CPC基本操作說明書

1、 HYPERLINK ./ HYPERLINK ./ 更多企業(yè)學學院： HYPERLINK ./Shop/ ./Shopp/中小企業(yè)業(yè)管理全能能版183套講講座+899700份份資料 HYPERLINK ./Shop/40.shtml ./Shoop/400.shttml總經(jīng)理、高層管理理49套講座座+163388份資料 HYPERLINK ./Shop/38.shtml ./Shoop/388.shttml中層管理理學院46套講座座+60220份資料 HYPERLINK ./Shop/39.shtml ./Shoop/399.shttml國學智慧慧、易經(jīng)46套講座座 HYPERLINK ./

2、Shop/41.shtml ./Shoop/411.shttml人力資源源學院56套講座座+271123份資料 HYPERLINK ./Shop/44.shtml ./Shoop/444.shttml各階段員員工培訓學學院77套講座座+ 3224份資料 HYPERLINK ./Shop/49.shtml ./Shoop/499.shttml員工管理理企業(yè)學院院67套講座座+ 87720份資料 HYPERLINK ./Shop/42.shtml ./Shoop/422.shttml工廠生產(chǎn)產(chǎn)管理學院院52套講座座+ 133920份份資料 HYPERLINK ./Shop/43.shtml ./S

3、hoop/433.shttml財務(wù)管理理學院53套講座座+ 177945份份資料 HYPERLINK ./Shop/45.shtml ./Shoop/455.shttml銷售經(jīng)理理學院56套講座座+ 144350份份資料 HYPERLINK ./Shop/46.shtml ./Shoop/466.shttml銷售人員員培訓學院院72套講座座+ 48879份資料 HYPERLINK ./Shop/47.shtml ./Shoop/477.shttmlCPC 使使用說明北京博維恒恒信科技發(fā)發(fā)展有限公公司3D Caamegaa.Co.,Ltdd第一章CCPC控制制程序CPC控制制程序界面面介紹：預覽

4、視圖區(qū)信息區(qū)控制面板菜單圖1-1 CPCC控制程序序主框架CPC控制制程序主界界面主要分分為四大區(qū)區(qū)域，上邊邊是菜單，左左邊是控制制面板，中中間是預覽覽視圖區(qū)，下下邊是信息息區(qū)。控制制面板主要要分為系統(tǒng)統(tǒng)控制面板板和轉(zhuǎn)臺控控制面板。如下圖。圖1-2系系統(tǒng)控制面面板圖1-33 轉(zhuǎn)臺控控制面板相接連接處處可以任意意勾選兩個個相機。勾勾選兩個相相機可以選選擇性地查查看某個相相機的預覽覽視圖或者者進行特定定相機的拍拍攝單幅照照片。連續(xù)續(xù)拍照可以以同時獲取取兩個相機機的一組特特定照片。系統(tǒng)設(shè)置視圖大小可可以調(diào)節(jié)相相機預覽視視圖區(qū)的大大小。視各各自顯示器器大小可設(shè)設(shè)置合理大大小的視圖圖區(qū)域。光源檢測投影灰

5、度度的理論值值與實際灰灰度值有差差異性，而而且相機采采集得到的的灰度就更更會加大這這種差異。于是，我我們可以在在這里做光光源補償以以使投影灰灰度與相信信采集到的的灰度保持持一致。（詳詳細操作后后面另作說說明）圖1-6 光圈檢測測使用流程圖圖：相機標定視角位置調(diào)節(jié)與轉(zhuǎn)臺標定三維測量后期處理被測物體合理貼標志點視場選取、光圈調(diào)整設(shè)備組裝及連線轉(zhuǎn)臺拼接標志點拼接圖1-7 使用流程程圖1、設(shè)備組組裝及連線線此階段為為第一步驟驟，總共有有幾個要點點： eq oac(,1)整套設(shè)備備由四部分分組成：一一臺電腦，兩兩臺相機，一一臺專用投投影儀，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺（及控控制盒）。電腦與其其它所有設(shè)設(shè)備進行連連接。兩臺臺相

6、機以UUSB接口口接入電腦腦，轉(zhuǎn)臺控控制盒以UUSB接口口接入電腦腦（控制盒盒另一端接接上轉(zhuǎn)臺）。 eq oac(,2)完成 eq oac(,1)后，如是是第一次使使用，會彈彈出相應(yīng)硬硬件驅(qū)動安安裝的提示示，根據(jù)提提示安裝驅(qū)驅(qū)動。2、視場選選取、光圈圈調(diào)整在條件允允許的情況況下找一面面石灰白墻墻（不會產(chǎn)產(chǎn)生鏡面反反光），或或者一塊白白板。根據(jù)據(jù)視場大小小讓投影儀儀投出清晰晰圖形，調(diào)調(diào)整相機角角度，讓相相機中線與與投影中線線重合，最最重要的是是盡量讓相相機視圖內(nèi)內(nèi)全部都是是投影儀投投放內(nèi)容。參考圖11-9、圖圖1-100。圖1-9 投影圖形形圖1-100 CPCC控制程序序視角調(diào)好好后調(diào)整光光圈

7、（當視視場改變較較大的時候候，有必要要調(diào)整下光光圈，其它它時候大可可不必調(diào)整整）。打開開CPC控控制軟件，點點擊“光圈調(diào)整整”彈出如圖圖1-111所示對話話框。圖1-111 光圈調(diào)調(diào)整選擇“光圈圈調(diào)整”點擊“開始”。在投影影灰度為2250的情情況下，調(diào)調(diào)整兩相機機光圈至采采集灰度值值為10002000之間，兩兩相調(diào)整到到一致。待待相機光圈圈調(diào)整完成成后，點擊擊“暫停”。（如果這時時不點擊暫暫停而直接接關(guān)掉此對對話框則可可能導致相相機出錯）圖1-155 標定塊塊3、相機標標定根據(jù)你所所選擇的視視場，選擇擇適當?shù)臉藰硕▔K。相相機視場有有400mmm視場及及200mmm視場，如如圖1-115所示，注

8、注意標定過過程中標定定塊的正確確擺放方向向。先將標定塊塊放置穩(wěn)定定，盡量靠靠后傾斜出出一定角度度（便于標標定出立體體空間）。打開CPPC控制軟軟件和wiinmoiire，觀觀察CPCC控制軟件件里的預覽覽，讓標定定塊處于兩兩相機視圖圖中間。切切換到wiinmoiire，在在菜單“Cal/Aliggn”下點擊“LR CCal5”，彈出如如下圖所示示對話框。圖1-166 LR Cal點擊“Okk”，待右上上角出現(xiàn)正正確的標定定結(jié)果即完完成標定。圖1-177 已經(jīng)被被識別的標標定版圖1-188 標定板板被識別的的結(jié)果 4000mm、3300mmm、1000mm視場場將相機鏡鏡頭調(diào)至兩兩端，標定定方式

