基于并聯(lián)開關(guān)電源的功率比例分配研究

1、PAGE PAGE 51摘要直流穩(wěn)壓電源主要分為線性穩(wěn)壓電源和開關(guān)穩(wěn)壓電源兩種。開關(guān)穩(wěn)壓電源相比普通的線形穩(wěn)壓電源，具有非常多的優(yōu)點(diǎn)。它的開關(guān)管以開關(guān)方式工作，功耗小，效率高，穩(wěn)壓范圍寬，安全可靠，對(duì)電網(wǎng)電壓及頻率的變化適應(yīng)性強(qiáng)，能夠提供不同數(shù)值的輸出電壓。本文主要研究使用兩塊開關(guān)電源模塊并聯(lián)形成的供電系統(tǒng)，輸出電壓穩(wěn)定在8V，電流比例可調(diào)節(jié)。利用MATLAB的Simulink 環(huán)境，搭建降壓結(jié)構(gòu)DC/DC轉(zhuǎn)換器的仿真電路，采用電流分配法，用調(diào)節(jié)電源模塊的輸出，來實(shí)現(xiàn)并聯(lián)模塊之間的電流分配。關(guān)鍵詞：開關(guān)電源并聯(lián)；電流分配；MATLAB Abstract Dc voltage stabilize

2、r are divided into linear voltage stabilizer and a switching power supply two kinds. A switching power supply compared to common linear manostat, has very many advantages. Its switch tube to switch work way, little power consumption, high efficiency, wide range of voltage, safe and reliable, and to

3、power voltage and frequency changes adaptability is strong, can provide different values of the output voltage. This paper mainly studies using two pieces of switch power supply module in parallel form of power supply system, the output voltage stability in 8V, current ratio can be adjusted. Use of

4、MATLAB Simulink environment, set up step-down structure DC/DC converter circuit of the simulation, the current distribution method, adjust the power module with output, to realize the current distribution of parallel between modulesKeywords:Switch power supply parallel;Current distribution;MATLAB 目錄

5、 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc324964478 1 緒論 PAGEREF _Toc324964478 h 1 HYPERLINK l _Toc324964479 1.1開關(guān)電源技術(shù)發(fā)展方向 PAGEREF _Toc324964479 h 1 HYPERLINK l _Toc324964480 1.2題目分析 PAGEREF _Toc324964480 h 3 HYPERLINK l _Toc324964481 1.3設(shè)計(jì)任務(wù)與指標(biāo) PAGEREF _Toc324964481 h 3 HYPERLINK l _Toc324964482 2 并聯(lián)特性及電流分配

6、方法 PAGEREF _Toc324964482 h 5 HYPERLINK l _Toc324964483 2.1并聯(lián)特性 PAGEREF _Toc324964483 h 5 HYPERLINK l _Toc324964484 2.2電流分配方法 PAGEREF _Toc324964484 h 6 HYPERLINK l _Toc324964485 2.2.1下垂法 PAGEREF _Toc324964485 h 6 HYPERLINK l _Toc324964486 2.2.2有源電流分配法 PAGEREF _Toc324964486 h 7 HYPERLINK l _Toc3249644

7、87 2.2.3最大電流法 PAGEREF _Toc324964487 h 9 HYPERLINK l _Toc324964488 2.2.4平均電流分配法 PAGEREF _Toc324964488 h 9 HYPERLINK l _Toc324964489 2.2.5主從電流分配法 PAGEREF _Toc324964489 h 10 HYPERLINK l _Toc324964490 3 降壓斬波電路 PAGEREF _Toc324964490 h 11 HYPERLINK l _Toc324964491 3.1降壓斬波電路的概念 PAGEREF _Toc324964491 h 11 H

8、YPERLINK l _Toc324964492 3.2降壓斬波電路的特點(diǎn) PAGEREF _Toc324964492 h 11 HYPERLINK l _Toc324964493 3.3降壓斬波電路的原理 PAGEREF _Toc324964493 h 11 HYPERLINK l _Toc324964494 3.3.1 PWM控制信號(hào) PAGEREF _Toc324964494 h 11 HYPERLINK l _Toc324964495 3.3.2 降壓主電路 PAGEREF _Toc324964495 h 12 HYPERLINK l _Toc324964496 3.3.3 降壓反饋回

