策略問道產(chǎn)業(yè)之工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)：技術(shù)周期的戰(zhàn)略高地~工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

1、正文目錄 HYPERLINK l _TOC_250017 引言：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是 5G 技術(shù)周期的產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略高地 3 HYPERLINK l _TOC_250016 從架構(gòu)和產(chǎn)業(yè)鏈角度拆解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) 4 HYPERLINK l _TOC_250015 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂?4 HYPERLINK l _TOC_250014 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)在機(jī)械、能源行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)先 6 HYPERLINK l _TOC_250013 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)發(fā)展確定性高 7 HYPERLINK l _TOC_250012 國內(nèi)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的海外比較 10 HYPERLINK l _TOC_250011 工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)運(yùn)

2、行的硬件設(shè)備載體 11 HYPERLINK l _TOC_250010 全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷史變遷 11 HYPERLINK l _TOC_250009 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈較短，但技術(shù)壁壘較高 12 HYPERLINK l _TOC_250008 全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)的競爭格局分析 14 HYPERLINK l _TOC_250007 全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀：金融危機(jī)后快速發(fā)展 14 HYPERLINK l _TOC_250006 美日歐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在國際分工下各有優(yōu)勢(shì) 15 HYPERLINK l _TOC_250005 全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)競爭格局分析 16 HYPERLINK l _TOC_2

3、50004 國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有望迎來景氣拐點(diǎn) 17 HYPERLINK l _TOC_250003 國內(nèi)機(jī)器人市場規(guī)模未來有望保持高增長態(tài)勢(shì) 17 HYPERLINK l _TOC_250002 政策的大力扶持以及產(chǎn)業(yè)簇群的形成 18 HYPERLINK l _TOC_250001 我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展尚處于初期 20 HYPERLINK l _TOC_250000 投資邏輯：機(jī)器人或是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)大趨勢(shì)的先行者 21引言：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是 5G 技術(shù)周期的產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略高地2019 年以來，以 5G 為基礎(chǔ)的技術(shù)革命逐步展開：從 5G 基站建設(shè)5G 終端的普及軟件和應(yīng)用，最終改變?nèi)藗兊纳a(chǎn)和生活

4、。5G 技術(shù)之所以能改變生活主要在于 5G 時(shí)代新的硬件或終端產(chǎn)生有望創(chuàng)造需求，改變?nèi)藗兊纳罘绞?，帶來各種便利，包括 5G 智能手機(jī)、VR 設(shè)備、智能家居等。但我們認(rèn)為 5G 更大的愿景是在于改變生產(chǎn)端，通過將硬件和軟件的重新組合以及高效連接，從而提高生產(chǎn)效率，5G 技術(shù)在生產(chǎn)端的重要落腳點(diǎn)就是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。從策略角度，我們之所以如此重視這輪 5G 技術(shù)革命下工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的演繹進(jìn)程，主要原因就在于技術(shù)從自下而上角度，可能會(huì)重塑企業(yè)所處的行業(yè)生態(tài)，對(duì)行業(yè)格局進(jìn)行重塑，從而影響行業(yè)配置決策；從自上而下角度，技術(shù)可以提高全要素生產(chǎn)率，從而改變經(jīng)濟(jì)增長曲線，進(jìn)而影響宏觀總需求和流動(dòng)性。在此前，自 201

5、9 年以來我們對(duì)于科技保持密切的研究與跟蹤，沿著 5G 科技周期的脈絡(luò)進(jìn)行挖掘：我國最重要的企業(yè)載體華為產(chǎn)業(yè)鏈、最重要的硬件載體半導(dǎo)體、最重要的軟件載體云計(jì)算。當(dāng)前，我們認(rèn)為市場對(duì)于 5G 技術(shù)革命帶來需求端的變化（包括基站建設(shè)、5G 手機(jī)換機(jī)潮、新 5G 終端普及）已經(jīng)大致清晰，從投資的角度，我們認(rèn)為未來更大的邊際變化可能在于生產(chǎn)端，因此本篇報(bào)告，我們繼續(xù)沿著之前我們的研究脈絡(luò)，把關(guān)注焦點(diǎn)轉(zhuǎn)向生產(chǎn)端的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。簡單來看，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是新“藍(lán)?！?，行業(yè)涉及范圍較廣，主要包括硬件設(shè)備（機(jī)器人）+軟件（云）+算法（AI）。其中，當(dāng)前，我們認(rèn)為：（1）云計(jì)算產(chǎn)業(yè)已經(jīng)處于景氣向上的過程中，參見我們?cè)?

6、2019 年 11 月 22 日發(fā)布的報(bào)告5G 科技周期下半場，進(jìn)擊云計(jì)算；（2）而硬件設(shè)備載體機(jī)器人有望受益于龍頭制造公司的技改提速，拐點(diǎn)有望逐漸臨近；（3）AI 產(chǎn)業(yè)總體在我國尚未成熟，目前來看還需要較長時(shí)間的積累。根據(jù)信通院綜合測算，2019 年，我國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá) 8000 億元，2016-2019 年均增速高達(dá) 18%。我們認(rèn)為未來隨著 5G 技術(shù)的推廣，我國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展有望繼續(xù)快速增長。本篇報(bào)告的研究框架如下：第一部分：我國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂硪约靶袠I(yè)現(xiàn)狀、競爭格局以及國內(nèi)外對(duì)比。第二部分：從產(chǎn)業(yè)鏈角度切入，我們重點(diǎn)分析當(dāng)前我國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)能夠落地的硬件設(shè)備行業(yè)的現(xiàn)狀以

7、及格局。第三部分：落實(shí)到投資，分析工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)有望率先出現(xiàn)拐點(diǎn)的細(xì)分行業(yè)機(jī)器人，并為投資者梳理和挖掘相應(yīng)的投資機(jī)會(huì)。從架構(gòu)和產(chǎn)業(yè)鏈角度拆解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是個(gè)寬泛的概念，通常是指能夠滿足工業(yè)智能化發(fā)展需求，具有低時(shí)延、 高可靠、廣覆蓋特點(diǎn)癿關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，是新一代信息通信技術(shù)與先進(jìn)制造業(yè)深度融合所形成的新興業(yè)態(tài)與應(yīng)用模式。從架構(gòu)來看，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)包括網(wǎng)絡(luò)、平臺(tái)、安全三大體系，其中，網(wǎng)絡(luò)是基礎(chǔ)，平臺(tái)是核心，安全是保障。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)作為工業(yè)智能化發(fā)展的核心載體，構(gòu)建基于海量數(shù)據(jù)采集、匯聚、分析的服務(wù)體系，平臺(tái)包括：邊緣采集、IaaS（基礎(chǔ)設(shè)施層）、工業(yè) PaaS（平臺(tái)層）、工業(yè) SaaS（應(yīng)用

8、層）、工業(yè)安全。圖表1： 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)功能架構(gòu)資料來源：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)白皮書（2019），華泰證券研究所從產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史進(jìn)程來看，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展大致分為四個(gè)階段：第一階段為 60-80 年代，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)明以及機(jī)器與機(jī)器的互聯(lián)；第二階段為 90 年代，實(shí)現(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議以及操作系統(tǒng)的發(fā)布，以及物聯(lián)網(wǎng)概念的提出，工業(yè)設(shè)備逐漸聯(lián)網(wǎng)；第三階段為 2000 年初，云計(jì)算以及通信獨(dú)立架構(gòu)協(xié)議的形成，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)支撐體系逐步形成；第四階段為 2010 年至今，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)雛形形成與發(fā)展。圖表2： 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展歷程簡要梳理資料來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，華泰證券研究所工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂砉I(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈包括六個(gè)層面：

