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文檔簡介
1、凸輪解析法設(shè)計預(yù)備知識:坐標旋轉(zhuǎn)r x)cos asin ar xy J sin acos a _(y J問題1:對心尖頂盤狀凸輪r xr 0)I y Jr+s J問題2:偏置尖頂盤狀凸輪r e )! r 2 一 e 2 + s J問題3:擺動尖頂盤狀凸輪r -段卿。+中)l sin +中)J、20/問題4:平底直動盤狀凸輪r xr op。12U J頊+s J問題5:滾子直動盤狀凸輪包絡(luò)線方程】1)(x-X)2 +(y一y)2-r2 = 0 (理論廓線任一點(X,y)為圓心的滾子上 T必有一點屬于工作廓線,即(X,Y)2)(x-X湍+(y)紜=0Xx + r ., Y yr ,T (dx /
2、d中)2 + (dy / d中)2T (dx / d中)2 + (dy / d中)2練習1: 4-10練習2:10分)圖示凸輪機構(gòu)中凸輪是一偏心圓盤,該圓盤幾何中心為A,半徑R = 100mm,偏心距。=40mm,圖示位置從動桿垂直AO,主動件凸輪轉(zhuǎn)向 如圖所示。在圖中標出從動件位移最大的位置,并計算出最大位移h = ?及 推程角中=?(注意:圖形應(yīng)畫在答題紙上,不要直接畫在題簽上。)練習3:4、(10分)一偏置直動尖項從動件盤形凸輪機構(gòu)如圖所示。已知凸輪為一偏心 圓盤,圓盤半徑 R = 30mm,幾何中心為 A,回轉(zhuǎn)中心為 O,從動件偏 距 OD = e = 10mm,OA = 10mm。凸
3、輪以等角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動。當凸輪在圖 示位置,即AD CD時,試求:(1)凸輪的基圓半徑r0 ;(2)圖示位置的凸輪機構(gòu)壓力角a ;(3)圖示位置的凸輪轉(zhuǎn)角中;(4)圖示位置的從動件的位移S ;(5)該凸輪機構(gòu)中的從動件偏置方向是否合理,為什么?3、(10分)圖示凸輪機構(gòu)的實際廓線是一偏心圓盤,該圓盤幾何中心為A,半 徑R = 100mm,偏心距e = 40mm,滾子半徑r=10mm,圖示位置從動桿垂 直人。,主動件凸輪轉(zhuǎn)向如圖所示。在圖中標出從動件位移最大的位置,并 計算出最大位移h = ?及推程角中=?(注意:圖形應(yīng)畫在答題紙上,不要直 接畫在題簽上。)圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu),凸輪為偏心圓盤。其直徑D=42mm,滾子半徑r=5 mm,偏距e=6 mm,試:(1)確定基圓半徑,并畫出基圓;(2)畫出凸輪的理論輪廓曲線;(3)求出從動件的行程h;(4)確定從
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