自動(dòng)化藥房盒裝藥品自動(dòng)補(bǔ)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、自動(dòng)化藥房盒裝藥品自動(dòng)補(bǔ)給機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)作 者 姓 名 趙 其 帥 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師姓名 陳 照 強(qiáng) 專業(yè)技術(shù)職務(wù) 講 師 目 錄摘 要.1第一章 緒論31.1 引言31.2 自動(dòng)化藥房的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和開(kāi)展趨勢(shì)3 國(guó)內(nèi)形勢(shì)4 國(guó)外開(kāi)展現(xiàn)狀51.3 本文主要研究的內(nèi)容和要求6第二章 設(shè)計(jì)方案72.1 門診藥房的流程7 盒裝藥自動(dòng)補(bǔ)給系統(tǒng)方案簡(jiǎn)介8第三章 主要部件的選用及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)103.1 軸承座的選用103.2 電磁鐵的選用113.3 立柱橫梁支架的材料選擇113.4 補(bǔ)藥機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)12 主要零部件的校核與計(jì)算144.1 電動(dòng)機(jī)的選擇與校核144.2 鏈輪鏈條的選擇設(shè)計(jì)15 鏈輪的

2、設(shè)計(jì)15 齒的設(shè)計(jì)16 鏈條的選擇174.3 V帶輪的設(shè)計(jì)17第五章 結(jié)束語(yǔ)20參考文獻(xiàn)21致謝23摘 要隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步以及醫(yī)療保障體系的逐漸完善，國(guó)外的許多數(shù)字化藥房產(chǎn)品已推向市場(chǎng)。藥房作為醫(yī)院的第一窗口，代表著醫(yī)院的形象，是患者對(duì)醫(yī)院感受比擬深刻的地方。而傳統(tǒng)的醫(yī)院藥房醫(yī)藥分揀技術(shù)手段卻非常落后，主要以人工作業(yè)為主，一方面作業(yè)效率低、效勞質(zhì)量差、患者等候時(shí)間長(zhǎng)，容易引起醫(yī)患矛盾，另一方面對(duì)醫(yī)院來(lái)說(shuō)，占用人員多、人工本錢高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、比擬容易出錯(cuò)，成為醫(yī)院現(xiàn)代化建設(shè)的瓶頸。在當(dāng)前國(guó)內(nèi)各級(jí)醫(yī)院正迅速朝向現(xiàn)代化管理邁進(jìn)的進(jìn)程中，現(xiàn)代物流技術(shù)在醫(yī)院藥品流通管理中的應(yīng)用已成為擺在我們面前

3、亟待解決的課題。于是自動(dòng)化藥房必將應(yīng)運(yùn)而生，它不僅是自動(dòng)化開(kāi)展的一個(gè)里程碑，也是醫(yī)療體系開(kāi)展的重大突破，對(duì)國(guó)家對(duì)人們都有莫大的好處。在自動(dòng)化藥房運(yùn)行流程中，主要包括藥品的自動(dòng)補(bǔ)給、藥品的分揀和藥品的發(fā)放。而本課題在建設(shè)現(xiàn)代化的醫(yī)療機(jī)構(gòu)藥品物流管理體系的大目標(biāo)下，主要研究醫(yī)院藥房藥品的自動(dòng)補(bǔ)給技術(shù)以及相關(guān)的自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)。關(guān)鍵詞：自動(dòng)化藥房 自動(dòng)補(bǔ)藥 出藥機(jī)構(gòu) 提升機(jī)構(gòu) 補(bǔ)藥機(jī)構(gòu)ABSTRACT As automation technology progress and medical security system perfected gradually, many of the digit

4、al pharmacy products abroad already on the market. The first window as a hospital pharmacy, represents the image of the hospital patients to hospital, is feeling quite profound place. While the traditional hospital pharmacy medicine sorting technology is very backward, mainly artificially homework a

5、ssignments give priority to, on the one hand, low efficiency and service quality is poor, patients waiting for long time, easy to cause the doctor-patient conflicts, on the other hand it to the hospital, the occupants and artificially high cost personnel, labor strength, comparative error-prone, bec

