項目八、物流智能設(shè)備的選擇和使用104

1、項目八、物流智能設(shè)備的選擇和使用主要講授內(nèi)容：任務(wù)一、自動導(dǎo)向搬運車的選擇和使用任務(wù)二、倉庫機器人的選擇和使用任務(wù)三、自動分揀系統(tǒng)設(shè)備的選擇和使用1 引言 由于信息技術(shù)的發(fā)展，在現(xiàn)代物流活動中信息化、智能化設(shè)備逐漸應(yīng)用與物流系統(tǒng)，出現(xiàn)現(xiàn)代物流技術(shù)。2任務(wù)一、自動搬運車選擇和使用 1、自動導(dǎo)向搬運車簡稱AGV。2、自動導(dǎo)向搬運車是指具有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照預(yù)定的導(dǎo)引路線行走，具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸?shù)男≤嚒?、GV通常載重量為16-54000kg，運行速度為12-80m/min,在線路上回轉(zhuǎn)半徑為2.5-6m。4、AGV的結(jié)構(gòu)圖 3一、自動導(dǎo)向搬運的

2、分類 1、根據(jù)控制形式不同分為智能型和普通型兩種。 2、根據(jù)導(dǎo)向方式不同，分為固定路徑導(dǎo)向和自由路徑導(dǎo)向。 3、根據(jù)移載方式不同，分側(cè)叉式移載，叉車式移載等4、要據(jù)充電方式不同，分交換電池式和自動充電式。5、根據(jù)運行方向的不同為前運行、前后運行和萬向遠6、根據(jù)用途和結(jié)構(gòu)形式的不同分為牽引型拖車、托盤運載車、承載車、自動叉車、裝配小車及堆垛機等。4二、AGV的組成和工作原理 從功能上看，各種AGV都應(yīng)具有以下幾個子系統(tǒng)：1、驅(qū)動/導(dǎo)向系統(tǒng)。 AGV的驅(qū)動系統(tǒng)和導(dǎo)向系統(tǒng)是密不可分的，又都跟所采用的小車底盤結(jié)構(gòu)有關(guān)。 2、通訊系統(tǒng)。數(shù)臺AGV可以一起組成自動導(dǎo)向搬運車系統(tǒng)，而自動導(dǎo)向搬運車系統(tǒng)中多臺

3、小車同時工作時，為了使各小車的工作不發(fā)生沖突（任務(wù)沖突、路線沖突等），所有小車以及系統(tǒng)中的基他自動化物流設(shè)備都是由中央控制計算機進行統(tǒng)一控制的 。 5二、AGV的組成和工作原理3、動力系統(tǒng)。AGV是以蓄電池為動力源的。當(dāng)電力不足時AGV能自動行駛到指定的位置充電。 4、安全系統(tǒng)。小車上裝有紅外線或超聲波監(jiān)測裝置，當(dāng)發(fā)現(xiàn)小車周圍有障礙物時可控制小車減速或停車，另外在車架四周還設(shè)置有帶機械微動開關(guān)的緩沖器。5、控制系統(tǒng)。每臺AGV都配置有微機（車載機），以控制AGV本身動作，由數(shù)臺AGV組成AGVS時，整個系統(tǒng)內(nèi)由一臺微機（主控機）進行監(jiān)視與控制。 當(dāng)AGV需要跟系統(tǒng)中其他的自動化裝置接口時，還需

4、要在車上配置物料自動裝卸以及精確定位裝置，6三、自動導(dǎo)向搬運車的主要技術(shù)參數(shù) 1、額定載重量。所能承載的最大重最。2、自重。自動導(dǎo)向搬運車與電池加起來的總重量。3、車體尺寸。尺寸應(yīng)該與所承載貨物的尺寸和作業(yè)場地相適應(yīng)。4、停位精度。停位精度是指自動導(dǎo)向搬運車作業(yè)結(jié)束時所處的位置與程序設(shè)定的位置之間所差的毫米數(shù)。5、最小轉(zhuǎn)彎半徑。6、運行速度。在額定載重量下行駛的最大速度。7四、自動導(dǎo)向搬運車的應(yīng)用 1、承載型AGV。 是最為常用的一種AGV形式，具有雙向運行能力，通常都配有適當(dāng)?shù)奈锪涎b卸機構(gòu)，易于與其他自動化設(shè)備接口，可方便地實現(xiàn)物料搬運全過程的自動化。一般最大載重量為18002700kg，對