9、路 PAGEREF _Toc324964496 h 13 HYPERLINK l _Toc324964497 4 軟件仿真設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc324964497 h 15 HYPERLINK l _Toc324964498 4.1軟件介紹 PAGEREF _Toc324964498 h 15 HYPERLINK l _Toc324964499 4.1.1 Matlab仿真軟件介紹 PAGEREF _Toc324964499 h 15 HYPERLINK l _Toc324964500 4.1.2 Simulink仿真環(huán)境介紹 PAGEREF _Toc324964500 h 15 HY

10、PERLINK l _Toc324964501 4.1.3 simulink電路仿真環(huán)境使用方法 PAGEREF _Toc324964501 h 16 HYPERLINK l _Toc324964502 4.2仿真電路的搭建 PAGEREF _Toc324964502 h 17 HYPERLINK l _Toc324964503 4.3電路參數(shù)的選擇 PAGEREF _Toc324964503 h 18 HYPERLINK l _Toc324964504 4.3.1 PWM信號(hào)的參數(shù)選擇 PAGEREF _Toc324964504 h 18 HYPERLINK l _Toc324964505

11、4.3.2主電路各器件的參數(shù)選擇 PAGEREF _Toc324964505 h 18 HYPERLINK l _Toc324964506 5 系統(tǒng)調(diào)試 PAGEREF _Toc324964506 h 21 HYPERLINK l _Toc324964507 5.1降壓調(diào)試 PAGEREF _Toc324964507 h 21 HYPERLINK l _Toc324964508 5.2電流比例1:1調(diào)試 PAGEREF _Toc324964508 h 21 HYPERLINK l _Toc324964509 5.3電流比例1:2調(diào)試 PAGEREF _Toc324964509 h 23 HYP

12、ERLINK l _Toc324964510 5.4調(diào)試注意事項(xiàng) PAGEREF _Toc324964510 h 24 HYPERLINK l _Toc324964511 結(jié) 論 PAGEREF _Toc324964511 h 25 HYPERLINK l _Toc324964512 致 謝 PAGEREF _Toc324964512 h 26 HYPERLINK l _Toc324964513 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc324964513 h 27西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1 緒論大量電子設(shè)備，特別是計(jì)算機(jī)、通訊、空間站等的廣泛應(yīng)用，要求組建一個(gè)大容量、安全可靠、不間斷供電的電源系

13、統(tǒng)。如果采用單臺(tái)電源供電、該變換器勢(shì)必處理巨大的功率、電應(yīng)力大，給功率器件的選擇、開關(guān)頻率和功率密度的提高帶來困難。并且一旦單臺(tái)電源發(fā)生故障，則導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)崩潰。采用多個(gè)電源模塊并聯(lián)運(yùn)行，來提供大功率輸出是電源技術(shù)發(fā)展的一個(gè)方向。并聯(lián)系統(tǒng)中每個(gè)模塊處理較小功率，解決了上述單臺(tái)電源遇到的問題。八十年代起，分布式電源供電方式成為電力電子學(xué)新的研究熱點(diǎn)。相對(duì)于傳統(tǒng)的集中式供電，分布式電源利用多個(gè)中、小功率的電源模塊并聯(lián)來組建積木式的大功率電源系統(tǒng)。在空間上各模塊接近負(fù)載，供電質(zhì)量高，通過改變并聯(lián)模塊的數(shù)量來滿足不同功率的負(fù)載，設(shè)計(jì)靈活，每個(gè)模塊承受較小電應(yīng)力，開關(guān)頻率可以達(dá)到兆赫級(jí)，從而提高了系統(tǒng)的