6、ome the bottleneck of hospital modernization. In the current domestic hospitals in modern management are quickly towards the process of marching, modern logistics technology in the hospital medicine circulation management application has become to be solved urgently topic. So automation pharmacy wil

7、l arises at the historic moment, it is not only a milestone in the development of automation system development, is also a medical breakthrough for people to countries, has great benefits. In automatic pharmacy operation flow, mainly including drug automatic supplies, drug sort and drug extend. But

8、this topic in the construction of modern medical institutions drug logistics management system of big goals, the main research hospital pharmacy drugs automatic supplies technology and related automation equipment research and development.Key words：Automated pharmacy ；Automatic supply drugs ；Drug ou

9、tput mechanism ；Hoisting mechanism ；Drug supplies mechanism.第一章 緒論1.1 引言隨著社會(huì)的迅速開(kāi)展，科技和物流也是沖在開(kāi)展浪潮的最前端。在這股浪潮之下，自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，廠房中產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)，物流中自動(dòng)化分揀等等數(shù)不勝數(shù)。自動(dòng)化藥房顯然在其中，不過(guò)自動(dòng)化藥房尚屬于初露頭角，設(shè)施不夠完善，體系不夠完美，應(yīng)用沒(méi)有得到普遍的推廣。隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)揮在那和人民生活水平的不斷提高，公眾對(duì)健康的需求也日益提升，以病人為中心的藥房效勞理念得到了一致的認(rèn)同。自動(dòng)化藥房的理念日益被了解和接受，藥房的現(xiàn)代化建設(shè)日益受到醫(yī)院的重視，高校、健

10、康、平安、專業(yè)化成為未來(lái)我國(guó)藥房開(kāi)展的必然趨勢(shì)。自動(dòng)化藥房，是國(guó)際上在藥店運(yùn)營(yíng)領(lǐng)域的一項(xiàng)成熟的技術(shù)，現(xiàn)已在全球興旺國(guó)家得到較為普遍的應(yīng)用。自動(dòng)化藥房中主要通過(guò)人工智能和機(jī)械傳輸途徑，可以極大程度地提高了藥品在零售終端儲(chǔ)存和運(yùn)輸?shù)男?，減少了過(guò)失率，節(jié)約了珍貴的營(yíng)業(yè)面積，從而引發(fā)零售企業(yè)和醫(yī)院藥房業(yè)務(wù)流程的再造，促使了運(yùn)營(yíng)模式的升級(jí)。為了方便患者和減輕患者的負(fù)擔(dān)，醫(yī)院藥房和藥店都務(wù)求降低運(yùn)營(yíng)本錢，提供更加迅捷和廉價(jià)的藥品效勞，必須要將目標(biāo)放在自動(dòng)化設(shè)備的引進(jìn)和提升上。所以逐步把物流自動(dòng)化技術(shù)引入到藥品發(fā)放和管理中是重中之重。政府方面，國(guó)務(wù)院已經(jīng)組織力量抓緊制定深化醫(yī)藥衛(wèi)生體制改革方案，“十一五期

11、間政府將著眼于建設(shè)覆蓋城鄉(xiāng)居民的根本衛(wèi)生制度，因此，醫(yī)院必須要提高效勞水平并且盡量減少自身的運(yùn)作本錢，提高醫(yī)院運(yùn)作效率。醫(yī)院藥房向自動(dòng)化方向的轉(zhuǎn)變將是醫(yī)院藥房新的開(kāi)展方向和必經(jīng)之路，醫(yī)院藥房實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、數(shù)字化管理也是藥房開(kāi)展的必然趨勢(shì)。 要向著自動(dòng)化方向開(kāi)展，首先要依賴于計(jì)算機(jī)控稍技術(shù)的進(jìn)步和物流技術(shù)逐步成熟，其次，還需要這種運(yùn)營(yíng)模式的理念和不斷的探索研究。自動(dòng)化設(shè)備從無(wú)到有、從小到大逐步的進(jìn)入醫(yī)院藥房，可有效的實(shí)現(xiàn)了藥房藥品的自動(dòng)化管理，藥品的數(shù)量、金額以及有效的進(jìn)行統(tǒng)一管理，保障了藥房工作質(zhì)量，降低了工作強(qiáng)度，更是提高了工作效率，改善了工作環(huán)境，提供了更高層次的藥學(xué)效勞。1.2 自動(dòng)化藥房