9、都與與400mmm視場標標定方式相相同。2000mm、150mmm、500mm視場場，只需要要將相機從從遠端位置置調(diào)至近端端位置即可可標定方式式與大視場場標定方式式相同。4、三維測測量前的準準備工作三維測量量過程中很很少能一次次性獲取整整個物體的的三維數(shù)據(jù)據(jù)，這時就就要對物體體進行多角角度多方位位的測量，在在得到多個個測量結(jié)果果后，可以以將多個測測量結(jié)果拼拼接成一個個整體。拼拼接可以分分為手動拼拼接和自動動拼接。手手動拼接相相對簡單一一些，但操操作繁多，且且精度難以以保證。自自動拼接則則能做到將將多個測量量結(jié)果精確確定位。自動拼接又又分為轉(zhuǎn)臺臺拼接和標標志點拼接接。根據(jù)拍拍攝物體特特征，選擇擇

10、不同的拼拼接方法，隨隨之做不同同的準備工工作。兩方方法可靈活活選擇或者者配合使用用。注：轉(zhuǎn)臺拼拼接適合于于大小適中中，外表面面無復雜構(gòu)構(gòu)造，有較較規(guī)則中心心軸的物體體。標志點點拼接則適適合于形體體較大，表表面構(gòu)造較較多的物體體。圖1-199 標定塊塊圖1-200 Macchinee Parram圖1-221 Caal Allign轉(zhuǎn)臺標定根據(jù)選取的的視場大小小，選擇合合適的轉(zhuǎn)臺臺標定板置置于轉(zhuǎn)臺上上，將CPPC的轉(zhuǎn)臺臺位置置零零。在wiinmoiire中選選擇菜單“Paraam”下的“Machhine Paraam”，彈出如如下圖1-20所示示對話框，將將“Machhine Typee”取值為

11、55。再選擇擇菜單“Cal/Aliggn”下的“Cameera TTablee Aliign”，彈出如如上圖1-21所示示對話框，點點擊“Calcc Parram”即可自動動完成標定定過程。待待得出正確確標定結(jié)果果（如圖11-22、1-233）后即完完成轉(zhuǎn)臺標標定，但這這時候注意意務(wù)必避免免破壞兩相相機與轉(zhuǎn)臺臺這三者的的相對位置置關(guān)系。圖1-222 被識別別的轉(zhuǎn)臺標標定塊圖1-233 正確識識別的結(jié)果果合理貼標志志點在winmmoiree中點菜單單“Paraam”下的“Machhine Paraam”，將“Machhine Typee”取值為11。在物體適當當位置貼標標志點。貼貼點需要注注意幾

12、點：1、所貼貼的三個點點之間盡量量不要形成成等腰三角角形，更不不可以形成成等邊三角角形；2、貼點位置置盡量貼在在物體平整整的位置；3、在物物體表面曲曲率較大的的位置盡量量多貼點，曲曲率小的位位置可以適適當少貼；4、貼點點務(wù)必貼牢牢。 CPC視視場配置視場投影鏡頭型型號commputaar相機鏡頭型型號commputaar焦距平板標定快快配置轉(zhuǎn)臺標定快快配置400*3320 166mm12mm*2(加濾色片片) 7880mm直徑：4mmm；點間間距：122mm2501150（44mm黑底底白點122個點CPPC4000專用） 2000*1600 166mm12mm*2(加濾色片片) 4220mm

13、直徑：2mmm；點間間距：5.625mmm100885（2mmm黑底白白點12個個點CPCC400專專用） 3000*2400 166mm16mm*2(加濾色片片) 7880mm直徑：4mmm；點間間距：122mm2501150（44mm黑底底白點122個點CPPC4000專用） 1500*1200 166mm16mm*2(加濾色片片) 4220mm直徑：2mmm；點間距：55.6255mm100885（2mmm黑底白白點12個個點CPCC400專專用） 1000*80 500mm50mm*2(加濾色片片) 7880mm直徑：1.25mmm； 點間距：3.755mm；54400（1.225mm

14、黑黑底白點112個點CCPC1000專用） 50*40 500mm50mm*2(加濾色片片) 4220mm直徑：0.625mmm； 點點間距：11.8755mm；30200（0.6625mmm黑底白點點12個點點CPC550專用）400mmm、300mmm、200mmm、150mmm、100mmm視場相相機均加11mm墊片片，投影不不加；500mm視場場相機和投投影均加55mm墊片片。5、對對物體進行行掃描觀察被測物物體。估計計其大小，如如果被測物物體小于掃掃描儀可掃掃描范圍，確確定一次掃掃描一組的的方案。反反之，可設(shè)設(shè)定多組多多次測量方方案，通過過改變掃描描儀和被測測物體的相相對位置來來完成

15、測量量。觀察被測物物體的光澤澤，細節(jié)形形狀。如果果有透明、反光、長長絲狀以及及大塊黑斑斑的部分，不不能測量，需需要使用輔輔助方法進進行拍攝，如如在物體表表面噴涂顯顯影劑等。 在拍拍攝之前先先將物體放放置好，啟啟動CPCC程序。通通過程序取取景窗口觀觀察物體的的位置，從從而調(diào)整相相機的左右右高低使物物體的拍攝攝位置處于于窗口的中中心。如下下圖所示： 6.調(diào)調(diào)整掃描儀儀系統(tǒng)參數(shù)數(shù)三維掃描是是通過解析析多幅條紋紋圖像形成成三維點坐坐標，因此此，條紋值值增益值等等參數(shù)會影影響后期成成像效果。 7.調(diào)調(diào)節(jié)Winnmoirre系統(tǒng)參參數(shù)，進行行試拍調(diào)整完畢后后，可以打打開Winnmoirre，進行行試拍驗

16、證證。Winmooire是是我公司自自行開發(fā)的的三維圖像像反求軟件件，通過對對兩幅不同同拍攝角度度的物體附附帶的光柵柵圖像的特特征參數(shù)的的提取，通通過公司自自主研制的的內(nèi)建算法法核心，能能夠自動識識別畫面內(nèi)內(nèi)的被測物物體，可以以非常精確確的反求出出二位圖像像表征物體體的三維點點云。在菜單Fiilennew下，新新建一個文文件，輸入文件件名并確定定。如圖1-337，1-38所示示，在Sccan里面面點擊Imaage GGage進進入Imaage GGage 對話框， 圖1-377：新建文文件并給新新建文件命命名 圖圖1-388：啟動掃描描窗口如圖1-339為Sccan拍攝攝界面1：Step中的數(shù)