9、（1）設(shè)備層包括智能生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)現(xiàn)場智能終端、嵌入式軟件及工業(yè)數(shù)據(jù)中心；（2）網(wǎng)絡(luò)層包括工廠內(nèi)部和外部的通信；（3）平臺(tái)層包括協(xié)同研發(fā)、協(xié)同制造、信息交易和數(shù)據(jù)集成等工業(yè)云平臺(tái)；（4）軟件層包括研發(fā)設(shè)計(jì)、信息管理和生產(chǎn)控制軟件，是幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化價(jià)值的核心環(huán)節(jié)；（5）應(yīng)用層包括垂直行業(yè)應(yīng)用、流程應(yīng)用及基于數(shù)據(jù)分析的應(yīng)用；（6）安全體系安全體系滲透于以上各層中，是產(chǎn)業(yè)重要的支撐保障。圖表3： 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖資料來源：賽迪顧問，華泰證券研究所根據(jù)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)架構(gòu)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈細(xì)分領(lǐng)域大致分為以下五個(gè)部分：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣采集（數(shù)據(jù)采集）：是指通過大范圍、深層次的數(shù)據(jù)采集，以及異構(gòu)數(shù)

10、據(jù)的協(xié)議轉(zhuǎn)換與邊緣處理，構(gòu)建了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。工業(yè)數(shù)據(jù)采集核心企業(yè)由兩類企業(yè)構(gòu)成。第一種為工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)，從自身核心產(chǎn)品能力出發(fā)，主要為工業(yè)數(shù)據(jù)采集、提供接入設(shè)備，作為工業(yè)數(shù)據(jù)采集的源頭。國內(nèi)主要企業(yè)有研華科技、安控、北自所等；第二種為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，主要為工業(yè)數(shù)據(jù)采集提供工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換、傳輸、安全等配套設(shè)備和服務(wù)，部分企業(yè)從原有優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域正在積極向制造業(yè)領(lǐng)域延伸發(fā)展。國內(nèi)主要企業(yè)包括：和利時(shí)、中國電信、中興通訊、華為、名匠智能、映翰通網(wǎng)絡(luò)等。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工業(yè) IaaS：是基于虛擬化、分布式存儲(chǔ)、并行計(jì)算、負(fù)載調(diào)度等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、存儲(chǔ)等計(jì)算機(jī)資源的池化管理，根據(jù)需求進(jìn)行彈性分配

11、，并確保資源使用的安全與隔離，為用戶提供云基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)，主要解決的是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和云計(jì)算，涉及到的設(shè)備如服務(wù)器、存儲(chǔ)器等。國內(nèi) IaaS 企業(yè)可分為以下四類：第一類是互聯(lián)網(wǎng)巨頭，積累了技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施，具有內(nèi)容、渠道、用戶運(yùn)營等優(yōu)勢(shì)，主要公司有阿里云、金山云、百度云、騰訊云；第二類是新興創(chuàng)業(yè)龍頭，公司的先進(jìn)技術(shù)驅(qū)動(dòng)內(nèi)生增長，能在垂直領(lǐng)域深耕競爭壁壘，主要公司有青云、優(yōu)刻得科技等；第三類是傳統(tǒng) IT 公司轉(zhuǎn)型（包括傳統(tǒng) IDC、IT 運(yùn)營商、系統(tǒng)集成商等），具備豐富的硬件設(shè)備資源及成熟的銷售渠道體系，主要公司有華為、浪潮信息、世紀(jì)互聯(lián)、太極股份等；第四類是運(yùn)營商陣營，擁有帶寬和通信資源等優(yōu)勢(shì)積累，主要

12、公司有中國電信、中國聯(lián)通、中國移動(dòng)。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工業(yè) PaaS：是指基于微服務(wù)架構(gòu)的數(shù)字模型，數(shù)字模型就是把大量的工業(yè)癿技術(shù)原理、行業(yè)知識(shí)、基礎(chǔ)工藝、模型工具規(guī)則化、軟件化、模塊化，并封裝為可重復(fù)使用的組件，工業(yè) PaaS 是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的核心。工業(yè) PaaS 有四大類型的企業(yè)：第一種是裝備和自動(dòng)化企業(yè)，憑借工業(yè)設(shè)備與經(jīng)驗(yàn)積累打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，主要有西門子、ABB 等國外企業(yè)；第二種是領(lǐng)先制造企業(yè)，將數(shù)字化轉(zhuǎn)型成功經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為基于平臺(tái)的服務(wù)能力，國內(nèi)主要企業(yè)有海爾、中國航天科工集團(tuán)、三一集團(tuán)有限公司；第三種是軟件企業(yè)，圍繞業(yè)務(wù)升級(jí)需求，借助工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)能力拓展，主要企業(yè)有德國 SAP 公司，

13、美國 PTC 公司；第四種是 ICT 企業(yè)，發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢(shì)，將已有平臺(tái)向制造領(lǐng)域延伸，外國企業(yè)有 IBM、亞馬遜、微軟，中國龍頭企業(yè)是華為。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工業(yè) SaaS：是基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，承載工業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，滿足特定需求的工業(yè)應(yīng)用軟件，是工業(yè)技術(shù)軟件化的重要成果。工業(yè) SaaS（工業(yè) APP）是面向特定行業(yè)、特定場景，滿足業(yè)務(wù)需求，解決特定問題的應(yīng)用服務(wù)方案。根據(jù)中國工業(yè) APP 聯(lián)盟發(fā)布的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) APP 發(fā)展白皮書（2018），國內(nèi)工業(yè) APP發(fā)展現(xiàn)狀存在數(shù)量少（不超過一萬個(gè)）、質(zhì)量低（智能決策類工業(yè) APP 少）、發(fā)展慢（工業(yè) APP 開源社區(qū)空白、開發(fā)者規(guī)模能力差）的問題。國內(nèi)布局工業(yè) A

14、PP 的企業(yè)主要有航天云網(wǎng)、東方國信、樹根互聯(lián)、徐工信息、青島海爾等。工業(yè)安全：貫穿整個(gè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng):，平臺(tái)從內(nèi)容來看，工業(yè)信息安全泛指工業(yè)運(yùn)行過程中的信息安全，涉及工業(yè)領(lǐng)域各個(gè)環(huán)節(jié)，包括工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全（以下簡稱工控安全）、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全、 工業(yè)大數(shù)據(jù)安全、工業(yè)云安全、工業(yè)電子商務(wù)安全等內(nèi)容。從保障對(duì)象上看，工業(yè)信息安全要保障工業(yè)系統(tǒng)和設(shè)備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)數(shù)據(jù)等的安全。工業(yè)信息安全企業(yè)分為以下四種類型：（1）自動(dòng)化背景的廠商，原來從亊自動(dòng)化控制相關(guān)業(yè)務(wù)的公司，通過成立子公司或工控安全部門進(jìn)入工業(yè)信息安全市場領(lǐng)域，主要公司有浙江中控、和利時(shí)、三維力控等；（2）傳統(tǒng)信息

15、安全背景的廠商，主要從亊信息安全業(yè)務(wù)，將工業(yè)信息安全作為其安全業(yè)務(wù)的一個(gè)分支，這類公司主要通過成立工控安全部門或投資有工控安全業(yè)務(wù)的企業(yè)進(jìn)入工業(yè)信息安全領(lǐng)域，主要公司有啟明星辰、綠盟、立思辰等；（3） IT 系統(tǒng)集成商，具備系統(tǒng)集成資質(zhì)、能對(duì)行業(yè)用戶實(shí)施系統(tǒng)集成的企業(yè)。這類公司擁有深厚的行業(yè)用戶基礎(chǔ)，主要通過與專業(yè)的工業(yè)信息安全公司合作進(jìn)入工業(yè)信息安全領(lǐng)域，如石化盈科、中油瑞飛、南瑞信通等公司；（4）工業(yè)信息安全的廠商，通過整合信息安全和自動(dòng)化化控制方面的人才，專注于開展工業(yè)信息安全領(lǐng)域業(yè)務(wù)的企業(yè)，如威努特、天地和興、安點(diǎn)科技等公司。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)在機(jī)械、能源行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)先工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)目前應(yīng)用的領(lǐng)

