牽引電機(jī)自動清掃設(shè)備的應(yīng)用現(xiàn)狀及改進(jìn)措施畢業(yè)論文

1、畢業(yè)設(shè)計（論文）報告題 目 學(xué) 院 學(xué) 院 專 業(yè) 學(xué)生姓名 學(xué) 號 年級 級 指導(dǎo)教師 畢業(yè)教務(wù)處制表畢業(yè)學(xué)生姓名： xx填寫 學(xué)號： xx填寫 專業(yè)： xx填寫 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 指導(dǎo)教師意見：（請對論文的學(xué)術(shù)水平做出簡要評述。包括選題意義；文獻(xiàn)資料的掌握；所用資料、實驗結(jié)果和計算數(shù)據(jù)的可靠性；寫作規(guī)范和邏輯性；文獻(xiàn)引用的規(guī)范性等。還須明確指出論文中存在的問題和不足之處。） 指導(dǎo)教師結(jié)論： （合格、不合格）指導(dǎo)教師姓名所在單位指導(dǎo)時間畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱教師評閱意見表 學(xué)生姓名： xx填寫 學(xué)號： xx填寫 專業(yè)： xx填寫 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 農(nóng)村宅基地測量技術(shù)研究 評閱意見：

2、（請對論文的學(xué)術(shù)水平做出簡要評述。包括選題意義；文獻(xiàn)資料的掌握；所用資料、實驗結(jié)果和計算數(shù)據(jù)的可靠性；寫作規(guī)范和邏輯性；文獻(xiàn)引用的規(guī)范性等。還須明確指出論文中存在的問題和不足之處。）修改意見：（針對上面提出的問題和不足之處提出具體修改意見。評閱成績合格，并可不用修改直接參加答辯的不必填此意見。）畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱成績 （百分制）： 評閱結(jié)論： （同意答辯、不同意答辯、修改后答辯）評閱人姓名所在單位評閱時間論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：本人所呈交的本科畢業(yè)論文農(nóng)村宅基地測量技術(shù)研究，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究工作所取得的成果。論文中引用他人的文獻(xiàn)、資料均已明確注出，論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人

3、獨立完成，不包含他人成果及使用過的材料。對論文的完成提供過幫助的有關(guān)人員已在文中說明并致以謝意。本人所呈交的本科畢業(yè)論文沒有違反學(xué)術(shù)道德和學(xué)術(shù)規(guī)范，沒有侵權(quán)行為，并愿意承擔(dān)由此而產(chǎn)生的法律責(zé)任和法律后果。 論文作者（簽字）： xx填寫日期：xx填寫年月日題目：牽引電機(jī)自動清掃設(shè)備的應(yīng)用現(xiàn)狀及改進(jìn)措施劉學(xué)剛 梁志高 傅曉倩摘? 要： 牽引電機(jī)自動清掃設(shè)備是由朔黃鐵路與科研單位聯(lián)合研制，旨在解決牽引電機(jī)傳統(tǒng)作業(yè)模式“臟、亂、吵”的問題，改善員工作業(yè)環(huán)境，提高作業(yè)效率。設(shè)備基于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、高效除塵技術(shù)、高精度RGV定位技術(shù)等，將牽引電機(jī)的清潔工作科學(xué)分解，作業(yè)過程不再需要人員直接介入，電機(jī)表面、

4、定子內(nèi)部、電樞內(nèi)部的清潔工作均有工業(yè)機(jī)器人和專用自動化設(shè)備完成。自正式投入使用至今，設(shè)備使用情況良好，本文將對設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行分析，并提出改進(jìn)意見和改進(jìn)措施。關(guān)鍵詞：牽引電機(jī);全自動清掃;智能化;改進(jìn)措施0 前言傳統(tǒng)作業(yè)過程中，牽引電機(jī)清潔均有人員通過手持高壓氣槍吹掃的方式進(jìn)行，從其表面積及內(nèi)部吹出大量積碳、粉塵及高壓氣流產(chǎn)生的巨大噪音，造成作業(yè)環(huán)境惡劣，作業(yè)效率不可控，對作業(yè)人員身心健康亦造成極大傷害1。牽引電機(jī)自動清掃設(shè)備的使用，實現(xiàn)了“自動換人”的目標(biāo)，不僅使人員遠(yuǎn)離“臟、亂、吵”的環(huán)境，也確保了作業(yè)的一致性，較大改善了作業(yè)環(huán)境、提高了作業(yè)效率，如圖1所示。1 設(shè)備簡述1.1 設(shè)備組成牽

