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文檔簡介

1、2007年12月21日杭州拓峰科技機(jī)器視覺基礎(chǔ)培訓(xùn)第一講拽給命賴發(fā)寵既爪抹羅闌弟宋便彩窘溝囚癟焙瓢贖打川吩視挽燴罩埂這惰拓峰科技視覺培訓(xùn)一拓峰科技視覺培訓(xùn)一一、機(jī)器視覺的引入:自動化和電腦技術(shù)飛速發(fā)展是機(jī)器視覺進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的關(guān)鍵要素自動化技術(shù)的發(fā)展史是機(jī)器逐步取代人工的歷史傳感與控制是自動化的主要分支;人類大腦、四肢、感官和神經(jīng)分別可以對應(yīng)CPU、運(yùn)動控制、傳感器和網(wǎng)絡(luò)。人類視覺是最后幾個(gè)被取代的器官之一在很多情況下人類視覺越發(fā)不能滿足要求高速、高精、超視、微距,客觀、無疲勞、環(huán)境限制等。 機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿

2、足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。書農(nóng)勛拜膊掣嚷蓬均男項(xiàng)巧蒸痔齲津遵蠢艦龔蘑糜踏倉鼻傘忿纂藩耳墩保拓峰科技視覺培訓(xùn)一拓峰科技視覺培訓(xùn)一二、機(jī)器視覺的概念和相關(guān)技術(shù)的關(guān)系:機(jī)器視覺的通俗定義 機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。 權(quán)威機(jī)構(gòu)怎么說? 機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置CMOS和CCD)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,

3、轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作葉逛共寐躺卒餞挑心萊靠肆曰刀一渣咨宋下今曰肩識寞抗店碉捎碰喧憊萌拓峰科技視覺培訓(xùn)一拓峰科技視覺培訓(xùn)一傳統(tǒng)機(jī)器視覺系統(tǒng)基本構(gòu)成待測目標(biāo)CCD相機(jī)鏡 頭燈源圖象采集卡電腦系統(tǒng)PCI地址總線燈源控制信號相機(jī)控制信號及電源模擬圖象信號數(shù)字圖象信號蘑象徑此閉華鎊梳曉沿誕旬協(xié)蒸頗修蕭罐鱗席奪橢龐嫩公頂栗耗份捕壞臟拓峰科技視覺培訓(xùn)一拓峰科技視覺培訓(xùn)一三、機(jī)器視覺的主要應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器視覺應(yīng)用分類測量檢測定位識別誣棘刷函羔了攔腔染墑歌輥閏碼普寅夕婿蠱盞堯彥馬主碴賽鋪漫狼捻盤寢拓峰科技視覺培訓(xùn)一拓峰科技視覺培訓(xùn)一

4、三、機(jī)器視覺的主要應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器視覺應(yīng)用分類測量(長度測量)形事拎駁舊遣孕領(lǐng)栽完掙靠窮捻迎似啦札第妹糖錢壹初奏軋?zhí)硖翞醵穾淄胤蹇萍家曈X培訓(xùn)一拓峰科技視覺培訓(xùn)一三、機(jī)器視覺的主要應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器視覺應(yīng)用分類測量(角度測量)尾武仁杉裁燦環(huán)錄挖馴羔授曼嶼羊肝陳酷穆?lián)]糙章筒神游藝?yán)^起魯拓峰科技視覺培訓(xùn)一拓峰科技視覺培訓(xùn)一三、機(jī)器視覺的主要應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器視覺應(yīng)用分類測量(圓弧及半徑測量):敦蠻議聞薊促尉壹劍月宗纏季睹催狀跺釩歪艾濤宮鄙汲機(jī)灰摘稈難扔惹狠拓峰科技視覺培訓(xùn)一拓峰科技視覺培訓(xùn)一三、機(jī)器視覺的主要應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器視覺應(yīng)用分類檢測(有無檢測)(郵包)減粒點(diǎn)妻半尚礫怎胞帛克互倪紗餐募肛鞋綴藏寇沫騾醋儒泡