17、值控制拍攝取點的密度，1為最大，取點密度為100%，一般缺省為1（如選擇3即橫豎方向上的取點間隔均為3，總?cè)↑c數(shù)量為1/32）。2：點擊Image進行拍攝，得到條紋圖像。如圖14，點擊Re Window，在左邊的條紋圖象上框選取需要計算處理的區(qū)域。圖1-399：Imaage GGage 對話框圖1-400：拍攝過過程中點擊imaage按鈕鈕進行拍攝攝，如圖1-40，所所示。 8.觀觀察圖片質(zhì)質(zhì)量如圖是獲取的物體的二維圖像照片，該照片由多張原物體的不同信息照片疊加而成。觀察圖片是否有紅點區(qū)（如出現(xiàn)大量的紅點可以通過調(diào)節(jié)條紋來消除，如果出現(xiàn)紅藍相間可能是環(huán)境太暗。但少量的紅點不會過分影響三維點云質(zhì)

18、量）或不可成像的區(qū)域，圖片質(zhì)量是否清晰可靠等。如不滿意，重新調(diào)整參數(shù)進行試拍。如果圖像質(zhì)量清晰可靠，可以進入三維反求階段。圖1-411：清晰的的物體圖像像 圖1-422：正常白白光圖像 圖圖1-455：曝光過過度的白光光圖像 9.進進行三維反反求點擊Re Winddow，在在左邊的條條紋圖象上上框選取需需要計算處處理的區(qū)域域，點擊EExectte執(zhí)行計計算處理(系統(tǒng)會自自動識別有有效區(qū)域)，得到圖圖1-466所示處理理后的結(jié)果果，在右下下角三維圖圖像瀏覽窗窗口中同樣樣顯示本次次計算所得得點云在坐坐標系中的的位置和處處理好的數(shù)數(shù)據(jù)。圖1-466：處理好的的數(shù)據(jù)10.觀察察獲得的三三維點云數(shù)數(shù)據(jù)通

19、過反求獲獲得點云數(shù)數(shù)據(jù)之后，觀察獲得的數(shù)據(jù)是否是你需要的，如果是，請轉(zhuǎn)入下一幅三維圖象的拍攝；如果不是，執(zhí)行刪除操作： 圖1-477：點擊DDELETTE刪除 圖1-48：刪刪除對話框框如上圖，點點擊DELLETE，出出現(xiàn)刪除對對話框，選選擇你想要要刪除的點點云的類型型，各類型型在前邊的的軟件介紹紹中已經(jīng)有有了詳細標標注，點擊OK，確確認并完成成操作；點擊UNDDO，返回回上一步操操作；點擊CANNCEL，取取消本次操操作。 11.擺設(shè)多幅幅圖像用于于拼接試拍成功以以后，可以以重復上面面介紹的過過程，對一一個物體進進行全方位位的拍攝，得得到多幅點點云圖像，方方便后期三三維制作。將物體移動動一定

20、的角角度，注意意要有一定定的公共拼拼接區(qū)域，同同樣進行拍拍攝如圖33-49所所示，將得得到若干片片點云數(shù)據(jù)據(jù)。圖3-499一周拍攝完完畢，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)物體頂部部和底部沒沒有數(shù)據(jù)，此此時需要手手動將物體體放倒，頂頂部大致與與掃描儀成成45度角角進行拍攝攝，這樣可可拍攝到頂頂部和側(cè)面面的數(shù)據(jù)，滿滿足拼接需需求。可再再換頂部和和另一側(cè)面面進行拍攝攝。拍攝完完成后使用用同樣的方方法，拍攝攝底部數(shù)據(jù)據(jù)。注意，手手動移動物物體方向所所得的數(shù)據(jù)據(jù)不能進行行自動拼接接，需要后后期在clloudfform中中拼接。圖3-500：物體頂頂部拍攝點云數(shù)據(jù)自自動以*.OUT，*.XYZZ的格式保保存在開始始建立的文文件夾里

21、邊邊?？焖偈褂茫涸谑謩右苿雍秃托D(zhuǎn)的過過程中，始始終注意保保持相鄰的的兩幅圖像像之間，有有三個或三三個以上容容易識別的的特征點，同同時，過多多的點云片片并不一定定能帶來最最好的拼接接效果，做做到適量，并并在后期的的點云拼接接中留有余余量就合適適了。 11.輸出出數(shù)據(jù)點云數(shù)據(jù)自自動以*.OUT，*.XYZZ的格式保保存在剛才才建立的文文件夾里邊邊，后期可可以在Clloudfform里里邊導入以以上數(shù)據(jù)。關(guān)閉Wiinmoiire軟件件，打開CClouddformm進行點云云數(shù)據(jù)的下下一步處理理。第二章 三三維圖像獲獲取和后處處理1 winnmoirre軟件winmooire主主要功能是是對采集的的

22、二維圖像像進行顯示示、編輯處處理，并反反求出三維維點云數(shù)據(jù)據(jù)，并能對對三維數(shù)據(jù)據(jù)進行可視視化和簡單單的計算。1.1 菜菜單說明如圖2-11所示，反反求程序模模塊分成四四大區(qū)域：左上為二二維圖像瀏瀏覽處理區(qū)區(qū)、左下為為信息診斷斷區(qū)、右上上為消息區(qū)區(qū)、右下為為三維瀏覽覽區(qū)。程序序的菜單主主要分成兩兩大塊：主主菜單和三三維瀏覽菜菜單。系統(tǒng)消息區(qū)三維圖像瀏覽區(qū)信息診斷區(qū)二維圖像瀏覽區(qū)圖2-1：反求程序序界面【主菜單】是是系統(tǒng)的主主要控制菜菜單。如圖2-22所示，主主要有如下下子菜單：【Filee】、【Sccan】、【Dattum】、【Anaalysiis】、【Paaram】、【Call/Aliign】

23、、【Tesst】、【W(wǎng)iindoww】。圖2-2：反求程序序主菜單【Filee】菜單 如下下圖2-33所示。它它有如下子子菜單?！綨ew】 新建一個“*.IN”文件?！綩pen】 打開一個已有的“*.IN”文件?！維ave asc】 將文件另外保存為.asc格式?！綝elete】 刪除文件?！綞xit】 退出程序。圖2-3：Filee菜單注意：Fiile文件件菜單中操操作的都是是“*.INN”文件，同同時程序會會自動生成成“*.OUUT”、“*.XYYZ”、“*.LIIN”、“*.BMMP”等文件。后兩種是是配屬文件件，只要特特定情況下下才有?！維cann】菜單 如下圖圖2-4所示。它它有如下

24、子子菜單?！綢mage Gage】 用于拍攝獲取二維圖像并進行反求?！綬e execute Selected】 選擇并重新處理測量三維數(shù)據(jù)片?！綝elete Selected】 刪除被選測量三維數(shù)據(jù)片。【Playback Gage】 全部重新測量。圖2-4： Scaan菜單【SetUp Mode】 它有如下模式【Multi Points】獲取特征點【Cut Line】剪切線用于圖像編輯操作。【Good Region】指定反求區(qū)域。【MF Point】指定基準點。【Re Window】獲取圖像中反求區(qū)域。【Add/Del】 【Delete】刪除指定要素；【Add】增加指定要素選項。【Image】