5、引電機(jī)自動清掃設(shè)備由牽引承載裝置、機(jī)器人裝置、多維吹掃裝置、引風(fēng)除塵裝置、凈化室等部分組成，如圖2所示。1.1.1 牽引承載裝置牽引承載裝置，承載能力12噸，一次可運輸兩臺電機(jī)或兩臺定子或四臺電樞，采用全自動運行并可實現(xiàn)高精度的室內(nèi)毫米級定位。1.1.2 機(jī)器人裝置機(jī)器人裝置采用高精度、高可靠性設(shè)計，主要用于牽引電機(jī)外表面的刷掃、定子內(nèi)部吹掃及其他必要的吹、刷掃作業(yè)。1.1.3 多維吹掃裝置多維吹掃裝置用于對牽引電機(jī)的電樞進(jìn)行吹掃作業(yè)，配備高技術(shù)專用噴氣裝置，大吹力、低噪音、大縱深、多點位、精確定向吹掃，實現(xiàn)電樞孔洞內(nèi)及易積塵部分的重點、深度清潔2。1.1.4 引風(fēng)除塵裝置引風(fēng)除塵裝置采用全球

6、領(lǐng)先水平的DFE沉流式除塵器，是體積更小、使用更少濾筒的除塵器，氣流管理系統(tǒng)將進(jìn)入的空氣導(dǎo)向智能釋放區(qū)，從而減小濾筒負(fù)荷，三角形的濾筒采用MaxPulse清潔系統(tǒng)，提供給濾材的脈沖清灰能量提高了27%，極大的提高了濾筒的過濾效率與壽命3。1.1.5 凈化室多功能凈化室將裝備的功能與美學(xué)深度融合，極具現(xiàn)代工業(yè)特點，具有良好的隔音、隔塵功能，多功能的視窗除可觀察內(nèi)作業(yè)實況外亦可進(jìn)行多媒體綜合展示與現(xiàn)場教學(xué)演示，具有極高的觀賞與應(yīng)用價值。1.2 設(shè)備功能設(shè)備可對多種型號牽引電機(jī)進(jìn)行清掃作業(yè)，一鍵啟動，無人化智能運行，可對電機(jī)表面進(jìn)行刷掃/吹掃，對定子內(nèi)部、電樞內(nèi)部進(jìn)行吹掃。2 應(yīng)用現(xiàn)狀分析經(jīng)過一年多

7、的正式運行，設(shè)備的使用情況良好，但也出現(xiàn)了設(shè)備 “水土不服”的現(xiàn)象，本節(jié)將對牽引電機(jī)自動清掃設(shè)備的應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行分析。2.1 自動化設(shè)備帶來的改變自動化設(shè)備的引進(jìn)，帶來的改變是改善、優(yōu)化，技術(shù)創(chuàng)新、工藝創(chuàng)新就應(yīng)該在改善和優(yōu)化的過程中不斷強(qiáng)化和推進(jìn)。2.1.1 自動換人牽引電機(jī)作業(yè)于封閉式除塵凈化室內(nèi)，由機(jī)器人或?qū)Ｓ醚b置完成，人員于室外進(jìn)行選擇型號、摁下按鈕等簡單操作即可，設(shè)備將自動運行，人員無需進(jìn)入室內(nèi)，可遠(yuǎn)離“臟、亂、吵”的作業(yè)環(huán)境。2.1.2 消音降噪封閉式除塵凈化室采用了消音降噪設(shè)計，可有效降低室內(nèi)噪音25-35dB，相比原先作業(yè)人員所處的105dB的噪音環(huán)境，約70dB的環(huán)境不僅僅是消除

8、了噪音的危害，更讓工作環(huán)境達(dá)到了舒適的程度，如表1所示。2.1.3 作業(yè)一致機(jī)器人或?qū)Ｓ醚b置的作業(yè)流程，均由調(diào)試人員根據(jù)牽引電機(jī)的外觀尺寸及污物分布等特點，采用人工示教、確認(rèn)的方式完成自動化控制程序的編制，機(jī)器人或?qū)Ｓ醚b置運行路徑及刷掃/吹掃效果一致，均可確保作業(yè)的一致性。2.2 自動化設(shè)備在使用過程中的“水土不服”牽引電機(jī)自動清掃設(shè)備的引入，除了帶來諸多改善和優(yōu)化外，在使用過程中也發(fā)生了一些“水土不服”現(xiàn)象。傳統(tǒng)工藝流程中，牽引電機(jī)清潔的流程圖如下圖3所示。如圖3所示，牽引電機(jī)清潔作業(yè)涉及多班組，電機(jī)下車、吊裝、轉(zhuǎn)運、拆解、清潔均由人工完成。傳統(tǒng)工藝流程中，班組之間、本班組人員之間的配合已形

