松下機(jī)器人wg負(fù)荷檢測(cè)

1、産業(yè)用TAWERS負(fù)荷率警告機(jī)能操作説明書wwm（品番 YA1QA、1RA、1SA ）1. 概要本書、負(fù)荷率警告機(jī)能設(shè)定方法関説明書。負(fù)荷率警告稼働中負(fù)荷情報(bào)保存、記録負(fù)荷狀態(tài)判斷異常判定場(chǎng)合警告行機(jī)能。. 操作説明本章警告機(jī)能使用際設(shè)定関説明。本書T21機(jī)能內(nèi)容記載。B 対応、VR 、外部軸対応。設(shè)定設(shè)定、選択。表示（図 1）警告選択。選択後表示警告設(shè)定畫面（図）、各種選択警告設(shè)定、警告履歴表示、警告。wwm図 1図 警告設(shè)定畫面警告図 2 監(jiān)視設(shè)定選択、警告設(shè)定行。（図 3）図 3 警告設(shè)定2警告履歴警告設(shè)定警告警告以下設(shè)定項(xiàng)目?jī)?nèi)容記載。表示警告発生時(shí)処理“表示”選択場(chǎng)合、警告判定時(shí)下記表

2、示。警告表示中停止。（複數(shù)同時(shí)警告対象場(chǎng)合、警告対象軸全表示。）操作、。、警告判定行時(shí)間再表示。wwm図 4 表示停止警告発生時(shí)処理“停止”選択場(chǎng)合、警告判定時(shí)下記。図 負(fù)荷警告判定後空走點(diǎn)停止。溶接停止。3表示溶接開始點(diǎn)警告発生溶接終了點(diǎn)停止空走溶接空走ARC-SETCRATERARC-ONARC-OFF設(shè)定項(xiàng)目?jī)?nèi)容警告警告機(jī)能有効無効設(shè)定。標(biāo)準(zhǔn)有効設(shè)定。警告発生時(shí)出力警告発生時(shí)使用汎用出力指定。負(fù)荷警態(tài)場(chǎng)合指定出力 ON 。指定出力専用化、用途表示警告。入力警告発生時(shí)出力汎用入力指定。入力 ON 警告発生時(shí)出力 OFF 。指定入力専用化、用途表示警告。警告発生時(shí)表示 異常発生判定場(chǎng)合、表示

3、。停止 異常発生判定場(chǎng)合、停止。 表示 異常発生判定表示停止行。PARACALL 命令複數(shù)溶接場(chǎng)合全溶接教示點(diǎn)停止。 COUPLE 命令終了時(shí)、警告発生停止。警告発生時(shí)処理停止設(shè)定場(chǎng)合操作、。、後警告発生再度停止。上記表示場(chǎng)合、上記停止場(chǎng)合、原因調(diào)査交換行必要、弊社店営業(yè)窓口連絡(luò)。警告履歴図 2 警告履歴選択告発生履歴確認(rèn)。（図 6）wwm図 6 警告履歴記録項(xiàng)目停止時(shí)表示時(shí)日時(shí)発生項(xiàng)目(平均負(fù)荷率、衝突)。各軸、最初発生時(shí)點(diǎn)情報(bào)、発生情報(bào)表示。警告警告判定用。警告交換後変更後負(fù)荷大変動(dòng)場(chǎng)合使用。通常使用時(shí)行場(chǎng)合、警告処理誤行恐注意。4空走溶接空走PARACALL robotA.prg警告発生停止PARACALL robot.prg溶接空走停止(2 臺(tái)空走)図 2 警告選択。入力畫面（図 7）表示、“MRST”入力。図 7 入力畫面警告畫面（図 8）表示。図