5、運行巷道的寬度要求較小，速度限制在60m/min內(nèi)。 一般應(yīng)用于搬運線路不長、物料通過量較大的場合，比如可以用于自動化立體倉庫與倉庫收發(fā)站之間的物料搬運。 82、牽引型AGV 牽引型AGV在自動模式下只能單方面運行。小車運行速度可達80m/min,牽引力為180kg/左右，可以牽引總重力9000kg的滾動載荷。 掛車上鉤和脫鉤均需人工操作，但處理批量大，單位物料的處理費用較低。小車自身的轉(zhuǎn)彎半徑為1.2m。 當(dāng)一次搬運的距離超過60m并且搬運量較大時，可以使用牽引型AGV。 93、碼垛車 碼垛車有高度可稍微變化的貨叉，需由人工駛離導(dǎo)引線，叉裝好待運物料后再將其開回導(dǎo)引線，指定目的后碼垛車就可自

6、動沿導(dǎo)引線運行到達目地后，碼垛車可將物料放在地面上后退走。 物料必須由人工及時搬走以避免交通阻塞。在交通繁忙的區(qū)段，一般設(shè)有側(cè)回路，使碼垛車駛?cè)雮?cè)回路卸貨，以保持物流的暢通。 由于貨叉的原因，其轉(zhuǎn)彎半徑較大，約為4.5m。104、自動叉車 自動叉車其基本工作方式同碼垛車，但提升高度比碼垛車要高得多，約為2.44.9m。它可以直接存取處于不同高度貨架和裝卸站上的貨物，一般需要使用輔助托盤或?qū)Ｓ萌萜鳌?最近發(fā)展起來的自動巷道堆垛機仍可歸入自動叉車一類。自動巷道堆垛機用于立體倉庫，無需巷道頂部鋼架結(jié)構(gòu)的支持。 使用AGVS可以增加物料搬運的靈活性，降低物料損傷，節(jié)省設(shè)備安裝和改造等方面的費用，并且可

7、以通過中央控制計算機增強對工作環(huán)境的控制能力。11五、AGV系統(tǒng) 自動導(dǎo)向車系統(tǒng)（AGVS）或稱為無人搬運車系統(tǒng)，指由自動導(dǎo)向車組成的物料搬運和進行作業(yè)的機電一體化系統(tǒng)。 AGV是各種自動導(dǎo)向車輛的通稱，一般分為行走在軌道上的有軌導(dǎo)向車和靠感應(yīng)等方法導(dǎo)行行走的無軌導(dǎo)向車。 AGVS可以是一個獨立的作業(yè)系統(tǒng)，也可以是總體生產(chǎn)作業(yè)中的一個環(huán)節(jié)性子系統(tǒng)。 12AGVS 系統(tǒng)組成單車或車隊。一個系統(tǒng)可以由單臺AGV或多臺AGV組成，且根據(jù)需用可以使用多種類型AGV，以適應(yīng)本系統(tǒng)與其他系統(tǒng)銜接的需要，車體結(jié)構(gòu)可以是通用型的，也可以是與地面系統(tǒng)相匹配的，還可選擇不同的功能部件，如控制、安全、通訊等。地面制

8、導(dǎo)和管理系統(tǒng)。AGV按指定線路運行而配有制導(dǎo)定位系統(tǒng)、調(diào)度指揮系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)、通訊聯(lián)系系統(tǒng)、安全外圍輔助設(shè)備等。13AGVS的控制方式一般可分為三級控制方式中央控制計算機、地面控制器和車上控制器。是整個系統(tǒng)的控制指揮中心，它與各區(qū)域內(nèi)的地面控制器進行通信，地面控制器接受中央控制計算機的管理。負責(zé)對區(qū)域內(nèi)的業(yè)務(wù)情況進行監(jiān)控管理，如監(jiān)視現(xiàn)場設(shè)備的狀況、統(tǒng)計AGV利用率、小車交通管制、跟蹤裝載、制定目標(biāo)地址、實時存儲小車的地址并將AGV的位置與裝載物的類型、數(shù)量傳輸給區(qū)域主計算機。 解釋并執(zhí)行從地面控制器(站)傳送來的指令，實時記錄AGV的位置，并監(jiān)控車上的安全裝置 14六、 AGVS技術(shù)的發(fā)展