25、 它有三種模式。【Fringe】 條紋圖像。【W(wǎng)hite】 彩色圖像。【Phase】 相位圖像【Clear Edit】 清除二維圖像上的編輯數(shù)據(jù)?！維tep】 取點間隔?！綢mg】 是否馬達回零重新拍攝二維圖像?！綯ype】 三維數(shù)據(jù)的類型。它有如下選項【Normal】 不帶紋理的三維數(shù)據(jù)?！綜olor】 帶紋理的三維數(shù)據(jù)?！綪lane】 三維數(shù)據(jù)并擬合平面?！綪oints】 三維數(shù)據(jù)并獲取多個基準點?！維ub】 反求特征數(shù)據(jù)的類型。它有如下選項【Normal】 不反求特征數(shù)據(jù)?！綞dge】 反求邊界線?！綢nk】 反求用墨水標識的痕跡?！綯ape】 反求標記特征線。【View】選擇三維相機。

26、【Seg】反求三維數(shù)據(jù)處理參數(shù)?！綜hange】選擇重新處理二維圖像?！維top】停止所選擇的再處理功能?！綝elete】選擇并刪除數(shù)據(jù)?！綞xecte】執(zhí)行三維反求?！綢mage】拍攝并獲取二維圖像?！綜lear Image】清除獲取的二維圖像。【Imagge Gaage】 菜單 用于拍拍攝獲取二二維圖像并并進行反求求。在Scann菜單下點點擊Imaage GGage子子菜單后，出出現(xiàn)如圖22-5所示對話話框。圖2-5：Imagge Gaage對話話框【Channge】 選擇擇重新處理理二維圖像像。彈出如如圖2-66所示對話話框?！綧ode】 增減模式【Toggle】 反選?！続dd】 添加

27、?！綝elete】 刪除?！綯ype】 被選對象類型有【All】 所有數(shù)據(jù)類型?！維urface】 型面數(shù)據(jù)類型?！綜ross】 截面線數(shù)據(jù)類型。【Point】 點數(shù)據(jù)類型?！維elect】 選擇模式有【None】 所有被選擇片取消選擇?！綛ad】 清除所有有問題片?！綜ross】 選擇所有截面線數(shù)據(jù)?！綨ame】 根據(jù)測量片名稱選擇?！続ll】 選擇所有數(shù)據(jù)測量片。【Last】 選擇最后測量的數(shù)據(jù)片?！綱iew】 選擇同一相機的測量數(shù)據(jù)片。【Multi】 選擇多個數(shù)據(jù)片。【OK】 確認執(zhí)行操作?！綰ndo】 不執(zhí)行操作【Cancel】 取消退出。圖2-6：選擇對話話框【Datuum】菜單單

28、三維坐標標系設(shè)置功功能。如圖圖2-7所示，它它有如下子子菜單?！綪reset】 預先定義坐標系?！綬ead Preset】 讀入預先定義坐標系?！維et Datum】 設(shè)置坐標變換?！?P,3P Datum】 三點或三平面設(shè)定坐標?！綧ark Datum】 基準點對應(yīng)設(shè)定坐標?！綜ombine Datum】整合兩坐標系變換。【Change Datum】 重新計算坐標變換。【Datum Trans】 變換坐標系中的三維數(shù)據(jù)。圖2-7：Datuum菜單【Anallysiss】菜單 三三維數(shù)據(jù)分分析處理功功能。如圖圖2-8所示，它它有如下子子菜單?！綜ross-section】 截面線計算?！綪la

29、ne Fitting】 平面擬合?！綜ircle Fitting】 圓擬合。【Sphere Fitting】 球擬合?！綝istance】 距離計算?！綬ecalculation】 再計算處理?！綠ap Check】 分析型面間的斷差?！綠ap Re-Check】 重新分析型面間的斷差?！綠ap Re-Display】 型面間斷差重新顯示?！綠ap All Display】 顯示所有型面間斷差?！綠ap Auto Edit】 型面間斷差自動編輯?！綞dit Feature Line】 編輯特征線。圖2-8：Anallysiss菜單【Paraam】菜單單 拍攝攝參數(shù)，反反求參數(shù)的的設(shè)定。如如圖2

30、-99所示，它它有如下子子菜單?！維can Param】 拍攝二維圖像參數(shù)設(shè)置?！綡ardware Param】 硬件參數(shù)設(shè)置?！綝ebug Param】 軟件調(diào)試參數(shù)設(shè)置?！綱ideo Param】 視頻參數(shù)設(shè)置。【Edge Param】 邊界參數(shù)設(shè)置?！綧aster Fringe Param】 基準線參數(shù)設(shè)置。【Surface Type Param】 三維圖像處理參數(shù)設(shè)置。【W(wǎng)indow Param】 視窗參數(shù)設(shè)置。【Machine Param】 機械系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置?！維et Use Laser Line】 使用激光線參數(shù)設(shè)置。圖2-9：Paraam菜單 【Cal/Aliggn】菜單單 校準

31、準、拼接功功能。如圖圖2-100所示，它它有如下子子菜單?！綬ererp Cal】 索引點校準?！綜alibrate】 校準參數(shù)?！綥R Cal5】 5次相機標定?！続lign】 拼接?！綥R Cal3】 3次相機標定?！綜amera Align】 多個相機拼接?！綜amera Table Align】相機轉(zhuǎn)臺拼接?！綟C Align】 相機補償。【Change Nviews】 變換視圖。【Copy View】 拷貝視圖。【Add views】 添加視圖。圖2-100： Caal/Allign菜菜單【Testt】菜單 測測試功能。如圖2-11所示，它它有如下子子菜單。【Check Ph Noi

32、se】 檢測相位圖像噪聲?！綜ompare 2 Ph】 對比兩幅相位圖像?！綪hase_shift_check】 相位檢測?！綢mg Viewer】 圖像視圖?！綢mage Simulator】 圖像模擬?！綜orrect Table】 校正轉(zhuǎn)臺。圖2-111：Tesst菜單【W(wǎng)inddow】菜菜單 如如圖2-112所示，它它有如下子子菜單。【Arrange】 窗口排列顯示?！維ave】 保存窗口設(shè)置?！綬estore】 恢復窗口設(shè)置。【Update】 更新窗口設(shè)置?！綞rase】 取除窗口設(shè)置?！綜opy Message】 拷貝消息區(qū)域?！綜opy Diagnostic】 拷貝診斷區(qū)域。圖2

