自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈全梳理

1、目錄自動駕駛發(fā)展等級情況自動駕駛國內(nèi)外發(fā)展情況自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司分析2自動駕駛發(fā)展等級分類數(shù)據(jù)來源：公開資料，西南證券整理自動駕駛技術(shù)分為多個等級，目前國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國汽車工程師協(xié)會（SAE）和美 國高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類標準。該標準將自動駕駛的概念分為L0L5，其中 L1-L3主要起到輔助駕駛功能。當達到L4級別時，車輛控制權(quán)可完全交給系統(tǒng)。從L3開始自動駕 駛的主角切換到車輛自動駕駛系統(tǒng)上，可以看出，L3是自動駕駛?cè)藱C角色重要的分水嶺。自動駕駛是汽車產(chǎn)業(yè)與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、高性能計算等新一代信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，是當前 全球汽車與交

2、通出行領(lǐng)域智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的主要方向，已成為各國爭搶的戰(zhàn)略制高點。32021自動駕駛等級正加速向L3邁進數(shù)據(jù)來源：前瞻研究院，ERTRAC,NHTSA,恒大研究院，西南證券整理自動駕駛技術(shù)涉及交通、通信、電子等多個領(lǐng)域的融合，其發(fā)展離不開多產(chǎn)業(yè)的協(xié)同，是一個從L0、L1、L2往L3、L4、L5漸進的過程；不同等級自動駕駛代表性功能和普及時間不同。2020年L3級自 動駕駛開始普及已成為行業(yè)共識。2021年作為自動駕駛技術(shù)進入L3等級的元年，是自動駕駛技術(shù)發(fā) 展的重要節(jié)點。不同等級自動駕駛常見代表性功能全球自動駕駛發(fā)展時間表4我國量產(chǎn)汽車的自動駕駛等級正在從L2向L3過渡數(shù)據(jù)來源：艾瑞咨詢，西

3、南證券整理當前我國正在研發(fā)及測試L4級別自動駕駛技術(shù)，自動駕駛車輛的量產(chǎn)應用正在從L2向L3級別過渡， 其發(fā)展與5G，交通基礎(chǔ)設(shè)施、傳感器等息息相關(guān)。目前，已有多家企業(yè)如滴滴、百度等開始了自動 駕駛汽車的測試。2020年2月發(fā)改委、網(wǎng)信辦、工信部等11部委聯(lián)合發(fā)布智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略指出要從多個維度確保2025年實現(xiàn)L2級自動駕駛規(guī)模化生產(chǎn)，L3級在特定環(huán)境下市場化應用。目 前，我國量產(chǎn)汽車的自動駕駛等級正在從L2向L3過度。5目錄自動駕駛發(fā)展等級情況自動駕駛國內(nèi)外發(fā)展情況自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司分析6全球自動駕駛邁入商用探索新階段數(shù)據(jù)來源：中國信通院，西南證券整理數(shù)據(jù)來源：

4、中國信通院，西南證券整理自動駕駛為經(jīng)濟社會帶來廣泛的影響。自動駕駛具有顯著的“催化創(chuàng)新”特征。其在規(guī)?；渴?后將會顯著提升道路交通的安全性，提高交通的運輸效率，減輕碳排放以及節(jié)約能源等方面展現(xiàn) 出巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。據(jù)美國未來能源安全的一份研究報告預計，到2050年，預計自動 駕駛將為美國創(chuàng)造大約3.2-6.3億美元的經(jīng)濟效益，其中社會福利和消費者福利預計將接近8000億 美元。當前自動駕駛的道路測試與商用探索進展迅速，部分場景下已經(jīng)開展應用探索。Robo-taxi載客運營探索進入快車道。美國、中國、日本、歐盟等國家和地區(qū)都在積極開展無人駕駛出租車業(yè)務探 索。2018年，Waymo率先

5、在亞利桑那州向其早期用戶免費開放此項服務，2020年10月， WaymoOne在鳳凰城首次向公眾開放的無人駕駛出租車業(yè)務。另外，Cruise、Pony.ai、AutoX等企 業(yè)也已獲得加州無人駕駛服務許可。中國的百度、滴滴、文遠粵行、AutoX等公司也加快自動駕 駛出租車的載客商業(yè)探索速度，在廣州、長沙、上海、武漢、滄州、北京等城市的特定區(qū)域開展 Robo-taxi業(yè)務。自動駕駛為美國創(chuàng)造消費者福利近8000億美元Robo-taxi業(yè)務概況72024年全球L1-L5級自動駕駛汽車出貨量有望突破5000萬2017年全球車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模約為525億美元，預計2020年，全球V2X市場將突破1629億美元

6、。中國V2X用戶將超過6000萬，滲透率超過20%，市場規(guī)模超過2000億；預計到2020年車聯(lián)網(wǎng)滲透 率為24%左右，則2020年我國車聯(lián)網(wǎng)數(shù)量將達到6960萬輛。全球與中國車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)?？焖僭鲩L我國聯(lián)網(wǎng)汽車數(shù)量與車聯(lián)網(wǎng)滲透率持續(xù)上升數(shù)據(jù)來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，西南證券整理數(shù)據(jù)來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，西南證券整理L1-L2貢獻未來自動駕駛核心增量，L3元年開啟，未來攜手L4高速發(fā)展L1L2L3L4L5數(shù)據(jù)來源：IDC，西南證券整理8自動駕駛發(fā)展進程迅速，預計2035年后可完全實現(xiàn)無人駕駛據(jù)百度Apollo智能交通白皮書，預計到2035年車路智行完成網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型。高級別自動駕駛車輛實現(xiàn) 大規(guī)模商用，

7、新型交通信息基礎(chǔ)設(shè)施基本實現(xiàn)全域覆蓋，一站式出行技術(shù)和產(chǎn)品惠及普通大眾，智 能交通技術(shù)自主可控。預計2035年后可完全實現(xiàn)無人駕駛。目前全球自動駕駛處于L2向L3級別轉(zhuǎn)化的過程。IHS預測全球自動駕駛市場規(guī)模在2020、2025、2030、2035年分別達到500、800、2800、5600億美元。預計2035年后可完全實現(xiàn)無人駕駛?cè)蜃詣玉{駛市場規(guī)模數(shù)據(jù)來源：百度Apollo智能交通白皮書，西南證券整理數(shù)據(jù)來源：IHS，西南證券整理1）歐盟：2011年11月歐盟發(fā)布Horizon2020戰(zhàn)略提到要推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)，2014年歐洲道路 運輸研究咨詢委員會(ERTRAC)成立專家組用于制定自

8、動駕駛汽車路線圖。2015年5月第1版歐盟自動駕 駛路線圖發(fā)布，選用SAE作為標準，預測到2030年全球有4400萬輛自動駕駛車輛；之后于2017年5月發(fā) 布第2版自動駕駛技術(shù)路線圖，提出分別在2020/2023/2025年實現(xiàn)L3/L4/L5自動駕駛；最新版技術(shù)路線 圖于2019年3月發(fā)布，針對乘用車、貨車、城市出行車三種車型制定細分特定場景技術(shù)路線圖，其中 乘用車、貨車、城市出行車分別在2020年、2020、2022年左右實現(xiàn)L3級自動駕駛。9自動駕駛發(fā)展進程迅速，預計2035年后可完全實現(xiàn)無人駕駛數(shù)據(jù)來源：中國信通院，西南證券整理數(shù)據(jù)來源：中國通信院，西南證券整理3）日本：最早于2013