16、域中機(jī)械、能源行業(yè)領(lǐng)先發(fā)展，各行業(yè)應(yīng)用側(cè)重不同。首先，兩化融合水平較高的行業(yè)引領(lǐng)平臺(tái)創(chuàng)新應(yīng)用。電力、電子和家電等兩化融合水平較高的行業(yè)，由于制造技術(shù)、信息技術(shù)、管理技術(shù)和知識(shí)積累較為成熟，升級(jí)改造難度小，更具應(yīng)用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)能力優(yōu)勢(shì)和成本優(yōu)勢(shì)。其次，同業(yè)競爭越激烈的行業(yè)向“產(chǎn)品+服務(wù)”轉(zhuǎn)型的步伐越快。以交通設(shè)備制造、機(jī)械等為代表的行業(yè)面臨結(jié)構(gòu)調(diào)整、需求放緩、同質(zhì)化競爭激烈等方面的較大壓力。提供產(chǎn)品+服務(wù)等增值服務(wù)，開展服務(wù)化轉(zhuǎn)型，是企業(yè)獲取更大價(jià)值空間、提升可持續(xù)競爭優(yōu)勢(shì)的有效方式。最后還要流程行業(yè)率先布局基于平臺(tái)的安全環(huán)保綜合管控能力建設(shè)。鋼鐵、石化、采掘等行業(yè)具有高耗能、高排放、高危險(xiǎn)、

17、工藝復(fù)雜等特點(diǎn)，安全問題、環(huán)保問題成為制約行業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)結(jié)合大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)手段，為這些行業(yè)提供了新型的能源管控、安全管控解決方案，提升行業(yè)內(nèi)企業(yè)整體精細(xì)化管控水平。圖表4： 2018 年工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)應(yīng)用企業(yè)主要行業(yè)分布交通運(yùn)輸倉儲(chǔ)6%建材3%冶金 采礦2%1%電子8%紡織1%石化9%輕工11%機(jī)械36%能源22%食品1%資料來源：國家工業(yè)信息安全發(fā)展研究中心全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用案例分析報(bào)告（2018），華泰證券研究所工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)發(fā)展確定性高工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球新一輪產(chǎn)業(yè)競爭的制高點(diǎn)。目前制造業(yè)面臨著傳統(tǒng)制造業(yè)產(chǎn)能過剩、企業(yè)生產(chǎn)成本不斷上升（人力、環(huán)境、土地和融資等）

18、、企業(yè)研發(fā)投入不足，技術(shù)和產(chǎn)品急需升級(jí)三個(gè)難題。借鑒美國、德國工業(yè)的發(fā)展進(jìn)程，破解制造業(yè)困境的解決之道在于制造業(yè)需要與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的深度融合。47094145.33652.2圖表5： 全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模（億美元）圖表6： 我國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模（億元）1,00090080070060050040030020010009146402018年2023e5,0004,5004,0003,5003,0002,5002,0001,5001,00050002015年2016年2017年資料來源：Marketsand markets，信通院，華泰證券研究所資料來源：賽迪顧問，華泰證券研究所國內(nèi)在政策的大力

19、扶持下，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)迎來良好的發(fā)展機(jī)遇。2019 年以來，我國有關(guān)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)政策也開始逐漸實(shí)施落地，其中相對(duì)重要的政策包括：（1）2019 年 11 月，工信部發(fā)布“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”512 工程推進(jìn)方案，進(jìn)一步明確 5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展目標(biāo)，到 2022 年，我國將突破一批面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)特定需求的 5G 關(guān)鍵技術(shù)，打造一批“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”內(nèi)網(wǎng)建設(shè)改造標(biāo)桿、樣板工程，形成至少 20 大典型工業(yè)應(yīng)用場景。（2）2019年 6 月，工信部發(fā)布工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)專項(xiàng)工作組 2019 年工作計(jì)劃，提出了加強(qiáng)統(tǒng)籌推進(jìn)、提升基礎(chǔ)設(shè)施能力、構(gòu)建標(biāo)識(shí)解析體系、建設(shè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、突破核心技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、培育新模式新

20、業(yè)態(tài)、發(fā)展產(chǎn)業(yè)生態(tài)、增強(qiáng)安全保障水平、推動(dòng)開放合作、推動(dòng)政策落地等 10類工作任務(wù)的 61 項(xiàng)具體舉措。我們認(rèn)為在近期工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)政策密集出臺(tái)的背景下，產(chǎn)業(yè)未來有望迎來確定性較高的發(fā)展機(jī)遇。根據(jù)信通院綜合測算顯示，2019 年，我國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá) 8000 億元，近三年以來年均增速高達(dá) 18%。圖表7： 近年來國家層面出臺(tái)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)政策梳理時(shí)間部門政策主要內(nèi)容2019 年 11 月 中共中央、 長江三角洲區(qū)域一體化發(fā)展規(guī)劃綱國務(wù)院要指出，合力建設(shè)長三角工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。積極推進(jìn)以“互聯(lián)網(wǎng)+先進(jìn)制造業(yè)”為特色的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，打造國際領(lǐng)先、國內(nèi)一流的跨行業(yè)跨領(lǐng)域跨區(qū)域工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。20

21、19 年 11 月 工信部“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”512 工程推進(jìn)方案2019 年 10 月 工信部關(guān)于加快培育共享制造新模式新業(yè)態(tài)促進(jìn)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見進(jìn)一步明確 5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展目標(biāo)，到 2022 年，我國將突破一批面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)特定需求的 5G 關(guān)鍵技術(shù)，打造一批“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”內(nèi)網(wǎng)建設(shè)改造標(biāo)桿、樣板工程，形成至少 20 大典型工業(yè)應(yīng)用場景。支持平臺(tái)企業(yè)積極應(yīng)用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)，發(fā)展智能報(bào)價(jià)、智能匹配、智能排產(chǎn)、智能監(jiān)測等功能，不斷提升共享制造全流程的智能化水平。引導(dǎo)平臺(tái)企業(yè)與技術(shù)提供商合作，強(qiáng)化平臺(tái)開發(fā)與應(yīng)用能力。鼓勵(lì)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)面向特定行業(yè)、特定區(qū)

22、域整合開放各類資源，發(fā)展共享制造服務(wù)。2019 年 8 月十部門聯(lián)合加強(qiáng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全工作的指導(dǎo)意見為加快構(gòu)建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全保障體系，提升工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全保障能力，促進(jìn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)高質(zhì)量發(fā)展，推動(dòng)現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系建設(shè)，護(hù)航制造強(qiáng)國和網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國戰(zhàn)略實(shí)施。2019 年 6 月工信部工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)專項(xiàng)工作組 2019 年工作計(jì)劃提出了加強(qiáng)統(tǒng)籌推進(jìn)、提升基礎(chǔ)設(shè)施能力、構(gòu)建標(biāo)識(shí)解析體系、建設(shè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、突破核心技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、培育新模式新業(yè)態(tài)、發(fā)展產(chǎn)業(yè)生態(tài)、增強(qiáng)安全保障水平、推動(dòng)開放合作、推動(dòng)政策落地等 10 類工作任務(wù)的 61 項(xiàng)具體舉措。2019 年 6 月工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識(shí)解析二級(jí)節(jié)點(diǎn)建設(shè)導(dǎo)則（試

