wqs80-h8600步進電機驅(qū)動器

1、一、簡介本驅(qū)動采用分立元件結(jié)構(gòu)，具有自動半流、過壓、過流保護等功能，微步 細分數(shù)有 14 種，最大步數(shù) 51200Pulse/rev；電流分檔可調(diào)，二相 4 線、6線、8線均可使用。適合 86、57 系列 7A以下（含7A）兩相四線、六線、八線步進電機。二、產(chǎn)品特色1、驅(qū)動器集成過壓過流保護功能2、輸入信號光3、20KHz 斬波頻率4、雙極恒流斬波方式5、交直流供電 20V-50V(AC) 或者 24V-70V(DC)6、最大驅(qū)動電流7A/相7、輸出電流撥碼開關(guān)可調(diào)8、輸入信號TTL兼容，同時可接受差分信號輸9、時自動進入半流模式，減少驅(qū)動和電機發(fā)熱10、高細分：2,4,8,16,32,64,

2、128,256，5,10,25,50,125,250通過撥碼設置11、高可靠性：功率器件留有足夠裕量,出廠經(jīng)過嚴格老化測試。三、使用指南3.1、系統(tǒng)接線圖：驅(qū)動器與控制器、電機、電源的接線，以共陽接法為例，如圖一：銷售中心：顧經(jīng)理技術(shù)支持：1圖一注意：接線時請斷開電源，電機接線需注意不要錯相，相內(nèi)相間短路，以免損壞驅(qū)動器。3.2、輸入端接線說明輸入信號共有三路，它們是： 步進脈沖信號CP+,CP-； 方向電平信號DIR+， DIR-； 脫機信號EN+，EN-。輸入信號接口有兩種接法：用戶可根據(jù)需要采用共陽極接法或共陰極接法。結(jié)構(gòu)圖如圖二。圖二注： EN 端可不接，EN 有效時電機轉(zhuǎn)子處于狀態(tài)（

3、脫機狀態(tài)），這時可以手動 轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)軸，做適合您的調(diào)節(jié)。手動調(diào)節(jié)完成后，再將 EN 設為無效狀態(tài)，以繼續(xù)自動控制。如果輸入電平為24V的話，串聯(lián)2K電阻，如果輸入電平為12V的話，推薦串聯(lián)1K電阻，如果輸入電平為5V的話，直接驅(qū)動。銷售中心：顧經(jīng)理技術(shù)支持：2、關(guān)于輸入信號:步進脈沖信號（CP）用于控制步進電機的位置和速度，驅(qū)動器每接收一個CP脈沖就驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一個歩距腳，CP脈沖的頻率改變同時使步進電機的轉(zhuǎn)速改變，控制CP脈沖的個數(shù)，則可以使步進電機精確定位。本驅(qū)動器要求CP驅(qū)動信號為電流為10mA-20mA.對 CP的脈沖寬度也有一定得要求一般不小于2us。、關(guān)于指示燈：驅(qū)動器有兩個指

4、示燈：電源指示燈（綠色）和指示燈（紅色）1.驅(qū)動器上電后電源指示燈亮：指示燈如果不亮或閃爍時，請檢查電源是否符合要求。2.如果驅(qū)動器發(fā)生保護動作，則紅色燈常亮，故障消除后，重新上電指示燈關(guān)閉.(驅(qū)動器3.5、關(guān)于電機接線:設有欠壓、過流、溫度電路)。兩相 4 線，6 線，8 線電機接線示如圖三所示：4線6線8線圖三四線直接接入；六線不接中間抽頭，將兩頭的接起來即可（中間抽頭可根據(jù)阻值確定）；八線采用并聯(lián)或串聯(lián)接法，并聯(lián)為大電流接法。3.6、撥碼開關(guān)設定：撥碼開關(guān) SW1、 SW2、SW3 設定動態(tài)電流，SW4 設定鎖定電流（on=全流，off= 半流），SW5，SW6、SW7、SW8開關(guān)（on

5、=0，off=1）3.6.1、電流設定:關(guān)系表如下：設定細分數(shù)。撥碼在相電流較大的應用場合盡量選擇較大細分模式以減少電機運轉(zhuǎn)時的。銷售中心：顧經(jīng)理技術(shù)支持：3SW1SW2SW3Current(A)ONONON2.6OFFONON3.2ONOFFON3.8OFFOFFON4.4ONONOFF5.2OFFONOFF5.8ONOFFOFF6.4OFFOFFOFF7.03.6.2、細分設定:關(guān)系表如下：注意，需保證電源有足夠大的功率，否則拉不出足夠大的電流3.7、關(guān)于脫機功能（使能）打開脫機功能后,電機轉(zhuǎn)子處于不鎖定狀態(tài),可以輕松轉(zhuǎn)動,此時輸入脈沖信號不響應,關(guān)閉此信號后電機接受脈沖信號正常運轉(zhuǎn)。系方式：銷售中心：顧經(jīng)理技術(shù)支持：銷售中心：顧經(jīng)理技術(shù)支持：4SW5SW6SW7SW8MicrostepPulse/revONONONON2400ONOFFONON4800ONONOFFON81600ONOFFOFFON163200ONONONOFF326400ONOFFONOFF6412800ONONOFFOFF12825600ONOFFOFFOFF25651200OFFONONON5100