精密機械設(shè)計基礎(chǔ)第五章

1、第五章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計 凸輪機構(gòu)的應用與分類凸輪機構(gòu)的運動規(guī)律 凸輪機構(gòu)基本尺寸的設(shè)計1 應用與分類一 應用配氣機構(gòu)繞線機構(gòu)靠模機構(gòu)進刀機構(gòu)二 分類1. 按凸輪的形狀分：2. 按從動桿運動形式分:3. 按從動桿形狀分：圓柱移動（直動）尖頂移動盤形擺動滾子平底三 基本概念1. 基圓、基圓半徑 rb2. 向徑 r3. 推程、推程角 4. 上停程 (遠休) 上停程角 (遠休止角) s5. 回程、回程角 6. 下停程 (近休) 下停程角 (近休止角) s7. 轉(zhuǎn)角、位移 S8. 行程 (升程) hrrbShssw 2 從動件常用運動規(guī)律一 等速運動規(guī)律ShVah-特點：設(shè)計簡單、勻速進給。 始點、末

2、點有剛性沖擊。 適于低速、輕載、從動桿質(zhì)量不大，以及要求勻速的情況。二 等加速等減速運動規(guī)律ShVa2hw4hw2Sh特點: 慣性力小。 起、中、末點有柔性沖擊。 適于中低速、輕載。a三 余弦加速度運動規(guī)律 (簡諧運動位移運動規(guī)律)h0 1 2 3 4 5 6 7 812345678SV特點: 加速度變化連續(xù)平緩。 始、末點有軟性沖擊。 適于中低速、中輕載。 設(shè)計方法的原理反轉(zhuǎn)法： 給整個機構(gòu)加 -運動凸輪不動，機架反轉(zhuǎn)，推桿作復合運動。 3 圖解法設(shè)計盤形凸輪輪廓 已知: rb、h、w 的方向、從動桿運動規(guī)律和凸輪相應轉(zhuǎn)角。 例:凸輪轉(zhuǎn)角從動桿運動規(guī)律 0180 等速上升 h180 210

3、上停程210 300 等速下降 h300 360 下停程解: 1. 以 已知規(guī)律 作位移曲線：S03600180021003000h1 2 3 4 5 6 7 8 9 102. 作凸輪廓線w012345678910-二 對心尖頂直動從動桿盤形凸輪機構(gòu)理論廓線工作廓線三 對心滾子直動從動桿 已知: rb、h 、rr 、 w 、 從動桿運動規(guī)律。4 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定Fttnn F 當 大于一定值 自鎖 推程 = 30 (直動) 35 45 (擺動) 回程 = 70 80 一 壓力角的確定 1.驅(qū)動力F與壓力角2.基圓半徑與壓力角基圓r0 越小 結(jié)構(gòu)緊湊 壓力角 效率原則 max 基圓越大凸輪推程廓線越平緩壓力角越小。 基圓越小，凸輪推程廓線越陡峭，壓力角越大；導致磨損加劇，甚至引起機構(gòu)自鎖。二 滾子半徑的確定 c =+rr c工作輪廓的曲率半徑； 理論輪廓的曲率半徑； rr 滾子半徑。r 失真要求 rr 消除運動失真：減小滾子半徑或加大基圓半徑小結(jié) 本章主要介紹了凸輪機構(gòu)的應用和分類，從動件 的常用運動規(guī)律（等速運動規(guī)律，等加速等減速運動 規(guī)律和簡諧運動規(guī)律）以及正確確定凸輪結(jié)構(gòu)基本尺