9、 AGVS技術(shù)在日本、美國、德國等工業(yè)發(fā)達國家已經(jīng)非常成熟，應(yīng)用范圍十分廣泛。 除了AGV自身的自動化程度和運得靈活性之外，物流路線設(shè)計得是否合理，AGV調(diào)度規(guī)則的選用是否得當(dāng)，AGV運行跟線的規(guī)劃方法是否有效等等，都直接影響著AGVS物流系統(tǒng)的性能 。 15任務(wù)二 倉庫機器人的選擇和使用 倉庫機器人, 是由工業(yè)機器人演化發(fā)展成的專門為自動化立體倉庫裝備服務(wù)的機器人 。一、機器人的作業(yè)特點1、通用性。用途非常廣泛，它除了具有搬運功能以外，還可以進行裝配、焊接、探測等作業(yè)。2、柔軟性。當(dāng)產(chǎn)品的品種和規(guī)格發(fā)生變化時，要求機器具進行新的操作，一般不需要對機械進行修改，中需要重新編制程序。 3、自動性

10、。機器人完全依據(jù)編制的程序進行工作。4、準(zhǔn)確性。機器人依據(jù)控制程序進行操作。16二、機器人的分類 從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),可將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人. （一）所謂工業(yè)機器人,就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械或多自由度機器人，如進行汽車制造、船舶制造、家電制造生產(chǎn)線中的電焊、噴漆、切割等。 而特種機器具則是除工業(yè)機器人之外的，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。 17（二）倉庫機器人類型 倉庫機器人，是一種獨立的不附屬于某一主機的自動化裝置。1、碼垛機器人。碼垛機器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物整齊地、

11、自動地碼（或拆）在托盤上的機器人。機器人裝有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。 2、搬運機器人。機器人代替無人搬運車，能夠利用自動裝卸機構(gòu)將貨物堆放在小車上3、質(zhì)量機器人。貨物長期存儲，需要及時翻倉檢查，以免蔓延，造成大面各損失。小型質(zhì)量機器人能自動爬進被檢查貨物托盤的狹小空間，鉆進貨箱（貨包）仔細檢查，判斷受要物品的損失程度。18二、機器人的主要技術(shù)參數(shù) 1、抓取重量。抓取重量也稱為負荷能力。2、運動速度。它與機器人的抓重、定位精度參數(shù)有密切關(guān)系，同時也直接影響機器人的運動周期。目前機器人的最大運行速度在1500mm/s以下。3、自由度。機器人的自由度越多，其動作越靈活，適應(yīng)性起強，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜 。4

12、、重復(fù)定位精度。是指機器人的手部進行重復(fù)工作時能夠放在同一位置的準(zhǔn)確程度。 5、程序編制與存儲容量。 19三、機器人的主要器官 （一）機器人手 機器人要模仿動物的一部分行為特征，自然應(yīng)該具有動物腦的一部分功能。機器人的手一般由方形的手掌和節(jié)狀的手指組成。在手掌和手指上都裝有帶有彈性觸點的觸敏元件（如靈敏的彈簧測力計）。 （二） 機器人的眼睛 1、機器認字。 2、機器識圖。 3、機器識別物體。 20四、裝卸堆垛機器人的作用和工作過程 在生產(chǎn)線的各加工中心或加工工序之間以及立體倉庫裝卸搬運區(qū),機械手搬運機和裝卸搬運機器人能按照預(yù)先設(shè)定的命令完成上料、裝配、裝卸、碼垛等作業(yè)。其中作業(yè)速度高、作業(yè)準(zhǔn)確

13、，尤其適合有污染、高溫、低溫等特殊環(huán)境和反復(fù)單調(diào)節(jié)器作業(yè)的場合。 機器人在倉庫中的主要作業(yè)是碼盤、搬運、堆垛和揀先作業(yè)。在倉庫中利用機器人作業(yè)過程如它能在搬運、揀先和堆碼過程中完成決策，起到專定系統(tǒng)的作用。 作業(yè)過程 ：碼盤、搬運、堆垛、揀選。 21 智能運輸系統(tǒng) 一、ITS的概念 智能運輸系統(tǒng)（Intelligent Transport System,ITS）是將先進的信息技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、電子控制技術(shù)、自動控制理論、運籌學(xué)、人工智能等有效地綜合運用于交通運輸、服務(wù)控制和車輛制造，加強了車輛、道路、使用者三者之間的聯(lián)系，從而形成一種定時、準(zhǔn)確、高效的綜合運輸系統(tǒng)。