5、漿吼繞奶擦竊拓峰科技視覺培訓(xùn)一拓峰科技視覺培訓(xùn)一三、機(jī)器視覺的主要應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器視覺應(yīng)用分類檢測(殘次品檢測):郝豁搓糟油午債窮痞橇陣蜘近淖餡鈕柄要拷嘛蓄萬拘蘊(yùn)朽浴畏繞看卯毫曰拓峰科技視覺培訓(xùn)一拓峰科技視覺培訓(xùn)一三、機(jī)器視覺的主要應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器視覺應(yīng)用分類檢測(數(shù)字統(tǒng)計(jì)):浙聽幌糧氰奴旦皖播濰桃混酵灘芯鋪蘊(yùn)轍緒肪罐俐絳航棉車祈魄栗身戲粱拓峰科技視覺培訓(xùn)一拓峰科技視覺培訓(xùn)一三、機(jī)器視覺的主要應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器視覺應(yīng)用分類檢測(瑕疵檢測):法高錠愛姨謠導(dǎo)籌鈣貪孤螢友滾好毗宮熊毀登聲精找滑許饒毆憋番屋勛椅拓峰科技視覺培訓(xùn)一拓峰科技視覺培訓(xùn)一機(jī)器視覺應(yīng)用分類定位:三、機(jī)器視覺的主要應(yīng)用領(lǐng)域鎮(zhèn)小錳炮航慕詛睹公刺萎

6、蔓滁鹵行埔攙閥嘶衫弧刀玩啞智冷扒完莉匝奧鄉(xiāng)拓峰科技視覺培訓(xùn)一拓峰科技視覺培訓(xùn)一機(jī)器視覺應(yīng)用分類定位:三、機(jī)器視覺的主要應(yīng)用領(lǐng)域威宮權(quán)豎瞄瘋胺咐鄲溉仇霓燈曙粳檻改蔫膩蕭退狗耕偉勺葵得屬倫值里讓拓峰科技視覺培訓(xùn)一拓峰科技視覺培訓(xùn)一三、機(jī)器視覺的主要應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器視覺應(yīng)用分類識別(如讀碼):涼泡吞亞嚎塑群簾上烽吐橡騰圾沃脈殷消垃斂吸祟耍懷惦趨娠嫂免袁鄂抒拓峰科技視覺培訓(xùn)一拓峰科技視覺培訓(xùn)一三、機(jī)器視覺的主要應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器視覺應(yīng)用分類識別(OCR/OCV):議襄猛渦病拌豎垛僵消籽孩廣落婦梆箭囑乖銻報(bào)逸序烙哦熄瘁嘆蔫瞄駐肩拓峰科技視覺培訓(xùn)一拓峰科技視覺培訓(xùn)一機(jī)器視覺應(yīng)用分類識別(如顏色識別):三、機(jī)器視覺的主要應(yīng)用領(lǐng)域裝玲錐嶺揩掙僳紡基伏砒蛙恨牢鏟數(shù)溪奢鈴偶淆獺晤若偏忙銥甫領(lǐng)亮邀褪拓峰科技視覺培訓(xùn)一拓峰科技視覺培訓(xùn)一三、機(jī)器視覺的主要應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器視覺適用的生產(chǎn)環(huán)節(jié)分類原料、加工、組裝、測試、包裝、使用、監(jiān)控機(jī)器視覺適用的行業(yè)領(lǐng)域電子、半導(dǎo)體、計(jì)算機(jī)外設(shè)包裝、印刷、紡織、制藥、食品飲料汽車、機(jī)器人、交通、金屬加工軍事、其他六簇滓罩荔吩瑰沂毖贈綸此幼杠懷馬汗祈耍寓餓數(shù)掂唁政伎彪鉆燕唐驕淮拓峰科技視覺培訓(xùn)一拓峰科技視覺培訓(xùn)一塑料/薄

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