9、年6月發(fā)布創(chuàng)建最尖端IT國家宣言，為實現(xiàn)目標，于2014年6月發(fā)布官民 ITS構(gòu)想與路線圖2014，提出利用自動駕駛將2018年全國交通事故死亡人數(shù)降低到2800人以下，到 2020年成為世界上交通最安全的國家。最新版ITS規(guī)劃于2020年6月發(fā)布，提出私家車到2020年實 現(xiàn)L3級自動駕駛，2025年實現(xiàn)L4級。此外，日本于2015年2月成立了“自動駕駛商業(yè)化研討會”，制 定自動駕駛詳細發(fā)展規(guī)劃，并于2017年3月發(fā)布實現(xiàn)自動駕駛的行動報告與方針1.0版，之后每年 更新，最新版發(fā)布于2020年6月提出：高速公路到2020年實現(xiàn)L3級自動駕駛，按照國家項目、鐵路公 司、大型OEM三類開展自動駕

10、駛示范驗證，從如高精地圖、識別技術(shù)等十大關(guān)鍵領(lǐng)域推動自動駕駛1。02）美國：1992年就發(fā)布了智能車-高速路系統(tǒng)戰(zhàn)略計劃，闡述智能車-路的相關(guān)功能，并于2016 年9月美國交通部發(fā)布了第1版（簡稱AV1.0)，闡述美國發(fā)展自動駕駛的初衷在于交通安全。同時在州 層面積極進行自動駕駛立法。之后分別于2017年9月、2018年10月、2020年1月發(fā)布AV2.0、 AV3.0、AV4.0。最新版的AV4.0強調(diào)要保持美國在自動駕駛行業(yè)的領(lǐng)先地位，并采用“靈 活、技術(shù)中立”的政策，讓公眾而不是政府選擇最有效的交通和出行解決方案。截至2020年2月，美 國至少有41個州和哥倫比亞特區(qū)審議了自動駕駛相關(guān)的

11、立法。美國交通部發(fā)布的自動駕駛政策美國各州的立法與行政命令發(fā)布情況10我國穩(wěn)步推動自動駕駛創(chuàng)新發(fā)展自動駕駛作為跨制造業(yè)、交通運輸業(yè)、服務業(yè)等的新興產(chǎn)品，具有極強的經(jīng)濟帶動作用。中國作為全球 第一的汽車產(chǎn)銷大國，發(fā)展自動駕駛，具有重要的戰(zhàn)略意義和社會經(jīng)濟價值。近年來，多個政府部門和 省市之間積極開展協(xié)作，通過促進技術(shù)進步、構(gòu)建標準體系、加強基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、完善監(jiān)管服務、打造 產(chǎn)業(yè)生態(tài)、探索法規(guī)修訂等一系列舉措，助力自動駕駛駛?cè)雱?chuàng)新深水區(qū)。2020.11中共中央、國務院新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2023）2025年高度駕駛自動汽車實現(xiàn)限定區(qū)域和特 定場景商業(yè)化應用；2035年高度自動駕駛汽

12、車實現(xiàn)規(guī)?；瘧脭?shù)據(jù)來源：各政府網(wǎng)站，西南證券整理11目錄自動駕駛發(fā)展等級情況自動駕駛國內(nèi)外發(fā)展情況自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司分析12車輛通信標準方面，LTE-V、5G等通信技術(shù)成為自動駕駛車輛通信標準的關(guān)鍵，將為自動駕駛提供 高速率、低時延的網(wǎng)絡支撐。端、管、云服務體系逐漸推動人、車、路、云高度協(xié)同。一方面，國內(nèi)外協(xié)同推進LTE-V2X成為3GPP、4G、5G重要發(fā)展方向。大唐、華為、中國移動、中國信通院等合力推動，在V2V、V2I的標準化工作方面取得了積極進展。另一方面，自動駕駛的發(fā)展正逐步向5G-V2X演進。5G、V2X專用通信可將感知范圍擴展到車載傳感 器工作邊LTE-

13、V2X技術(shù)也隨著自動駕駛需求界以外的范圍，實現(xiàn)安全高帶寬業(yè)務應用和自動駕駛， 完成汽車從代步工具向信息平臺、娛樂平臺的轉(zhuǎn)化，有助于進一步豐富業(yè)務情景。自動駕駛相關(guān)標準漸行漸近此前5G汽車協(xié)會（5GAA）和歐洲汽車與電信聯(lián)盟（EATA）簽署了諒解備忘錄，極大推進了C-V2X產(chǎn)業(yè)，使用基于蜂窩的通信技術(shù)的標準化、頻譜和預部署項目。中國移動與北汽、通用、奧迪等合作推動 5G聯(lián)合創(chuàng)新，華為則與寶馬、奧迪等合作推動基于5G的服務開發(fā)。國家近年來加強頂層設(shè)計，各部門 產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同水平得到進一步釋放，自動駕駛有望加快落地。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)商自動/輔助駕駛技術(shù)研發(fā)商高精度地圖提供商13自動駕駛汽車推出時間逐漸加快

14、沃爾沃發(fā)布了為出行巨頭Uber設(shè)計的全自動版SUVXC90，而寶馬和奔馳已結(jié)成合作伙伴關(guān)系，最早將 于2024年生產(chǎn)面向消費者的全自動駕駛的量產(chǎn)車型。特斯拉最著名的半自動駕駛技術(shù)Autopilot系統(tǒng)仍在不斷發(fā)展。該系統(tǒng)可以在高速公路上控制汽車的 油門、轉(zhuǎn)向和剎車，還具備自動換道功能、自動泊車功能和“召喚”功能。當前自動駕駛汽車處于不斷發(fā)展的狀態(tài)，包括特斯拉、大眾和沃爾沃在內(nèi)的眾多汽車公司以及蘋果和 谷歌在內(nèi)的科技巨頭都投入了巨額資金，制造商的自動駕駛汽車推出時間表引人注目：數(shù)據(jù)來源：億歐，西南證券整理14目錄自動駕駛發(fā)展等級情況自動駕駛國內(nèi)外發(fā)展情況自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司

15、分析15自動駕駛涉及的軟硬件數(shù)據(jù)來源：百度地圖，四維圖新，西南證券整理自動駕駛汽車指主要依靠人工智能、視覺計算、雷達和全球定位及車路協(xié)同等技術(shù)，使汽車具有 環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和自主控制的能力，從而可讓計算機自動操作的機動車輛。有別于傳統(tǒng)人工駕駛車輛的是，自動駕駛車輛最大特點是AI技術(shù)的主導，其駕駛過程是機器不斷 收集駕駛信息并進行信息分析和自我學習從而達到自動駕駛的系統(tǒng)工程。伴隨自動駕駛汽車的發(fā) 展，每輛汽車將從過去的封閉轉(zhuǎn)向開放，融入到聯(lián)網(wǎng)的平臺中進行實時的信息交互。在自動駕駛技術(shù)方面，有兩條不同的發(fā)展路線：第一種是“漸進演化”的路線，即在今天的汽車 上逐漸新增一些自動駕駛功能，主要利用傳感