14、智能運輸系統(tǒng)是1990年提出的，在日本，有關(guān)智能運輸系統(tǒng)的活動曾經(jīng)被稱為先進的機動車交通信息和通信系統(tǒng)、通用交通管理系統(tǒng)、先進的道路交通系統(tǒng)、超級智能車輛系統(tǒng)、先進的安全車輛。 22交通智能化的意義車輛在道路上可以安全自由地行駛，在陌生地方不致迷失方向；道路的交通流可以調(diào)整至最佳狀態(tài)，從而縮短行車時間，減少阻塞，提高通行能力；交通管理控制中心可對道路和車輛狀態(tài)進行實時臨控，及時處理事故，保障道路暢通；系統(tǒng)為用戶提供的服務(wù)質(zhì)量和服務(wù)水平得到提高，節(jié)省能源，改善環(huán)境。23二、ITS系統(tǒng)組成 （一）先進的交通信息系統(tǒng)（ATIS） 由車輛導(dǎo)航輔助系統(tǒng)（或便攜式導(dǎo)航輔助系統(tǒng)）、交通信息中心（TIC）、通

15、信網(wǎng)絡(luò)（COM）三大功能單元所組成。 （二） 先進的交通管理系統(tǒng) （ATMS） 由一系列的臨視公路狀況、支持交通管理與提供出行建議的系統(tǒng)所組成。（三）先進的公共交通系統(tǒng) （APTS） 主要功能是改善公共交通工具（包括分共汽車、地鐵、輕軌列車、城郊鐵路和城市間的長途汽車等）的運行效率，使公共交通運輸更便捷、更經(jīng)濟，運量更大。 249.4.2 ITS系統(tǒng)組成（四）先進的車輛控制管理系統(tǒng)（AVCS） 可以分為兩個層次：一是車輛輔助安全駕駛系統(tǒng)，它由車載傳感器（微波雷達、激光雷達、攝像機、其他形式的傳感器等）、車載計算機和控制執(zhí)行機構(gòu)等組成。二是自動駕駛系統(tǒng)。（五）貨運管理系統(tǒng) （ ETMIS） 是以

16、高速道路網(wǎng)和信息管理系統(tǒng)為基礎(chǔ)，利用物流理論進行管理的智能化物流管理系統(tǒng)。它綜合地利用了衛(wèi)星定位、地理信息系統(tǒng)、物流管理系統(tǒng)。25二、ITS系統(tǒng)組成（六）電子收費系統(tǒng)（ETC） 車載電子標(biāo)識卡在收費通道內(nèi)接受RF收發(fā)器（微波通信）的詢問，正常應(yīng)答后可用于賬戶上的自動記賬，并且使管理系統(tǒng)收集到汽車類型、時間以及收費點處汽車位置的數(shù)據(jù)?？梢杂糜谂R視公路上的交通流和幫助進行事故的探測。 （七）緊急救援系統(tǒng) （八）營運車輛調(diào)度管理系統(tǒng)（CVOM）是指建立客貨運調(diào)度和管理中心，通過計算機和通信設(shè)備對所屬車輛進行調(diào)度，對線路上的車輛實行臨控，并設(shè)有旅客自動問詢系統(tǒng)及計算機售票系統(tǒng) 。26三、智能物流運輸系

17、統(tǒng) （一）智能運輸技術(shù)在物流管理中的應(yīng)用分析 ITS通過技術(shù)平臺可向物流企業(yè)管理提供的服務(wù)，主要集中在物流配送管理和車貨集中動態(tài)控制兩方面，如提供當(dāng)前道路交通信息、線路誘導(dǎo)信息，為物流企業(yè)的優(yōu)化運輸方案制定提供決策依據(jù)；通過對車輛位置狀態(tài)的實時跟蹤，可向物流企業(yè)甚至客戶提供車輛預(yù)計到達時間，為物流中心的配送計劃、倉庫存貨戰(zhàn)略的確定提供依據(jù)。27（二）智能運輸技術(shù)在物流管理中的應(yīng)用分析1、移動信息技術(shù)。該系統(tǒng)和物流企業(yè)的信息中心構(gòu)成統(tǒng)一的整體確定的合同數(shù)據(jù)、運輸路線數(shù)據(jù)、車輛數(shù)據(jù)和行駛數(shù)據(jù)都需要進行收集、存儲、交換和處理 。2、車輛定位技術(shù)。車輛的實時定位有助于物流控制中心在任意時刻查詢車輛的地