33、-122：Winndow菜菜單注意：本程程序中主菜菜單中的【CCal/AAlignn】菜單和和【Tesst】菜單單，一般不不會向用戶戶開放，除除非特殊用用途。三維瀏覽區(qū)區(qū)域如圖22-13所所示，它主主要有如下下子菜單：【Seleect】、【Shiift】、【Zooom】、【Rootatee】、【Sppin】、【W(wǎng)inn】、【Fuull】、【Perrspecct】、【Hoome】、【W(wǎng)riite】、【Vieew】、【Chheck】、【Ediit】、【Opptionn】?！維elect】 選擇測量數(shù)據(jù)片。彈出如圖3-5所示對話框。【Shift】 鼠標左鍵平移操作（鼠標左鍵按住拖動）。【Zoom】

34、鼠標左鍵縮放操作（按住左鍵拖動）?！綬otate】 鼠標左鍵旋轉(zhuǎn)操作（按住左鍵拖動）?！維pin】 鼠標左鍵面內(nèi)旋轉(zhuǎn)操作（按住鼠標左鍵拖動）?！網(wǎng)in】 鼠標左鍵局部放大操作【Full】 瀏覽區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)正常顯示?！綪erspect】 視點視圖方位設(shè)置?！綡ome】 恢復默認視點。 【W(wǎng)rite】 保存視點參數(shù)?！綱iew】 選擇相機視點?！綜heck】 參數(shù)檢測?！綞dit】 編輯測量數(shù)據(jù)?！綩ption】 顯示模式。圖2-133： 三維維瀏覽區(qū)快速技巧：雙擊三維瀏瀏覽區(qū)的標標題欄，三三維瀏覽區(qū)區(qū)可以擴展展到整個屏屏幕，可以以在此觀察察圖像。再再次雙擊標標題欄窗口口恢復原始始大小.【Perssp

35、ectt】菜單 視點視圖圖方位設(shè)置置。如圖22-14所示。它有七個個方位?！綯op】 上視圖【Bottom】 下視圖【Left】 左視圖【Right】 右視圖【Front】 前視圖【Back】 后視圖【Top-Right-Back】 右后上視圖圖2-144：視點方方位設(shè)置【Checck】菜單單 參數(shù)檢檢測。如圖圖2-155所示，它它有如下子子菜單：【Point】鼠標左鍵獲取三維點值，在消息區(qū)顯示三維坐標?！綪oints Distance】測量鼠標左鍵獲取兩三維點的距離?！維urfaces Distance】檢測三維型面之間的距離，斷差?！綜RT Points Distance】檢測顯示器屏幕二

36、維平面距離。圖2-155：Cheeck菜單單【Optiion】菜菜單 顯示模模式。如圖圖2-166所示，它它有如下子子菜單：【Patch Color】 不同數(shù)據(jù)片分色顯示。【Label】 顯示數(shù)據(jù)片名稱?！綡ide】 隱藏選定數(shù)據(jù)片。 【Selected】 只顯示被選定數(shù)據(jù)片?！網(wǎng)ireframe】 線框模式顯示?！維hading】 實體模式顯示?！綥ast】 顯示最后取得的數(shù)據(jù)片。【Point Color】 等高線顯示?！続ll】 顯示所有數(shù)據(jù)片?！綧ark Display】 顯示基準骨架點?！綪oint Texture】 紋理模式顯示。圖2-166： Opptionn菜單章。第三章三維點云

37、云處理軟件件：ClooudFoorm該章主要介介紹軟件的的所有菜單單，包括菜菜單的結(jié)構(gòu)構(gòu)，每個菜菜單下的子子菜單，各各個菜單的的具體含義義，可進行行的操作等等。1 軟件功功能簡介三維后數(shù)據(jù)據(jù)處理軟件件功能模塊塊主要是對對采集得到到的三維型型面數(shù)據(jù)進進行后數(shù)據(jù)據(jù)預處理，形形成較好的的統(tǒng)一三維維型面點云云數(shù)據(jù)。該模塊的主主要功能包包括： 三維圖圖像可視化化實現(xiàn)三維圖圖像的顯示示和隱藏、添加紋理理和光照、消除三維維圖像顯示示陰影，對對三維圖像像實現(xiàn)平面面內(nèi)旋轉(zhuǎn)、任意旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)、縮放、局部縮放放、平移、視點與視視角調(diào)整等等操作。 三維圖圖像的編輯輯與處理對點云和模模型進行選選擇、刪除除，對點云云進行填補補

38、空洞、比比例壓縮數(shù)數(shù)據(jù)、鎖定定數(shù)據(jù)、全全部和局部部平滑數(shù)據(jù)據(jù)、慮除數(shù)數(shù)據(jù)波紋、消除數(shù)據(jù)據(jù)噪聲噪、整理數(shù)據(jù)據(jù)內(nèi)存、組組整合、修修補和切分分等。 三維圖圖像的拼接接（即實現(xiàn)現(xiàn)點云片或或組在坐標標系中的統(tǒng)統(tǒng)一）拼接的手段段主要分成成手工拼接接和自動拼拼接兩種。手工拼接接又分為切切分窗口采采用對應(yīng)點點粗拼和利利用對話框框調(diào)整進行行粗拼。自自動拼接主主要有電腦腦自動搜索索對應(yīng)點精精拼、骨架架點拼接和和導入矩陣陣文件進行行拼接。 三維圖圖像的建模模采用三維點點云型面數(shù)數(shù)據(jù)進行建建模，主要要建立的模模型有特殊殊點、直線線、坐標系系、圓弧、平面、球球面、柱面面、NURRBS曲線線和曲面等等。 三維圖圖像的計算

39、算能夠計算三三維圖像數(shù)數(shù)據(jù)任意兩兩點的直線線距離和弧弧面距離，可可以確定指指定區(qū)域的的體積和面面積，能夠夠獲取任意意方位一條條或多條截截面線，并并能輸出共共用數(shù)據(jù)文文件格式。 三維圖圖像的格式式轉(zhuǎn)化等功功能。該主要是針針對用戶的的不同需求求作的數(shù)據(jù)據(jù)接口，目目前能實現(xiàn)現(xiàn)的轉(zhuǎn)化格格式主要有有點云ASSC、點云云IGS、三角片SSTL、OOBJ、WWRL。這這些文件能能夠在Geeomaggic、CCATIAA、3dss Maxx、UG、ProEE、imaagewaare、ppolywworkss、sollidwoorks等等等通用的的三維逆向向或正向軟軟件中打開開編輯。2 軟件界界面介紹：軟件界面

