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文檔簡介

1、康耐視視覺系統(tǒng)幫助縮短元件生產(chǎn)周期時間郵箱:官網(wǎng)主頁:視覺機(jī)器人In-Sight 5401 用作三角機(jī)器人的智能眼。這種緊湊的獨(dú)立式視覺系統(tǒng)功能非常強(qiáng)大且易于使用。其不需要特殊的圖像處理或編程技能,因此,可以針對生產(chǎn)操作中處理的各種元件快速、輕松地對其進(jìn)行配置。精確定位THEILINGER 已經(jīng)開發(fā)了一種用于汽車 行業(yè)的高性能拾放系統(tǒng)。該系統(tǒng)將一些小元件送到雙面磨 ,如連接排氣歧管和發(fā) 組的穿孔法蘭。在這個過程中,其還檢查元件的質(zhì)量以及它們的方向和定位。傳送帶推桿從散裝庫挑出小元件,并將它們送到傳送帶上。一旦元件被放到皮帶上后,康耐視In-Sight 5401 高分辨率視覺系統(tǒng)將檢測它們的位置

2、。In-Sight 5401 基于紅外光系統(tǒng)識別它們的優(yōu)先位置。元件的位置是識別特征的關(guān)鍵,因為沖壓后僅在一面上呈現(xiàn)的毛刺需要在隨后的研磨工序中去除。該系統(tǒng)還須使用沖壓期間應(yīng)用的定位點作檢測通孔和螺栓固定不需要的殘留材料。In-Sight 5401 在每個 5 秒的周期內(nèi)檢測 10 個工件作為一個數(shù)據(jù)包,并將數(shù)據(jù)發(fā)送到機(jī)器人控制器。在實際操作中,每個工件的平均周期時間可達(dá) 0.7 秒。制造商通常會大批量地生產(chǎn)小元件。THEILINGER Automation & Papiertechnik GmbH 是一家位于德國 Nuremberg 的機(jī)器人和自動化專業(yè)公司,為了縮短元件生產(chǎn)周期時間和節(jié)省元

3、件生產(chǎn)成本,其使用新的多功能送料機(jī)以及智能視覺系統(tǒng),來加快小元件的大批量生產(chǎn)速度。除標(biāo)準(zhǔn)自動化元件(如傳送帶推桿、皮帶和轉(zhuǎn)輪)之外,THEILINGER 的系統(tǒng)還集成了一個三角機(jī)器人、一個智能成像設(shè)備和一個用戶友好型界面。THEILINGER 的多功能送料機(jī)展示了最先進(jìn)的電子技術(shù)在最狹窄的空間里的巨大作用。由于集成了最先進(jìn)的康耐視智能視覺系統(tǒng),它的速度更快,精度更高,并且最重要的是,更易于操作。郵箱:官網(wǎng)主頁:完美的互動為了使多功能送料機(jī)的操作盡可能簡單,THEILINGER 的工程師使機(jī)器人校準(zhǔn)流程實現(xiàn)了自動化。只需按下按鈕,三角機(jī)器人即可在不同的位置放置 并與In-Sight 5401保持

4、同步精確定位。智能視覺系統(tǒng)以機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)作為參考,從而確保在高速條件下確定傳動帶皮帶上的精確位置。操作員可以在任何時候獨(dú)立校準(zhǔn)系統(tǒng)。THEILINGER 集成了 In-Sight Explorer,作為一個附加組件,并使用In-Sight Explorer 在進(jìn)程中對關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,如灰度值,用于評估中心孔的質(zhì)量。 速率和待檢測的 數(shù)量也可以根據(jù)不斷變化的要求進(jìn)行調(diào)整。在選擇系統(tǒng)組件時,THEILINGER 最關(guān)注的是可靠性。其最終選擇康耐視 In-Sight 5401 是基于之前的成千上萬種能夠證明產(chǎn)品性能的應(yīng)用??的鸵曇曈X系統(tǒng)特別適合汽車行業(yè)中的應(yīng)用,在真正意義上給世界各地的制造工廠

5、帶來了許多“可視”的好處。智能系統(tǒng)根據(jù)所處理的工件,法蘭送料機(jī)將檢查元件的 或外部輪廓,以檢測其是否可以拾取。根據(jù) 輪廓支持工件拾取的一個主要爭論是,當(dāng)工件定位緊靠在一起并需要在它們的外部輪廓上拾取時,其中一部分可能無法拾取。為了應(yīng)對這一 ,可以視情況采用自動拾取變換器安裝系統(tǒng)。In-Sight 5401 持續(xù)與機(jī)器人程序通信,其最終控制 THEILINGER 的整個多功能送料機(jī)系統(tǒng)。這意味著,無需使用額外的 PLC(可編程邏輯控制器)。這種經(jīng)簡化的流程有助于同時降低資本投資和成本。該系統(tǒng)旨在使操作員能夠獨(dú)立變更產(chǎn)品作業(yè),只要投入最小的努力即可,無需特殊的編程技能。只需點擊幾下,即可在短短幾分鐘內(nèi)針對新的重新配置機(jī)器。憑借三角運(yùn)動學(xué)系統(tǒng)和較輕的移動質(zhì)量,并聯(lián)機(jī)器人可實現(xiàn)較高的運(yùn)行速度。三角機(jī)器人被視為一種典型的機(jī)電產(chǎn)品。其集成了機(jī)械(如接頭和車軸)、電子(如伺服電機(jī)和控制板)和機(jī)器人控制器(確保夾鉗臂

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