16、器，通過車車通信（V2V）、車云通信實現(xiàn)路況的 分析。第二種是“革命性”的路線，即從一開始是徹底的自動駕駛汽車，這種路線主要依靠車載 激光雷達、電腦和控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動駕駛。從應用場景來看，第一種方式更加適合在結(jié)構(gòu)化道路 上測試，第二種方式除結(jié)構(gòu)化道路外，還可用于軍事或特殊領(lǐng)域。自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、高精密地圖、V2X、芯片、AI算法16自動駕駛涉及的軟硬件激光雷達激光雷達是構(gòu)成主線L4級無人駕駛系統(tǒng)中的核心傳感器硬件之一，目前是被采用比例最大的設(shè)備， Google、百度、Uber等公司的自動駕駛技術(shù)目前都依賴于它，這種設(shè)備被架在汽車的車頂上，能夠 用激光脈沖對周圍環(huán)境

17、進行距離檢測，并結(jié)合軟件繪制3D圖，從而為自動駕駛汽車提供足夠多的環(huán) 境信息。激光雷達具有準確快速的識別能力，唯一缺點在于造價高昂（平均價格在8萬美元一臺）導 致量產(chǎn)汽車中難以使用該技術(shù)。根據(jù)Velodyne預測，2022年激光雷達市場規(guī)模將達到119億美元，其中約72億美元來自汽車領(lǐng)域的 應用，占比約60%。根據(jù)沙利文的研究報告，至2025年，中國激光雷達市場規(guī)模將達到43.1億美元， 較2019年實現(xiàn)63.1%的年均復合增長率，其中車載領(lǐng)域即無人駕駛和高級輔助駕駛是主要組成部分。 同時全球車載激光雷達2025年預計達到69億美元，2019-2025年CAGR約達60.7%。數(shù)據(jù)來源：ICV

18、Tank，西南證券整理17自動駕駛涉及的軟硬件激光雷達激光雷達技術(shù)流派及代表公司數(shù)據(jù)來源：佐思產(chǎn)研，Yole，西南證券整理不同技術(shù)方向的激光雷達技術(shù) 的成熟時間和落地時間有著很 大的差異；當前機械式激光雷達技術(shù)已經(jīng) 趨于成熟，正處于可量產(chǎn)的階 段，行業(yè)龍頭Velodyne和中國 市場龍頭禾賽科技均已經(jīng)擁有 了較為成熟的技術(shù)；半固態(tài)式激光雷達與Flash全曝光激光雷達技術(shù)成熟度較高， 但在具體應用上還存在這一定 的限制；技術(shù)性能最高的FMWC與OPA固態(tài)激光雷達當前依舊面臨著技 術(shù)突破上的問題。技術(shù)特點與量產(chǎn)時間18激光雷達：Velodyne（VLDR.US）Velodyne在激光雷達領(lǐng)域的發(fā)展

19、史數(shù)據(jù)來源：Velodyne2020Q3財報，西南證券整理Velodyne是機械式車載激光雷達技術(shù)先鋒和市場先行者，2020年9月30日，在美國納斯達克以SPAC方式上市 成功，或?qū)尤蚣す饫走_企業(yè)進入上市高峰期。截 至目前，公司激光雷達主要包括旋轉(zhuǎn)機械式、混合固態(tài) 式、固態(tài)式等多種產(chǎn)品（波長以905nm為主）。競爭優(yōu)勢：1）作為全球激光雷達領(lǐng)軍企業(yè)，公司自研 的激光雷達智能視覺技術(shù)成為眾多競爭對手的參考架構(gòu)，使得其在知識產(chǎn)權(quán)IP許可、技術(shù)使用等方面有顯著優(yōu) 勢；2）2019年公司推出ADAS軟件算法Vella。3）作為 行業(yè)先入者，多線機械旋轉(zhuǎn)雷達的多個產(chǎn)品已形成規(guī)模 銷售，營業(yè)收入遠高

20、于競爭對手，具備先發(fā)優(yōu)勢。數(shù)據(jù)來源：Velodyne招股書，西南證券整理公司激光雷達可用于汽車領(lǐng)域、配送貨物、智慧城市、安防等領(lǐng)域公司2019 年營業(yè)收入7.0 億元， 同比減少26.7%，凈利潤為-4.6億 元，毛利率為29.4% 。19激光雷達：Luminar（LAZR.US）2020年12月3日，全球1550nm固態(tài)MEMS激光雷達領(lǐng)軍者Luminar在納斯達克以SPAC方式成功上市。截至2021年1月，公 司市值達107億美元，遠高于競爭對手Velodyne40億美元，是全球第一大市值激光雷達生產(chǎn)商。公司與沃爾沃此前達成供應 協(xié)議，用于2022年上市的自動駕駛系統(tǒng)。數(shù)據(jù)來源：Lumin

21、ar招股書，西南證券整理Luminar提供全套雷達激光產(chǎn)品及解決方案 公司產(chǎn)品：產(chǎn)品覆蓋了包括激光雷達ASIC芯片、兩款固態(tài)MEMS激光雷達 IRIA&HYDRA、自動駕駛感知軟件及一體化解決方案，可用于乘 用車、商用車和Robo-Taxi等領(lǐng)域，進而幫助下游客戶實現(xiàn)ADAS 和L3-L4級別的自動駕駛能力。競爭優(yōu)勢：1550nm固態(tài)MEMS激光雷達領(lǐng)軍者：聚焦1550nm激光雷達，有望成為下一代激光雷達的技術(shù)發(fā)展方向之一。向上拓展：2017年收購了銦鎵砷接收器生產(chǎn)商 BlackForestEngineering，把控了銦鎵砷上游產(chǎn)業(yè)鏈 。 通過工程 優(yōu)化、適配公司自研的ASIC芯片，將成本從

22、幾萬美元降至3美元。強大的客戶生態(tài)圈：截至2020年底，Luminar已在乘用車、卡 車和自動出租車等垂直行業(yè)獲得了總計50個商業(yè)合作伙伴，約占 目標客戶生態(tài)系統(tǒng)中主要參與者的75%。公司2019年營業(yè)收入0.8億元，同比增加11.4%，凈利潤為-6.5億元，毛利率為-32.2%。20激光雷達：Ouster數(shù)據(jù)來源：麥姆斯咨詢，西南證券整理全球領(lǐng)先的自動駕駛卡車技術(shù)開發(fā)商Plus采用Ouster激光雷達Ouster QS2-128點云演示數(shù)據(jù)來源：Ouster，西南證券整理Ouster全球領(lǐng)先的機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達供應商，專為長距、中距、短距應用設(shè)計高分辨率激光雷達。公司成立于2015年，計劃

23、于2021年上半年完成NYSE上市，擬募集資金3億美元。公司在售產(chǎn)品為機械旋轉(zhuǎn)式，采用 VCSEL 和 SPAD 陣列芯片技術(shù)，多線 機械旋轉(zhuǎn)雷達的多個產(chǎn)品已形成規(guī)模銷售，且已布局純固態(tài)方案。三款機械激光雷達產(chǎn)品OS0/OS1/OS2，分別對應超廣角短距/ 中距/長距用途；固態(tài)激光雷達ES2采用Flash技術(shù)路徑，將于不久實現(xiàn)首批樣品交付。競爭優(yōu)勢：1）市場布局廣泛，產(chǎn)品主要應用于服務機器人、無人駕駛等領(lǐng)域：公司為中、短距離激光雷達的主要供應商，經(jīng)營 策略上不局限于汽車市場，公司高分辨率激光雷達還廣泛布局于汽車、智能基建、卡車、機器人、工業(yè)等領(lǐng)域。擁有來自50個國 家的超過800家客戶，包括K