14、功率密度。大功率輸出和分布式電源，使電源模塊并聯(lián)技術(shù)得以迅速發(fā)展。然而一般情況下不允許模塊輸出間直接進(jìn)行并聯(lián)，必須采用均流技術(shù)以確保每個(gè)模塊分擔(dān)相等的負(fù)載電流，否則，并聯(lián)的模塊有的輕載運(yùn)行，有的重載甚至過載運(yùn)行，輸出電壓低的模塊不但不為負(fù)載供電，反而成了輸出電壓高的模塊的負(fù)載，熱應(yīng)力分配不均，極易損壞。對(duì)于多個(gè)模塊并聯(lián)運(yùn)行電源系統(tǒng)的基本要求是：一是輸入電壓或者負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，保持輸出電壓穩(wěn)定;二是控制各模塊的輸出電流，實(shí)現(xiàn)負(fù)載電流平均分配，均流動(dòng)態(tài)響應(yīng)良好。為提高系統(tǒng)可靠性，并聯(lián)系統(tǒng)應(yīng)該具備以下特性：實(shí)現(xiàn)冗余。當(dāng)任意模塊發(fā)生故障時(shí)，其余模塊繼續(xù)提供足夠電能，整個(gè)電源系統(tǒng)不會(huì)崩潰;實(shí)現(xiàn)熱拔插，電

15、源系統(tǒng)真正意義上的不間斷供電。1.1開關(guān)電源技術(shù)發(fā)展方向進(jìn)入21世紀(jì)，開關(guān)電源技術(shù)將有更大的發(fā)展，主要集中在以下幾個(gè)方面a.高性能碳化硅功率半導(dǎo)體器件可以預(yù)見，碳化硅將是21世紀(jì)最有可能成功應(yīng)用的新型功率半導(dǎo)體器件材料，碳化硅的優(yōu)點(diǎn)就是：禁帶寬，工作溫度高，通態(tài)電阻小，導(dǎo)熱性能好，漏電流極小，PN結(jié)耐壓高等等。b.高頻磁技術(shù)高頻開關(guān)電源中用了多種磁原件，有許多基本問題需要研究，如磁芯損耗的數(shù)學(xué)建模，磁滯回線仿真建模，高頻變壓器一維和二維仿真模型等。此外，高頻磁原件的設(shè)計(jì)決定了高頻開關(guān)電源的性能，損耗分布和波形，因此，人們希望給出設(shè)計(jì)推測(cè)、方法、磁參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)與電路性能的依賴關(guān)系，明確設(shè)計(jì)的自

16、由度與約術(shù)條件等，同時(shí)，人們將研究損耗更小，散熱性能更好，磁性能更優(yōu)越的高頻磁性材料。高頻磁技術(shù)材料的研究還包括磁電混合集成技術(shù)，即將鐵氧體或其他薄膜材料高密度集成在硅片上，或者將硅材料集成在鐵氧體上。c.新型電容器研究開發(fā)適用于功率電源系統(tǒng)用的新型電容器和超大電容。要求電容量大、等效串聯(lián)電阻(ESR)小、體積小等。20世紀(jì)90年代末，美國(guó)已經(jīng)開發(fā)出330uF新型固體鉭電容，其ESR顯著下降。d.功率因數(shù)校正AC-DC開關(guān)變換技術(shù)開關(guān)電源輸入側(cè)有整流器、電容平波電路，使其輸入電流呈尖脈沖狀，諧波分量很高，一半功率因數(shù)僅有0.65左右。對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生很大的諧波污染；同時(shí)對(duì)其他設(shè)備有很大的干擾，引起儀

17、器儀表和保護(hù)裝置的誤測(cè)量、誤動(dòng)作。開關(guān)電源的高次諧波抑制，及功率因數(shù)的提高主要采用無源功率因數(shù)校正技術(shù)（PFC）有源功率因數(shù)校正技術(shù)（APFC）和簡(jiǎn)化電路方式等方法。e.高頻開關(guān)電源的電磁兼容研究高頻開關(guān)電源的電磁兼容問題通常涉及到開關(guān)過程產(chǎn)生的di/dt,du/dt,它引起強(qiáng)大的傳導(dǎo)性電磁干擾和諧波干擾。有些情況還會(huì)引起強(qiáng)電磁場(chǎng)輻射。不但嚴(yán)重污染周圍電磁環(huán)境，對(duì)附近的電氣設(shè)備造成電磁干擾，還可能危機(jī)附近操作人員的安全。同時(shí)，開關(guān)電源內(nèi)部的控制電路也必須能承受主電路及工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的電磁噪聲的干擾，顯然，在電磁兼容領(lǐng)域，有許多前沿課題有待研究，如典型電路與系統(tǒng)的傳導(dǎo)干擾和輻射干擾建模；印制板電路

