YAKO步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動

1、高性能兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器YZX.KCDYKA2608MG/YKA2608MH細(xì)分驅(qū)動器特點低噪音、平穩(wěn)性極好高性能、低價格設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，最髙200細(xì)分，使運轉(zhuǎn)平滑，分辨率提高采用獨特的控制電路，有效的降低了噪音，増加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流口動減半，減小了許多場合的電機(jī)過熱雙極恒流斬波方式，使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率光電隔離信號輸入/輸岀驅(qū)動電流從0.5A/相到6.0A/相連續(xù)可調(diào)可以驅(qū)動任何6.0A相電流以下兩相混合式步進(jìn)電機(jī)單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V岀錯保護(hù)：過熱保護(hù)一一過流、電壓過低保

2、護(hù)體積小巧YKA2608MG(H)是一款經(jīng)濟(jì)、小巧的步進(jìn)驅(qū)動器，體積為45xl36x92mm：o典型應(yīng)用激光打標(biāo)機(jī)激光內(nèi)雕機(jī)雕刻機(jī)概述YKA2608MG(H)是等角度恒力矩細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC24-80V,采用單電源供電。適配電流在6.0A以卞，外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式，使電機(jī)噪音減小，電機(jī)運行更平穩(wěn)；驅(qū)動電源電壓的增加使得電機(jī)的高速性能和驅(qū)動能力人為提高；而步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，使驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50%,也使得電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時候使用低速高細(xì)分，使步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)精度提高，最

3、高可達(dá)200細(xì)分，振動減小，噪聲降低。電器規(guī)格說明最小值典型值最大值供電電壓(VDC)24跟用戶要求有關(guān)80峰值輸出電流(A)0.5跟用戶要求有關(guān)6.0邏輯輸入電流(mA)15步進(jìn)脈沖相應(yīng)頻率(KHz)一200脈沖低電平時間(uS)2.5一高性能兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器YZX.KCD高性能兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器YZX.KCD工作電流設(shè)定示意圖功能設(shè)定示意圖、1(DD0D023456:82riri自檢測開關(guān)5呼時接收外一1部脈沖ON時聽動器內(nèi)部發(fā)7.5KHZ服沖細(xì)分設(shè)定詳見細(xì)分設(shè)定表OFF.脈沖信號+方向信號控制方式ON正向脈沖+反向脈沖控制方式輸入信號波形時序圖驅(qū)動器信號示意圖驅(qū)動器接線示意

4、圖原點信號指示燈電源指示燈過熱指示燈邁流指示燈電機(jī)線歴電流設(shè)定電付褂:詳見丄作電流設(shè)定示意圖丿步進(jìn)脈沖信號今步進(jìn)脈沖信號方向控制信號+方向控制信號-電機(jī)淨(jìng)放信號+豈機(jī)鮮放信號-擁點輸岀仁號掠點輸岀伕號PC24HOVRJjHL_*v&2DAlfl*電機(jī)YKA2408MG高性能兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器YZX.KCD安裝尺寸（單位：mm）高性能兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器YZX.KCD高性能兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器YZX.KCD正面安裝因位面安濮因VXA2608MG高性能兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器YZX.KCD高性能兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器YZX.KCD采用側(cè)面安裝，散熱效果較好YKA2608MG細(xì)分設(shè)定

5、表細(xì)分?jǐn)?shù)124581020254050100200200200200200D6ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFD5ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFD4ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFD3ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFD2ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號D1自檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖

6、）YKA2608MH細(xì)分設(shè)定表細(xì)分?jǐn)?shù)1248163264128D6ONOFFONOFFONOFFONOFFD5ONONOFFOFFONONOFFOFFD4ONONONONOFFOFFOFFOFFD3無效D2ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號DI自檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，0N時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖）指示燈和電位爲(wèi)功能說明標(biāo)記符號功能注釋PWR電源指示燈驅(qū)動器通電時，綠色指示燈亮。高性能兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器YAKC3高性能兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器YAKC3TM零點指示燈零點信號有效，有脈沖連續(xù)輸入時

7、，綠色指示燈點亮。0.H過熱指示燈過熱時，紅色指示燈點亮。0.C過流/電壓過低指示燈電流過高或者電壓過低時，紅色指示燈亮。Im電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器調(diào)整電機(jī)相電流，逆時針減小，順時針增大。引腳功能說明標(biāo)記符號劇能注釋+輸入信號光電隔離正端接+5Y供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動，高丁-+5Y需接限流電阻，請參見第6頁輸入信號。PUD2二OFF時為步進(jìn)脈沖信號卜降沿有效，每當(dāng)脈沖由咼變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220D2=0N時為正向步進(jìn)脈沖信號Q,耍求：低電平00.5V,高電平4-5Y,脈沖寬度2.5uso+輸入信號光電隔離正端接+5Y供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動，高丁-+5Y需接限流電阻，

8、請參見第6頁輸入信號。DRD2二OFF時為方向控制信號用J：改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Q,要求：低電平00.5V,D2=0N時為反向步進(jìn)脈沖信號高電平4-5V,脈沖寬度2.5uso+輸入信號光電隔離正端接+5Y供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動，高丁-+5Y需接限流電阻，請參見第6頁輸入信號。MF電機(jī)釋放信號有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處F自由狀態(tài)。+原點輸出光電隔離正端電機(jī)線圈通電位J：原點置為有效（B,-A通電）：光電隔離輸出（高電平）。TM原點輸出信號光電隔離負(fù)端+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最人驅(qū)動電流50mA,最高電壓50Vo+V電源正極DC2480V-V電源負(fù)極+A.-A電機(jī)接線Upnrnrmll.l八出線八出線四出線以-A兀出線+A-A儲用低速:丿-a儲用鬲速+B.-B不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V。輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時需要接限流電阻。（接法見第6頁）驅(qū)動器溫度超過70度時停止工作，故障0.H指示燈亮，直到驅(qū)動器溫度降到