24、onecranes、Postmates、Ike、May Mobility、惠爾智能、宏景智駕、輕舟智行、慧拓智能、美國 宇航局、斯坦福大學和麻省理工大學等。2）領(lǐng)先的激光雷達技術(shù)，應用團隊全程協(xié)助完成技術(shù)部署：Ouster新的128線激光雷達 包含了一個基于下一代硅結(jié)構(gòu)的ASIC芯片，其內(nèi)部代號為Whitney，Ouster 用了兩年時間開發(fā)這款 ASIC，這是目前全球最 先進的激光雷達 ASIC 芯片。同時Ouster提供完整的應用解決方案，助力下游客戶和市場開拓。據(jù)Ouster公布的預期營收和預計市值顯示，公司2020年預期營收1900萬美元，預期市值19億美元。21激光雷達：Aeva數(shù)據(jù)

25、來源：Aeva官網(wǎng)，西南證券整理Aeva是全球領(lǐng)先的FMCW連續(xù)波調(diào)頻激光雷達供應商。公司成立于2017年，由兩名前蘋果工程師創(chuàng)立，布局芯片化 FMCW連續(xù)波調(diào)頻激光雷達，目前尚未實現(xiàn)規(guī)模化應用和銷售。公司激光雷達可實現(xiàn)250m探測距離，最遠超過300m。公 司研發(fā)的世界首款4D激光雷達芯片，擁有低功耗、小巧緊湊、可擴展性等多方面優(yōu)點，規(guī)劃將于2023年實現(xiàn)量產(chǎn)。Aeva與 奧迪自動駕駛子公司合作為乘用車提供傳感器，且在2020年宣布與ZF（采埃孚）達成生產(chǎn)合作，計劃2021年第一季度完成 NYSE上市，擬募集3.3億美元。競爭優(yōu)勢：1）獲保時捷投資和多方合作，看好公司未來成長：公司2018、

26、2019年獲得保時捷投資；且全球領(lǐng)先的汽車零 部件及系統(tǒng)供應商電裝將與Aeva進行合作開發(fā)新一代FMCW激光雷達，推向大眾汽車市場；同時在2021年1月Aeva與全球 自動駕駛技術(shù)公司TuSimple 建立合作關(guān)系，為自動卡車部署 4D LiDAR。2）世界首款4D激光雷達芯片制造商，擁有突破 傳感技術(shù)：獨特的頻率調(diào)制連續(xù)波FMCW不僅可以探測位置，還可以測量物體速度，最長距離可達100倍高靈敏度，且不受 外界干擾，可以實現(xiàn)目標檢測與分類、像素級跟蹤和車輛狀態(tài)估計，產(chǎn)品有望快速推向市場。據(jù)Avea公布的預期營收和預計市值顯示，公司2020年預期營收500萬美元，預期市值21億美元。Aeva探測

27、距離最大范圍可達300m，所有范圍均保持高像素密集度22激光雷達：IbeoibeoNEXT通用固態(tài)激光雷達Ibeo與長城汽車合作簽約儀式數(shù)據(jù)來源：Ibeo官網(wǎng)，西南證券整理Ibeo成立于1998年，在德國漢堡、荷蘭埃因霍溫和美國底特律都設(shè)有工廠，擁有400多名員工。自2016年，全球500強企業(yè)， 德國汽車零件供應商采埃孚持有其 40%股份。Ibeo是LiDAR傳感器（光檢測和測距）產(chǎn)品和軟件領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導者。該技 術(shù)被應用在汽車的安全輔助系統(tǒng)和自動駕駛領(lǐng)域。在售產(chǎn)品采用轉(zhuǎn)鏡方案；已發(fā)布基于VCSEL和SPAD陣列的純固態(tài)產(chǎn)品。競爭優(yōu)勢：1）技術(shù)：業(yè)內(nèi)獨一無二的ibeoNEXT的模塊化設(shè)計

28、。通過使用多個傳感器并將數(shù)據(jù)融合在ECU上運行的軟件包中， 可以實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的360度檢測。ibeoNEXT通用固態(tài)LiDAR可用于從交通擁堵助手到自動駕駛的汽車應用。在工業(yè)領(lǐng)域 也有許多可能的應用。2）合作伙伴：與業(yè)內(nèi)技術(shù)先進的伙伴建立緊密的合作。合作伙伴包括全球領(lǐng)先的高性能傳感器解決方案 供應商ams、中國最大的遠程信息處理領(lǐng)域?qū)＜宜木S圖新和新型自動駕駛智能化測評服務提供商亮道智能等。同時也是中國最 大的SUV和皮卡車制造商長城汽車的全球首個固態(tài)LiDAR系列供應商。3）規(guī)模銷售：多款產(chǎn)品實現(xiàn)量產(chǎn)。與 Valeo（法雷奧） 合作量產(chǎn)了世界首款車規(guī)級激光雷達SCALA，由 Valeo負

29、責生產(chǎn)和銷售，Ibeo 從中收取授權(quán)費用。同時 SCALA 是目前在 ADAS 領(lǐng)域唯一在量產(chǎn)車上使用的多線激光雷達。數(shù)據(jù)來源：Ibeo官網(wǎng)，西南證券整理23激光雷達：Innoviz數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，西南證券整理公司產(chǎn)品: 包括可批量生產(chǎn)的汽車級LiDAR 傳感器 InnovizOne( 生產(chǎn)單元將于2021 年上市)， 高性能汽車級 LiDAR傳感器InnovizTwo和通過先進的AI和基于機器學習 的分類來補充其硬件產(chǎn)品，檢測和跟蹤功能的感知軟件.競爭優(yōu)勢：1）在技術(shù)方面，與上下游公司合作開發(fā)，保證 產(chǎn)品適配性。不同其他追求快速推出解決方案的競爭對手， Innoviz選擇通過與整車廠（O

30、EM）和一級供應商合作開發(fā) 產(chǎn)品和感知軟件，以確保產(chǎn)品能夠完全符合最高的汽車級生 產(chǎn)標準。與世界領(lǐng)先的Tier1供應商建立良好合作關(guān)系，包 括麥格納國際、哈曼HARMAN、安波福Aptiv和中國恒潤 科技。作為全球唯一一家獲得寶馬前裝認證的創(chuàng)業(yè)公司，積 極配合寶馬做車規(guī)級驗證，且其產(chǎn)品InnovizOne將在寶馬 的協(xié)助下進行正式量產(chǎn)。2）在管理層背景方面，公司聯(lián)合 創(chuàng)始人均來自以色列國防軍情報部隊精英技術(shù)部門，退役后 曾在Consumer Physics 、英特爾、Anobit 、bTendo 和 NovelSat 等行業(yè)知名機構(gòu)任職，在 MEMS、光電、半導體 領(lǐng)域有著豐富經(jīng)驗。公司預期市

31、值14億美元，2020年預期營收500萬美元。成立于2016年，Innoviz是全球高端固態(tài)激光雷達領(lǐng)導者，計劃于2021第一季度完成NASDAQ上市，股票代碼為INVZ。公 司主要面向無人駕駛和量產(chǎn)乘用車ADAS市場，通過采用MEMS二維微振鏡來實現(xiàn)激光掃描和接收，開發(fā)相應的（半）固態(tài) 激光雷達；目前已布局感知算法解決方案。 產(chǎn)品InnovizOne產(chǎn)品InnovizTwo24激光雷達：禾賽科技（A21004.SH）數(shù)據(jù)來源：禾賽科技招股書，西南證券整理數(shù)據(jù)來源：禾賽科技招股書，西南證券整理禾賽科技是全球領(lǐng)先的激光雷達制造商。2020年1月7日,禾賽科技科創(chuàng)板IPO申請獲上交所受理。企業(yè)擁有

