西門子s7專題培訓(xùn)課件PLC基本指令專題培訓(xùn)課件

1、西門子s7_200PLC基本指令*2第一節(jié) 位操作指令主要用于實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算基本邏輯指令堆棧操作指令*定時(shí)器指令計(jì)數(shù)器指令比較指令*3一、基本邏輯指令1、觸點(diǎn)指令 檢查閉指令 其中?位代表位地址? 檢查開指令 其中?位代表位地址當(dāng)?指定地址的數(shù)據(jù)為1時(shí)，指令結(jié)果接通能流；否則，指令結(jié)果斷開能流。當(dāng)?指定地址的數(shù)據(jù)為0時(shí)，指令結(jié)果接通能流；否則，指令結(jié)果斷開能流。*4I0.0M0.0V0.0當(dāng)I0.0=1時(shí)，能流通過第一條指令當(dāng)M0.0=0時(shí)，能流通過第二條指令當(dāng)V0.0=0時(shí)，能流不能通過第三條指令*5當(dāng)?指定地址的數(shù)據(jù)為1時(shí)，指令結(jié)果接通能流；否則，指令結(jié)果斷開能流。 立即檢查閉指令 ?位代表

2、位地址?I當(dāng)?指定地址的數(shù)據(jù)為0時(shí)，指令結(jié)果接通能流；否則，指令結(jié)果斷開能流。 立即檢查開指令 ?位代表位地址?I對(duì)能流取反如果指令收到能流，則終止能流；如果指令沒有收到能流，則產(chǎn)生能流輸出。 取反指令NOTI0.0M0.0NOT*6 單脈沖指令（邊沿觸發(fā)指令）上升沿觸發(fā)單脈沖指令PN下降沿觸發(fā)單脈沖指令當(dāng)收到能流時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的能流輸出；當(dāng)收到能流被斷開時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的能流輸出；I0.0I0.0PN( )Q0.0( )Q0.1Q0.0Q0.1I0.0*7（2）線圈指令 輸出線圈指令 ?位代表位地址( )?當(dāng)指令收到能流時(shí)，則?指定的位1；當(dāng)指令沒收到能流時(shí)，則?指定的位0 。當(dāng)指

3、令收到能流時(shí)，則?指定位開始的XXX個(gè)位被置1；當(dāng)指令沒收到能流時(shí)，則?指定的位狀態(tài)不變 。當(dāng)指令收到能流時(shí)，則?指定位開始的XXX個(gè)位被置0；當(dāng)指令沒收到能流時(shí)，則?指定的位狀態(tài)不變 。當(dāng)指令收到能流時(shí)，則?指定位對(duì)應(yīng)的物理輸出1；當(dāng)指令沒收到能流時(shí)，則?指定位對(duì)應(yīng)的物理輸出0 。 立即輸出線圈指令 ? Q區(qū)位代表位地址( I )? 置位線圈指令 ?位代表位起始地址( S )?xxx 復(fù)位線圈指令 ?位代表位起始地址( R )?xxx*8例1：電機(jī)起?？刂埔阎浩饎?dòng)按鈕信號(hào)接入I0.0停止按鈕信號(hào)接入I0.1電機(jī)運(yùn)行命令由Q0.0輸出M3KM1FR1M1QSFUL1L2L3SB1SB2KKM

4、1M1FR1Q0.0KM1220VI0.0I0.1SB1SB2*9*10*11例2：用單按鈕實(shí)現(xiàn)電機(jī)起?？刂埔阎喊粹o信號(hào)接入I0.0電機(jī)運(yùn)行命令由Q0.0輸出KM1Q0.0I0.0220VM3KM1FR1M1QSFUL1L2L3*12例3：正反轉(zhuǎn)向電機(jī)起?？刂埔阎赫D(zhuǎn)向起動(dòng)按鈕信號(hào)接入I0.0反轉(zhuǎn)向起動(dòng)按鈕信號(hào)接入I0.11停止按鈕信號(hào)接入I0.2電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行命令由Q0.0輸出、反轉(zhuǎn)運(yùn)行命令由Q0.0輸出。KM1Q0.0I0.0I0.2220VI0.1KM2Q0.1220VM3KM1FR1M1QSFUL1L2L3KM2*13二、堆棧操作指令用于完成復(fù)雜的語句表指令設(shè)置堆棧操作*14三、定時(shí)