9、成體制，正常情況下，解決好人與人間的配合即可。牽引電機(jī)自動清掃設(shè)備的引入，以“自動換人”的理念，解決的是電機(jī)清潔這一環(huán)節(jié)，問題就在于自動化設(shè)備能否與既有工藝配合機(jī)制融合、以不影響整體工藝流程。從牽引電機(jī)清潔全流程角度，根據(jù)對設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)狀的分析，總結(jié)以下幾個問題：2.2.1 電機(jī)何時下車存在較大的不固定性或臨時性該環(huán)節(jié)由聯(lián)合班組完成，作為牽引電機(jī)清潔工藝流程的起點，電機(jī)下車環(huán)節(jié)的時間節(jié)點直接決定后續(xù)環(huán)節(jié)工作的安排，但現(xiàn)場對這方面的管理及盯控重視程度不足，存在較大的不固定性或臨時性。2.2.2 電機(jī)下車后能否順利完成轉(zhuǎn)運，人為因素影響較大該環(huán)節(jié)由聯(lián)合班組完成，電機(jī)下車后，將由人工完成吊裝、轉(zhuǎn)運的環(huán)

10、節(jié)， 轉(zhuǎn)運車輛電池電量是否足夠、是否被征用，聯(lián)合班組人員是否能夠及時將電機(jī)吊裝、轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)完成等，直接影響到該環(huán)節(jié)的實施進(jìn)度。2.2.3 電機(jī)的拆解及后續(xù)工作的安排，即自動化設(shè)備何時使用，受人為因素影響較大該環(huán)節(jié)由本班組完成，電機(jī)能否按計劃完成拆解、何時完成拆解等，直接影響到自動化設(shè)備何時開始使用。2.2.4 電機(jī)自動清潔時，車輛被征用、通道被占用，電機(jī)轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)停止設(shè)備自動運行時，電機(jī)由轉(zhuǎn)運車輛自動移動至清潔工位、同時轉(zhuǎn)運通道也被占用，此時電機(jī)轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)將停止。同時，既有負(fù)責(zé)清潔的人員將“無事”可做。2.2.5 設(shè)備故障時，直接影響到電機(jī)清潔環(huán)節(jié)或電機(jī)轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)自動化設(shè)備故障時，電機(jī)清潔環(huán)節(jié)或電機(jī)轉(zhuǎn)

11、運環(huán)節(jié)均有可能受到不同程度的影響。3 改進(jìn)措施經(jīng)過對設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)狀的跟蹤、分析、總結(jié)，“水土不服”現(xiàn)象主要體現(xiàn)在兩個方面：（1）作業(yè)人員對自動化設(shè)備功能的“過高期待”，但凡遇到點問題，不管問題大與小，就開始極力否認(rèn)，甚至反對自動化設(shè)備的使用。（2）自動化設(shè)備與工藝流程、人員管理流程、物料管理流程間的配合節(jié)拍失調(diào)?；谏鲜鰞蓚€問題，提出相對應(yīng)的兩條改進(jìn)措施：3.1 作業(yè)心態(tài)調(diào)整積極主動地接受生產(chǎn)力進(jìn)步、機(jī)器代替人工作是必然的，是時代趨勢，是社會生產(chǎn)力進(jìn)步的體現(xiàn)。接收新的事物，自身不斷的調(diào)整、學(xué)習(xí)，有利于個人的成長、集體的成長?，F(xiàn)有作業(yè)人員，在新的自動化設(shè)備投入使用初期，因為對新設(shè)備比較陌生或者不能

12、夠完全掌握新設(shè)備的操作要領(lǐng)，或者新的設(shè)備所應(yīng)用的知識領(lǐng)域超出了現(xiàn)有作業(yè)者需要現(xiàn)有人員深入的了解、學(xué)習(xí)時，都會讓現(xiàn)有作業(yè)人員產(chǎn)生畏難情緒，從而影響到設(shè)備效能的充分發(fā)揮。首要的改進(jìn)就是，調(diào)整作業(yè)心態(tài)，積極地、樂觀地接收新事物、不斷的調(diào)整自己、修正自己，正確理解自動化設(shè)備引進(jìn)的目的和意義，充分領(lǐng)會公司“以人為本”、“持續(xù)創(chuàng)新”的深意。3.2 工藝流程優(yōu)化自動化設(shè)備的引進(jìn)，與傳統(tǒng)工藝流程、人員管理流程、物料管理流程等均會產(chǎn)生或多或少的沖突，也就產(chǎn)生了設(shè)備在使用過程中諸多“水土不服”現(xiàn)象4。根據(jù)對應(yīng)用現(xiàn)狀的跟蹤、分析、總結(jié)，現(xiàn)提出如下工藝流程優(yōu)化改進(jìn)措施。3.2.1 工藝流程優(yōu)化步驟（1）對既有工藝流程

