ABBRobotstudio仿真軟件項目式使用說明

1、.：.； 工程一：焊接機器人1.翻開Robot studio軟件，單擊創(chuàng)建新建空任務站，同時保管一下，如以下圖所示；2.選擇ABB機器人模型IRB1600，單擊添加，選擇承重才干和到達間隔 ，選擇確定，如以下圖所示：3.導入設備-tools-Binzel air 22,并拖動安裝在機器人法蘭盤上：4.選擇建模-固體-矩形體，設定長寬高，點擊創(chuàng)建：選擇根本-機器人系統(tǒng)-從規(guī)劃創(chuàng)建系統(tǒng)-下一步-下一步-完成；控制器啟動完成后，選擇途徑-創(chuàng)建一個空途徑，創(chuàng)建勝利后，修正下方參數(shù)：moveJ ， V1000，Z1008.激活當出途徑，選擇機器人起點，單擊示教指令9.開啟捕捉末端或角點，同時將機器人的挪

2、動方式設為手動線性，將機器人工具移到矩形體的一個角點上，單擊示教指令，構成第一條途徑，依次示教四個角點，構成途徑，右擊途徑，選擇查看機器人目的，可將機器人挪動到當前位置10.途徑制造完成后，選擇根本-同步到VC，在彈出的對話框中全部勾選，并點擊確定，同步完成后選擇仿真-仿真設定-將途徑添加到客隊列，選擇運用-確定；11.選擇仿真錄像，點擊播放，開場仿真錄像。工程二：搬運機器人1.新建空任務站-導入機器人IRB4600-選擇最大承重才干，選擇建模-固體-圓柱體，添加兩個圓柱體，半徑為200mm，高度分別為60mm和500mm,把其中一個作為工具添加到法蘭盤上，同時導入兩個設備Euro palle

3、t如以下圖所示：2.右擊物體 或在左側規(guī)劃窗口中右擊物體稱號，在下拉菜單中選擇設定顏色來更改顏色：3.根據(jù)規(guī)劃創(chuàng)建機器人系統(tǒng)，細節(jié)與工程一一樣，系統(tǒng)完全啟動后，選擇控制器-配置編輯器，在下拉菜單中選擇I/O，在彈出窗口中新建Unit，細節(jié)如以下圖所示；4.Unit新建終了后，右擊新建signal，新建do1和do2，細節(jié)如以下圖所示：新建終了后，重啟控制器重啟終了后，選擇仿真-配置-事件管理器-添加事件，細節(jié)如以下圖所示：7.事件添加完成后，開場創(chuàng)建途徑啊，依次示教，機器人到達指定位置時，右擊插入邏輯指令，如下圖：8.途徑創(chuàng)建完成后，同步到VC，仿真設定，然后進展仿真錄像工程三：叉車搬運1.翻

4、開軟件，新建空任務站，導入機器人模型IRB4600，選擇最大承重才干 ，然后選擇根本-導入幾何體-閱讀幾何體-選擇本地幾何體-翻開，如以下圖所示：2.利用平移和旋轉指令，將不同幾何體按以下圖位置擺放整齊：創(chuàng)建一個300*300*70的方體分別作為tool，將其創(chuàng)建為工具，詳細操作如以下圖所示：4.設定tool的本地原點為它的中心點，如以下圖所示：5.選中tool，點擊創(chuàng)建工具，將tool創(chuàng)建為工具，詳細操作如下：創(chuàng)建完成后將其安裝在機器人法蘭盤上，右擊機器人選擇顯示機器人任務范圍，可看到機器人最大到達間隔 ，再次選擇取消顯示：創(chuàng)建四個200*200*200的方體分別作為Box1Box4，設定為不同顏色，將Box2Box4設為不可見規(guī)劃終了，如以下圖所示：，6.根據(jù)規(guī)劃創(chuàng)建機器人系統(tǒng)，待系統(tǒng)啟動終了后，選擇控制器-配置編輯器-新建Unit -新建signal，包括do1do 15,如以下圖所示：7.設置完成后，重啟控制器，翻開事件管理器，添加所需事件，包括顯示對象，附加對象，提取對象，挪動對象四類事件，詳細如下：顯示對象詳細設置如下：附加對象詳細設置如下提取對象設置如下：挪動對象設置如下：事件添加完成后，創(chuàng)建途徑,分別將Box1,Box2，Box3,Bo