40、如如下圖3-1所示示：工具條欄三維圖形編輯框面板對話框圖3-1：Clouudforrm軟件界界面三維后數(shù)據(jù)據(jù)處理軟件件功能模塊塊主要有【文文件】、【視視圖】、【選選擇】、【編編輯】、【CCAD數(shù)模?！?、【實實體】、【點點云】、【計計算】、【拼拼接】、【窗窗口】、【幫幫助】這九九大菜單。如下圖所所示：圖3-2：菜單欄【文件】 數(shù)據(jù)接口【視圖】 顯示設(shè)置、鼠標操作【選擇】 選擇方式、對象、鎖定【編輯】 刪、補、平滑、除噪、修補、切分、變形等【CAD數(shù)?！?對幾何實體元素進行編輯【實體】 創(chuàng)建新的實體對象點、線、面等【點云】 對點云點進行編輯【計算】 計算距離、角度、面積、體積、截面線等【拼接】 精

41、拼、多點對應(yīng)拼接、骨架點拼接、手動拼接等【窗口】 顯隱工具條、窗口等【幫助】 獲取幫助信息工具條欄中中有如下工工具條，工工具條中功功能可以在在對應(yīng)的菜菜單欄找到到?？梢愿鶕?jù)你的喜喜好，添加加/刪除按按鈕或工具具欄。也可可以自行排排列組合工工具欄。文件工具菜菜單：用于于文件的輸輸入輸出以以及打印等等操作圖3-3：文件工具具條編輯拼接工工具條：用用于點云數(shù)數(shù)據(jù)的鎖定定、編輯、平滑、拼拼接以及全全局優(yōu)化等等圖3-4：編輯、拼拼接工具條條視圖、選擇擇工具條：用于控制制點云數(shù)據(jù)據(jù)的顯隱，視視點控制、視圖縮放放，選擇點點云數(shù)據(jù)等等操作圖3-5：視圖、選選擇工具條條計算工具條條：主要用用于計算點點云之間各

42、各種相互距距離，以此此來評估點點云數(shù)據(jù)以以及拼接的的優(yōu)劣。圖3-6：插入、計計算工具條條面板對話框框主要是控控制模型的的各種特征征參數(shù)，同同時，某些些操作條件件下，也會會彈出操作作對話框供供選擇：如圖3-7，面板對話框主要包括了【樹面板】、【模型面板】、【顏色面板】、【窗口面板】和操作對話框。【樹面板】：控制點云結(jié)構(gòu)樹?！灸Ｐ兔姘濉浚耗Ｐ瓦吔缟士刂撇藛巍绢伾姘濉浚嚎刂魄昂蟊尘邦伾?，控制圖形操作區(qū)顏色等【窗口面板】：控制顯示比例，光源照明等。【操作對話框】：在特定操作的時候彈出，顯示該操作需要的參數(shù)設(shè)置等。圖3-7：操作對話話框3 菜單功功能介紹：下邊，我們們根據(jù)菜單單欄的順序序，依次介介紹

43、各個子子菜單的功功能含義。3.1 文文件【新建】清除程序內(nèi)存中的數(shù)據(jù)，初始化參數(shù)設(shè)置?！敬蜷_】打開一個數(shù)據(jù)文件格式包括“*.OUT”、“*.XYZ”，如果程序中已經(jīng)有數(shù)據(jù)，那么程序?qū)⑻崾颈４?，如果打開新數(shù)據(jù)，原來的數(shù)據(jù)將被清除掉。【保存】 程序?qū)⒏采w程序中默認的相應(yīng)文件。【另存為】程序?qū)?shù)據(jù)保存在新的路徑中的新的文件中，并用它們更新程序中的默認路徑和默認文件名?！緦肫?為程序中最后一組導入一片數(shù)據(jù)，如有同名，程序自動生成“*_1.XYZ”及其一系列相應(yīng)文件，并將生成的新文件加入其中?！緦虢M】 導入一組數(shù)據(jù)，如有同名，程序自動生成“*_1.OUT”及其一系列相應(yīng)文件，并將生成的新組加入其中

44、?！緦隝GES數(shù)模】 打開IGES數(shù)模文件“*.IGES”。【導入】 導入其它格式數(shù)據(jù)文件，如點云（“*.asc”或“*.txt”）?！据敵觥?包括如下子菜單可以輸出多種文件格式【打印】 打印視圖區(qū)域顯示數(shù)據(jù)。【打印預覽】 預覽打印內(nèi)容?！敬蛴≡O(shè)置】 設(shè)置打印參數(shù)?！緜魉汀?通過電子郵件進行傳送?！就顺觥?退出程序。 圖3-8：文件菜單單3.1.11 打開文文件打開一一個數(shù)據(jù)文文件格式包包括“*.OUUT”、“*.XYYZ”，（*.OUT為為點云組文文件，*.XYZ為為單片點云云文件），我我們以打開開點云組文文件為例。如果程序序中已經(jīng)有有數(shù)據(jù)，那那么程序?qū)⑻崾颈４娲?，如果打打開新數(shù)據(jù)據(jù)，原

45、來的的數(shù)據(jù)將被被清除掉。打開文件件時，將彈彈出圖3-9對話框框。圖3-9：打開文件件對話框選擇打開006.OUUT點云組組文件，彈彈出如下輸輸入?yún)?shù)對對話框：【數(shù)據(jù)片】設(shè)置打開測量數(shù)據(jù)的次數(shù)（所謂的片數(shù)或者Pacth數(shù)），如：掃描儀測量了5次，反求軟件反求了4次，則出現(xiàn)1-4個數(shù)據(jù)片，數(shù)據(jù)片的輸入格式可以是1，3，4或者1，3-4【點間隔】 設(shè)置讀取數(shù)據(jù)的行列間隔，為零時沒有間隔?！菊{(diào)整座標系】：根據(jù)不同需要，對座標系進行調(diào)整。 圖3-100：打開參參數(shù)快速小知識識：程序能夠打打開的文件件有“*.OUUT”、“*.XYYZ”、“*.paart”、“*.txxt”、“*.ASSC”、“*.IGG

46、ES”?！?.OUUT”、“*.XYYZ”是本程序序的文件格格式。“*.OUUT”是ASCCII格式式，用于管管理多次測測量結(jié)果即即組?！?.XYYZ”是二進制制格式，用用于保存一一次測量數(shù)數(shù)據(jù)即片?！?.paart”是用于保保存建模以以后的幾何何實體。“*.txxt”、“*.ASSC”是ASCCII點云云文件，文文件內(nèi)之保保存的是三三維點坐標標。程序還還有附屬文文件“*.BMMP”、“*.LIIN”，它們與與“*.XYYZ”同名，前前者是顏色色文件，后后者是邊界界文件。3.1.22 輸出文文件輸出不不同的格式式類型有利利于不同的的應(yīng)用環(huán)境境，點擊【另另存為】或或【輸出】都都可以把點點云保存為