12、的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和開(kāi)展趨勢(shì)1. 自動(dòng)化藥房在國(guó)內(nèi)的開(kāi)展?fàn)顩r 我國(guó)門診藥房自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)起步較晚，比國(guó)外大概晚了十年。而且我國(guó)門診藥房有其處方量大、患者集中、發(fā)藥量和發(fā)藥強(qiáng)度高的特點(diǎn)。所以我國(guó)在這種狀態(tài)下更應(yīng)該奮起直追，大力開(kāi)展藥房自動(dòng)化設(shè)施。時(shí)不我待，國(guó)內(nèi)各醫(yī)院和藥店都爭(zhēng)先開(kāi)展自動(dòng)化藥房，其中，上海市第一醫(yī)藥也是嶄露頭角。上海市第一醫(yī)藥商店長(zhǎng)期以來(lái)所保持的單體銷售全國(guó)第一的驕人業(yè)績(jī)令世人矚目。然而，有限的經(jīng)營(yíng)面積已成為阻隔其銷售規(guī)模上升通道的瓶頸，傳統(tǒng)的銷售模式制約了經(jīng)營(yíng)管理的提升。從戰(zhàn)略高度思考“第一醫(yī)藥在新的反戰(zhàn)階段的功能定位，邵松歧總經(jīng)理提議對(duì)現(xiàn)有的經(jīng)營(yíng)模式、商品、人員等結(jié)構(gòu)實(shí)施重大變革，

13、設(shè)想從德國(guó)ROWA公司引進(jìn)整套自動(dòng)化藥房系統(tǒng)。2005年10月26日上海第一醫(yī)藥股份和德國(guó)ROWA公司亞太地區(qū)代理商北京歐邁世紀(jì)科技簽訂合作意向之后，2005年11月8日，上海市第一醫(yī)藥商店自動(dòng)化藥房改造工程可行性論證會(huì)在上海舉行。會(huì)議對(duì)該工程在技術(shù)實(shí)施及投資收益兩個(gè)方面作了較為充分的論證。會(huì)上總經(jīng)理邵松歧提出，自動(dòng)化藥房系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)主要表達(dá)于提升品牌、節(jié)省空間和節(jié)約本錢，這將為上海市第一醫(yī)藥商店進(jìn)行開(kāi)展提供更好的時(shí)機(jī)。2006年6月1日，百聯(lián)集團(tuán)董事長(zhǎng)薛全絨、時(shí)任總裁王宗南在“第一醫(yī)藥調(diào)研時(shí)明確指出：“穩(wěn)固上海市第一醫(yī)藥商店成果，必須保持全國(guó)第一，要騰出經(jīng)營(yíng)場(chǎng)地，擴(kuò)大經(jīng)營(yíng)規(guī)模市場(chǎng)不等人，要有敢

14、于做大做強(qiáng)的精神，要放開(kāi)手腳去干，集團(tuán)創(chuàng)造了好氣氛，好的環(huán)境，好的機(jī)制。“第一醫(yī)藥這一創(chuàng)新舉措經(jīng)過(guò)百聯(lián)集團(tuán)專業(yè)專賣事業(yè)部領(lǐng)導(dǎo)和“第一醫(yī)藥相關(guān)人員的反復(fù)論證、屢次考察后得到了百聯(lián)集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)的首肯。6月21日，上海第一醫(yī)藥股份于北京歐邁世紀(jì)科技正式簽訂引進(jìn)德國(guó)歐媧ROWA自動(dòng)化藥房設(shè)備系統(tǒng)的協(xié)議。我國(guó)的現(xiàn)代化藥房系統(tǒng)，終于在2006年10月誕生了。同時(shí)，在短短三個(gè)月內(nèi)，商店的結(jié)構(gòu)布局調(diào)整、店內(nèi)環(huán)境等綜合配套工作全面開(kāi)展，為這套現(xiàn)代化設(shè)備的運(yùn)行創(chuàng)造了立的條件。通過(guò)對(duì)商店原有的倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行重新分割后，新設(shè)置的倉(cāng)庫(kù)完全符合該系統(tǒng)運(yùn)作的空調(diào)用量、電源、照明燈最正確要求，并與GPS條款相吻合。藥店再也不需要再每層