23、行版）明確了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識(shí)解析二級(jí)節(jié)點(diǎn)的體系架構(gòu)、建設(shè)模式、運(yùn)營要求等內(nèi)容，規(guī)范了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識(shí)解析二級(jí)節(jié)點(diǎn)的建設(shè)、運(yùn)營和發(fā)展方向，為下一步二級(jí)解析節(jié)點(diǎn)在各地區(qū)、各行業(yè)的應(yīng)用探索和加快推廣提供了參考依據(jù)。2019 年 5 月工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)白皮書（2019） 從應(yīng)用、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和商業(yè)等方面研究和分析工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的發(fā)展脈絡(luò)和最新狀況，并對(duì)未來發(fā)展方向有所預(yù)見，為業(yè)界廠商、政府機(jī)構(gòu)和投資者等利益相關(guān)方提供有益參考，共同促進(jìn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)發(fā)展成熟。2019 年 3 月工信部工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)綜合標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)指南 提出到 2020 年，初步建立工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系，研制“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)”

24、等基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn) 10 項(xiàng)以上，“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)要求”等總體標(biāo)準(zhǔn) 30項(xiàng)以上，“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)個(gè)性化定制分類指南”等應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn) 20 項(xiàng)以上；到 2025 年，制定 100 項(xiàng)以上標(biāo)準(zhǔn)，基本建成統(tǒng)一、綜合、開放的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系，涵蓋工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)、產(chǎn)品、管理及應(yīng)用需求。2019 年 1 月工信部工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)及推廣指南細(xì)化了工業(yè)企業(yè)建網(wǎng)絡(luò)用網(wǎng)絡(luò)、建標(biāo)識(shí)用標(biāo)識(shí)的總體目標(biāo)、實(shí)施路徑和工作重點(diǎn)，有針對(duì)性地解決企業(yè)建網(wǎng)用網(wǎng)、建標(biāo)識(shí)用標(biāo)識(shí)的突出問題。2018 年 11 月 工業(yè)和信促進(jìn)大中小企業(yè)融通發(fā)展三年行動(dòng)加快構(gòu)建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)、平臺(tái)、安全三大功能體系，增強(qiáng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)供給能息化部

25、、發(fā) 計(jì)劃展改革委、財(cái)政部、國資委2018 年 7 月工信部工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)建設(shè)及推廣指南和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)評(píng)價(jià)方法2018 年 6 月工信部工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020 年）、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)專項(xiàng)工作組 2018 年工作計(jì)劃及2018 年工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展工程擬支持項(xiàng)目2018 年 5 月工信部工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) APP 培育工程方案（2018-2020）力；加快推進(jìn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)體系建設(shè)，引導(dǎo)培育若干跨行業(yè)、跨領(lǐng)域平臺(tái)和面向特定行業(yè)、特定區(qū)域的企業(yè)級(jí)平臺(tái)；推動(dòng)建設(shè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全公共服務(wù)平臺(tái)，面向廣大中小企業(yè)提供網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)支持服務(wù)。提出建立工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)體系、推動(dòng)形成平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)制定與推廣機(jī)制

26、、推動(dòng)平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。工信部信管局公示了 2018 年工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展工程擬支持項(xiàng)目名單，其中 8 家單位入圍“跨行業(yè)跨領(lǐng)域工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)體驗(yàn)測試”項(xiàng)目，并有多家上市公司入圍其他具體項(xiàng)目。到 2020 年，培育 30 萬個(gè)面向特定行業(yè)或場景的工業(yè) APP，突破一批共性關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建工業(yè) APP 標(biāo)準(zhǔn)體系，形成一批具有國際競爭力的工業(yè) APP 企業(yè)，創(chuàng)新應(yīng)用企業(yè)關(guān)鍵業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)工業(yè)技術(shù)軟件化率達(dá)到 50%，工業(yè) APP 市場化流通、可持續(xù)發(fā)展能力初步形成。2018 年 3 月國務(wù)院2018 年政府工作報(bào)告深入開展“互聯(lián)網(wǎng)+”行動(dòng)，實(shí)行包容審慎監(jiān)管，推動(dòng)大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)廣泛應(yīng)用，推進(jìn)智能制造，

27、發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、創(chuàng)建“中國制造 2015”示范區(qū)。2018 年 2 月工信部國家制造強(qiáng)國建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組關(guān)于設(shè)立工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)專項(xiàng)工作組的通知2017 年 12 月 工信部工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020）2017 年 11 月 工信部高端智能再制造行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020）為加快推進(jìn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展，加強(qiáng)對(duì)有關(guān)工作的統(tǒng)籌規(guī)劃和政策協(xié)調(diào)，設(shè)立專項(xiàng)工作組統(tǒng)籌協(xié)調(diào)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)全局工作。加強(qiáng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全保障工作，鼓勵(lì)利用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)手段，建設(shè)國家工控安全信息共享平臺(tái)，為建設(shè)制造業(yè)和網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國提供重要保障。加快發(fā)展高端智能再制造進(jìn)一步提升機(jī)電產(chǎn)品再制造技術(shù)管理水平和產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)量

28、，推動(dòng)形成綠色發(fā)展方式。2017 年 11 月 中共中央推進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議第六版（IPv6)規(guī)模部基于 IPv6 的下一代互聯(lián)網(wǎng)將高效支撐移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、辦工廳、國 署行動(dòng)計(jì)劃務(wù)院辦工廳2017 年 11 月 國務(wù)院關(guān)于深化“互聯(lián)網(wǎng)+先進(jìn)制造業(yè)”發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的指導(dǎo)意見大數(shù)據(jù)、人工智能等新興領(lǐng)域快速發(fā)展，不斷催生新技術(shù)新業(yè)態(tài)。提出以全面支撐制造強(qiáng)國和網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國建設(shè)為目標(biāo)，并進(jìn)一步提出 2025 年、2035年和本世紀(jì)中葉三階段發(fā)展目標(biāo)，確定 7 項(xiàng)主要任務(wù)。2017 年 10 月 中共中央黨的十九大工作報(bào)告加快建設(shè)制造強(qiáng)國，加快發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)，推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和實(shí)

29、體經(jīng)濟(jì)深度融合時(shí)間部門政策主要內(nèi)容2017 年 8 月工信部制造業(yè)“雙創(chuàng)”平臺(tái)培育三年行動(dòng)計(jì)劃2017 年 4 月科技部“十三五”先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域科技創(chuàng)新專項(xiàng)計(jì)劃支持工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)在“中國制造 2025”國家級(jí)示范區(qū)、國家新型工業(yè)化產(chǎn)業(yè)示范基地、國家大數(shù)據(jù)綜合試驗(yàn)區(qū)、國家級(jí)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)等產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)落地，建設(shè)一批行業(yè)特色鮮明、品牌影響力強(qiáng)、帶動(dòng)作用顯著的制造業(yè)“雙創(chuàng)”示范區(qū)，形成制造業(yè)“雙創(chuàng)”平臺(tái)引領(lǐng)發(fā)展、地方政府積極參與、中小微企業(yè)快速成長的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)。提出強(qiáng)化智能制造關(guān)鍵核心技術(shù)，形成信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合的創(chuàng)新發(fā)展模式總體目標(biāo)，強(qiáng)調(diào)了智工廠、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造、工業(yè)傳感器等重點(diǎn)任務(wù)。201

