職于日本日產(chǎn)先進(jìn)技術(shù)研究中心，都有著豐富的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。公司高級副總裁項(xiàng)宇曾參與奧迪德國和慕尼黑工業(yè)大學(xué)的自動駕駛項(xiàng)目，擁有 10 余年汽車電子開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。目前公司擁有員工近 300 名，研發(fā)人員占比接近 70%，研發(fā)實(shí)力雄厚，已申請自動駕駛領(lǐng)域?qū)＠^ 500項(xiàng)。表 2：公司核心團(tuán)隊(duì)姓名職位照片簡介清華大學(xué)博士、博士后清華大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)導(dǎo)師多項(xiàng)智能汽車國家標(biāo)準(zhǔn)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展路線圖主要起草人張德兆CEO/聯(lián)合創(chuàng)始人特種無人車事業(yè)部總曾領(lǐng)導(dǎo)多項(xiàng) ADAS 算法及系統(tǒng)開發(fā)并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)配套在清華大學(xué)積累超過百萬公里路測里程的數(shù)據(jù)

11、經(jīng)驗(yàn)擁有豐富的管理經(jīng)驗(yàn)及市場資源清華大學(xué)博士、博士后2009-2016 年曾任軍事交通學(xué)院自動駕駛研究中心自動駕駛算法研究員唯一一位三次奪得“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”冠軍王肖李曉飛經(jīng)理/聯(lián)合創(chuàng)始人低速無人車事業(yè)部總經(jīng)理/聯(lián)合創(chuàng)始人國內(nèi)最早一批自動駕駛研發(fā)人員，擁有超過 10 年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)領(lǐng)導(dǎo)國內(nèi)第一次公開道路城市間自動駕駛測試2020 年中國科協(xié)優(yōu)秀科技論文第一作者自動駕駛領(lǐng)域唯一入選清華大學(xué)、普渡大學(xué)博士曾任職于百度無人車事業(yè)部等知名企業(yè)，從事自動駕駛及人工智能算法開發(fā)工作國內(nèi)首批將人工智能算法應(yīng)用于自動駕駛領(lǐng)域曾作為技術(shù)負(fù)責(zé)人主導(dǎo)多項(xiàng)算法研究開發(fā)，擁有豐富的技術(shù)積累霍舒豪低速無人車事業(yè)部副總經(jīng)

12、理/聯(lián)合創(chuàng)始人清華大學(xué)與德國亞琛工業(yè)大學(xué)車輛工程雙碩士學(xué)位曾任職于德國大陸集團(tuán)主動安全部門及奧迪亞洲研發(fā)中心曾從事主動安全、ADAS 及自動駕駛相關(guān)的研發(fā)及測試工作張放研發(fā)平臺負(fù)責(zé)人/聯(lián)合創(chuàng)始人清華大學(xué)、加州大學(xué)伯克利分校博士曾任職于日本日產(chǎn)先進(jìn)技術(shù)研究中心，從事自動駕駛算法的開發(fā)工作12 年從事自動駕駛領(lǐng)域，主持多項(xiàng)自動駕駛項(xiàng)目的技術(shù)研發(fā)，擁有豐富的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)智慧交通事業(yè)部總經(jīng)項(xiàng)宇理畢業(yè)于慕尼黑工業(yè)大學(xué)曾就職于慕尼黑工業(yè)大學(xué)，作為核心人員參與了奧迪德國和慕尼黑工大的自動駕駛項(xiàng)目擁有 10 余年的汽車電子開發(fā)經(jīng)驗(yàn)擁有豐富的汽車電子產(chǎn)品及產(chǎn)品線研發(fā)及管理經(jīng)驗(yàn)資料來源：公司官網(wǎng)， 聚焦 L4“無人駕

13、駛大腦”，提供軟硬一體解決方案自主研發(fā)軟硬一體方案，多傳感器融合算法技術(shù)領(lǐng)先智行者自主研發(fā) AVOS+AVCU 軟硬一體方案，賦能主機(jī)廠自動駕駛。公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)，多傳感器融合算法技術(shù)領(lǐng)先；同時，公司構(gòu)建地圖能力強(qiáng)，可以利用感知技術(shù)快速生成規(guī)劃可控的地圖，加速在環(huán)衛(wèi)、物流、安防、消防、生化、乘用車等細(xì)分領(lǐng)域商業(yè)化落地。智行者為主機(jī)廠提供整套的自動駕駛解決方案，目前已推出 AVOS 操作系統(tǒng)、AVCU硬件平臺和 LADS 套件，助力主機(jī)廠快速、低成本地實(shí)現(xiàn)無人駕駛。圖 3：智行者技術(shù)成果資料來源：公司官網(wǎng)，公司 AVOS 軟件系統(tǒng)兼具普適性和定制化開發(fā)，便于客戶多場景快速應(yīng)用。AVOS 是公司自主