18、和開關(guān)電源EMC優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件；大功率開關(guān)電源EMC測(cè)量方法的研究。f.開關(guān)電源的設(shè)計(jì)、測(cè)量技術(shù)建模、仿真和CAD是一種新的、方便且節(jié)省的設(shè)計(jì)工具。為了仿真開關(guān)電源，首先要進(jìn)行建模。仿真模型中應(yīng)包括電力電子器件，變換器電路、數(shù)字和模擬控制電路以及磁原件和磁場(chǎng)分布模型，電路分布參數(shù)模型等，還要考慮開關(guān)管的熱模型，可靠性模型和EMC模型。開關(guān)電源的CAD，包括主電路和控制電路設(shè)計(jì)、器件選擇、參數(shù)優(yōu)化、磁設(shè)計(jì)、熱設(shè)計(jì)EMI設(shè)計(jì)和印制電路板設(shè)計(jì)、可靠性預(yù)估、計(jì)算機(jī)輔助綜合和優(yōu)化設(shè)計(jì)等。此外，開關(guān)電源的熱測(cè)試、EMI測(cè)試、可靠性測(cè)試等技術(shù)的開發(fā)、研究與應(yīng)用也是應(yīng)大力發(fā)展。g.開關(guān)電源的開數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的速度

19、和效益日益提高 低電壓、大電流的開關(guān)電源的開數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的速度和效益日益提高，新一代處理器的邏輯電壓抵達(dá)1.1到1.8V，而電流達(dá)50到100A，其提供電源低電壓、大電流輸出DC-DC變換器模塊將會(huì)成為開關(guān)電源新的研究方向之一。1.2題目分析開關(guān)電源電路是電力電子電路的一種，被廣泛應(yīng)用在小功率及各種電子設(shè)備領(lǐng)域，顧名思義，開關(guān)電源就是電力電子器件在看管狀態(tài)的電源 ，對(duì)于DC/DC電路，可以變換的對(duì)象主要是電壓和電流。在這道題中，要求使用兩塊開關(guān)電源模塊并聯(lián)形成的供電系統(tǒng)，輸出電壓穩(wěn)定在8V，電流比例可調(diào)節(jié)。這道題的難點(diǎn)就在與實(shí)際操作中開關(guān)電源不能同時(shí)控制輸出電壓和電流，但既要輸出穩(wěn)定電壓，又要

20、電流呈一定比例。利用MATLAB仿真技術(shù)搭建電路，掌握PWM波產(chǎn)生原理及其占空比的調(diào)節(jié)方法，降壓斬波電路的原理及搭建，輸出電壓反饋的調(diào)節(jié)，并利用MATLAB的Simulink環(huán)境，搭建降壓結(jié)構(gòu)DC/DC轉(zhuǎn)換器的仿真電路，采用電流分配法，用調(diào)節(jié)電源模塊的輸出，來實(shí)現(xiàn)并聯(lián)模塊之間的電流分配。建立其線性模型，得到由控制到輸出的傳遞函數(shù)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性達(dá)到最優(yōu)。并進(jìn)行仿真分析，調(diào)整電路結(jié)構(gòu)、元件參數(shù)和仿真參數(shù)。1.3設(shè)計(jì)任務(wù)與指標(biāo)設(shè)計(jì)一個(gè)有兩個(gè)額定輸出功率為16W的8V DC/DC模塊構(gòu)成的并聯(lián)供電系統(tǒng)，如圖1.1所示。 圖1.1兩個(gè)DC/DC模塊并聯(lián)供電系統(tǒng)主電路示意圖a.調(diào)整負(fù)載電

