電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考任務(wù)三

1、試卷總分：100得分:100一、判斷題（共20道，每題2分）.根軌跡起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)?！敬鸢浮浚赫_.根軌跡是連續(xù)的，對(duì)稱于實(shí)軸。【答案】：正確.在實(shí)軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)目的總和為偶數(shù)?！敬鸢浮浚哄e(cuò)誤.假設(shè)在實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，那么在此區(qū)間上一定有別離點(diǎn)。 【答案】：正確.假設(shè)在實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，那么在此區(qū)間上一定有匯合點(diǎn)?！敬鸢浮浚赫_.根軌跡漸進(jìn)線傾角大小為圖?！敬鸢浮浚哄e(cuò)誤7,獨(dú)立的漸近線共有n-m條?！敬鸢浮浚赫_8.某單位反應(yīng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)為4,那么系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2 o【答案】：錯(cuò)誤9,單位反應(yīng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳

2、遞函數(shù)為圖那么其根軌跡的漸近線和實(shí)軸的夾角為圖?！敬鸢浮浚赫_10,單位反應(yīng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為圖,那么根軌跡的分支數(shù)為2,分別起始于。和一4。 【答案】：正確11.0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，I型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，II型及以上在斜坡輸入下的 穩(wěn)態(tài)誤差為零?！敬鸢浮浚赫_12,二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面?！敬鸢浮浚哄e(cuò)誤13,二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。【答案】：正確.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)?！敬鸢浮浚哄e(cuò)誤.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，那么這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率?！敬鸢浮浚哄e(cuò)誤.系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)

3、的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)來(lái)確定的。【答案】：錯(cuò)誤17,在輸入一定時(shí)，增大開(kāi)環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié) 數(shù), 可以消除穩(wěn)態(tài)誤差?！敬鸢浮浚赫_.最正確工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計(jì)目標(biāo)，通常阻尼比為1.【答案】：錯(cuò)誤.系統(tǒng)最大超調(diào)量圖指的是響應(yīng)的最大偏移量圖與終值圖的差與圖的比的 百分?jǐn)?shù)，即圖?！敬鸢浮浚赫_.二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式?！敬鸢浮浚哄e(cuò)誤二、選擇題（共20道，每題3分）.假設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)6（$汨（$）不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，那么（）oA.無(wú)出射角有入射角B.有出射角和入射角C.沒(méi)有出射角和入射角D.有出射角無(wú)入射角【答案】：C

4、.n階系統(tǒng)有m個(gè)開(kāi)環(huán)有限零點(diǎn)，那么有（）條根軌跡終止于S平面的無(wú)窮遠(yuǎn)處。A.nB.n - mC.m - nD.m【答案】：B.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為圖，那么實(shí)軸上的根軌跡為（）。A.（0, 8）B.（-3, 0）C.（8, .3）D.（-3, 8）【答案】：C.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為圖,那么實(shí)軸上的根軌跡為()。A(8, -3)和(2 0)B.(-3, -2)和(0, 8)C.(8, 0)和(2, 3)D.(0, 2)和(2, 8)【答案】：A.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為圖 ( )oA.(2k+l)n/2(k =0,1,2/-)B.-lC.(2 k+1) Ji ( k=0,l,2z - )D.l【答

5、案】：C.根據(jù)()條件是否滿足來(lái)判斷S平面上的某個(gè)點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)。A.幅值條件B.傳遞函數(shù)C.特征方程D.相(幅)角條件【答案】：D27.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為圖,實(shí)軸上的根軌跡有()。A.圖B.圖C.圖D.圖【答案】：C28.單位反應(yīng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為圖,那么根軌跡的漸近線傾角為()oA.圖B.圖C.圖D.圖【答案】：D29,二階系統(tǒng)當(dāng)0 C 1時(shí)，如果增加C ,那么輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量圖將()oA.增力口B.減小C.不變D.不定【答案】：B30.一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，()。A.無(wú)振蕩B.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩C.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩D.有振蕩【答案】：A31 .某二階系統(tǒng)阻尼比為0

6、.2,那么系統(tǒng)階躍響應(yīng)為（）oA.等幅振蕩B.發(fā)散振蕩C.衰減振蕩D.單調(diào)衰減【答案】：C32,控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，那么該系統(tǒng)的型別為（）oA.II 型B. I型cni型D.0型【答案】：A33 .二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為。A.無(wú)阻尼自振蕩角頻率B.回路參數(shù)C.阻尼比D.阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率【答案】：D34 .欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）oA.單調(diào)上升B.衰減振蕩C.等幅振蕩D.發(fā)散振蕩【答案】：B.過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于（）。A.復(fù)平面上B.虛軸上C.實(shí)軸的不同位置上D.實(shí)軸的相同位置上【答案】：C,二階系統(tǒng)振蕩程度取決于（）oA.時(shí)間常數(shù)B.阻尼比C.阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率D.無(wú)阻尼自振蕩角頻率【答案】：B,二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和()成反比。A.阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積B時(shí)間常數(shù)C.無(wú)阻尼自振蕩角頻率D.阻尼比【答案】：A.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 。A.單調(diào)上升并趨近于1B.發(fā)散振蕩C.等幅振蕩D.衰減振蕩【答案】：A39.線