30、7 年 1 月工信部大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020） 在重點(diǎn)任務(wù)和重大工程中明確了深化工業(yè)大數(shù)據(jù)創(chuàng)新應(yīng)用，推進(jìn)工業(yè)大數(shù)據(jù)與自動(dòng)控制和感知硬件、工業(yè)核心軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)云融合發(fā)展。資料來源：國務(wù)院、工信部、科技部等網(wǎng)站，華泰證券研究所從細(xì)分市場結(jié)構(gòu)上看，根據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，2018 年基礎(chǔ)設(shè)施、軟件與應(yīng)用、通信與平臺(tái)、工業(yè)安全的規(guī)模分別為 1927、1299、1447、36 億元，占比分別是 40.9%、30.70%、27.6%、 0.8%。在國家政策大力支持，各省政府高額補(bǔ)貼的刺激下，國內(nèi)制造企業(yè)，工業(yè)軟件服務(wù)商、工業(yè)設(shè)備提供商及 ICT 四類企業(yè)多路徑布局工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。近兩年我

31、國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)數(shù)量實(shí)現(xiàn)了快速發(fā)展，截止到 2018 年 12 月，國內(nèi)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)類產(chǎn)品數(shù)量已高達(dá) 269 個(gè)，超過了國外工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)總和，在 269 個(gè)平臺(tái)類產(chǎn)品中由制造企業(yè)構(gòu)建的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)占比高達(dá) 46%。圖表8： 我國 2018 年工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)市場細(xì)分結(jié)構(gòu)（億元）圖表9： 2018 年國內(nèi)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)提供商分類1927.21299.31446.935.72,5002,0001,5001,0005000工業(yè)設(shè)備提供商 19%基礎(chǔ)設(shè)施通信與平臺(tái)軟件與應(yīng)用工業(yè)安全工業(yè)軟件服務(wù)商 27%信息通信企業(yè)8%制造企業(yè)46%資料來源：賽迪顧問，華泰證券研究所資料來源：信通院，華泰證券研究所國內(nèi)

32、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的海外比較從工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的不同層級(jí)分析，我國仍與國外有一定差距。其中在邊緣采集層面，我國缺乏工控領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，95%中高端 PLC 市場、50%以上的 DCS 市場被跨國公司壟斷；國產(chǎn)化的工控自動(dòng)化核心部件產(chǎn)品僅占 35%的市場份額。在工業(yè) PaaS 層上，整合控制系統(tǒng)、通信協(xié)議、生產(chǎn)裝備、管理工具、專業(yè)軟件等各類資源的能力不足；集業(yè)務(wù)流程咨詢、軟件部署實(shí)施、平臺(tái)二次開發(fā)、系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)等于一體的綜合能力欠缺。在工業(yè) SaaS 層上，高端工業(yè)軟件主要依賴進(jìn)口；缺乏相關(guān)開發(fā)者社區(qū)。圖表10： 國內(nèi)外工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)鏈細(xì)分領(lǐng)域競爭格局對(duì)比分析工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)國外現(xiàn)狀國內(nèi)現(xiàn)狀邊緣采集美德制

33、造企業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化水平較高；壟斷了全球的工控設(shè)備和通信協(xié)議；擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集、云端遷移、邊緣計(jì)算能力工業(yè) IaaS美國主導(dǎo)全球 IaaS 生態(tài)演進(jìn)、擁有亞馬遜、95%中高端 PLC 市場、50%以上的 DCS 市場被跨國公司壟斷；設(shè)備數(shù)字化率 44.8%、聯(lián)網(wǎng)率 39%微軟、谷歌、IBM 等領(lǐng)導(dǎo)廠商；德國 SAP阿里、華為、騰訊工業(yè) PaaS美、德在機(jī)械、汽車、航空、船舶等行業(yè)擁有數(shù)百年的工業(yè)知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)、方法的積淀（工業(yè)機(jī)理+數(shù)據(jù)科學(xué)）；具備將核心經(jīng)驗(yàn)知識(shí)固化封裝為微服務(wù)能力以及平臺(tái)資源整合能力工業(yè) SaaS美、德等壟斷了傳統(tǒng)的工業(yè)軟件市場：擁有工業(yè)技術(shù)知識(shí)薄弱、工業(yè)機(jī)理、 工藝流程、模型

34、方法等積累不足； 算法庫、模型庫、知識(shí)庫等微服務(wù)提供能力不足高端工業(yè)軟件主要依賴進(jìn)口；開發(fā)了少GE、Oracle、西門子、 SAP 等工業(yè)軟件巨頭； 量工業(yè) APP，在數(shù)據(jù)科學(xué)研究領(lǐng)域有形成了完整的開發(fā)者社區(qū)和海量開發(fā)者；正在涌現(xiàn)一批新型的工業(yè) APP 企業(yè)工業(yè)安全全球主要國家產(chǎn)業(yè)政策利好，產(chǎn)業(yè) 結(jié)構(gòu)逐步完善，競爭格局逐漸形成， 企業(yè)及國家資源加速產(chǎn)業(yè)整合資料來源：國家工業(yè)信息安全發(fā)展研究中心，華泰證券研究所一定基礎(chǔ)；缺乏工業(yè) APP我國安全產(chǎn)業(yè)政策充分利好，安全標(biāo)準(zhǔn)體系逐步形成，但是關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用不成熟圖表11： 2018 年全球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)應(yīng)用場景分布圖表12： 2019 年全

35、球工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)市場份額預(yù)測客戶關(guān)系財(cái)務(wù)人力管金融服務(wù)數(shù)字Modbus- Modbus/TWLANDeviceNet管理 質(zhì)量管理 理5%4%4%安全管理化設(shè)2% 計(jì)與數(shù)字化工藝設(shè)POWERLIRTUCP5%4%4%CANopen 3%3% Bluetooh5% 仿真 計(jì)與制NR CC-Link1%產(chǎn)后服務(wù)供應(yīng)鏈管理驗(yàn)證 造輔助2%1%5%6%other Wireless5%7%EtherCAT1%能耗與排放管理 7%生產(chǎn)監(jiān)控分設(shè)備健康管理33%7%other Fieldbus 8%otherEtherNet/I P15% PROFINET 14%析8% 生產(chǎn)管理優(yōu)化8%全流程系統(tǒng)性優(yōu)化9%PRO

36、FIBU S DP 10%Ethernet 14%資料來源：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，華泰證券研究所資料來源：HMS，華泰證券研究所工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行的硬件設(shè)備載體工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是此輪 5G 技術(shù)革命在生產(chǎn)端的最終愿景，但目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)還需要各個(gè)產(chǎn)業(yè)細(xì)分環(huán)節(jié)持續(xù)的技術(shù)積累，我們認(rèn)為至少包括以下過程：（1）5G 獨(dú)立組網(wǎng)的全面普及，這需要 5G 基站建設(shè)組網(wǎng)的基本完成，我們認(rèn)為最快還需要在 3-5 年年左右時(shí)間；（2）云計(jì)算應(yīng)用的推廣，以及企業(yè)云化率的全面提升，在當(dāng)前中美貿(mào)易摩擦的背景下，云計(jì)算相關(guān)的部分核心技術(shù)首先需要實(shí)現(xiàn)自主可控和國產(chǎn)化替代，同樣需要較長時(shí)間的積累；（3）人工智能在制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

37、和推廣，我們認(rèn)為 AI 算法的實(shí)現(xiàn)首先需要大數(shù)據(jù)的支撐，而大數(shù)據(jù)的全面實(shí)現(xiàn)是以前兩個(gè)條件實(shí)現(xiàn)為基本前提的，因而也需要時(shí)間。因此，綜合來看，我們認(rèn)為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)當(dāng)前尚不具備大規(guī)模推廣的技術(shù)基礎(chǔ)，但鑒于目前我國 5G 網(wǎng)絡(luò)在部分試點(diǎn)城市已經(jīng)開始逐步普及，而部分具備實(shí)力的大型制造業(yè)企業(yè)已經(jīng)開始逐步涉足工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。從短期來看，我們認(rèn)為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的硬件設(shè)備載體工業(yè)機(jī)器人有望受益于部分制造業(yè)龍頭企業(yè)資本開支的回升而率先出現(xiàn)拐點(diǎn)。因此，從投資落地的角度，我們需要重點(diǎn)討論機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的投資機(jī)會(huì)。全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷史變遷美國是工業(yè)機(jī)器人的誕生地，早在 1959 年，美國的 UNIMATION 公司就生產(chǎn)出了世界