32、激光雷達和激光 氣體傳感器兩大類產(chǎn)品線。專注于開辟無人駕駛領(lǐng)域，擁有自主設(shè)計芯片能力，還涉及車聯(lián)網(wǎng)、ADAS、機器人等方面。競爭優(yōu)勢：1）客戶群體龐大：北美三大汽車制造商中的兩家、德國四大汽車制造商之一、美國加州2019年DMV路測里程 前15名中過半的自動駕駛公司，和大多數(shù)中國領(lǐng)先的自動駕駛公司。這其中包括了全球最大的三家移動出行服務公司中的 兩家、全球最大的汽車零部件供應商博世集團、全球最大的自動駕駛卡車公司之一和全球最大的自動駕駛配送公司之一等 知名公司。2）市場地位穩(wěn)固：禾賽科技是極少數(shù)在全球無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上批量供應核心零部件并具有影響力的中國科技公 司。在美國加征25%關(guān)稅的情況下，

33、依然為美國多家無人駕駛頭部公司的激光雷達供應商，毛利率高于應用于該領(lǐng)域的其 他公司的競品。同時禾賽科技2019年在無人駕駛市場形成的銷售金額超過3700萬美元，是全球無人駕駛領(lǐng)域銷售金額最高 的激光雷達供應商之一。公司營收增勢迅猛：2019年實現(xiàn)營業(yè)收入3.5億元，同比增長162.3%，凈利潤為-1.5億元，毛利率為76.2%。2017-2020前三季度營業(yè)總收入禾賽科技PandarQT盲區(qū)檢測效果25激光雷達：速騰聚創(chuàng)數(shù)據(jù)來源：速騰聚創(chuàng)官網(wǎng)，西南證券整理車規(guī)級MEMS固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1效果速騰聚創(chuàng)RS-LiDAR-Algorithms AI感知算法障礙物檢測、識別、跟蹤速騰聚

34、創(chuàng)是全球領(lǐng)先的智能激光雷達系統(tǒng)科技企業(yè)，2018年10月公布3億元人民幣戰(zhàn)略融資，此前已完成至C輪融資。公司 在售產(chǎn)品主要為機械旋轉(zhuǎn)方案和微振鏡方案，同時銷售激光雷達的環(huán)境感知算法解決方案。其中多線機械旋轉(zhuǎn)雷達的多個產(chǎn) 品已形成規(guī)模銷售。競爭優(yōu)勢：1）在產(chǎn)品方面，公司為全球第一家發(fā)布基于 MEMS固態(tài)激光雷達整體解決方案的廠商：形成頭部效應，為后續(xù)市場占有、大批量生產(chǎn)打下基礎(chǔ)。2018年4月與 阿里菜鳥聯(lián)合推出“ 新物種”， 發(fā)布全球第一臺配備 MEMS固態(tài)激光雷達的無人物流車，成為全球第一家實現(xiàn) 產(chǎn)品落地的MEMS固態(tài)激光雷達廠商。2）在技術(shù)方面， 提供具有信息理解能力的智能激光雷達系統(tǒng)：通

35、過激光雷 達硬件、AI算法與芯片三大核心技術(shù)閉環(huán)，以市場為導向，為客戶提供多種的智能激光雷達系統(tǒng)解決方案，顛覆傳 統(tǒng)激光雷達硬件純信息收集的定義。其中智能固態(tài)激光雷 達RS-LiDAR-M1是全球第一款針對自動駕駛乘用車推出 的基于MEMS 掃描技術(shù)及AI 算法技術(shù)的SmartLiDAR Sensor，結(jié)合MEMS固態(tài)激光雷達硬件、AI感知算法與 專用芯片，將激光雷達點云算法嵌入LiDAR硬件主體，使 之成為一站式的信息“理解者”。3）在客戶方面，合作 伙伴覆蓋全球各大自動駕駛科技公司、車企、一級供應商 等，產(chǎn)品技術(shù)已廣泛應用于自動駕駛及高級輔助駕駛乘用 車、商用車，物流車，機器人，RoboT

36、axi，RoboTruck，RoboBus, 車路協(xié)同等場景。26自動駕駛涉及的軟硬件毫米波雷達與攝像頭數(shù)據(jù)來源：特斯拉，西南證券整理2）毫米波雷達與攝像頭由于激光雷達的高昂價格，走實用性技術(shù)路線的車企紛紛轉(zhuǎn)向傳統(tǒng)雷達和攝像頭作為傳感器替 代方案，著名電動汽車生產(chǎn)企業(yè)特斯拉，采用的方案就是雷達和單目攝像頭，國際知名廠商 Mobileye等。其硬件原理與目前車載的ACC自適應巡航系統(tǒng)類似，依靠覆蓋汽車周圍360視角 的攝像頭及前置雷達來識別三維空間信息，從而確保交通工具之間不會互相碰撞。雖然這種傳感器方案成本較低、易于量產(chǎn)，但對于攝像頭的識別能力具有很高要求：單目攝像 頭需要建立并不斷維護龐大的

37、樣本特征數(shù)據(jù)庫，如果缺乏待識別目標的特征數(shù)據(jù)，就會導致系 統(tǒng)無法識別以及測距，很容易導致事故的發(fā)生。而雙目攝像頭可直接對前方景物進行測距，但 難點在于計算量大，需要提高計算單元性能。特斯拉三目攝像頭特斯拉圖像識別系統(tǒng)誤將白色卡車識別為白云數(shù)據(jù)來源：愛卡汽車，西南證券整理在當前的自動駕駛領(lǐng)域，特斯拉采取的解決方案是“傳統(tǒng)攝像頭+計算機視覺技術(shù)”，由鏡頭采集 圖像后，攝像頭內(nèi)的感光組件電路及控制組件對圖像進行處理并轉(zhuǎn)化為電腦能處理的數(shù)字信號，進 而通過神經(jīng)算法網(wǎng)絡進行決策。27自動駕駛涉及的軟硬件各類型傳感器數(shù)據(jù)來源：蓋世汽車，西南證券整理當前激光雷達在自動駕駛領(lǐng)域的應用更被看好，激光雷達具有探測

38、精度高、探測范圍廣及穩(wěn)定性強等 優(yōu)點，在精確度方面，毫米波雷達的探測距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測的遠，就必須使用 高頻段雷達），也無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。攝像頭等光學成像設(shè)備屬于被動式的感知設(shè)備，它的應用必須要結(jié)合視覺感知技術(shù)才能在自動駕 駛應用中發(fā)揮作用，而這種技術(shù)對于大多車企存在著很高的應用門檻。激光雷達和毫米波雷達的工作原理基本類似，都是利用回波成像來構(gòu)顯被探測物體的，不過激光 雷達發(fā)射的電磁波是一條直線，主要以光粒子發(fā)射為主要方法，頻域在100000GHz左右，波長為納 米級；而毫米波雷達發(fā)射出去的電磁波是一個錐狀的波束，這個波段的天線主要以電磁輻

