軟件要求說明-三軸其他狀態(tài)記錄

1、要求說明一、目的:為了滿足運動控制參數(shù)的靈活多變性，需要定制 DM150 開始的一些特定寄存器。二、需求：1、 示教方法：從第一行開始錄入相關(guān)數(shù)據(jù)，直至錄入所有執(zhí)行參數(shù)。2、 行數(shù)據(jù)寄存格式：起始狀態(tài)輸出口 18 的打開與關(guān)閉、X 座標、Y 座標、XY 速度、Z 座標、Z 軸速度、延時設(shè)置、輸出口 18 打開關(guān)閉、Z 軸座標、Z 軸速度。三、運動流程：四、設(shè)想：1、 觸摸屏可以錄入并顯示行號；2、 寄存器位號對應(yīng)特定模式參數(shù)設(shè)置；3、 便于相機或光柵等固定偏差的示教方式；（設(shè)置一個 X、Y 固定偏差寄存器）4、 所有座標均絕對座標值。示教部分：（地址詳細數(shù)據(jù)請見，excel 表格）行數(shù)據(jù)寄存格

2、式：起始狀態(tài)輸出口 18 的打開與關(guān)閉、X 座標、Y 座標、XY 速度、Z 座標、Z 軸速度、延時設(shè)置、輸出口 18 打開關(guān)閉、Z 軸座標、Z 軸速度。流程：1. 將控制器升級到 V6.9 版本，重新插拔 usb 線M01234567891011NOUTX 坐標Y 坐標X 速度Y 速度Z 坐標Z 軸速度延時 1OUT延時 2Z 軸坐標Z 軸速度1150,151152,153,154,155,156,157158,159160,161162,163164,165166,167168,169170,171172,1732174,175176,177,178,179,180,181182,18318

3、4,185186,187188,189190,191192,193194,195196,1973150+N*24Z 軸速度參數(shù)設(shè)置Z 軸運動速度參數(shù)設(shè)置Z 軸運動速度參數(shù)設(shè)置Z 軸速度參數(shù)設(shè)置延時參數(shù)設(shè)置控制輸出口 18 打開、關(guān)閉運動至 Z 軸座標處X、Y 速度參數(shù)設(shè)置運動至 X、Y座標處控制輸出口 18 打開、關(guān)閉將控制器的程序，將觸摸屏程序到控制器里。注意修改 螺距和細分根據(jù)實際情況。2.3.4.5.到觸摸屏里。將觸摸屏-與控制器連接 兩者上電接線如下：X0X 軸原點X1Y 軸原點X2Z 軸原點X3復(fù)位按鈕X4啟動按鈕X5暫停按鈕IN1Z 軸動作后檢測信號。（電機和輸出口根據(jù)實際需求接線

4、，參考說明書）調(diào)節(jié)參數(shù)：（復(fù)位速度要填寫）都是 長度/秒6.按復(fù)位鍵，三個電機復(fù)位反向回原點，注意電機轉(zhuǎn)動方向應(yīng)該是往，三個原點的方向運行。碰到限位開關(guān)后三個電機停止。7.此時可以在觸摸屏，示教界面進入示教狀態(tài)，第一次運行先進入示教狀態(tài)，示教狀態(tài)：。8.每列示教點分為兩個部分，以 Z 軸為界限。按下單點:如上點狀態(tài)完成后蜂鳴器短叫一聲。Z 軸運動速度參數(shù)設(shè)置Z 軸速度參數(shù)設(shè)置延時參數(shù)設(shè)置運動至 Z 軸座標處X、Y 速度參數(shù)設(shè)置運動至 X、Y座標處控制輸出口 18 打開、關(guān)閉再次按單點后半部分坐標。完后，當(dāng)前序號+1整個完成后，要在界面，寫入運行的最大行號是多少。當(dāng)然也可以手動輸入。完成后點擊切換到自動后，三個軸自動回到機械原點。9.按啟動按鈕，根據(jù)狀態(tài)不斷運行，直到運行到指定最大點數(shù)后。停止按復(fù)位鍵，重新回到機械原點。中間運行中，如果按暫停。電機立即停止 同時輸出口保持不變。程序行數(shù)暫停執(zhí)行。此時按復(fù)位鍵重新會退到原點。按啟動鍵繼續(xù)運行。每次運行到 Z 軸動作后，注意 IN1 信號是低信號的話，程序才能繼續(xù)往下執(zhí)行。12 為了便于看到程序運行狀態(tài)：在觸摸屏上有程序運行行號顯示：12. 完成后的點 可以保存為配方點擊工藝保存，會將當(dāng)前 48 列數(shù)據(jù)保存在觸摸