15、都儲(chǔ)藏藥物，顧客出示處方后，藥師通過(guò)電腦發(fā)出調(diào)動(dòng)藥品的指令，無(wú)人的儲(chǔ)存區(qū)里，由電腦指揮一個(gè)全自動(dòng)的機(jī)械手取得藥品，并通過(guò)滑道把藥品傳送到取藥口，藥師從取藥口拿藥品并交給顧客，整個(gè)過(guò)程只需短短幾分鐘。顧客也不再需要往返于柜臺(tái)與收銀臺(tái)之間，而是由藥學(xué)專業(yè)人員肩負(fù)起藥學(xué)效勞、銷售員、收銀員三項(xiàng)任務(wù)，真正為顧客提供專業(yè)、便捷、貼心的效勞。當(dāng)前我國(guó)最具代表性的企業(yè)之一蘇州艾隆科技(Suzhou Iron Technology CO.,LTD)，成立于2006年1月，是目前國(guó)內(nèi)最大的藥房自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)制造企業(yè)，公司下轄蘇州艾隆設(shè)備裝配廠、蘇州艾隆設(shè)備安裝工程技術(shù),已經(jīng)開(kāi)展成為集科研、生產(chǎn)、銷售和安裝調(diào)試于

16、一身的高新技術(shù)企業(yè)。艾隆科技是國(guó)內(nèi)最早自主研發(fā)和生產(chǎn)藥房自動(dòng)化設(shè)備的高科技企業(yè)，是目前行業(yè)內(nèi)唯一的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),也是目前國(guó)內(nèi)唯一能提供醫(yī)院藥房自動(dòng)化整體解決方案的廠商。2007年，公司研發(fā)了第一代藥房自動(dòng)化產(chǎn)品，該系統(tǒng)全部擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，到達(dá)和超過(guò)了國(guó)際同類產(chǎn)品的水平，獲得了22項(xiàng)專利，并取得國(guó)際CE認(rèn)證。2007年8月，公司的核心產(chǎn)品，亞洲第一家藥房全自動(dòng)化系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)醫(yī)院正式使用，取得了良好效果和反響。方案中所有設(shè)備及信息管理系統(tǒng)均由我公司設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和安裝，這一藥房全自動(dòng)設(shè)備的應(yīng)用，是中國(guó)藥房自動(dòng)化開(kāi)展史上的重要標(biāo)志。截止目前，公司已成功實(shí)施了多個(gè)工程；積累了豐富的工程經(jīng)驗(yàn)， 門、急診

17、藥房以及靜脈藥物配置中心自動(dòng)化產(chǎn)品更以卓越的品質(zhì)和效勞穩(wěn)居市場(chǎng)占有率榜首，得到眾多三甲醫(yī)院和各級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的青睞，如北京301醫(yī)院、上海瑞金醫(yī)院、中南大學(xué)附屬湘雅醫(yī)院、安徽省立醫(yī)院、蘇州大學(xué)附屬第一醫(yī)院、濟(jì)南軍區(qū)總醫(yī)院等。在升級(jí)自主產(chǎn)品、完善公司效勞組合的同時(shí)，公司也不斷研發(fā)藥房產(chǎn)品，保持在市場(chǎng)開(kāi)展和應(yīng)用技術(shù)上的領(lǐng)先。公司已建立了ISO9001：2000國(guó)際質(zhì)量管理體系，為企業(yè)的進(jìn)一步開(kāi)展奠定了堅(jiān)實(shí)的根底。同時(shí)也為我國(guó)自動(dòng)化藥房的開(kāi)展做出了巨大的奉獻(xiàn)。藥房的自動(dòng)化是時(shí)代開(kāi)展的必然產(chǎn)物，也是不久的將來(lái)開(kāi)展的重中之重。不過(guò)總體來(lái)說(shuō)，我國(guó)自動(dòng)化藥房的開(kāi)展尚屬于初級(jí)階段，還需要我們的努力，不斷探索和研究