5、器指令1、接通延時(shí)定器（TON）S7-200 CPU22X 有三種定時(shí)器：TON、TONR、TOF在輸入(IN)收到能流時(shí)開始計(jì)時(shí)；當(dāng)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值（PT)時(shí)，定時(shí)器位被置1；當(dāng)輸入能流斷開時(shí)停止計(jì)時(shí)，同時(shí)定時(shí)器位被置0、清除當(dāng)前值。定時(shí)器號(hào)（Txx）決定了定時(shí)器的分辨率。IN TONPTTxx*15*162、保持型接通延時(shí)定器（TONR）在輸入(IN)收到能流時(shí)，從當(dāng)前值開始計(jì)時(shí)；當(dāng)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值（PT)時(shí)，定時(shí)器位被置1；當(dāng)輸入能流斷開時(shí)停止計(jì)時(shí)，定時(shí)器位、當(dāng)前值保持不變；必須用復(fù)位指令才能清除定時(shí)器位和當(dāng)前值；定時(shí)器號(hào)（Txx）決定了定時(shí)器的分辨率。IN TONRPTTxx*17*1

6、8*193、斷開延時(shí)定器（TOF）在輸入(IN)有能流時(shí)，定時(shí)器位被置1 、當(dāng)前值0；在輸入(IN)的能流斷開時(shí)，開始計(jì)時(shí)，定時(shí)器位1 ；當(dāng)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值（PT)時(shí)，定時(shí)器位被置0，停止計(jì)時(shí)；定時(shí)器號(hào)（Txx）決定了定時(shí)器的分辨率。IN TOFPTTxx*20*21四、計(jì)數(shù)器指令1、增計(jì)數(shù)器指令（CTU）從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開始，在每一個(gè)（CU）輸入狀態(tài)從低到高時(shí)遞增計(jì)數(shù)。當(dāng)Cxx的當(dāng)前值大于等于預(yù)置值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器位Cxx置位。當(dāng)復(fù)位端（R）接通或者執(zhí)行復(fù)位指令后，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)它達(dá)到最大值（32，767）后，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。CU CTUR PVCxx*222、減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)指令（CTD）從當(dāng)前

7、計(jì)數(shù)值開始，在每一個(gè)（CD）輸入狀態(tài)的低到高時(shí)遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)CXX的當(dāng)前值等于0時(shí)，計(jì)數(shù)器位CXX置位。當(dāng)裝載輸入端（LD）接通時(shí)，計(jì)數(shù)器位被復(fù)位，并將計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值設(shè)為預(yù)置值PV。當(dāng)計(jì)數(shù)值到0時(shí)，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位CXX接通。CD CTDLD PVCxx*23減計(jì)數(shù)器*243、增/減計(jì)數(shù)器指令（CTUD）在每一個(gè)增計(jì)數(shù)輸入（CU）的低到高時(shí)增計(jì)數(shù)，在每一個(gè)減計(jì)數(shù)輸入（CD）的低到高時(shí)減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值CXX保存當(dāng)前計(jì)數(shù)值。在每一次計(jì)數(shù)器執(zhí)行時(shí)，預(yù)置值PV與當(dāng)前值作比較。當(dāng)達(dá)到最大值(32767)時(shí)，在增計(jì)數(shù)輸入處的下一個(gè)上升沿導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽钚≈?-32768)。當(dāng)達(dá)到最小值(-

