工程攝影測(cè)量學(xué)-11講單張航攝像片的作業(yè)理論

1、攝影測(cè)量學(xué)第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論東北大學(xué) 測(cè)繪遙感與數(shù)字礦山 研究所 2三空間后方交會(huì)一航攝像片的內(nèi)外方位元素五航攝像片的傾斜誤差和投影誤差二共線條件方程六航攝像片像點(diǎn)的系統(tǒng)誤差及其改正四航攝像片的比例尺單張像片的解析基礎(chǔ)復(fù) 習(xí) Review3問(wèn)題提出X，Y，Z？x，y單張像片？影像地圖？單張像片線劃地圖45678一單張像片的投影變換理論二像片糾正三正射投影技術(shù)四利用單張像片測(cè)制線劃圖內(nèi)容安排直接線性變換與透視變換方程像片糾正定義整片糾正和分塊糾正定義直接法和間接法及其比較圖像鑲嵌在正射影像上采集地物數(shù)據(jù)在原始影像上采集地物數(shù)據(jù)第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論9一單張像片的投影變換理

2、論1、直接線性變換（DLT）的構(gòu)像方程參數(shù)有明顯的幾何含義第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論Direct Linear Transformation10參數(shù)的幾何含義不明顯參數(shù)的個(gè)數(shù)：11一單張像片的投影變換理論1、DLT變換的構(gòu)像方程第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論11直接線性變換DLT關(guān)系式一單張像片的投影變換理論1、DLT變換的構(gòu)像方程第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論12一單張像片的投影變換理論2、兩平面間的透視變換-糾正方程第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論13一單張像片的投影變換理論2、兩平面間的透視變換-糾正方程像片糾正的理論基礎(chǔ)。參數(shù)為8個(gè)：是9個(gè)內(nèi)外方位元素和3個(gè)平面參數(shù)的函數(shù)第十

3、一講 單張航攝像片的作業(yè)理論14一單張像片的投影變換理論2、兩平面間的透視變換-糾正方程糾正方程的逆變換形式第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論151、像片糾正的定義二像片糾正 將像片變換為具有規(guī)定比例尺的正射像片的技術(shù)。 像片糾正的任務(wù)：消除像片的傾斜和地形起伏的雙重影響。第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論162、整片糾正二像片糾正 對(duì)于平坦地區(qū)的航片，像片糾正只須消除像片傾斜的影響，所有像點(diǎn)的糾正可以用同一組變換參數(shù)下完成。第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論172、分塊糾正二像片糾正 當(dāng)一張像片所對(duì)應(yīng)的地區(qū)可為幾個(gè)平坦表面時(shí)，可以進(jìn)行分塊糾正。有幾塊對(duì)應(yīng)幾組參數(shù)。第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論1

4、8 1、正射投影技術(shù) 對(duì)丘陵地和山地的圖像進(jìn)行變換，使之成為具有規(guī)定比例尺的正射像片的技術(shù)。該技術(shù)又稱為微分糾正。三正射投影技術(shù)第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論19 1、正射投影技術(shù) 消除了傾斜誤差和投影誤差具有統(tǒng)一比例尺的影像。利用正射投影技術(shù)得到的影像。 2、正射影像三正射投影技術(shù)第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論20三正射投影技術(shù)第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論21 1、正射投影技術(shù) 根據(jù)有關(guān)的參數(shù)與數(shù)字地面模型，利用相應(yīng)的構(gòu)像方程式，或按一定的數(shù)學(xué)模型用控制點(diǎn)解算，從原始非正射投影的數(shù)字影像獲取正射影像，這種過(guò)程是將影像化為很多微小的區(qū)域逐一進(jìn)行糾正，且使用的是數(shù)字方式處理，故叫做數(shù)字微

5、分糾正。 2、正射影像 3、數(shù)字微分糾正三正射投影技術(shù)第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論22 1、正射投影技術(shù) 將航空攝影正射影像或航天遙感正射影像與重要的地形要素符號(hào)及注記疊置，并按相應(yīng)的地圖分幅標(biāo)準(zhǔn)分幅，以數(shù)字形式表達(dá)的地圖。 2、正射影像 3、數(shù)字微分糾正 4、數(shù)字正射影像地圖（DOM）三正射投影技術(shù)第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論231、直接法三正射投影技術(shù)第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論 原始圖像糾正圖像242、間接法三正射投影技術(shù)第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論252、間接法三正射投影技術(shù)第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論 糾正圖像原始圖像像點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算灰度內(nèi)插與賦值264、直接法與間接

6、法的比較計(jì)算(x,y,Z)(X,Y)(Z)(x,y)(X,Y,Z)直接法間接法三正射投影技術(shù)第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論3、直接法與間接法的比較27原始影像正射影像原始影像正射影像三正射投影技術(shù)3、直接法與間接法的比較直接法間接法取灰度送灰度賦灰度第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論285、影像鑲嵌三正射投影技術(shù) 一般情況下，一幅正射影像圖可能由幾幅影像分別糾正后拼接而成，而這些像片不一定在一條航線上，這就牽涉到正射影像的拼接問(wèn)題，將多張正射影像拼接為整幅影像圖的過(guò)程，稱為影像鑲嵌。影像清晰、色調(diào)一致、拼接線密合第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論295、影像鑲嵌三正射投影技術(shù)數(shù)字鑲嵌的一般過(guò)程：

7、1、準(zhǔn)備工作2、預(yù)處理工作3、確定實(shí)施方案4、重疊區(qū)確定5、色調(diào)調(diào)整6、圖像鑲嵌第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論30四利用單張像片測(cè)制線劃圖在正射影像上采集地物數(shù)據(jù)在原始影像上采集地物數(shù)據(jù)第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論311、在正射影像上采集地物數(shù)據(jù)四利用單張像片測(cè)制線劃圖第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論32 輸入像坐標(biāo)的方法（通過(guò)改變像坐標(biāo)找到要量測(cè)的點(diǎn)并記錄像坐標(biāo)）(x,y,Z)(X,Y)(Z) 輸入物方坐標(biāo)的方法（通過(guò)改變物方坐標(biāo)找到要量測(cè)的點(diǎn)并記錄物方坐標(biāo)）(x,y)(X,Y,Z)不需要實(shí)時(shí)計(jì)算需要實(shí)時(shí)計(jì)算2、在原始影像上采集地物數(shù)據(jù)四利用單張像片測(cè)制線劃圖第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論33SSZ1Z2Z3Z4第十一講 單張航攝像片的作業(yè)理論34一單張像片的投影變換理論二像片糾正三正射投影技術(shù)四利用單張像片測(cè)制線劃圖本講小結(jié)直接線性變換與透視變換方程像片糾正定義整片糾正和分塊糾正定義直接法和間接法及其比較圖像鑲嵌在正射影像上采集地物數(shù)據(jù)在原始影像上采集地物數(shù)據(jù)第十一