14、研發(fā)的基于人-車-路閉環(huán)的自動駕駛操作系統(tǒng)，能夠滿足復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和非結(jié)構(gòu)混合場景下 L4 級別自動駕駛。具體設(shè)計上，AVOS 系統(tǒng)是將硬件放在下層、功能放在上層進(jìn)行設(shè)計，以 Linux 為底層，上層依次搭建 ROS、LIB 和 Kernel 決策層?？蛻艨梢赃M(jìn)行快速部署和自主設(shè)置的業(yè)務(wù)層Toolchain。AVOS 具備高內(nèi)聚、低耦合的特點(diǎn)：集成了感知、認(rèn)知、決策、控制等自動駕駛必備模塊，形成閉環(huán)操作系統(tǒng)；算法核心層和接口層分離，系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展及伸縮性，能夠快速地在高速、城市和機(jī)場等場景下充分應(yīng)對物流、出行等多種業(yè)務(wù)。圖 4：智行者 AVOS 軟件系統(tǒng)資料來源：公司官網(wǎng)公司自主研發(fā)的 AVC

15、U 硬件平臺可滿足自動駕駛對不同模塊的執(zhí)行要求。AVCU 包含多域控制器的硬件架構(gòu)可確保自動駕駛各模塊精準(zhǔn)高效執(zhí)行。AVCU 包括綜合感知/認(rèn)知單元、智能決策單元和高精控制單元三部分。其分別基于 FPGA、CPU 和 MCO 等具有不同計算特征的硬件方案。在綜合感知/認(rèn)知單元，使用 FPGA 實(shí)現(xiàn)微秒級時間同步、厘米級空間標(biāo)定、Gbps 級大數(shù)據(jù)處理以及微秒級感知延遲，保證環(huán)境感知/認(rèn)知的準(zhǔn)確性和實(shí)時性。此外，AVCU 具備能耗小的優(yōu)點(diǎn)，僅需 50W 即可支持作業(yè)，且已通過了 AEC-Q 車規(guī)級和 ISO 26262 功能安全認(rèn)證。圖 5：智行者 AVCU 硬件資料來源：公司官網(wǎng)智行者低速自動

16、駕駛套件 LADS 包含穩(wěn)定的硬件“左腦”和持續(xù)進(jìn)化的軟件“右腦”。公司于 2019 年底推出面向低速場景的自動駕駛套件 LADS，采用“嵌入式硬件+功能軟件+工具服務(wù)”的整體方案，很好地解決了“開發(fā)難、可靠性差、成本高”等制約自動駕駛行業(yè)發(fā)展的痛點(diǎn)，助力 OEM 客戶最小資源投資快速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)產(chǎn)品。LADS 包括自動駕駛域控制器、車身信息域控制器和驅(qū)動域控制器等硬件和高度融合定位、多傳感器融合感知、典型功能規(guī)劃控制等軟件功能。此外，LADS 還支持主流廠商的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精度導(dǎo)航地位系統(tǒng)、線控底盤等傳感器和外設(shè)，具備模塊化、可裁剪、易集成和可拓展等特點(diǎn)。圖 6：LADS 解決方案圖

17、7：LADS 具備成熟穩(wěn)定的硬件“左腦”和持續(xù)進(jìn)化的軟件“右腦”資料來源：公司官網(wǎng)資料來源：公司官網(wǎng)蝸小白&蝸大白+蝸必達(dá)+星驥，產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多場景覆蓋環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域：無人駕駛清掃車“蝸小白”和“蝸大白”。“蝸小白”集激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等傳感器于一體，具有主動避障、泊車入位、一鍵召回等功能。具體來看 “蝸小白”載有 2 臺 16 線激光雷達(dá)、前向高清攝像頭和環(huán)視廣角攝像頭，車身四周裝有超聲波雷達(dá)，車輪搭載 RTK、輪速和 IMU 組合導(dǎo)航系統(tǒng)。目前，蝸小白在園區(qū)、景區(qū)、高校、機(jī)場、火車站等場景都已規(guī)模化落地投放，可實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)，脫離人工操作，自主在路面上完成清掃、灑水、垃圾收集等工作，能夠提高