8、32768)時(shí)，在減計(jì)數(shù)輸入端的下一個(gè)上升沿導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽畲笾?32767)。當(dāng)CXX的當(dāng)前值大于等于預(yù)置值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器位CXX置位。否則，計(jì)數(shù)器位關(guān)斷。當(dāng)復(fù)位端（R）接通或者執(zhí)行復(fù)位指令后，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。CU CTUDCDR PVCxx*25五、比較指令 比較指令數(shù)值比較比較指令用于比較兩個(gè)數(shù)值：IN1 = IN2；IN1 = IN2；IN1 IN2；IN1 IN2；IN1 IN2。字節(jié)比較操作是無符號(hào)的。整數(shù)比較操作是有符號(hào)的。雙字比較操作是有符號(hào)的。實(shí)數(shù)比較操作是有符號(hào)的。 對(duì)于LAD ：當(dāng)比較結(jié)果為真時(shí)，比較指令使能點(diǎn)閉合或者輸出接通。 當(dāng)使用IEC比較指令時(shí)，可以使用各種數(shù)據(jù)

9、類型作為輸入。但是，兩個(gè)輸入的數(shù)據(jù)類型必須一致。1. 數(shù)值比較*26SIMATICIEC1131*272. 字符串比較比較指令比較兩個(gè)字符串的ASCII碼字符： IN1=IN2； IN1IN2當(dāng)比較結(jié)果為真時(shí)，比較指令使觸點(diǎn)閉合或者輸出接通。SIMATICIEC1131*28第二節(jié) 運(yùn)算指令加法指令減法指令乘法指令除法指令數(shù)學(xué)函數(shù)指令增減指令邏輯運(yùn)算指令*291、整數(shù)加法（+I） 將兩個(gè)16位整數(shù)相加，產(chǎn)生一個(gè)16位結(jié)果。2、雙整數(shù)加法（+D） 將兩個(gè)32位整數(shù)相加，產(chǎn)生一個(gè) 32位結(jié)果。3、實(shí)數(shù)加法（+R） 將兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)結(jié)果。一、加法指令A(yù)DD_IEN ENOIN

10、1 OUTIN2當(dāng)EN輸入端為1（獲得能流）時(shí)執(zhí)行加法運(yùn)算， IN1+IN2=OUT 。如果執(zhí)行正確，則ENO1（輸出能流）；否則，ENO=0。ADD_DIEN ENOIN1 OUTIN2ADD_REN ENOIN1 OUTIN2*30二、減法指令SUB_IEN ENOIN1 OUTIN2SUB_DIEN ENOIN1 OUTIN2SUB_REN ENOIN1 OUTIN2IN1IN2=OUT*31三、乘法指令MUL_IEN ENOIN1 OUTIN2MULEN ENOIN1 OUTIN2（1）整數(shù)乘法指令I(lǐng)N1*IN2=OUT將兩個(gè)16位整數(shù)乘，產(chǎn)生一個(gè)16位結(jié)果。（2）完全整數(shù)乘法指令I(lǐng)N

11、1*IN2=OUT將兩個(gè)16位整數(shù)乘，產(chǎn)生一個(gè)32位結(jié)果。*32MUL_DIEN ENOIN1 OUTIN2MUL_REN ENOIN1 OUTIN2（3）雙整數(shù)乘法指令I(lǐng)N1*IN2=OUT將兩個(gè)32位整數(shù)乘，產(chǎn)生一個(gè)32位結(jié)果。（4）實(shí)數(shù)乘法指令I(lǐng)N1*IN2=OUT將兩個(gè)實(shí)數(shù)乘，產(chǎn)生一個(gè)實(shí)數(shù)結(jié)果。*33三、除法指令DIV_IEN ENOIN1 OUTIN2DIVEN ENOIN1 OUTIN2（2）完全整數(shù)除法IN1IN2=OUT將兩個(gè)16位整數(shù)相除，得到32位結(jié)果。其中高16位為余數(shù)，另外低16位為商。（1）整數(shù)除法IN1IN2=OUT將兩個(gè)16位整數(shù)相除，產(chǎn)生一個(gè)16位結(jié)果。*34D