18、理位置，并在電子地圖上直觀地顯現(xiàn)出來，動態(tài)掌握車輛所在位置，可幫助物流企業(yè)優(yōu)化車輛配載和調(diào)度。 3、車輛識別技術(shù)。 借助電子識別系統(tǒng)。4、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。采用EDI信息網(wǎng)，使數(shù)據(jù)具有較好的兼容性和實用性，有利于加強信息流程，降低手工輸入錯誤。 28 智能物流系統(tǒng)的基本框架 對于物流企業(yè)，其業(yè)務(wù)的核心是為客戶提供生產(chǎn)（流通）供應(yīng)鏈管理服務(wù)。（P320）（1）收集市場業(yè)務(wù)信息。要來自于通過通信網(wǎng)絡(luò)和EDI，通過客戶服務(wù)系統(tǒng) 。 （2）取得道路交通信息。通過通信網(wǎng)絡(luò)和GPS 。 （3）作為可視化管理平臺。 （4）作為倉儲管理、財務(wù)管理和客戶服務(wù)子系統(tǒng)。 29任務(wù)五 自動分揀系統(tǒng)設(shè)備的選擇和使用 自動

19、分揀系統(tǒng)已經(jīng)成為大中型物流中心不可缺少的一部分。當(dāng)商品數(shù)量較大時，要求迅速、正確分揀，而往往需要投入大量人力，分揀才能分配到各個用戶，因此采用分揀系統(tǒng)，可以完成分揀這一繁瑣而又枯燥的工作。 分揀是指不同的地點和單位分配到所設(shè)置的場地的作業(yè)。按分揀的手段不同，分揀可分為人工分揀、機械分揀、機械分揀（以機械為主要輸送工具，還要靠人工進行分揀也叫輸送機分揀）和自動分揀三大類。 “輸送機分揀”。是用設(shè)置在地面上的輸送機傳送貨物，在各分揀位置配備的作業(yè)人員看到標(biāo)簽、色標(biāo)、編號等分揀的標(biāo)志，便進行揀選（把貨物取出），再放到手邊的簡易傳送帶或場地上 。 “箱式托盤分揀”是指在箱式托盤中裝入分揀的貨物，用叉車

20、等機械移動箱式托盤。再用人力把貨物放到分揀位置或借助箱式托盤進行分配。30一、自動分揀系統(tǒng)的主要特點 1、能連續(xù)、大批量地分揀貨物。由于采用大生產(chǎn)中使用的流水線自動作業(yè)方式 ?？梢赃B續(xù)運行100個小時以上，每小時可分揀7000件包裝商品； 2、分揀誤差率極低。自動分揀系統(tǒng)分揀誤差率的大小主要取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性， 主要采用條形碼技術(shù)來識別貨物。3、分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化。 而人員的使用權(quán)局限于以下工作：送貨車輛抵達自動分揀線的進貨端時，由人工接貨。由人工控制分揀系統(tǒng)的運行。分揀線末端由人工將分揀出來的貨物進行集載、裝車。自動分揀系統(tǒng)的經(jīng)營、管理與維護。31二、自動分揀系統(tǒng)的組成及工作過

21、程 自動分揀系統(tǒng)由各類輸送機、各種附加設(shè)施和控制系統(tǒng)等組成。 貨物到達分揀點以前，先要經(jīng)過輸送、信號設(shè)定、合流、主傳送帶等工作過程；到達分揀點時，通過對分揀過程進行控制，發(fā)出指令把貨物傳送到分揀機上，再由分揀機的瞬時動作將貨物分揀到指定的滑道，使其分流。自動分揀系統(tǒng)由合流、分揀信號輸入、分揀和分流、分運四個階段完成。32二、自動分揀系統(tǒng)的組成及工作過程1、合流。貨物在過入分揀系統(tǒng)前，應(yīng)在貨物的包裝上貼上或打印上表明貨物品種、規(guī)格、數(shù)量、貨位、貨主等的標(biāo)簽。經(jīng)過合流逐步將各條輸送線上輸入的貨物，合并于一條匯集輸送機上，同時，將貨物在輸送機上的方位進行調(diào)整，以適應(yīng)分揀信號輸入和分揀的要求。匯集輸送