39、射為主，頻域在10200GHz之間，波長為110mm。由于毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導和光電制導的優(yōu)點。各類型傳感器指標對比28毫米波雷達：德賽西威（002920.SZ）數(shù)據(jù)來源：麥姆斯咨詢，西南證券整理FMCW毫米波雷達系統(tǒng)德賽西威、理想、英偉達達成戰(zhàn)略合作數(shù)據(jù)來源：德賽西威，西南證券整理德賽西威作為國內(nèi)自主研發(fā)型毫米雷達波企業(yè)，產(chǎn)品指標同海外競品相差無幾。24G毫米波雷達已獲得項目訂單并于2019 年量產(chǎn)；77G毫米波雷達在2019年已達到可量產(chǎn)狀態(tài)；與英偉達和小鵬汽車簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，L3級別自動駕駛域控制器 將在2020年于小鵬汽車的車型上配套量產(chǎn)；2020

40、年V2X產(chǎn)品獲得合資品牌車企的項目定點，2020年進行量產(chǎn)；77G毫米波 雷達獲得自主品牌車企訂單。競爭優(yōu)勢：1）在技術(shù)方面，擁有擁有超過600項專利。是國內(nèi)首個可以完整獨立開發(fā)Level4級別自動駕駛系統(tǒng)的新能源車 企，已獲得新加坡M1自動駕駛牌照，通過了ASPICE CL2（汽車行業(yè)軟件過程改進和能力評估模型二級）國際認證，汽車領(lǐng) 域的軟件開發(fā)能力達到國際先進水平。2）在客戶方面，公司客戶群體主要包括歐美系車廠、日系車廠和國內(nèi)自主品牌車廠，并與眾多主流車企形成穩(wěn)定的合作關(guān)系。公司2019年營業(yè)收入53.4億元，同比減少1.3%，凈利潤2.9億元，同比減少29.8%，毛利率23.0%，凈利率

41、7.4%。29毫米波雷達：和而泰（002402.SZ）數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，西南證券整理主要包括GaAS 功率放 大芯片、GaAs 低噪聲 放大器芯片、GaAs 多 功能芯片、CMOS 多功 能芯片、數(shù)控移相器 芯片、數(shù)控衰減器芯 片以及GaN 寬帶大功 率芯片等，主要應用 于雷達和電子對抗主要應用于通信、衛(wèi) 星、ADAS 輔助系統(tǒng)等，憑借在微波毫米波 射頻集成電路領(lǐng)域的 先發(fā)優(yōu)勢，鋮昌科技 繼續(xù)強化微波毫米射 頻芯片及相關(guān)技術(shù)的 研究、生產(chǎn)和應用2018年和而泰向控制器產(chǎn)業(yè)上游延伸，收購浙江鋮昌科技80%股份，自此進入專業(yè)IC與5G領(lǐng)域。2019年，和而泰加碼汽車領(lǐng)域，設(shè)立子公司和而泰汽車電子

42、科技，加快推進汽車電子產(chǎn)品及其控制器的開發(fā)與銷售。主要產(chǎn)品包括5G毫米波射頻芯片、功率放 大器芯片、低噪聲放大器芯片、模擬波束賦形芯片、數(shù)控移相器芯片、數(shù)控衰減器芯片以及 GaN 寬帶大功率芯片等。微波組件主 要應用于軍事和民用兩個市場。競爭優(yōu)勢：1）在技術(shù)方面，公司收購鋮昌科技后，成功進入微波毫米波射頻芯片專業(yè) IC 領(lǐng)域，成為控制器行業(yè)罕見的可掌握IC 設(shè)計和技術(shù)的公司。值得注意的是，鋮昌科技是國內(nèi)微波毫米波射頻芯片領(lǐng)域唯一一家承擔國家重大型號任務的民營企業(yè)，技術(shù) 方面具備核心競爭優(yōu)勢。2）在客戶方面，和而泰獲得了行業(yè)內(nèi)眾多大客戶的認可及贊賞，陸續(xù)成為伊萊克斯、惠而浦、西門子、 TTI、A

43、RCELIK、海信、海爾、蘇泊爾等全球著名終端廠商在智能控制器領(lǐng)域的全球主要合作伙伴之一。公司2019年營業(yè)收入36.5億元，同比增長36.6%，凈利潤3億元，同比增長36.5%，毛利率為22.9%，凈利率為9.0%。和而泰與全球多家大型企業(yè)建立起業(yè)務合作鋮昌科技產(chǎn)品應用于軍用領(lǐng)域和民用領(lǐng)域軍用領(lǐng)域民用領(lǐng)域30自動駕駛涉及的軟硬件高精密地圖數(shù)據(jù)來源：前瞻研究院，西南證券整理高精密地圖自動駕駛技術(shù)對于車道、車距、路障等信息的依賴程度更高，需要更加精確的位置信息，是自動 駕駛車輛對環(huán)境理解的基礎(chǔ)，隨著自動駕駛技術(shù)不斷進化升級，為了實現(xiàn)決策的安全性，需要達 到厘米級的精確程度。如果說傳感器向自動駕駛

44、車輛提供了直觀的環(huán)境印象，那么高精度地圖則 可以通過車輛準確定位，將車輛準確地還原在動態(tài)變化的立體交通環(huán)境中。從IDC數(shù)據(jù)來看，2019年中國高精度地圖市場集中度高，CR4分別為百度29.3%、四維圖新 21.7%、高德17.9%、易圖通14.7%。中國高精度地圖CR4 83.6%數(shù)據(jù)來源：IDC，西南證券整理高精地圖協(xié)助自動駕駛路徑31高精密地圖：四維圖新（002405.SZ）數(shù)據(jù)來源：四維圖新，西南證券整理數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，西南證券整理四維圖新在車載導航領(lǐng)域市占率約40%，穩(wěn)居行業(yè)首位，是中國第一、全球前五大導航電子地圖廠商。通過一系列外延合資+并 購的方式開啟多元化擴張，當前公司業(yè)務涵

45、蓋導航、車聯(lián)網(wǎng)、汽車電子芯片、自動駕駛和位置大數(shù)據(jù)服務等五大塊業(yè)務，實現(xiàn)“ 五位一體”的業(yè)務布局。競爭優(yōu)勢：1）在技術(shù)方面，四維圖新與工信部等政府部門以及產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟攜手制定多項行業(yè)技術(shù)標準，是入駐國家級智能網(wǎng)聯(lián)平 臺國汽智聯(lián)的唯一高精度地圖廠商。2）在股東背景方面，國資與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的跨界股東融合，前兩大股東中國四維（隸屬航天 集團）和騰訊，分別持股 9.96%和8.76%，國資背景利于公司獲得資質(zhì)牌照、參與行業(yè)標準制定；騰訊的互聯(lián)網(wǎng)基因利于為公司 提供流量與資本助力，加速圖商產(chǎn)業(yè)發(fā)展。3）在客戶資源方面，客戶涵蓋乘用車、商用車、系統(tǒng)商、互聯(lián)網(wǎng)/政企、高校等多個 領(lǐng)域，構(gòu)建起完善的合作伙伴生態(tài)。公