18、。 國(guó)外的自動(dòng)化藥房開(kāi)展現(xiàn)狀國(guó)外的醫(yī)療制度與我國(guó)有所不同。在歐美等興旺國(guó)家，醫(yī)療和藥品是分開(kāi)的，醫(yī)院一般不設(shè)立專門的門診藥房，因此，多數(shù)自動(dòng)化醫(yī)藥設(shè)備都在零售藥店應(yīng)用。在對(duì)藥品進(jìn)行現(xiàn)代化管理理念的指導(dǎo)下，一些興旺國(guó)家于上世紀(jì)90年代，已經(jīng)開(kāi)始了對(duì)藥房進(jìn)行數(shù)字化管理的研究，并且取得的一些進(jìn)展，研制出了不少與它們國(guó)家相配套的數(shù)字化醫(yī)院藥房設(shè)備系統(tǒng)。隨著現(xiàn)代技術(shù)的不斷開(kāi)展和醫(yī)療體系的進(jìn)一步完善，許多對(duì)藥品進(jìn)行自動(dòng)化管理、調(diào)劑和發(fā)放的技術(shù)在國(guó)外得到了飛速開(kāi)展 。德國(guó)的德匿R0WA公司的自動(dòng)化藥房是該形式的典型代表，號(hào)稱“歐洲第一的藥房自動(dòng)化品牌。該公司成立于1996年，目前在歐洲銷售超過(guò)1000臺(tái)，在

19、歐洲14個(gè)國(guó)家使用。這種自動(dòng)化藥房是用一個(gè)機(jī)械手進(jìn)行多盒藥品的搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)藥品自動(dòng)入庫(kù)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)藥盒的密集存儲(chǔ)和數(shù)量管理。這也大大促進(jìn)了國(guó)外各國(guó)對(duì)自動(dòng)化藥房的重視和研究。另一種機(jī)械手式自動(dòng)化藥房是以世界著名物流系統(tǒng)供給商Swisslog集團(tuán)為代表的采用機(jī)械手搬運(yùn)標(biāo)準(zhǔn)藥盒的方式，每個(gè)藥盒內(nèi)的藥品品種和包裝是相同的，例如瑞士swisslog公司的Boxpick自動(dòng)化系藥房和Pillpick自動(dòng)化藥房。這種解決方案的特點(diǎn)是標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)，但是這種解決方案不是針對(duì)醫(yī)院處方的，因此不適用于醫(yī)院藥房，僅適用于醫(yī)藥公司。總之，國(guó)外的自動(dòng)化藥房可以說(shuō)是處于成熟階段，根本得到了廣泛的推廣使用。1.3 本文主要研究的

20、內(nèi)容和要求自動(dòng)化藥房的運(yùn)營(yíng)模式主要包括三個(gè)階段，一是自動(dòng)補(bǔ)藥，二是藥品分揀，最后是藥品發(fā)放。而在這里主要是對(duì)盒裝藥的自動(dòng)補(bǔ)給這方面進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)和介紹。設(shè)計(jì)自動(dòng)補(bǔ)藥系統(tǒng)的主要技術(shù)要求： 1載荷：5kg，盒裝藥品補(bǔ)藥效率20件/min，補(bǔ)藥誤差率60-Z127-80-80A159-118-118B19-190-190C16-315-315D3723-475475E28-600600 V帶繞在帶輪上以后發(fā)生彎曲變形，使V帶工作面的夾角發(fā)生變化。為了使V帶的工作面與帶輪的輪槽工作面緊密貼合，將V帶輪輪槽的工作面的夾角做成小于40。V帶安裝到輪槽中以后，一般不應(yīng)超出帶輪外圓，也不應(yīng)與輪槽底部接觸。 V