12、IV_DIEN ENOIN1 OUTIN2DIV_REN ENOIN1 OUTIN2（3）雙整數(shù)除法IN1IN2=OUT將兩個(gè)32位整數(shù)除，產(chǎn)生一個(gè)32位結(jié)果。（4）實(shí)數(shù)除法IN1IN2=OUT將兩個(gè)實(shí)數(shù)除，產(chǎn)生一個(gè)實(shí)數(shù)結(jié)果。*35五、數(shù)學(xué)函數(shù)指令SQRTEN ENOIN1 OUTLNEN ENOIN1 OUTEXPEN ENOIN1 OUTSINEN ENOIN1 OUTCOSEN ENOIN1 OUTTANEN ENOIN1 OUT*36六、增減指令指令將輸入IN加1或者減1，并將結(jié)果存放在OUT中。遞增：IN+1=OUT 遞減：IN-1=OUT字節(jié)遞增（INCB）和字節(jié)遞減（DECB）操

13、作是無符號(hào)的。字遞增（INCW）和字遞減（DECW）操作是有符號(hào)的。雙字遞增（INCD）和雙字遞減（DECD）操作是有符號(hào)的。SIMATICIEC1131*37*38七、邏輯運(yùn)算指令對(duì)字節(jié)、字、雙字（按位）進(jìn)行邏輯運(yùn)算1、字節(jié)邏輯運(yùn)算WAND_BEN ENOIN1 OUTIN2WOR_BEN ENOIN1 OUTIN2WXOR_BEN ENOIN1 OUTIN2INV_BEN ENOIN1 OUTIN2與或異或取反2、字邏輯運(yùn)算WAND_WEN ENOIN1 OUTIN2WOR_WEN ENOIN1 OUTIN2WXOR_WEN ENOIN1 OUTIN2INV_WEN ENOIN1 OUTI

14、N2與或異或取反3、雙字邏輯運(yùn)算*39*40編程舉例例1根據(jù)波形圖設(shè)計(jì)梯形圖程序（主機(jī)與潤(rùn)滑設(shè)備）I0.0I0.1Q0.0Q0.110S18S*41例2： 按下起動(dòng)按鈕，小車到達(dá)左端，同時(shí)壓下行程開關(guān)LS1,小車在此裝料15s后自動(dòng)開始右行，到達(dá)右端，并壓下行程開關(guān)LS2 ，下料10s后自動(dòng)左行去裝料，如此自動(dòng)往復(fù)循環(huán)，直到按下停止按鈕，小車停止運(yùn)行。要求編寫小車運(yùn)行控制梯形圖程序。解：1、確定I/O類型和數(shù)量開關(guān)量輸入：4個(gè)開關(guān)量輸出：2個(gè)2、分配I/O地址、定義開關(guān)量狀態(tài)，起動(dòng)按鈕：I0.0，按下閉合，放開斷開停止按鈕：I0.1，按下斷開，放開閉合行程開關(guān)LS1： I0.2，壓下閉合，放開

15、斷開行程開關(guān)LS2： I0.3，壓下閉合，放開斷開左運(yùn)行輸出信號(hào)：Q0.0，1運(yùn)行，0停止右運(yùn)行輸出信號(hào)：Q0.1，1運(yùn)行，0停止3、編寫梯形圖程序LS1LS2*42例3 進(jìn)出人數(shù)統(tǒng)計(jì)。在門廊裝設(shè)兩個(gè)光電開關(guān)，當(dāng)有人遮蔽開關(guān)的光信號(hào)時(shí)，開關(guān)閉合，否則斷開。設(shè)計(jì)統(tǒng)計(jì)進(jìn)出人數(shù)的程序。進(jìn)入 走出開關(guān)A開關(guān)B*43第三節(jié) 數(shù)據(jù)處理指令傳送類指令移位指令字節(jié)交換指令填充指令*44一、傳送類指令字節(jié)傳送（MOV_B）字傳送（MOV_W）雙字傳送（MOV_D）實(shí)數(shù)傳送（MOV_R）指令在不改變?cè)档那闆r下將IN中的值傳送到OUT。1. 單個(gè)傳送指令*45字節(jié)立即傳送（讀和寫） 指令允許在物理I/O和存儲(chǔ)器之

