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文檔簡介

“線性離散系統(tǒng)的分析與校正”小結7-1 離散系統(tǒng)的基本概念1. 連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的主要區(qū)別？2. 給出典型離散系統(tǒng)的方框圖。3. 采用線性理論分析離散系統(tǒng)的基本條件？1) 所有采樣開關同步工作；2) 周期采樣；3) 只關注各信號在采樣時刻上的相互關系；7-2 信號的采樣與保持1. 零階保持器的傳遞函數？2. 采樣定理？在使用零階保持器時，采樣頻率如何選??？7-3 Z變換理論2. Z變換定理終值定理及應用條件1. Z變換定義及計算方法定義(證明題)；級數求和法；留數計算法(部分分式法)。3. Z反變換及計算方法長除法；留數計算法(部分分式法)。7-4 離散系統(tǒng)的數學模型(重點：計算系統(tǒng)的脈沖傳遞函數)1. 線性差分方程及其解法應用Z變換法(超前定理)解差分方程；7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差2. 系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(輸入端有采樣開關)(串聯(lián)環(huán)節(jié)、并聯(lián)環(huán)節(jié)和反饋聯(lián)接環(huán)節(jié)的1. 帶w 變換的勞斯穩(wěn)定判據(求解系統(tǒng)參數)等效脈沖傳遞函數；注意采樣開關位置)差分方程 脈沖傳遞函數或7-6 離散系統(tǒng)的動態(tài)分析4. 離散系統(tǒng)的型別與靜態(tài)誤差系數閉環(huán)極點與動態(tài)響應關系；良好極點區(qū)域；7-7 離散系統(tǒng)的數字控制器1. 連續(xù)控制器離散化近似替代法； Z變換法；數字PID控制器；2. 最少拍系統(tǒng)設計2. 朱利穩(wěn)定判據必要條件； 朱利計算表；3. 離散

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