22、機具有自動停止和啟動的功能。 2、分揀信號輸入。為了把貨物按要求分揀出來，并送到指定地點，一般需要分揀過程進行控制。通常是把分揀的指示信息記憶在貨物或分揀機上。當(dāng)貨物到達時，貨物接受激光掃描器對其條形碼標(biāo)簽的掃描，將貨物分揀信息輸入計算機，把知識的信息與計算機下達的指令對照，向自動分揀機發(fā)出執(zhí)行的信息，開動分支裝置，使其分流。33二、自動分揀系統(tǒng)的組成及工作過程3、分揀和分流。貨物離開揀信號輸入裝置后在分揀輸送機上移動時，根據(jù)不同貨物分揀信號所確定的移動時間，使貨物行走一指一的分揀道口，由該處的分揀機構(gòu)按照上述的移動時間自行啟動，將貨物排離主輸送機，再進入分流滑道。 4、分運。分揀出的貨物離開

23、主輸送機，再經(jīng)滑道到達分揀系統(tǒng)的終端，這就是分運。分運所經(jīng)過的滑道一般是無動力的，借貨物的自重從主輸送機上滑行下來。 再由操作人員將貨物搬入容器或搬上車輛。34三、常用自動分揀機 （一）鋼帶式分揀機 鋼帶式分揀機是利用輸送鋼帶載運貨物完成分揀工作的機械設(shè)備，按帶的設(shè)備形式常分為平鋼帶和斜鋼帶式兩種類型。 平鋼帶分揀機的適用范圍較大，除了易碎、超薄貨物及木箱外，最大分揀重量可達70kg，最小分揀重量為1 kg，分揀能力可達5000箱/小時，甚至更高。主要優(yōu)點是強度高，耐用性好，可靠性程度高，但設(shè)置較多的分揀滑道較困難，系統(tǒng)平面布局比較困難。另外，對貨物沖擊較大、運行費用較高、價格較高。 35平鋼

24、帶式分揀機的分揀過程 分揀人員閱讀編碼帶上的貨物地址，在編碼健盤上按相應(yīng)的地址鍵，攜帶有地址代碼信息的貨物即被輸送至緩沖儲存帶上排隊等待。 當(dāng)計算機發(fā)出上貨信號時，貨物即進入平鋼帶分揀機，其前沿擋住貨物探測器時，探測器發(fā)出貨到信號。 在分揀機每一個小格滑槽的前面都設(shè)置了一個磁編碼信息讀出裝置，用來閱讀和貨物同步運行的磁編碼信息。當(dāng)所讀信息就是該格滑槽代碼時，計算機就控制導(dǎo)向擋板，快帶地運動到鋼帶上方，導(dǎo)向擋板和鋼帶運動方向呈35度左右的夾角，可以順利地將貨物導(dǎo)入滑槽。36（二）膠帶分揀機 膠帶（或塑料帶、帆布帶等）輸送機具有結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、技術(shù)成熟等優(yōu)點。1、橫向推出式膠帶分揀機。其結(jié)構(gòu)與

25、鋼帶分揀機基本相同，只要用膠帶輸送機代替鋼帶輸送機。其對于分揀物質(zhì)量和包裝形式有一定的要求。 2、斜行膠帶式分揀機。將膠帶輸送機向左側(cè)或右側(cè)傾斜，使膠帶平面與水平面形成約30o傾角，另用一條不動的鋼壁與膠帶平面組成一個夾角約為90o的V形槽。壁板上設(shè)置若干可以向下翻轉(zhuǎn)的擋板。當(dāng)分揀物運行到預(yù)定的擋板處時，擋板向下翻開 。 37（二）膠帶分揀機3、斜置輥輪式膠帶分揀機。在分揀口處，用托輥使膠帶改向，形成一個凹的U形槽。在U形槽內(nèi)安裝一排軸線可以向左右偏轉(zhuǎn)45o的輥輪。平時輥輪軸線與膠帶運行方向垂直，并處在輸送平面以下，分揀物可以從U形槽上面越過。分揀時斜置輥輪拖動從側(cè)面脫離膠帶輸送機滑入分揀滑槽