38、上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器 UNIMATE，隨后 1959 年美國造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，并成立了世界上的第一個(gè)機(jī)器人制造工廠，標(biāo)志著全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開端。到上世紀(jì) 70-80 年代，進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的很多公司機(jī)器人業(yè)務(wù)開始出現(xiàn)虧損，財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)顯示，美國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在 1979年-1982 年經(jīng)歷了 5 年的巨額虧損，在這期間，每一年有凈損失的生產(chǎn)者數(shù)量都要超過有凈利潤的生產(chǎn)者數(shù)量。因此，在這個(gè)階段，美國自身的工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，而機(jī)器制造業(yè)產(chǎn)能也逐步轉(zhuǎn)移到亞洲，日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就是在 80 年代也順勢(shì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)美國的反超，成為機(jī)器人制造大國。2008 年全球金融危機(jī)之后，世界工業(yè)發(fā)達(dá)國際紛紛將機(jī)器人的發(fā)展

39、上升為國家戰(zhàn)略，力求繼續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，當(dāng)前這些國家已經(jīng)建立起完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，核心技術(shù)與產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)先，并形成了少數(shù)幾個(gè)占據(jù)全球主導(dǎo)地位的機(jī)器人龍頭企業(yè)。綜合發(fā)達(dá)國家機(jī)器人行業(yè)發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，我們可以將機(jī)器人行業(yè)發(fā)展大致劃分為五個(gè)階段：發(fā)展萌芽期（技術(shù)準(zhǔn)備）、發(fā)展初期（產(chǎn)業(yè)孕育）、產(chǎn)業(yè)形成期、產(chǎn)業(yè)發(fā)展期和智能化應(yīng)用期。美日歐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已完成前面四個(gè)階段，目前處于智能化應(yīng)用期。而對(duì)比之下，國內(nèi)機(jī)器人研發(fā)起步于 20 世紀(jì) 70 年代，近年來，在一系列政策支持下及市場需求的拉動(dòng)下，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展，在服務(wù)機(jī)器人在科學(xué)考察、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂、家庭服務(wù)等領(lǐng)域已經(jīng)研制出一系列代表性產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)

40、應(yīng)用，并且自 2013 年起中國成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場，但總體來看，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于發(fā)展初期。圖表13： 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史簡要梳理資料來源：機(jī)器人網(wǎng)，華泰證券研究所機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈較短，但技術(shù)壁壘較高機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括四個(gè)核心環(huán)節(jié)：核心零部件、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用?？偟膩碚f，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈較短，技術(shù)壁壘較高，而且每個(gè)環(huán)節(jié)都至關(guān)重要。圖表14： 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全梳理家庭服務(wù)機(jī)器人專業(yè)服務(wù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成本體制造核心零部件機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈物流系統(tǒng)機(jī)器人倉儲(chǔ)物流電子金屬制品石油化工汽車野外作業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人娛樂機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人分揀機(jī)器人關(guān)節(jié)型機(jī)器人控制器家務(wù)

41、機(jī)器人國防和軍工機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人直角坐標(biāo)機(jī)器人傳感器噴涂機(jī)器人圓柱坐標(biāo)機(jī)器人減速器SCARA機(jī)器人伺服電機(jī)資料來源：機(jī)器人網(wǎng)，華泰證券研究所核心零部件環(huán)節(jié)：機(jī)器人的核心零部件包括伺服系統(tǒng)、減速器、控制器、傳感器等，機(jī)器人的控制過程是由控制器發(fā)指令給伺服驅(qū)動(dòng)，然后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，最后通過減速機(jī)執(zhí)行動(dòng)作。本體制造環(huán)節(jié)：機(jī)器人本體也稱為機(jī)器人裸機(jī)，按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分，可以分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人等。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景來看，國外工業(yè)機(jī)器人本體發(fā)展成熟，國內(nèi)仍處于初步發(fā)展階段。系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)：是指在本體上安裝夾具及其他配套系統(tǒng)（視覺控制、力控等）以完成特定功能，集成按

42、照應(yīng)用分類可以分為搬運(yùn)應(yīng)用、焊接應(yīng)用、噴涂應(yīng)用、切割應(yīng)用等。行業(yè)應(yīng)用環(huán)節(jié)：目前來看，汽車制造業(yè)是工業(yè)機(jī)器人占比最高的應(yīng)用領(lǐng)域，涵蓋了汽車整車及汽車零部件生產(chǎn)、加工及倉儲(chǔ)的全過程。而電子行業(yè)由于制造柔性化和生產(chǎn)高速性的要求，必將對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生大量需求。金屬和機(jī)械加工行業(yè)引入工業(yè)機(jī)器人，有利于產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)，降低人力成本，提高生產(chǎn)效率和管理水平；塑料橡膠等高污染行業(yè)以及與民生相關(guān)的食品飲料和制藥等行業(yè)也將是未來工業(yè)機(jī)器人的重要應(yīng)用領(lǐng)域。圖表15： 2018 年全球工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分布圖表16： 2018 年中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分布食品3%其他電子電氣橡膠及塑料食品塑料及化學(xué)制品 6%電子電

43、氣23%24%汽車制造36%7%金屬制品8%7%2%其他15%汽車制造61%金屬制品8%資料來源：前瞻網(wǎng)，華泰證券研究所資料來源：前瞻網(wǎng)，華泰證券研究所全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)的競爭格局分析全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀：金融危機(jī)后快速發(fā)展從總規(guī)模看，金融危機(jī)以來全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保持快速發(fā)展態(tài)勢(shì)。金融危機(jī)影響后，全球機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，根據(jù)中國電子學(xué)會(huì)發(fā)布的中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2019）顯示，2019 年，全球機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到 294.1 億美元，2014-2019 年的平均增長率約為 12.3%。其中，工業(yè)機(jī)器人 159.2 億美元，服務(wù)機(jī)器人 94.6 億美元，特種機(jī)器人 40.3

44、億美元。與此同時(shí)，服務(wù)機(jī)器人發(fā)展迅速，應(yīng)用范圍日趨廣泛，以手術(shù)機(jī)器人為代表的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人形成了較大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，空間機(jī)器人、仿生機(jī)器人和反恐防暴機(jī)器人等特種作業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用。根據(jù) IFR（國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)）2019 年發(fā)布的報(bào)告，2018年全球工業(yè)機(jī)器人銷量保持增長，達(dá)到 38.4 萬臺(tái)，同比增長 1%。其中，中國工業(yè)機(jī)器人銷量 13.3 萬臺(tái)，出現(xiàn)輕微下滑，下滑主要原因?yàn)槲覈囦N售下滑，導(dǎo)致汽車工業(yè)機(jī)器人銷量下降 15%。IFR 預(yù)計(jì)到 2024 年，全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)到 85 萬臺(tái)，銷售額達(dá)到 355.0 億美元。圖表17： 全球工業(yè)機(jī)器人銷量變化圖表18： 全球工業(yè)機(jī)器人銷售額變

