標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 36896.4-2018 輕型有纜遙控水下機(jī)器人 第4部分：攝像、照明與云臺》是中國國家標(biāo)準(zhǔn)之一，專門針對輕型有纜遙控水下機(jī)器人的攝像系統(tǒng)、照明裝置以及云臺技術(shù)進(jìn)行了規(guī)定。該標(biāo)準(zhǔn)旨在為設(shè)計(jì)、制造、使用及維護(hù)此類設(shè)備提供指導(dǎo)性意見和技術(shù)要求。

對于攝像系統(tǒng)而言，標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)定義了相機(jī)的基本性能參數(shù)如分辨率、幀率等，并且指出了在不同工作環(huán)境下的適應(yīng)性和可靠性要求。同時，還涉及到了圖像質(zhì)量評價(jià)方法及相關(guān)測試條件等內(nèi)容，確保所獲取的數(shù)據(jù)能夠滿足科學(xué)研究或工業(yè)應(yīng)用的需求。

關(guān)于照明裝置方面，標(biāo)準(zhǔn)明確了光源類型選擇原則、光強(qiáng)分布特性以及色溫等關(guān)鍵指標(biāo)，強(qiáng)調(diào)了照明效果對提高成像質(zhì)量和延長作業(yè)時間的重要性。此外，也提出了燈具防水等級、散熱設(shè)計(jì)等方面的具體建議。

至于云臺部分，則是圍繞著其穩(wěn)定控制能力展開論述。包括但不限于角度調(diào)節(jié)范圍、速度響應(yīng)時間、抗干擾能力等核心功能點(diǎn)，同時也考慮到了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、材料選用等因素，以保證即使在惡劣海洋環(huán)境中也能保持良好的操作性能。


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....

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  • 正在執(zhí)行有效
  • 2018-12-28 頒布
  • 2019-07-01 實(shí)施
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GB∕T 36896.4-2018 輕型有纜遙控水下機(jī)器人 第4部分：攝像、照明與云臺_第1頁
GB∕T 36896.4-2018 輕型有纜遙控水下機(jī)器人 第4部分：攝像、照明與云臺_第2頁
GB∕T 36896.4-2018 輕型有纜遙控水下機(jī)器人 第4部分：攝像、照明與云臺_第3頁
GB∕T 36896.4-2018 輕型有纜遙控水下機(jī)器人 第4部分：攝像、照明與云臺_第4頁
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GB∕T 36896.4-2018 輕型有纜遙控水下機(jī)器人 第4部分：攝像、照明與云臺-免費(fèi)下載試讀頁

文檔簡介

ICS07060

N92.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T368964—2018

.

輕型有纜遙控水下機(jī)器人

第4部分?jǐn)z像照明與云臺

:、

Lightdutyremotelyoperatedvehicles—

Part4Vdieolihtinandan&tiltunit

:,ggp

2018-12-28發(fā)布2019-07-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T368964—2018

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

分類

4………………………1

要求

5………………………2

試驗(yàn)方法

6…………………4

檢驗(yàn)規(guī)則

7…………………6

標(biāo)識和隨機(jī)文件

8…………………………7

包裝運(yùn)輸及貯存

9、…………………………7

GB/T368964—2018

.

前言

輕型有纜遙控水下機(jī)器人分為四個部分

GB/T36896《》:

第部分總則

———1:;

第部分機(jī)械手與液壓系統(tǒng)

———2:;

第部分導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器

———3:;

第部分?jǐn)z像照明與云臺

———4:、。

本部分為的第部分

GB/T368964。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任

。。

本部分由中華人民共和國自然資源部提出

。

本部分由全國海洋標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會和全國特種作業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組

(SAC/TC283)(SAC/

歸口

SWG13)。

本部分起草單位上海大學(xué)國家海洋局第二海洋研究所國家海洋標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量中心浙江大學(xué)杭州

:、、、、

宇控機(jī)電工程有限公司

。

本部分主要起草人張曦鄭旻輝牟長青顧臨怡張培培

:、、、、。

Ⅰ

GB/T368964—2018

.

輕型有纜遙控水下機(jī)器人

第4部分?jǐn)z像照明與云臺

:、

1范圍

的本部分規(guī)定了水下機(jī)器人的攝像照明與云臺的產(chǎn)品分類主要參數(shù)要求試驗(yàn)方

GB/T36896、、、、

法檢驗(yàn)規(guī)則標(biāo)識包裝運(yùn)輸和貯存

、、、、。

本部分適用于水下機(jī)器人的攝像機(jī)照明燈及其配套云臺的設(shè)計(jì)生產(chǎn)采購檢驗(yàn)

、、、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

輕型有纜遙控水下機(jī)器人第部分總則

GB/T36896.11:

日用玻璃光透射比測定方法

GB/T5433

設(shè)備可靠性試驗(yàn)恒定失效率假設(shè)下的失效率與平均無故障時間的驗(yàn)證試驗(yàn)方案

GB/T5080.7

反射燈中心光強(qiáng)和光束角的測量方法

GB/T19658

光通量的測量方法

GB/T26178

安全防范視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)通用技術(shù)要求

GA/T1127

安全防范視頻監(jiān)控高清晰度攝像機(jī)測量方法

GA/T1128

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

水下LED燈underwaterLEDlamp

發(fā)光二極管類型的工作在水下環(huán)境中的光源

。

32

.

水下鹵素?zé)魎nderwaterhalogenlamp

充有鹵族元素氣體工作在水下環(huán)境中的白熾燈

、。

33

.

測量型水下攝像機(jī)underwaterrangefindercamera

在輸出視頻信號的同時也給出目標(biāo)物相對坐標(biāo)工作在水下環(huán)境中的攝像機(jī)

、。

34

.

水下云臺underwaterpan&tilt

工作在水下環(huán)境中可搭載儀器的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)

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