46、司2019年營業(yè)收入23.1億元，同比增長8.3%，凈利潤為3.4億元，同比減少29.2%，毛利率為68.7%，凈利率為13.3%。高精地圖和高精定位是C-V2X發(fā)展的關(guān)鍵四維圖新自動駕駛地圖L3 HD Pro32自動駕駛涉及的軟硬件V2X數(shù)據(jù)來源：IMT-2020推進組C-V2X白皮書，西南證券整理C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈V2XV2X指的是車輛與周圍的移動交通控制系統(tǒng)實現(xiàn)交互的技術(shù)，X可以是車輛，可以是紅綠燈等交 通設(shè)施，也可以是云端數(shù)據(jù)庫，最終目的都是為了幫助自動駕駛車輛掌握實時駕駛信息和路況信 息，結(jié)合車輛工程算法做出決策，是自動駕駛車輛邁向無人駕駛階段的關(guān)鍵。產(chǎn)業(yè)鏈各廠商均在充分發(fā)揮自身技術(shù)優(yōu)

47、勢的基礎(chǔ)上，與產(chǎn)業(yè)鏈其他環(huán)節(jié)廠商謀求合作，通過強強 聯(lián)合的方式形成一股合力，促進我國C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈朝著上下游企業(yè)聯(lián)系更加緊密的方向發(fā)展，形 成產(chǎn)業(yè)集群。C-V2X演進業(yè)務應用架構(gòu)數(shù)據(jù)來源：IDC，西南證券整理33車聯(lián)網(wǎng)模組：移遠通信（603236.SH）數(shù)據(jù)來源：Techno Systems Research，西南證券整理移遠通信是全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)模組龍頭。公司成立于2010年，從事物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域無線通信模組及其解決方案的設(shè)計、生產(chǎn)、研 發(fā)與銷售服務，可提供包括無線通信模組、物聯(lián)網(wǎng)應用解決方案及云平臺管理在內(nèi)的一站式服務。根據(jù)Berg Insight統(tǒng)計，公 司在 2019 年超越加拿大Sier

48、ra Wireless，出貨量排名全球第一。目前已與全球超 60 家主流 Tier1 供應商合作，形成涵蓋5G、 C-V2X、LTE、 LTE-A、GNSS、WIFI等技術(shù)的較完善的車規(guī)級產(chǎn)品線。公司在已具備的規(guī)?；A(chǔ)上，加大研發(fā)投入，已開發(fā) 出 C-V2X 車載終端和路側(cè)終端，可滿足ADAS、車輛安全駕駛、自動駕駛、智能交通系統(tǒng)等需求，在國內(nèi)車載市場處于絕對 領(lǐng)先地位。競爭優(yōu)勢：1）國內(nèi)廠商逐漸侵蝕海外市場份額，模組龍頭增長勢頭迅猛：自2018年開始，中國廠商出貨量份額逐漸超50%， 移遠位居第一。據(jù)TSR數(shù)據(jù)顯示，2018年公司蜂窩物聯(lián)網(wǎng)模組銷量已達到全球第一。截至2019年6月份，公司出

49、貨量已超過 1.5億片，穩(wěn)居全球第一名，是全球第二名的三倍，未來整體市占率提升空間仍然巨大，問鼎全球。2）業(yè)務布局完善，規(guī)模效 應優(yōu)勢顯著：目前國內(nèi)僅頭部廠商研發(fā)了5G產(chǎn)品，移遠產(chǎn)品線最為齊全，巨額研發(fā)費用與行業(yè)逐漸提升的高門檻促使強者恒 強。公司營業(yè)收入大幅增長，市場份額大幅提升。2014-2019營收CAGR=87%，2020前三季度年仍保持53%的高增長。2018年全球物聯(lián)網(wǎng)模組出貨量占比公司營收增勢迅猛數(shù)據(jù)來源：公司公告，西南證券整理34車聯(lián)網(wǎng)模組：廣和通（300638.SZ）數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，西南證券整理廣和通是全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)通信解決方案和無線通信模組提供商。廣和通創(chuàng)立于1999

50、年，致力于物聯(lián)網(wǎng)與移動互聯(lián)網(wǎng)無線通 信技術(shù)和應用的推廣及其解決方案的應用拓展，在通信技術(shù)、射頻技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、信號處理技術(shù)上形成了較強的研發(fā)實 力，是無線通信技術(shù)領(lǐng)域擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的專業(yè)產(chǎn)品與方案提供商。公司的POS、PC無線通信模組業(yè)務處于全球領(lǐng)先地位。 公司2017年進入PC領(lǐng)域，深耕英特爾生態(tài)，2018年開始大規(guī)模出貨,目前的出貨量達到百萬臺，成為全球 PC 端模組龍頭。競爭優(yōu)勢：1）競爭優(yōu)勢廣和通作為英特爾唯一投資的模組廠商和英特爾具有十分緊密的合作關(guān)系。廣和通聯(lián)合英特爾在MWC（世界移動大會）面向全球市場發(fā)布其首款5G通信模組：FG100。由于長期與POS機頭部廠商合作，公司在

51、POS模組市場穩(wěn) 定50%份額。憑借英特爾在筆電市場的優(yōu)勢地位，公司在筆電市場份額穩(wěn)定在50%。2）收購Sierra Wireless 的車載前裝業(yè) 務，協(xié)同優(yōu)勢顯著。Sierra Wireless是全球領(lǐng)先的無線通信模組供應商，目前占據(jù)全球車載模組市場20%份額。收購將進顯著 拓展海內(nèi)外車載通信模塊市場和客戶。包括VW（大眾集團）、PSA（標致雪鐵龍集團）及FCA（菲亞特克萊斯勒汽車公司） 等全球知名整車廠，而廣和通自身也和賽格導航、博實結(jié)、華寶科技、比亞迪等車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域相關(guān)公司建立了深厚的合作關(guān)系。 2020上半年廣和通躍升為全球第三大物聯(lián)網(wǎng)模組供應商。同時，公司的營收與凈利潤也高速增長。營

52、收從2016年增速加快，2016-2019年營收CAGR=77.2%。歸母凈利潤方面2016-2019年CAGR高達70%。公司產(chǎn)品矩陣豐富35車聯(lián)網(wǎng)模組：日海智能（002313.SZ）數(shù)據(jù)來源：Counterpoint，西南證券整理日海智能是通信連接設(shè)備龍頭。公司成立于2003年，受到行業(yè)格局變化的影響經(jīng)營業(yè)績有所下降。2006年變更管理 團隊，業(yè)務聚焦物聯(lián)網(wǎng)后經(jīng)營業(yè)績迅速恢復。日海智能2017年相繼收購了龍尚科技與芯訊通，入股美國艾拉，在國內(nèi) 率先實現(xiàn)了“云+端”的物聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略布局，卡位物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展關(guān)鍵環(huán)節(jié)；在2018年重新確立了AIoT人工智能物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展 戰(zhàn)略，在物聯(lián)網(wǎng)應用解決方案之上布局“

53、AI+”能力，引入全球領(lǐng)先的軟件團隊，形成物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)分 析的全方位一體化服務能力體系、軟硬件完備的產(chǎn)品體系。競爭優(yōu)勢：1）5G領(lǐng)先優(yōu)勢、模組類型齊全助推公司占據(jù)高額市場：公司于2019年率先推出5G模組，可應用于下游 多場景。公司產(chǎn)品覆蓋2G、3G、4G等蜂窩通信模塊以及GNSS定位模組，2015至2017年模組出貨量連續(xù)位居全球第 一，在車隊管理、能源管理、移動支付及包括共享單車管理、工業(yè)制造、智能家居、醫(yī)療健康、物品追蹤器、個人追 蹤器等垂直行業(yè)在內(nèi)的其他新興應用領(lǐng)具有領(lǐng)先的市場份額優(yōu)勢。2）攜手美國艾拉，共同發(fā)力中國物聯(lián)網(wǎng)市場：合 資公司成立后，中國成為艾拉物聯(lián)全球最大的市