47、為不同的文文件模式。同時，根根據(jù)需要不不同，還可可以輸出點點云組中不不同的特征征，如下圖圖所示：【單個點云】 輸出單個 “*.TXT”、“*.ASC” 點云文件?！径鄠€點云】 為程序中每一片輸出一個“*.TXT”、“*.ASC” 點云文件?！颈贿x點云】 將選中的點云輸出到一個點云文件中?！军c云邊界】 程序輸出邊界點云文件，格式為“*.asc”或“*.txt”。圖3-111：輸出保存文件可可以根據(jù)對對話框中的的下拉菜單單的提示，保保存為以下下不同的格格式：程序序能輸出點點云文件“*.TXXT”、“*.ASSC”、“*.IGGES”是點云模模式?！?.OBBJ”是三角面面片模式，附附帶有顏色色信息

48、。導導出中的“*.ASSC”不是點云云文件，而而是 HYPERLINK file:/E:CPPHelpimp_asc.htm 3D Studio ASCIII 的格格式，是三三角面片模模式，附帶帶有顏色信信息?！?.WRRL” 也是三三角面片模模式，附帶帶有顏色信信息?！?.STTL”三角片格格式，分成成ASCIII和二進進制兩種格格式。圖3-122：保存文文件類型快速技巧：文件使用用骨架點點文件是用用于骨架點點拼接。實體文文件主要用用于人體建建模變形。IGEES數(shù)模主主要用于三三維點云于于數(shù)據(jù)模型型的坐標系系統(tǒng)一。3.2 視視圖 用于調(diào)整視視圖。如圖圖3-133有如下子子菜單【視角】控制觀察

49、角度【正交】視圖區(qū)域三維投影方式是正交投影?！就敢暋恳晥D區(qū)域三維投影方式是透視投影?！就队啊?設(shè)定視圖區(qū)域投影方式和參數(shù)。如圖所示，它有如下：【等高線】設(shè)置等高線【光線】 設(shè)置有關(guān)光線和物體材質(zhì)的參數(shù)。【顯隱】控制點云對象的顯隱【中心】 數(shù)據(jù)回到原始中心。【平移】 設(shè)置鼠標左鍵被按住拖動時，對視圖區(qū)域數(shù)據(jù)實現(xiàn)平移變換。默認操作Ctrl鼠標中鍵。【旋轉(zhuǎn)】 設(shè)置鼠標左鍵被按住拖動時，對視圖區(qū)域數(shù)據(jù)實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)變換。默認操作鼠標中鍵?！久嫘?設(shè)置鼠標左鍵被按住拖動時，對視圖區(qū)域數(shù)據(jù)實現(xiàn)繞垂直于屏幕方向的軸作旋轉(zhuǎn)變換。默認操作 Shift鼠標中鍵?！究s放】 設(shè)置鼠標左鍵被按住拖動時，對視圖區(qū)域數(shù)據(jù)實現(xiàn)放

50、大和縮小變換。默認操作鼠標滾輪。【局放】 設(shè)置鼠標左鍵被按住拖動畫矩形框時，對矩形框內(nèi)數(shù)據(jù)實現(xiàn)放大到充滿屏幕的放大變換。默認操作 CtrlShift鼠標中鍵。【旋轉(zhuǎn)中心】 重新設(shè)定旋轉(zhuǎn)中心。【適當】 調(diào)整顯示畫面，使數(shù)據(jù)充滿視圖區(qū)。 圖3-133：視圖 3.2.11【視角】【視角】控制觀觀察角度【上視圖】 觀察點在上方。【下視圖】 觀察點在下方。【左視圖】 觀察點在左邊。【右視圖】 觀察點在右邊?！厩耙晥D】 觀察點在前方?！竞笠晥D】 觀察點在后方。圖3-144：視角菜菜單3.2.22【投影】【投影】 設(shè)定定視圖區(qū)域域投影方式式和參數(shù)。如圖所示示，它有如如下：【正交投影】 視圖區(qū)域三維投影方式是

51、正交投影?！就敢曂队啊?視圖區(qū)域三維投影方式是透視投影?！就队敖嵌取?設(shè)定透視投影的投影角度參數(shù)。圖圖3-155：投影 3.2.33【等高線線】【等高線】設(shè)置等高高線 如圖所所示，它包包括如下設(shè)設(shè)置參數(shù)和和操作：【基準平面位置】 設(shè)置等高線基準面（平行于屏幕方向）的位置?！鹃g距】 設(shè)置等高線等高帶寬?！咀罴哑矫妗?利用最佳平面調(diào)整基準面，實現(xiàn)等高線顯示。【退出】 退出等高線設(shè)置。圖3-166：等高線線參數(shù)3.2.44【顯隱】【顯隱菜單單】：控制制部分或全全部點云數(shù)數(shù)據(jù)的顯隱隱【全隱點云】 快捷鍵（H） 隱藏全部的點、片、組。【選隱點云】 快捷鍵（S） 隱藏被選中的點、片、組?！痉措[點云】 快捷

52、鍵（R） 隱藏未選中的點、片、組?！具x顯點云】 快捷鍵（V） 顯示被選擇的點、片、組?！救@點云】 快捷鍵（A） 顯示全部的點、片、組?！倦[藏/顯示后.】快捷鍵（N） 隱藏當前片，顯示后一片?！倦[藏/顯示前.】快捷鍵（P） 隱藏當前片，顯示前一片。圖3-177：顯隱菜菜單快速技巧：程序在在默認狀態(tài)態(tài)下，已經(jīng)經(jīng)有鼠標操操作。滾動滾輪 縮放按住中健（滾滾輪）拖動動 旋轉(zhuǎn)CTL+中中間鍵 平移移3.3 選選擇【選擇菜單單】是用于于對點云等等對象進行行選擇的菜菜單。如圖圖3-188所示有如如下子菜單單。【選擇工具】 設(shè)定選擇點云的方式【選擇對象】 設(shè)定可選擇的對象【全選點云】 快捷鍵（CtrlA），選

53、中所有點云。【反選點云】 快捷鍵（CtrlR），反選選擇點云?！静贿x點云】 快捷鍵（CtrlC），取消點云選擇?！救i點云】 鎖定所有的組或片?！具x鎖點云】 鎖定被選中的組或者片?！具x解點云】 解除被選中的組或片的鎖定狀態(tài)。【全解點云】 解除全部組或片的鎖定狀態(tài)。圖3-188：選擇菜菜單3.3.11 【選擇擇工具】選擇工具欄欄包括如下下工具：【單選】 快捷鍵（shiftO），利用鼠標左鍵單擊對對象進行選擇。單選的對象可以是：片（patch）、組（group）【線選】 快捷鍵（shiftL），利用拖動鼠標左鍵畫直線進行選擇。【框選】 快捷鍵（shiftR），利用拖動鼠標左鍵畫矩形框，選中矩形框內(nèi)