16、間立即傳送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。字節(jié)立即讀（MOV-BIR）指令讀物理輸入（IN），并將結(jié)果存入內(nèi)存地址（OUT），但過程映像寄存器并不刷新。字節(jié)立即寫指令（MOV-BIW）從內(nèi)存地址（IN）中讀取數(shù)據(jù)，寫入物理輸出（OUT），同時(shí)刷新相應(yīng)的過程映像區(qū)。*462. 塊傳送指令字節(jié)塊傳送（BLKMOV_B）字塊傳送（BLKMOV_W）雙字塊傳送(BLKMOV_D)指令傳送指定數(shù)量的數(shù)據(jù)到一個(gè)新的存儲(chǔ)區(qū)，數(shù)據(jù)的起始地址IN，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為N個(gè)字節(jié)、字或者雙字，新塊的起始地址為OUT。N的范圍從1到255。使 的錯(cuò)誤條件：*47二、移位指令右移和左移指令移位指令將輸入值IN右移或左移N位，并將結(jié)果裝載到輸出OU

17、T中，對(duì)移出的位自動(dòng)補(bǔ)零。如果位數(shù)N大于或等于最大允許值（對(duì)于字節(jié)操作為8，對(duì)于字操作為16，對(duì)于雙字操作為32），那么移位操作的次數(shù)為最大允許值。如果移位次數(shù)大于0，溢出標(biāo)志位（SM1.1）上就是最近移出的位值。如果移位操作的結(jié)果為0，零存儲(chǔ)器位（SM1.0）置位。字節(jié)操作是無符號(hào)的。對(duì)于字和雙字操作，當(dāng)使用有符號(hào)數(shù)據(jù)類型時(shí)，符號(hào)位也被移動(dòng)。*48右移和左移指令符號(hào)*49指令將輸入值IN循環(huán)右移或者循環(huán)左移N位，并將輸出結(jié)果裝載到OUT中。循環(huán)移位是環(huán)形的。如果位數(shù)N大于或者等于最大允許值（對(duì)于字節(jié)操作為8）。如果移位次數(shù)為0，循環(huán)移位指令不執(zhí)行。如果循環(huán)移位指令執(zhí)行，最后一位的值會(huì)復(fù)制到溢出標(biāo)志位（SM1.1）。如果移位次數(shù)不是8、16和32的整數(shù)倍，最后被移出的位會(huì)被復(fù)制到溢出標(biāo)志位（SM1.1）。當(dāng)要被循環(huán)移位的值是零時(shí)，零標(biāo)志位（SM1.0）被置位。字節(jié)操作是無符號(hào)的。對(duì)于字和雙字操作，當(dāng)使用有符號(hào)數(shù)據(jù)類型時(shí)，符號(hào)位也被移位。2. 循環(huán)右移和左指令*50循環(huán)右移和左指令符號(hào)*51指令將一個(gè)數(shù)值移入移位寄存器中。提供了一種排列和控制產(chǎn)品流或者數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單方法。使用該指令，每個(gè)掃描周期，整個(gè)移位寄存器移動(dòng)一位。移位寄存器指令把輸入的DATA數(shù)值移入移位寄存器。其中，S_BIT指定移位寄存器的最低位，N指定移位寄存器的長(zhǎng)度和移位方向（正向移位=N，反向移