54、場，平臺增長強勁。公司2016年轉(zhuǎn)型物聯(lián)網(wǎng)后，營收大幅增長： 2018年收入增長達到47%，同時物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務在收入所占比重逐漸增大。2017H1全球蜂窩物聯(lián)網(wǎng)模組出貨量份額日海通訊“云+端”物聯(lián)網(wǎng)解決方案數(shù)據(jù)來源：日海智能，西南證券整理36車聯(lián)網(wǎng)模組：Telit（TCM.L）Telit是全球領(lǐng)先的無線通信模組制造商。公司與1986年成立于意大利。早在2014年就已經(jīng)基于物聯(lián)網(wǎng)模組打造物聯(lián)網(wǎng)云 平臺 deviceWISE，基于該平臺提供從物聯(lián)網(wǎng)模塊到云平臺服務的整體解決方案。deviceWISE平臺可針對所有設(shè)備和數(shù)據(jù) 傳輸進行全面管理和配置， 讓設(shè)備快速接入云和APP， 功能包括遠程設(shè)備管理、安

55、全云存儲、應用集成等。Telit deviceWISE物聯(lián)網(wǎng)平臺全面涵蓋設(shè)備數(shù)據(jù)采集、管理和分析等功能，大幅降低物聯(lián)網(wǎng)應用開發(fā)難度。競爭優(yōu)勢：1）收購硅谷GainSpan Corporation，顯著提升公司物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務模塊：該公司設(shè)計、開發(fā)、制造和商業(yè)化用 于電池和線路供電設(shè)備的超低功耗Wi-Fi芯片和模組，此次收購擴大了公司現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品和服務組合，助力公司實現(xiàn) 傳感器到云、端到端物聯(lián)網(wǎng)解決方案的實現(xiàn)。2）高端M2M解決方案行業(yè)領(lǐng)先，擁有設(shè)備到云完整解決方案：Telit deviceWISE物聯(lián)網(wǎng)平臺可以提供完閉的解決方案，公司憑借其領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢常年盤踞全球物聯(lián)網(wǎng)模組市場營收龍頭。公司近

56、5年營收穩(wěn)定增長。公司在2014-2019年的CAGR=5.9%。公司營業(yè)收入主要來源于物聯(lián)網(wǎng)模組和云服務及解決方 案，其中物聯(lián)網(wǎng)模組毛利率水平在30%左右，而云服務及解決方案的毛利率水平高達近60%。數(shù)據(jù)來源：Telit官網(wǎng)，西南證券整理Telit deviceWISE物聯(lián)網(wǎng)平臺Telit營收2014-2019年CAGR=5.9%數(shù)據(jù)來源：Telit官網(wǎng)，西南證券整理37車聯(lián)網(wǎng)模組：U-Blox（UBXN）U-Blox是全球領(lǐng)先的提供不同LPWA解決方案的通信模組廠商。公司創(chuàng)建于1997年，2007年在瑞士交易所上市。其產(chǎn)品 包括基于芯片的解決方案、通信模塊、軟件及在線服務等，重點服務領(lǐng)域包

57、括大眾消費市場、工業(yè)級市場、汽車前裝和后 裝市場。U-Blox通過收購不斷鞏固自己在車聯(lián)網(wǎng)市場的地位，提供不同方案的LPWA解決方案，逐漸邁向自動駕駛領(lǐng)域。數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)、Wind，西南證券整理U-Blox營收增勢穩(wěn)?。▋|元）38車聯(lián)網(wǎng)模組：Gemalto（GTO）數(shù)據(jù)來源：Wind，西南證券整理Gemalto是世界一流通信模組廠商和數(shù)字安全領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)。公司成立于2006年，起初專注于SIM卡業(yè)務。目前公 司重點業(yè)務領(lǐng)域為研發(fā)個人化的產(chǎn)品、數(shù)字安全軟件等，向企業(yè)和政府提供數(shù)字安全技術(shù)和服務解決方案。2010年 Gemalto全資收購德國Cinterion公司，是一家領(lǐng)先的工業(yè)用機器

58、對機器(M2M)無線通信模組供應商。2009 年其M2M業(yè) 務的營業(yè)收入達1.45億歐元，約占20%的市場份額。收購了西門子無線模組公司后，Gemalto組建了全新的物聯(lián)網(wǎng)的事業(yè) 部，曾創(chuàng)造過多個全球第一。1996年做出了全球第一款蜂窩的模組，隨后第一款帶二次開發(fā)能力功能的模組，第一款車規(guī) IoT的模組，車聯(lián)網(wǎng)模組出貨量、營收全球領(lǐng)先。2017年12月，法國Thals全資收購Gemalto，看好公司數(shù)字化戰(zhàn)略業(yè)務，Gemalto通信模組業(yè)務逐漸邊緣化。近年來， Thals逐漸加強對信息技術(shù)業(yè)務的資金投入，使得其在國防安全領(lǐng)域更具競爭力，Gemalto未來通信模組業(yè)務逐漸模糊。公司營收穩(wěn)定，毛利

59、率維持30%以上：2015年到2018年，公司營業(yè)收入穩(wěn)定在230億元左右，毛利率從36%下滑到33%。Gemalto業(yè)務布局Gemalto2014-2018營收及毛利率數(shù)據(jù)來源：Softing 中國，西南證券整理39車載聯(lián)網(wǎng)終端：華陽集團（002906.SZ）數(shù)據(jù)來源：公司公告，西南證券整理華陽集團成立于1993年，是國內(nèi)領(lǐng)先的汽車電子供應商。公司業(yè)務覆蓋汽車電子、精密壓鑄、精密電子部件和LED 照明四 大板塊。其自動駕駛產(chǎn)品主要包括新一代自動泊車系統(tǒng)、海思360環(huán)視系統(tǒng)和搭載“煜眼”技術(shù)的高清車載攝像頭、以太 網(wǎng)AVB攝像頭、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)等產(chǎn)品為主。長期供貨于長城、長安等自主品牌和福特等

60、合資新品牌。競爭優(yōu)勢：1）不斷淘汰低端客戶，高端大客戶優(yōu)勢顯著：長城作為其核心客戶，HUD等新產(chǎn)品已在王牌車型哈弗SUV系 列裝配；2）公司主要業(yè)務智能座艙相比自動駕駛將更快落地：智能座艙是自動駕駛中最先落地的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)中控屏和液晶 儀表盤向大屏化、一芯多屏化升級，疊加車載HUD、無線充電等滲透率的提升，公司作為智能座艙領(lǐng)頭者，自動駕駛終端 有望顯著放量；3）前瞻布局ADAS，“煜眼”技術(shù)顯著改善自主泊車系統(tǒng)：華陽集團新推出的海思360環(huán)視系統(tǒng)將極大豐 富ADAS功能，AVM市場份額顯著提升，“煜眼”技術(shù)顯著提升攝像頭的感知精度，自主泊車系統(tǒng)穩(wěn)定性增強。公司持續(xù)優(yōu)化自主品牌客戶結(jié)構(gòu)，營收有所放