54、的對象。框選對象只能是點云?！緢@選】 快捷鍵（shiftC），拖動鼠標左鍵，構(gòu)造橢圓區(qū)域?qū)c云進行選擇?！径噙x】 快捷鍵（shiftP），利用鼠標左鍵取點構(gòu)建多邊形，最后左健單擊多邊形第一個頂點完成選擇，選中多邊形內(nèi)的對象，只能是點云?！井嬤x】 快捷鍵（shiftB），利用拖動鼠標左鍵畫筆，選中對象，只能是點云。【任選】 快捷鍵（shiftA），拖動鼠標左鍵，鼠標所經(jīng)的點形成一個類似于套馬繩不規(guī)則區(qū)域?qū)c云進行選擇。圖3-199：選擇工工具3.3.22 【選擇擇對象】【選擇對象象】 設(shè)定可選選擇的對象象，有如下下工具：【默認】 鼠標選擇對象默認為空；【點云點】 選擇對象為點云； 【點云邊】選擇

55、對象為點云邊；【點云片】選擇對象為片，即patch，一次測量結(jié)果；【點云組】選擇對象為組，即Group，多次測量結(jié)果,與之搭配的只能是單選?！径噙呅巍窟x擇對象為三角片，與之搭配的有所有選擇功能?！緦嶓w】 選擇對象為實體，與之搭配的只能是單選。圖3-200：選擇對對象快速使用： 被選中的的點、片、組、邊將將呈現(xiàn)紅色色。 在左側(cè)樹樹形控件中中，左鍵單單擊始終是是單選。 在左側(cè)樹樹形控件中中，Ctrrl 左鍵 組、片片 任任多選。 在左側(cè)樹樹形控件中中，Shiift 左鍵 組、片 區(qū)區(qū)間多選。 在視圖區(qū)區(qū)域鼠標選選擇，沒有有Ctrll時，選擇擇均是多選選。 在視圖區(qū)區(qū)域鼠標選選擇，有CCtrl時時，

56、選擇點點時是取消消被選中的的點。選擇擇片或組時時即偶數(shù)選選中的將取取消選擇狀狀態(tài)。 鎖定物體體之后，不不能進行任任何操作，除除左側(cè)控制制樹可以進進行選擇外外。 實體點、軸、面和和CAD數(shù)數(shù)模只能在在左側(cè)控制制樹中進行行選擇。3.4 編編輯【編輯】菜菜單如圖編輯菜單主要是為了在執(zhí)行操作失誤時，返回操作之前的狀況，但是，只能返回一次。圖3-211：編輯菜菜單3.5 CCAD 數(shù)數(shù)模該功能用于于控制整片片數(shù)模數(shù)據(jù)據(jù)的讀入、選擇、顯顯隱、刪除除等操作。如圖2.5-1所所示有如下下子菜單?！緞h除】 刪除被選中CAD數(shù)模。注意：CAD數(shù)模可在左側(cè)控制樹中進行選擇。CAD數(shù)模只能進行讀入、選擇、顯隱、刪除操

57、作。【全隱】 隱藏所有的CAD數(shù)模?！具x隱】 隱藏被選中的CAD數(shù)模?！具x顯】 顯示被選中的CAD數(shù)模?！救@】 顯示所有的CAD數(shù)模。圖3-222：CAD數(shù)數(shù)模 3.6 實實體 用于對實體體進行操作作。如圖33-23所所示 有如如下子菜單單【刪除】 刪除被選中的實體對象?！緟⒖键c】 創(chuàng)建特征實體參考點?！緟⒖驾S】 創(chuàng)建特征實體參考軸?！緟⒖济妗?創(chuàng)建特征實體參考平面?！救[】 隱藏所有實體對象?！具x隱】 隱藏被選中的實體對象?！痉措[】 隱藏未被選中的實體對象?！具x顯】 顯示被選中的實體對象?！救@】 顯示所有的實體對象。圖 3-223：實體體操作在ClouudForrm軟件的的定義里邊邊，我

58、們把把點云表征征的物體定定義為實體體對象。實實體操作是是圍繞實體體的一些特特征量進行行變換和操操作的。實實體操作里里邊包括參參考點、軸軸、面的操操作。選擇擇了相應(yīng)得得操作之后后，會在面面板對話框框區(qū)出現(xiàn)相相應(yīng)的對話話框。具體體的操作方方式和步驟驟如下。3.6.11 【參考考點】【參考點】 創(chuàng)建特征實體參考點。如下圖所示，在左圖中，五個不同的圖標表示了五種不同創(chuàng)建參考點的方法。方法1 利用選中點云，擬合相應(yīng)的點：球心、圓心、重心來創(chuàng)建參考點。方法2 利用兩軸相交的交點創(chuàng)建參考點。方法3 利用三平面相交交點創(chuàng)建參考點。方法4 利用平面和軸的相交的交點創(chuàng)建參考點。方法5 利用鼠標獲取的點（需鼠標選擇

59、為【單選】）或現(xiàn)有的參考點創(chuàng)建參考點，注意：其坐標是可以改變的。【應(yīng)用】 當創(chuàng)建準好，點擊，如果計算成功，【下一個】變得可用，并且視圖中將顯示計算出來的參考點?！鞠乱粋€】 點擊【下一個】按鈕即可將參考點加入【特征點】中?！緞h除】將【特征點】中被選中的參考點刪除。 【確定】 要將新加入的參考點添加到程序中，并退出該界面。【取消】 不將新加入的參考點添加到程序中，并退出該界面。圖3-244：參考點點的創(chuàng)建3.6.22 【參考考軸】【參考軸】 創(chuàng)建建特征實體體參考軸。如下圖所所示，在左圖中，五個不同的圖標表示了五種不同創(chuàng)建參考軸的方法。方法1 利用選中點云，擬合相應(yīng)的實體：圓柱、圓錐、軸來創(chuàng)建參考軸

60、。注意：圓柱和圓錐是利用軸線創(chuàng)建參考軸。方法2 利用兩平面相交的交線創(chuàng)建參考軸。方法3 利用一平面和一個點創(chuàng)建參考軸。方法4 利用點和軸創(chuàng)建參考軸。方法5 利用鼠標獲取的兩點（需鼠標選擇為【單選】）或現(xiàn)有的參考點創(chuàng)建參考軸，注意：點坐標是可以改變的。 【應(yīng)用】 當創(chuàng)建準好，點擊，如果計算成功，【下一個】變得可用，并且視圖中將顯示計算出來的參考軸?！鞠乱粋€】 點擊【下一個】按鈕即可將參考軸加入【特征軸線】中。【刪除】 將【特征軸線】中被選中的參考軸線刪除。 【反向】 將【特征軸線】中被選中的參考軸線方向反向。 【確定】 要將新加入的參考軸線添加到程序中，并退出該界面?！救∠?不將新加入的參考軸