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文檔簡介
1、電子課件4.三相異步電機(jī)的星三角降壓啟動(dòng)修改三相異步電機(jī)星-三角降壓啟動(dòng)項(xiàng)目內(nèi)容項(xiàng)目導(dǎo)入項(xiàng)目分析相關(guān)知識(shí)項(xiàng)目實(shí)施項(xiàng)目拓展 設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)的星三角降壓啟動(dòng)控制器,按下正轉(zhuǎn)按鈕,三相異步電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)星形啟動(dòng),10S后,電動(dòng)機(jī)三角形正常運(yùn)行,整個(gè)過程中,按下反轉(zhuǎn)按鈕不起作用;若按下反轉(zhuǎn)按鈕,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)星形啟動(dòng),10S后三角形正常運(yùn)行,整個(gè)過程中,按下正轉(zhuǎn)按鈕,不起作用。任何時(shí)間按下停止按鈕,電動(dòng)機(jī)立即停止。一、項(xiàng)目導(dǎo)入 三相異步電動(dòng)機(jī)的星三角降壓啟動(dòng),是選擇時(shí)間作為控制參數(shù),涉及到按時(shí)間規(guī)則的控制方式,就必須采用定時(shí)器指令來完成。定時(shí)器指令分:脈沖定時(shí)器、接通延時(shí)定時(shí)器、斷開延時(shí)定時(shí)器和保持型
2、接通延時(shí)定時(shí)器,如何正確選擇定時(shí)器,實(shí)現(xiàn)按時(shí)間規(guī)則的控制要求進(jìn)行編程設(shè)計(jì),是本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。 其次,本設(shè)計(jì)中包含最基本的“起保?!笨刂凭W(wǎng)絡(luò),按下“正/反啟動(dòng)按鈕”,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng),按下停止按鈕,電動(dòng)機(jī)停止;和“正-停-反”控制網(wǎng)絡(luò),在正轉(zhuǎn)啟動(dòng)后,要切換到反轉(zhuǎn),必須按下停止按鈕;反之,在反轉(zhuǎn)啟動(dòng)后,要切換到正轉(zhuǎn),也必須按下停止按鈕。二、項(xiàng)目分析定時(shí)器指令簡介使用定時(shí)器指令可創(chuàng)建編程的時(shí)間延時(shí)。 用戶程序中可以使用的定時(shí)器數(shù)僅受 CPU 存儲(chǔ)器容量限制。 每個(gè)定時(shí)器均使用 16 字節(jié)的 IEC_Timer 數(shù)據(jù)類型的 DB 結(jié)構(gòu)來存儲(chǔ)功能框或線圈指令頂部指定的定時(shí)器數(shù)據(jù)。 STEP 7 會(huì)在插入
3、指令時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建該 DB。定時(shí)器共四種類型::脈沖定時(shí)器(TP)接通延時(shí)定時(shí)器(TON)斷開延時(shí)定時(shí)器(TOFF)保持性接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)三、相關(guān)知識(shí)定時(shí)器指令格式三、相關(guān)知識(shí)定時(shí)器指令參數(shù)數(shù)據(jù)類型三、相關(guān)知識(shí)TP 定時(shí)器可生成具有預(yù)設(shè)寬度時(shí)間的脈沖。在脈沖輸出期間,即使IN輸又出現(xiàn)上升沿,也不會(huì)影響脈沖輸出。IEC定時(shí)器屬于功能塊,調(diào)用時(shí)需要知道配套的背景數(shù)據(jù)塊,定時(shí)器指令的數(shù)據(jù)保存在背景數(shù)據(jù)塊中。IEC定時(shí)器指令沒有編號,在使用對定時(shí)器復(fù)位的RT指令時(shí),可以用背景數(shù)據(jù)塊的編號或符號名來制定需要復(fù)位的定時(shí)器,如果沒有必須要,可以不用復(fù)位指令。1、脈沖定時(shí)器指令三、相關(guān)知識(shí)輸入端的輸入電
4、路由斷開變?yōu)榻油〞r(shí)開始定時(shí),定時(shí)時(shí)間大于等于設(shè)定時(shí)間,輸出Q為1。輸入端斷開,定時(shí)器被復(fù)位,已耗時(shí)間被清零,輸出Q變?yōu)?。CPU第一次掃描時(shí),定時(shí)器輸出被清零。2、接通延時(shí)定時(shí)器指令三、相關(guān)知識(shí)斷開延時(shí)定時(shí)器的輸入端接通時(shí),輸出Q為1,已耗時(shí)間被清零,輸入電路由接通變?yōu)閿嚅_開始定時(shí),已耗時(shí)間從0逐漸增大。已耗時(shí)間大于等于設(shè)定時(shí)間,輸出變?yōu)?,已耗時(shí)間不變,直到IN輸入電路接通。用于設(shè)備停止后的延時(shí),例如大型變頻電動(dòng)機(jī)的冷卻風(fēng)扇的延時(shí)。3、斷開延時(shí)定時(shí)器指令三、相關(guān)知識(shí)輸入電路接通開始定時(shí),輸入電路斷開,累計(jì)的時(shí)間保持不變??梢杂脕砝塾?jì)輸入電路接通的若干時(shí)間間隔。4、保持型接通延時(shí)定時(shí)器指令三、