18、清潔效率、降低人工成本。而且，公司大型無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品也處于場景落地階段，已經(jīng)在雄安落地運(yùn)營。圖 8：蝸小白產(chǎn)品圖 9：蝸大白產(chǎn)品資料來源：公司官網(wǎng)資料來源：公司官網(wǎng)物流領(lǐng)域：無人駕駛物流車蝸必達(dá)。公司推出了無人駕駛物流車產(chǎn)品蝸必達(dá)。蝸必達(dá)搭載 2 臺 16 線激光雷達(dá)、車身四周裝有超聲波雷達(dá)以及障礙識別攝像頭，車輪搭載 RTK、輪速和 IMU 組合導(dǎo)航系統(tǒng)等傳感器，可以自主完成任意目的地之間的運(yùn)輸工作，解決封閉/半封閉園區(qū)最后一公里配送問題?！拔伇剡_(dá)”載重 100kg，最大行駛速度為 15km/h，可實(shí)現(xiàn)厘米級高精定位、自動避障、全向感知以及多路點(diǎn)最優(yōu)路徑規(guī)劃等無人駕駛功能。目前，蝸必達(dá)已實(shí)現(xiàn)廠

19、區(qū)、園區(qū)、校園等多個場景投放使用。圖 10：蝸必達(dá)產(chǎn)品圖 11：蝸必達(dá)使用場景資料來源：公司官網(wǎng)資料來源：公司官網(wǎng)乘用車領(lǐng)域：星驥系列。星驥系列是智行者針對乘用車實(shí)現(xiàn) L4 自動駕駛方案的一整套解決方案，關(guān)鍵技術(shù)包括多源傳感器融合感知、高精度地圖與定位定姿、目標(biāo)行為識別與軌跡預(yù)測、自主決策與軌跡規(guī)劃、多目標(biāo)縱橫協(xié)同控制等。星驥搭載激光雷達(dá)、遠(yuǎn)距毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭傳感器，定位使用慣性導(dǎo)航和 RTK 差分定位，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境建模、定位、路面檢測、障礙物識別。星驥無人駕駛整體解決方案可助力主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)高速道路及復(fù)雜城市道路的自動駕駛。圖 12：星驥自動駕駛系統(tǒng)總體方案圖 13：智行者星驥自動

20、駕駛車資料來源：公司官網(wǎng)資料來源：公司官網(wǎng)公司技術(shù)實(shí)力領(lǐng)先，路況測試表現(xiàn)優(yōu)異。早在 2016 年，公司就與長安合作，實(shí)現(xiàn)了從重慶到北京的 2000+公里無人駕駛，最高車速達(dá)到 120km/h，并且加入了長安的天樞計劃，為主機(jī)廠的自動駕駛實(shí)現(xiàn)助力。同時在復(fù)雜路況上，公司也表現(xiàn)不凡。在 2018 年，智行者“星驥”無人車成功挑戰(zhàn)天門山 99 道彎，經(jīng)歷了三重挑戰(zhàn)。第一重是自動避障，即檢測無人車能否主動判斷并躲避停在路中的車輛；第二重是彎道匯車，在天門山最驚險的第八十八道彎與中巴車匯車（此彎道彎度近 180 度，寬度僅 6 米，坡度高達(dá) 35 度，無人駕駛車只有在 200ms 內(nèi)重新規(guī)劃路線才能保證

21、雙方安全）；第三重是在雨天與大霧的極端天氣下，考驗(yàn)智行者星驥無人車能否順利通過伸手不見五指的隧道；“星驥”無人車都順利通過挑戰(zhàn)，表現(xiàn)優(yōu)異。圖 14：長安完成 2000km 無人駕駛圖 15：挑戰(zhàn)天門山 99 道彎資料來源：長安官網(wǎng)資料來源：公司官網(wǎng) 商業(yè)化順利推進(jìn)，再融資進(jìn)行中公司商業(yè)化落地不斷推進(jìn)，合作伙伴眾多公司無人車“蝸小白”和“蝸必達(dá)”已在全國多地落地運(yùn)營。目前，公司無人環(huán)衛(wèi)車“蝸小白”和無人物流車“蝸必達(dá)”已在全國多個場所落地運(yùn)營，包括園區(qū)、景區(qū)、高校、廣場等多種封閉或半封閉區(qū)域，場所包括火神山醫(yī)院、海淀公園、清華大學(xué)以及歡樂谷等封閉和半封閉地區(qū)。公司與中國移動、中國電信在 5G 上