45、化 同比增長（%）全球工業(yè)機(jī)器人銷量（萬臺(tái)）50150%40100%3050%200%10-50%2008年2009年2010年2011年2012年2013年2014年2015年2016年2017年2018年0-100%20035全球工業(yè)機(jī)器人銷售額（億美元）同比增長（右軸：%）30150252010015501052010年2011年2012年2013年2014年2015年2016年2017年2018年00資料來源：IFR，華泰證券研究所資料來源：IFR，華泰證券研究所從工業(yè)機(jī)器人安裝量來看，中國已連續(xù)成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場。日本、德國的工業(yè)機(jī)器人水平全球領(lǐng)先，四大巨頭成為全球主要

46、的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，其中：日本在工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件（減速機(jī)、伺服電機(jī)等）的研發(fā)方面具備較強(qiáng)的技術(shù)壁壘；德國工業(yè)機(jī)器人在原材料、本體零部件和系統(tǒng)集成方面有一定優(yōu)勢(shì)。從市場需求的地區(qū)分布來看，根據(jù) IFR 數(shù)據(jù)，2018 年全球機(jī)器人年銷售額再創(chuàng)新高為 165億美元，2018 年全球裝機(jī)量為 42.2 萬臺(tái)比上年增長 6%。IFR 預(yù)測 2019 年的裝機(jī)量將較 2018 年有所回落，但預(yù)計(jì)從 2020 年到 2022 年平均每年增長率可保持 12%。2018 年前五大工業(yè)機(jī)器人市場占全球裝機(jī)量的 74%：分別為中國，日本、韓國、美國和德國。中國仍然是世界上最大的工業(yè)機(jī)器人市場，占全球市場裝機(jī)量

47、的 36%。2018 年，裝機(jī)量約 15.4萬臺(tái)，雖然較 2017 年下降了 1%但依然比歐洲和美洲裝機(jī)量加在一起還要多。2018 年中國市場機(jī)器人裝機(jī)量總價(jià)值達(dá)到 54 億美元，相比 2017 年增長了 21%。中國本土機(jī)器人在國內(nèi)市場的總裝機(jī)量增加了 5%（2018 年 27%，2017 年 22%）。中國鼓勵(lì)自主品牌機(jī)器人的政策導(dǎo)向帶來了初步成效。另一方面，外資品牌的裝機(jī)量（包括非中國供應(yīng)商在中國生產(chǎn)的產(chǎn)品）下降了 7%，約為 113000 臺(tái)（2017 年約 122000 臺(tái)），我們認(rèn)為這主要是由于汽車行業(yè)銷量下滑所導(dǎo)致的。圖表19： 2014-2019 年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量區(qū)域分布

48、變化情況北美中國日本韓國德國其他100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%2014年2015年2016年2019年預(yù)測資料來源：前瞻網(wǎng)，華泰證券研究所美日歐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在國際分工下各有優(yōu)勢(shì)根據(jù)上文的分析，從產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程來看，當(dāng)前美日歐工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)完成了前四個(gè)階段，正邁向智能化應(yīng)用期，并形成了各自的產(chǎn)業(yè)模式，一言以蔽之，美國優(yōu)勢(shì)在系統(tǒng)集成，日本強(qiáng)調(diào)產(chǎn)業(yè)鏈分工，歐洲強(qiáng)調(diào)本體加集成的整體方案?？傮w來說，全球工業(yè)機(jī)器人主要由美日歐主導(dǎo)，并且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了傳感器、控制器、精密減速機(jī)等核心零部件完全自主化。日本自上世紀(jì) 60 年代末從美國引進(jìn)機(jī)器人技術(shù)后，已經(jīng)成為機(jī)器人第一大生

49、產(chǎn)國，并且在工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人方面優(yōu)勢(shì)明顯，根據(jù) IFR 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2018 年日本工業(yè)機(jī)器人約占全球 60%份額，主要代表企業(yè)有發(fā)那科、安川、那智不二越等。而歐洲在工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位，期中工業(yè)機(jī)器人占據(jù)全球 30%的市場份額，代表企業(yè)有 ABB（瑞士）、庫卡（德國）、柯馬（意大利）等。而在新的國際分工下，美國更重視集成業(yè)務(wù)與機(jī)器人前沿技術(shù)的研發(fā)，主要優(yōu)勢(shì)在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，醫(yī)療機(jī)器人和國防軍工機(jī)器人，代表企業(yè)有 Adept Technology、American Robot、Intuitive Surgical、Rethink Robotics 等。圖表20： 美日歐機(jī)器

50、人產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)模式和優(yōu)勢(shì)比較產(chǎn)業(yè)模式：系統(tǒng)集成優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域：醫(yī)療機(jī)器人、國防軍工機(jī)器人代表企業(yè)： AdeptTechnology、 AmericanRobot、IntuitiveSurgical、 RethinkRobotics美國產(chǎn)業(yè)模式：產(chǎn)業(yè)鏈分工優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域：工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人代表企業(yè)：發(fā)那科、安川、那智不二越日本產(chǎn)業(yè)模式：本體+集成模式優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域：工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人代表企業(yè)：ABB（瑞 士）、庫卡（德國）、柯馬（意大利）歐洲資料來源：IFR，前瞻網(wǎng)，華泰證券研究所從企業(yè)來看，根據(jù) IFR 數(shù)據(jù)，2018 年 ABB、發(fā)那科（FANUC）、庫卡（KUKA）和安川電機(jī)（YASKAWA）這四家企

51、業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的四大巨頭，成為全球主要的工業(yè)機(jī)器人供貨商，2018 年占據(jù)全球約 50%的市場份額，其中發(fā)那科（FANUC）的銷售占比最高，占比達(dá)到 17.3%。圖表21： 2018 年全球工業(yè)機(jī)器人區(qū)域分布（按年產(chǎn)量）圖表22： 2018 年外資品牌工業(yè)機(jī)器人廠商市場份額(%)中國臺(tái)灣意大利 法國墨西西班牙 泰國印度KAWASAKINachi YAMAHACOMAUStaubli DENSO3%2%2%德國8%韓國10%1%1%1% 新加坡1% 越南1%加拿大5%4%3%2%Pannsonic其他4%8%OTC 5%2%2%1%FANUC美國11%日本15%中國41%Epson 8%KUKA

52、 12%17%ABB16%YASKAWA 13%資料來源：IFR，華泰證券研究所資料來源：IFR，華泰證券研究所全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)競爭格局分析從產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)上看，工業(yè)機(jī)器人由減速器、伺服電機(jī)、控制器、本體四大部件構(gòu)成，前三者分別占整機(jī)成本約 35%、25%、15%，這三大部件大多被外資壟斷，而國內(nèi)機(jī)器人整機(jī)制造企業(yè)在關(guān)鍵部件配套方面嚴(yán)重受制于人，基本沒有議價(jià)能力。而其中精密減速機(jī)、交流伺服電機(jī)和控制器是機(jī)器人最核心的零部件。在精密減速機(jī)方面，約 75%的份額被日本的 Nabtesco 和 HarmonicDrive 兩家壟斷，其中 Nabtesco 在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域有 60%的市占率。而交

53、流伺服電機(jī)及控制器基本被日本、德國、美國壟斷，代表企業(yè)有日本的安川、松下，德國的西門子，美國的 PMAC。國內(nèi)企業(yè)基本2019年全球服務(wù)圖表23： 全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)競爭格局梳理產(chǎn)業(yè)鏈零部件本體制造系統(tǒng)集成下游應(yīng)用伺服系統(tǒng)控制器減速器傳感器日系、歐美日本、德國、美國等壟斷日本的Nabtesco和Harmonic占據(jù) 70 以上的市場國內(nèi)不少傳感器、信號(hào)處理識(shí)別系統(tǒng)依然依賴進(jìn)口成熟，國產(chǎn)機(jī)到2020年國內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)集成將達(dá)成2000億元機(jī)器人市場規(guī)模全球格局系、臺(tái)韓系器人本體基本將達(dá)到94.6億美主導(dǎo)，自主達(dá)到國際先進(jìn)元，工業(yè)機(jī)器人品牌僅占15水平為159.2億美元成本占比2053053