21、帶輪的技術(shù)要求：鑄造、焊接或燒結(jié)的帶輪在輪緣、腹板、輪輻及輪轂上不允許有砂眼、裂縫、縮孔及氣泡；鑄造帶輪再不提高內(nèi)部應(yīng)力的前提下，允許對(duì)輪緣、凸臺(tái)、腹板及輪轂的外表缺陷進(jìn)行修補(bǔ)；轉(zhuǎn)速高于極限轉(zhuǎn)速的帶輪要做靜平衡，反之要做動(dòng)平衡。第五章 結(jié)束語(yǔ)畢業(yè)設(shè)計(jì)走到這里，也就意味著即將要結(jié)束了，結(jié)束之前在略發(fā)下感慨。從畢業(yè)實(shí)習(xí)開(kāi)始，到即將畢業(yè)已過(guò)去三個(gè)多月的時(shí)間，這三個(gè)月，可以說(shuō)是我大學(xué)四年最為充實(shí)的幾天。這些天來(lái)，我們每一天都在學(xué)習(xí)中度過(guò)，實(shí)習(xí)時(shí)，不停地參觀各個(gè)工廠，各種設(shè)備，各種物流模式等等，增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)，充實(shí)了自己。選了課題之后，開(kāi)始做畢業(yè)設(shè)計(jì)，根據(jù)我們自己所選的課題，我們查閱資料，通過(guò)去圖書(shū)館、上網(wǎng)

22、和老師交流等方法來(lái)補(bǔ)充我們所需的知識(shí)。這些看起來(lái)乏味至極，但是我們卻覺(jué)得其樂(lè)融融，雖然不停地學(xué)習(xí)是有那么一點(diǎn)累，但我們能從學(xué)習(xí)中找到知識(shí)，找到師徒的友誼，找到我們還未發(fā)現(xiàn)的快樂(lè)。在這里我們不是要炫耀自己做了多少努力，我們只是想讓自己覺(jué)得問(wèn)心無(wú)愧。我們?cè)谶@次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，反復(fù)的穩(wěn)固了我們學(xué)過(guò)的知識(shí)，更進(jìn)步的對(duì)其分析入理，同時(shí)也接觸到了許多新的知識(shí)，開(kāi)拓了我們視野，增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)。我們?cè)谧霎厴I(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)然也遇到很多的困難，在困難中我們已經(jīng)不能退縮，只有不停地努力解決，這也讓我們鍛煉出了不怕困難和吃苦耐勞的習(xí)性。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)一方面是充實(shí)了我們自己，另一方面卻是對(duì)我們以后的生活、工作都有著潛移默化的幫助。畢

23、業(yè)設(shè)計(jì)真的是所有大學(xué)都應(yīng)有的，而且是必要的。大學(xué)的時(shí)光也隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)束而向我們揮手說(shuō)再見(jiàn)了，雖說(shuō)畢業(yè)別離了有點(diǎn)傷感，但是四年的時(shí)光還是美好的。在這里我也祝愿所有的領(lǐng)導(dǎo)，老師工作順利，家庭美滿，祝所有的學(xué)子，心想事成！參考文獻(xiàn)陳忠閣.有軌巷道堆垛起重機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀與開(kāi)展趨勢(shì)J.物流技術(shù)，2000，6：13-14張石革，馬國(guó)輝論藥師職責(zé)轉(zhuǎn)型的時(shí)代使命與其必然性陰中國(guó)藥房，2006，1(20)梁必勇，史潤(rùn)琴微機(jī)在藥品有效期管理中的應(yīng)用明中華醫(yī)藥雜志，2003，3(9)宋新余，毛巧賢醫(yī)院藥房的標(biāo)準(zhǔn)化管理探索J.中國(guó)藥房，2005，16(6)機(jī)械工程手冊(cè)編委會(huì)編. 機(jī)械工程手冊(cè)M. 第二版：傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷.

24、 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 1997S系列、 R系列、齒輪減速電機(jī)S2004聶軍主編. 物流技術(shù)與設(shè)備M. 北京： 對(duì)外經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué)出版社. 2003高澤遠(yuǎn)，王 金主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)根底課程設(shè)計(jì).沈陽(yáng)：東北工學(xué)院出版社 1987Manufacturing Facilities Design And Material Handing, Fred E.Meyers,Matthew P. Stephens, 2002張曉川.現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)與裝備M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004，6：151尚久浩.輕工機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)M.北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，2000：119-200CAD系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.長(zhǎng)沙：湖南大學(xué)學(xué)報(bào)，2000，27(5)：44-48王太辰.中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典M.南昌：江西科學(xué)技術(shù)出版社，2002：503-504夏作新，李海鷗