13、重新梳理，修改、增補工藝流程內(nèi)容。（2）結(jié)合工藝如何順序化、人員如何分配、物料如何流轉(zhuǎn)三個方面，對全流程進(jìn)行梳理。3.2.2 優(yōu)化后的工藝流程結(jié)合工藝要求，自動化設(shè)備的引進(jìn)，能否充分發(fā)揮其作用，能否穩(wěn)定的實現(xiàn)功能要求，直接決定工藝流程能否順利完成。故自動化設(shè)備引進(jìn)僅是第一步，充分理解設(shè)備，通過使用發(fā)現(xiàn)設(shè)備的問題、進(jìn)行優(yōu)化。（1）優(yōu)化溝通機(jī)制。針對牽引電機(jī)清潔工藝流程，與兄弟班組內(nèi)遴選合適人員，組成“臨時專項作業(yè)小組”。明確各環(huán)節(jié)負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)工藝流程各環(huán)節(jié)的交接工作，并登記在冊。（2）電機(jī)拆解時間節(jié)點優(yōu)化。作為牽引電機(jī)清潔工藝流程的起點，電機(jī)下車環(huán)節(jié)的時間節(jié)點需按計劃固定或按需求固定。按計劃固定

14、，即按每階段的任務(wù)計劃確定流程起點時間;按需求固定，即收到臨時機(jī)車維修任務(wù)時，及時以書面方式通知流程環(huán)節(jié)各負(fù)責(zé)人，由各負(fù)責(zé)人組織后續(xù)工作。（3）設(shè)置電機(jī)臨時存放區(qū)。設(shè)備運行時，為了不影響聯(lián)合班組作業(yè)，設(shè)置電機(jī)臨時存放區(qū)，供電機(jī)臨時存放;設(shè)備待機(jī)時，可進(jìn)行電機(jī)吊裝、轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)。（4）設(shè)備日檢、月檢。設(shè)備的日常維護(hù)保養(yǎng)工作也應(yīng)堅持保質(zhì)保量的進(jìn)行。充分重視設(shè)備日檢、月檢工作，總結(jié)、分析設(shè)備使用過程中發(fā)生的各種問題，并與電機(jī)清潔環(huán)節(jié)負(fù)責(zé)人做好充分溝通，確保設(shè)備的正常使用。4 改進(jìn)效果分析4.1 作業(yè)心態(tài)的調(diào)整，是個人和企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的基礎(chǔ)主動地、積極地理解生產(chǎn)力進(jìn)步、機(jī)器代替人工作是必然的，是時代趨勢，是

15、社會生產(chǎn)力進(jìn)步的體現(xiàn)。以積極的心態(tài)，接收新的事物，自身不斷的調(diào)整、學(xué)習(xí)，有利于個人的成長、集體的成長。積極接受、理解新的生產(chǎn)設(shè)備，積極的調(diào)整現(xiàn)有作業(yè)工藝，有助于設(shè)備最大生產(chǎn)效能的發(fā)揮。充分理解了設(shè)備、理解了工藝，才能夠為設(shè)備的再一次升級提供良好的基礎(chǔ)。4.2 工藝流程優(yōu)化，是現(xiàn)代化機(jī)車檢修創(chuàng)新的根本傳統(tǒng)工藝流程以人為主，機(jī)器為輔，較大的依賴于人的體力和判斷力，對機(jī)車檢修工作也造成了較大的不確定性。工藝流程優(yōu)化，從范圍上梳理人的職責(zé)、規(guī)定物的流轉(zhuǎn)、明確設(shè)備的功能，從制度上貫穿工藝流程的實施，從安全管理上把控風(fēng)險等級，從人文上關(guān)懷員工身心健康，勢在必行。結(jié)合工藝要求，自動化設(shè)備的引進(jìn)，能否充分發(fā)揮其作用，能否穩(wěn)定的實現(xiàn)功能要求，直接決定工藝流程能否順利完成。故自動化設(shè)備引進(jìn)僅是第一步，充分理解設(shè)備，通過使用發(fā)現(xiàn)設(shè)備的問題、并提出優(yōu)化方案完善設(shè)備非常有必要。同時，設(shè)備的日常維護(hù)保養(yǎng)工作也應(yīng)堅持保質(zhì)保量的進(jìn)行。5 結(jié)語自動化設(shè)備的引進(jìn)，不是人工作業(yè)的結(jié)束，是工藝的創(chuàng)新和完善。員工要做的是主動響應(yīng)、理解技術(shù)創(chuàng)新，并積極參與到技術(shù)創(chuàng)新過程中去。部門要做的是梳理工藝流程的優(yōu)化，讓人、物、設(shè)備融合發(fā)揮出最大的作用。參考文獻(xiàn)1馮娜