5、相關(guān)知識(shí)例1、用定時(shí)器設(shè)計(jì)輸出脈沖周期和占空比可調(diào),要求:接通3秒,斷開2秒 閃爍電路實(shí)際上是一個(gè)具有正反饋的振蕩電路。第一個(gè)定時(shí)器“IEC_Time_0_DB”,其輸出的Q位信號,可以表示為“IEC_Time_0_DB”.Q;第二個(gè)定時(shí)器“IEC_Time_0_DB_1”,其輸出的Q位信號,可以表示為“IEC_Time_0_DB_1”.Q。 上電開始,第一個(gè)定時(shí)器“IEC_Time_0_DB”輸入為1,開始定時(shí),2S后定時(shí)時(shí)間到,它的常開觸點(diǎn)“IEC_Time_0_DB”.Q閉合,能流流入第二個(gè)的定時(shí)器“IEC_Time_0_DB_1”,并開始定時(shí),同時(shí)Q0.0線圈接通。3S后第二個(gè)定時(shí)器定
6、時(shí)時(shí)間到,輸出為1,下一個(gè)掃面周期使其輸出的常閉觸點(diǎn)“IEC_Time_0_DB_1”.Q斷開,第一個(gè)定時(shí)器輸入開路,使Q輸出為0,使Q0.0和第二個(gè)定時(shí)器的Q輸出也變?yōu)?狀態(tài)。再下一個(gè)掃描周期因第二個(gè)定時(shí)器的常閉觸點(diǎn)接通,第一個(gè)的定時(shí)器又從預(yù)置值開始定時(shí),以后Q0.0的線圈這樣周期性的接通與斷開。三、相關(guān)知識(shí)三、相關(guān)知識(shí)【例1】用定時(shí)器設(shè)計(jì)輸出脈沖信號Q0.0,要求:接通3秒,斷開2秒??梢杂妹}沖定時(shí)器實(shí)現(xiàn)如上功能 例2:傳送帶順序相連如圖4-8所示,為了避免運(yùn)送的物料在運(yùn)輸帶上堆積,按下啟動(dòng)按鈕,1號運(yùn)輸帶開始運(yùn)行,10S后2號運(yùn)輸帶自動(dòng)起動(dòng),再過10S后3號運(yùn)輸帶自動(dòng)起動(dòng)。停機(jī)的順序與起
7、動(dòng)的順序剛好相反,即按了停止按鈕后,3號運(yùn)輸帶停機(jī),10S后2號運(yùn)輸帶停機(jī),再過10S后停1號運(yùn)輸帶。三、相關(guān)知識(shí)Q0.0Q0.1Q0.2三、相關(guān)知識(shí)時(shí)序分析三、相關(guān)知識(shí)梯形圖四、項(xiàng)目實(shí)施地址分配輸入信號SB1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕I0.0SB2反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕I0.1SB3停止按鈕I0.2輸出信號正轉(zhuǎn)線圈KM1Q0.0反轉(zhuǎn)線圈KM2Q0.1星形線圈KM3Q0.2三角形線圈KM4Q0.31、硬件設(shè)計(jì)四、項(xiàng)目實(shí)施控制電路的接線圖1、硬件設(shè)計(jì)四、項(xiàng)目實(shí)施2、軟件設(shè)計(jì)PLC變量的定義四、項(xiàng)目實(shí)施2、軟件設(shè)計(jì)梯形圖用脈沖定時(shí)器四、項(xiàng)目實(shí)施2、軟件設(shè)計(jì)梯形圖用接通延時(shí)定時(shí)器四、項(xiàng)目實(shí)施3、調(diào)試在監(jiān)視表中添加變量四、項(xiàng)
8、目實(shí)施3、調(diào)試 按下正轉(zhuǎn)按鈕,監(jiān)視程序執(zhí)行四、項(xiàng)目拓展1、項(xiàng)目要求1、設(shè)計(jì)一個(gè)八路搶答器,SB0為出題按鈕,SB1SB8為八個(gè)搶答器的按鈕,SB9為復(fù)位按鈕。當(dāng)按下出題按鈕后,對應(yīng)的出題指示燈安0.5S/0.5S閃爍,方可開始搶答。此后任何時(shí)刻按下一個(gè)搶答器的按鈕,數(shù)碼管上顯示相應(yīng)的數(shù)字18,出題指示燈滅,一旦搶答成功后,此時(shí)再按其余七個(gè)按鈕,搶答無效。答題結(jié)束,同時(shí)按SB9,對應(yīng)的數(shù)碼管滅,方可進(jìn)行新一輪搶;2、如果按開始按鈕后10秒內(nèi)無人應(yīng)答,則該題作廢,此時(shí)按任何一個(gè)搶答按鈕均無效。如果要清除可按SB9,方可進(jìn)行新一輪搶答。四、項(xiàng)目拓展2、地址分配輸入信號搶答按鈕SB0SB7I0.0I0.7出題按鈕SB8I1.0清除按
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