馬昕教授電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件7VVVF調(diào)速系統(tǒng)

1、第六章 VVVF調(diào)速系統(tǒng)（變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)）馬昕北京化工大學(xué)計(jì)算機(jī)模擬與系統(tǒng)安全工程研究中心教育部化工安全工程研究中心國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局危險(xiǎn)化學(xué)品生產(chǎn)系統(tǒng)故障預(yù)防及監(jiān)控基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院1主 要 內(nèi) 容VVVF控制轉(zhuǎn)差頻率控制電壓模式機(jī)械特性轉(zhuǎn)矩提升補(bǔ)償 基本結(jié)構(gòu)概念 控制規(guī)律基本結(jié)構(gòu)重點(diǎn)內(nèi)容2022/8/232一、控制控制的電壓模式結(jié)論：變頻同時(shí)必須變壓2022/8/233一、控制這也是VVVF控制又被稱為恒壓頻比控制的原因 為保持主磁通不變，必須在變頻時(shí)同時(shí)變壓，使得壓頻比為一常數(shù) 一般頻率是從額定頻率向下調(diào)，所以需要同時(shí)降低電源電壓控制的電壓模式2022/8/

2、2342. 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性一、控制我是機(jī)械特性曲線，還記得我嗎？2022/8/235異步電動(dòng)機(jī)等效電路轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)矩提升補(bǔ)償2022/8/2362. 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性一、控制2022/8/237控制異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性2022/8/238控制異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性2022/8/239控制異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性2022/8/2310控制異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性補(bǔ)償定子電壓降后的特性電磁轉(zhuǎn)矩、最大電磁轉(zhuǎn)矩、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩表達(dá)式2022/8/2311控制異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性2022/8/2312控制異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性動(dòng)畫

3、演示2022/8/2313控制異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性2022/8/23142. 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性一、控制2022/8/23152. 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性一、控制2022/8/2316一、控制等效電路2022/8/2317轉(zhuǎn)矩提升的控制電壓模式一、控制2022/8/2318一、控制轉(zhuǎn)矩提升自動(dòng)補(bǔ)償原理圖頻率給定電源電壓給定偏置給定2022/8/23194. 控制的基本結(jié)構(gòu)一、控制恒壓頻比開環(huán)控制的基本結(jié)構(gòu)壓控振蕩器2022/8/23204. 控制的基本結(jié)構(gòu)一、控制恒壓頻比閉環(huán)控制的基本結(jié)構(gòu)2022/8/2321二、轉(zhuǎn)差頻率控制1. 轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)差頻率2022/8

4、/2322二、轉(zhuǎn)差頻率控制1. 轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)差頻率與電磁轉(zhuǎn)矩關(guān)系曲線2022/8/2323二、轉(zhuǎn)差頻率控制2. 轉(zhuǎn)差頻率控制規(guī)律轉(zhuǎn)差頻率與定子電流關(guān)系曲線等效電路2022/8/2324二、轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)差頻率控制規(guī)律：2022/8/2325二、轉(zhuǎn)差頻率控制PWM逆變器速度調(diào)節(jié)器P I轉(zhuǎn)差頻率限幅器電壓模式偏置給定IMPG3. 轉(zhuǎn)差頻率控制的基本結(jié)構(gòu)2022/8/2326二、轉(zhuǎn)差頻率控制3. 轉(zhuǎn)差頻率控制的基本結(jié)構(gòu)2022/8/2327二、轉(zhuǎn)差頻率控制2022/8/2328本章小結(jié)2022/8/2329本章重點(diǎn)內(nèi)容 變頻調(diào)速時(shí)必須變壓的原因 不同壓頻比控制時(shí)的機(jī)械特性曲線形式、 特點(diǎn)、相互差別 轉(zhuǎn)差頻率控制的概念、控制規(guī)律2022/8/2330本章作業(yè)END1. 為什么在變頻調(diào)速時(shí)，必須要進(jìn)行電壓、頻率的協(xié)調(diào)控制？2. 什么叫做轉(zhuǎn)差頻率控制？轉(zhuǎn)差頻率控制的規(guī)律