26、。這種分揀機不適合分揀體積較小的物品。4、轉(zhuǎn)臺式膠帶分揀機。它由多段獨立的膠帶輸送機連成一線組成，處于分揀口處的短膠帶輸送機裝在可以沿垂直旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺上 。38（三） 托盤式分揀機 托盤式分揀機是一種應(yīng)用十分廣泛的機型，它主要由托盤小車、驅(qū)動裝置、牽引裝置等構(gòu)成。 傳統(tǒng)的平托盤小車和U形托盤小車利用盤面傾翻的方法依靠重力卸落貨物，結(jié)構(gòu)簡單，但存在著上貨位置不準(zhǔn)、卸落時間過長的缺點 。 交叉帶式托盤小車的特點是取消了傳統(tǒng)的盤面傾翻、利用重力卸落貨物的結(jié)構(gòu)，而在車體上設(shè)置了一條可雙向運轉(zhuǎn)的短傳送帶（稱為交叉帶），用它來承接從上貨機輸送的貨物，牽引運行到相應(yīng)的格口，再由交叉帶運轉(zhuǎn)，將貨物強制卸落左側(cè)或

27、右側(cè)的格口中。分揀能力可達1000件/小時。鏈交叉帶式托盤小車優(yōu)點39（四）翻板分揀機 翻板分揀機是用途較為廣泛的板式傳送分揀設(shè)備。它由一系列相互連接的翻板、導(dǎo)向桿、牽引裝置、驅(qū)動裝置、 支承裝置等組成。 當(dāng)貨物進入分揀機時，光電傳感器檢測其尺寸，連同分揀人員按健的地址信息一并輸入計算機中。當(dāng)貨物到到達指定格口時，符合貨物尺寸的翻板即受控傾翻。 翻板分揀機的適用范圍大，可分揀箱類、袋類等貨物。它的分揀能力可達5400箱/小時。但該分揀機分揀席位的較少，且只能直線運行，占用場地較大。 40（五）浮出式分揀機 浮出式分揀機主要由兩排旋轉(zhuǎn)的滾輪組成，滾輪設(shè)置在傳遞帶下面，每排由8-10個滾輪組成。

28、浮出式分揀機由于分揀滑道多，輸送帶長，不可能只有一條上料輸送帶，而一般有五條左右。 浮出式分揀適用于包裝質(zhì)量較高的紙制貨箱，不般不允許在紙箱上使用包裝帶，分揀能力可達7-500箱/小時。該分棟機的優(yōu)點是可以在兩側(cè)分揀，沖擊小，噪音低，運行費用低，耗電小，并可設(shè)置較多分揀滑道。但它對分揀貨物包裝形狀的要求較高，對重物或輕薄貨物不能分揀，同時，也不適用于木箱、軟件包裝貨物的分揀。 41（六）懸掛式分揀機 懸掛式分揀機是用牽引鏈（或鋼絲繩）作牽引的分揀設(shè)備。 按照有無支線，它可分為固定懸掛式。用于分揀、輸送貨物，它只有主輸送線路，吊具和牽引鏈?zhǔn)沁B接在一起的。具有懸掛在空中、利用空間進行作業(yè)的特點，它

29、適合于分揀箱類、袋類貨物，對包裝形狀要求不高，分揀貨物的重量較大，一般可達100kg以上，需要專用場地。 推式懸掛分揀機：除主輸送線外還備有儲存支線，并有分揀、輸送貨物等多種功能。 42（七） 滾柱式分揀機 滾柱式分揀機是對貨物進行輸送、存儲與分路的分揀設(shè)備。按處理貨物流程需要，滾柱式分揀機可以布置成水平形式，也可以和提升機聯(lián)合使用構(gòu)成立體倉庫。 滾柱式分揀機的每組滾柱（一般由3-4個滾柱組成，與貨物寬度或長度相當(dāng)）各自均具有獨立的動力，可以根據(jù)貨物的存放和分路要求，由計算機控制各組滾柱的轉(zhuǎn)動或停止。當(dāng)貨物輸送到需分路的位置時，光電傳感器給出檢測信號，由計算機分析，控制貨物下面的那組滾柱停止轉(zhuǎn)