22、達(dá)成戰(zhàn)略合作，生產(chǎn) 5G 清掃消毒無人車，主要應(yīng)用于醫(yī)院等封閉地區(qū)。智行者還攜手地方政府打造新基建項(xiàng)目，打造面向未來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)應(yīng)用示范集群，圍繞智慧交通、智慧清掃、智慧安防、智慧物流、智慧新消費(fèi)等方向，構(gòu)建可成長、可拓展的無人駕駛示范區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用場景，以成熟的多種無人駕駛產(chǎn)品為載體，構(gòu)建無人駕駛智慧生活圈。圖 16：“蝸小白”和“蝸必達(dá)”商業(yè)化落地場景圖 17：公司智慧基建商業(yè)化落地資料來源：公司官網(wǎng)資料來源：公司官網(wǎng)公司與北汽、長安、東風(fēng)等知名主機(jī)廠在 L4 乘用車領(lǐng)域展開深度合作。公司與北汽、上汽、東風(fēng)等主機(jī)廠聯(lián)合研發(fā)智能駕駛技術(shù)解決方案，展開深度合作。早在 2016 年，公司與

23、北汽合作，將無人駕駛汽車開放試乘，接待人次 3000 余人，行駛里程 2000 公里，0失誤、0 故障。同年，公司與長安合作實(shí)現(xiàn)從重慶到北京 2000+公里無人駕駛，最高車速達(dá)到 120km/h，并且加入了長安的天樞計劃。2019 年和東風(fēng)合作在軍運(yùn)會上展示自動駕駛車隊(duì)。而且，公司之后也陸續(xù)與一汽、北汽新能源、東風(fēng)等展開深度合作。圖 18：智行者星驥賦能主機(jī)廠開展 L4 階段的自動駕駛資料來源：公司官網(wǎng)智行者從封閉、半封閉場景向開放場景邁進(jìn)，實(shí)現(xiàn)多場景商業(yè)化落地。智行者在不同場景陸續(xù)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。在環(huán)衛(wèi)和物流等封閉和半封閉場景，公司落地?zé)o人清掃車“蝸必達(dá)”和無人物流車“蝸小白”，而且陸續(xù)從環(huán)

24、衛(wèi)、物流、園區(qū)等場景逐漸擴(kuò)張至安防、軍工、零售等場景。在乘用車無人駕駛領(lǐng)域，公司的星驥自動駕駛方案已與多家主機(jī)廠開展合作，實(shí)現(xiàn)車高速開放 L4 場景落地。公司將通過數(shù)據(jù)積累持續(xù)迭代算法，提高車規(guī)級、產(chǎn)品化和商業(yè)化運(yùn)營能力，而且將進(jìn)一步推出乘用車 AVP 和 HWP 等功能，覆蓋更多的無人駕駛應(yīng)用場景。新一輪融資正在進(jìn)行智行者 2021 年正進(jìn)行新一輪融資，此前已進(jìn)行到 C+輪融資。近日，據(jù)騰訊科技報道，北京智行者科技創(chuàng)始人張德兆計劃公司在 2021 年進(jìn)行新一輪融資。截止目前，智行者已完成 C+輪融資。在此前融資中，除了芯片設(shè)計公司 ARM 和厚樸投資共同創(chuàng)立厚安創(chuàng)新基金領(lǐng)投外，還有順為資本、

25、百度和京東等頭部科技、互聯(lián)網(wǎng)公司也參與了公司歷次融資。未來隨著百度 Apollo 自動駕駛的落地以及小米造車的推進(jìn)，料將在智能駕駛領(lǐng)域投資方與公司形成協(xié)同效應(yīng)，加速公司產(chǎn)品的商業(yè)化落地。表 3：智行者科技融資歷程時間輪次交易金額投資方2016 年 7 月天使輪2000 萬北汽產(chǎn)業(yè)投資基金、英諾天使基金等2017 年 5 月A 輪6000 萬順為資本、京東2018 年 4 月B 輪數(shù)億人民幣百度、順為資本、京東2018 年 4 月B2 輪未披露盈峰資本、昌發(fā)展、廣發(fā)信德2020 年 5 月C 輪數(shù)千萬美元厚安創(chuàng)新基金2020 年 9 月C+輪數(shù)億人民幣華夏未名、國投創(chuàng)盈等資料來源：天眼查，中信證券研究院圖 19：百度 Apollo 自動駕駛圖 20：小米投入百億造車資料來源：蓋世汽車資料來源：第一財經(jīng)智行者計劃分階段逐步構(gòu)建滿足基礎(chǔ)需求、生活需求、精神需求的完整智慧生活圈。第一階段，滿足基礎(chǔ)需求。保障生命安全是一切的基礎(chǔ)，將人從危險、惡劣的環(huán)境中解放出來，如無人特種運(yùn)輸車、無人消防車、無人救援車等；第二階段，滿足生活需求。將人從繁