54、055國內(nèi)產(chǎn)業(yè)仍技術(shù)難度重點(diǎn)需求領(lǐng)域：起重機(jī)機(jī)器人 水泥機(jī)械冶金機(jī)械發(fā)展趨勢(shì)：微型化 智能化 仿生化進(jìn)入門檻低，約2年后有望大規(guī)模進(jìn)入高端市場國內(nèi)外技術(shù)集成方面基本處在同一水平，但國內(nèi)工程師成本較低，有一定優(yōu)勢(shì)熱點(diǎn)投資領(lǐng)域：處于起步階低，2020家用機(jī)器人國內(nèi)格局段，主要面年市場規(guī)醫(yī)療機(jī)器人向中低端市模將達(dá)到焊接機(jī)器人場3576億搬運(yùn)機(jī)器人資料來源：機(jī)器人網(wǎng)，華泰證券研究所我國在機(jī)器人核心零部件環(huán)節(jié)需要逐步擺脫對(duì)外依賴。以占機(jī)器人整機(jī)成本最高的減速器為例，目前精密減速器市場大半被日本企業(yè)占據(jù)，根據(jù)中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)資料，2018 年國外機(jī)器人在減速器上的成本在 15-20 萬，而國內(nèi)的機(jī)器人的成本

55、則在 30 萬左右。在伺服電機(jī)方面，國內(nèi)公司的整體份額低于 10%；在驅(qū)動(dòng)器上同樣如此：國內(nèi) 80%的驅(qū)動(dòng)器需要從歐美和日本進(jìn)口。國外的巨頭廠商往往能以巨大的采購量和簽署排他性協(xié)議獲得比較優(yōu)惠的采購價(jià)格，而且很多工業(yè)機(jī)器人廠商本身就是核心部件的提供商，比如日本發(fā)那科是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商，安川和松下都屬于全球最大的電機(jī)制造商。國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有望迎來景氣拐點(diǎn)國內(nèi)機(jī)器人市場規(guī)模未來有望保持高增長態(tài)勢(shì)國內(nèi)機(jī)器人市場規(guī)模保持良好的發(fā)展態(tài)勢(shì)，未來增長潛力較大。當(dāng)前在中國面臨著勞動(dòng)人口紅利較小、勞動(dòng)力成本上升以及經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大背景下，根據(jù) 2019 世界機(jī)器人大會(huì)上發(fā)布的中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)

56、展報(bào)告 2019顯示，國內(nèi)機(jī)器人市場呈現(xiàn)高增長的態(tài)勢(shì)， 2014 至 2019 年平均增長率約為 20.9%，而同期全球機(jī)器人市場的平均增長率為 12.3%。并且中國已經(jīng)連續(xù)五年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場，其規(guī)模約占全球市場份額的三分之一。2019 年 8 月，世界機(jī)器人大會(huì)上發(fā)布的中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2019 年）的數(shù)據(jù)顯示，2019 年，中國機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到 86.8 億美元，其中工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模約為 57.3 億美元。按照 2014-2019 年的發(fā)展速度測算，預(yù)計(jì)到 2020 年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模將突破 100 億美元，有望成為全球第一大機(jī)器人（包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)

57、機(jī)器人、特種機(jī)器人等）應(yīng)用市場，市場潛力較大。在核心零部件方面，中國在減速器、伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件上長期受制于人的狀況正在發(fā)生改變。近年來隨著工業(yè)機(jī)器人下游需求火爆，本體生產(chǎn)制造商規(guī)模日益增大，核心零部件國產(chǎn)化趨勢(shì)開始顯現(xiàn)。在技術(shù)層面，目前中國已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為重要戰(zhàn)略，國內(nèi)廠商已攻克減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，正在穩(wěn)步推進(jìn)這些零部件的國產(chǎn)化，例如：中國自主研發(fā)的汽車車身柔性焊裝自動(dòng)生產(chǎn)線已打破這一高端領(lǐng)域由國外公司壟斷的局面，未來市場占比有望進(jìn)一步提高。核心零部件的技術(shù)突破有助于降低國產(chǎn)機(jī)器人的成本，提升國產(chǎn)機(jī)器人在新增裝機(jī)中的占比。但總體來說，零部件

58、國產(chǎn)品牌質(zhì)量可靠性與穩(wěn)定性仍有待提高，與國際行業(yè)巨頭還有很大差距。圖表24： 機(jī)器人核心零部件國內(nèi)外廠商的技術(shù)對(duì)比核心零部件國外主要廠商國內(nèi)主要廠商技術(shù)對(duì)比市場格局伺服電機(jī)和驅(qū)力士樂、安川、貝加萊、 埃斯頓、廣州數(shù)控、匯川技國內(nèi)產(chǎn)品體積日本 45%，歐美 30%，動(dòng)KEBA、倍福、三菱、西門子、發(fā)那科、三洋等術(shù)、英威騰等大、輸出功率偏 臺(tái)灣和韓國 10%小控制器發(fā)那科、松下、三菱、那智、安川、貝加萊、 KEBA、倍福、庫卡、ABB等固高、眾為興、新時(shí)達(dá)、廣州數(shù)控、埃斯頓、新松等差距相對(duì)較小 大部分機(jī)器人企業(yè)有自己的數(shù)控系統(tǒng)，國內(nèi)機(jī)器人控制卡比較少精密減速機(jī)Nabtesco、南通震康、蘇州綠的、

59、山東國內(nèi)的精度較全球減速機(jī) 75%由HarmonicDrive、住友等帥克、浙江恒豐泰、秦川發(fā)差、壽命短、質(zhì) Nabtesco 和資料來源：機(jī)器人網(wǎng)，華泰證券研究所展、上海機(jī)電等量不穩(wěn)定HarmonicDrive 制造銷售圖表25： 2018 年中國工業(yè)機(jī)器人中各部件成本占比圖表26： 2018 年中國工業(yè)機(jī)器人市場格局其他6%控制器12%本體22%伺服電機(jī)24%減速器36%其他外資26%安川9%庫卡10%國產(chǎn)品牌24%ABB 14%發(fā)那科17%資料來源：機(jī)器人網(wǎng)，華泰證券研究所資料來源：前瞻網(wǎng)，華泰證券研究所從國產(chǎn)機(jī)器人自主品牌來看，近年來經(jīng)濟(jì)型低成本的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人新增裝機(jī)的比例顯著提升。

60、據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2019 年上半年自主品牌工業(yè)機(jī)器人累計(jì)銷售 1.9 萬臺(tái)，同比下降 13.6%，為自統(tǒng)計(jì)以來的首次下降。未來國內(nèi)機(jī)器人市場仍存在較大發(fā)展空間，根據(jù)中國制造 2025的規(guī)劃，2020 年、2025 年和 2030 年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量的目標(biāo)分別是 15 萬臺(tái)、26 萬臺(tái)和 40 萬臺(tái)。但目前國產(chǎn)機(jī)器人品牌一方面在國內(nèi)市場還是占比較低（僅 32.2%左右），另一方面受制于核心零部件的技術(shù)瓶頸，產(chǎn)品依然偏低端化。圖表27： 2012 年以來國內(nèi)機(jī)器人市場規(guī)模變化趨勢(shì)和預(yù)測圖表28： 2018 年國內(nèi)企業(yè)和外資企業(yè)機(jī)器人市場占有率對(duì)比億美元GAGR=19GAGR=28國外企