30、動，并控制推送器動作。 一般適用于包裝良好、底面平整的箱裝貨物，其分揀能力較高。以上幾類分揀機具體選擇要考慮因素：包括分揀貨物的形狀、體積、重量、數(shù)量、輸送的路線以及變動性，單位時間內(nèi)處理能力，分揀量、設(shè)備費用、占地面積等。 43（八）推塊式分揀機 由鏈板式輸送機和具有獨特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動進行商品分揀的推塊等組成。推塊式分揀系統(tǒng)是由推塊式分揀機，供件機，分流機，信息采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成，特點： 1）可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品；2）分揀時輕柔、準(zhǔn)確；3）可向左、右兩側(cè)分揀，占地空間??；4）分揀時所需商品間隙小，分揀能力高達18000個/時；5）機身長，最長達

31、110米，出口多。44四、數(shù)字揀選系統(tǒng) （一）貨架數(shù)字揀選系統(tǒng) 該系統(tǒng)由帶電子標(biāo)簽的普通貨架或移動式貨架、運送揀選物品的傳送帶、主控計算機和揀選人員組成。 電子標(biāo)簽固定在貨架的每一個貨位上，顯示各個貨位的揀貨品種和數(shù)量。傳送帶上有若干個容器，每個訂單占用一個或多個容器。在傳送帶運動過程中，揀選員按訂單揀選出來區(qū)段的貨物置于傳送帶上的容器中，容器到達終點，該訂單配貨完畢。 這種模式貨架多采用揀選式貨架（如重力式貨架或回轉(zhuǎn)式貨架等），以提高揀貨效率。貨架電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)的控制方式一般有兩種，即與傳動帶連動的方式和與傳動帶非連動的方式。45五、貨架數(shù)字揀選系統(tǒng) 1、信息顯示與傳動帶連動的揀選方式。這

32、種系統(tǒng)一般設(shè)有能自動定量供應(yīng)空箱的供應(yīng)輸送機，揀貨傳送帶能夠在每個揀選貨位前暫停止運行。揀選人員根據(jù)電子標(biāo)簽的顯示，從貨位上取出物品放入傳送帶上的揀貨箱，作業(yè)結(jié)束，按下結(jié)束按鈕，則傳送帶啟動揀貨箱將貨物依次傳給下一個揀選人員，第二輪揀選指示又顯示在電子標(biāo)簽上，依次重復(fù)進行。 這種系統(tǒng)的信息顯示與揀貨傳送帶是連動的，揀選的口種以60-200種為宜，適用于客戶數(shù)目多、訂貨量少、但總的發(fā)貨量多的場合。46五、貨架數(shù)字揀選系統(tǒng)2、信息顯示與傳動帶非連動的揀選方式。這種系統(tǒng)的揀選信息顯示可以分區(qū)表示，也可以全區(qū)一齊顯示。對于全區(qū)顯示，首先顯示第一個客戶的物品信息，揀選人員按電子標(biāo)簽的指導(dǎo)未揀選出相應(yīng)的物

33、品放在傳動帶上或小車上的運出；然后，顯示第二個客戶的物品信息，并揀選出貨物放在傳動帶上或上車上運出，依次進行。 當(dāng)客戶不太多，需求量參差不齊時，可采用分區(qū)顯示方式，以提高揀選效率。信顯示與傳送非連動的揀選方式速度比較快，適用于多品種（500-3000種）的場合。47六、小車式數(shù)字顯示揀選系統(tǒng) 小車式數(shù)字顯示揀選系統(tǒng)主要由揀貨小車和揀貨貨架組成，此系統(tǒng)不僅用于揀選作業(yè)，也可用于分貨作業(yè)。 （1）配送中心的業(yè)務(wù)調(diào)度管理系統(tǒng)通過無線通訊向揀選小車發(fā)出作來信息。 （2）揀選小車駕駛?cè)藛T通過車上指令顯示系統(tǒng)接收車輛行走路線指令，駕駛小車前進。 （3）小車控制系統(tǒng)規(guī)劃車輛前進方向，并顯示在小車的顯示屏上。 （4）當(dāng)車輛到達揀選貨位時，則顯示停車指令，駕駛員停車，并根據(jù)顯示屏上顯示的貨位編號及其揀選物品數(shù)量進行揀貨作業(yè)。 48七、郵件自動分揀系統(tǒng) 包裹的信息在投遞窗