21、阻值額定輸出功率工作狀態(tài)，供電系統(tǒng)的直流輸出電壓V。b.額定輸出功率工作狀態(tài)下，供電形同效率不低于60%。c.調(diào)整負(fù)載電阻，保持輸出電壓V,是兩個(gè)模塊輸出電流之比為1:1和1:2。2 并聯(lián)特性及電流分配方法2.1并聯(lián)特性圖2.1為兩個(gè)模塊并聯(lián)工作時(shí)的等效電路及其外特性曲線。如果兩個(gè)模塊的參數(shù)完全相同，即，兩條外特性曲線重合，負(fù)載電流均勻分配。如果其中一個(gè)模塊的電壓參考值較高，輸出電阻較?。ㄍ馓匦孕甭市。?，如圖1中的模塊1，則該模塊將承受大部分負(fù)載電流，負(fù)載增大，模塊1將運(yùn)行于滿載或超載限流狀態(tài)，影響了系統(tǒng)可靠性。（a）并聯(lián)等效電路（b）輸出外特性圖2.1兩個(gè)模塊并聯(lián)均流原理圖可見，并聯(lián)電源系統(tǒng)

22、中各模塊按照外特性曲線分配負(fù)載電流，外特性的差異是電流難以分配的根源.正常情況下，各并聯(lián)模塊輸出電阻是個(gè)恒值，輸出電流不均衡主要是由于各模塊輸出電壓不相等引起。電流分配的實(shí)質(zhì)即是通過均流控制電路，調(diào)整各模塊的輸出電壓，從而調(diào)整輸出電流，以達(dá)到電流分配的目的。一般開關(guān)電源是一個(gè)電壓型控制的閉環(huán)系統(tǒng)，電流分配的基本思想是采樣各自輸出電流信號(hào)，并把該信號(hào)引入控制環(huán)路中，來參與調(diào)整輸出電壓。選擇不同的電流信號(hào)注入點(diǎn)，可以直接調(diào)節(jié)系統(tǒng)基準(zhǔn)電壓、反饋電壓誤差、或者反饋電流誤差，形成多種電流分配方案，以滿足不同的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。2.2電流分配方法 根據(jù)并聯(lián)電源系統(tǒng)中模塊之間有無傳遞電流分配信號(hào)的互連線，

23、所有電流分配方法可歸成兩大類：下垂法和有源電流分配法，下垂法為模塊之間只有輸出端導(dǎo)線相連;有源電流分配法除了連接輸出導(dǎo)線外，還用電流母線把各模塊連在一起。2.2.1下垂法 下垂法（又叫斜率法，輸出阻抗法）是最簡(jiǎn)單的一種電流分配方法。其實(shí)質(zhì)是利用本模塊電流反饋信號(hào)或者直接輸出串聯(lián)電阻，改變模塊單元的輸出電阻，使外特性的斜率趨于一致，達(dá)到電流分配。由圖2.1（b）可見，下垂法的電流精度取決于各模塊的電壓參考值、外特性曲線平均斜率及各模塊外特性的差異程度。選擇不同的電流反饋信號(hào)注入點(diǎn)，可以修正控制環(huán)路的反饋電壓值或基準(zhǔn)電壓。圖2.2（a）為采用調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓來改變電壓參考值的方式下所對(duì)應(yīng)的外特性曲線圖

24、。可見電壓參考值的差異越小，均流效果越好。圖2.2（b）為采用調(diào)節(jié)反饋電壓值來改變斜率的方式下所對(duì)應(yīng)的外特性曲線圖。外特性斜率越陡，電流分配效果越好。圖2.2（a）調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓圖2.2（b）調(diào)節(jié)反饋電壓常用的下垂法均流控制框圖如圖2.3所示。為電流放大器輸出信號(hào)，與模塊輸出電流成比例，為電壓反饋信號(hào)，顯然 ，當(dāng)某模塊電流增加時(shí)，上升，下降，通過反饋使該模塊輸出電壓隨之下降，即外特性向下傾斜，接近其他模塊的外特性，從而其他模塊電流增大，實(shí)現(xiàn)電流分配。電壓誤差放大器E/A具有很大的直流增益，假設(shè)時(shí)，改變電壓環(huán)和電流環(huán)的比例參數(shù)可以獲取期望的外特性。圖2.3下垂法電流分配控制框圖此外，在模塊輸出端與

25、負(fù)載之間串聯(lián)一定的電阻值也是一種調(diào)節(jié)輸出電阻的下垂法。缺點(diǎn)為串聯(lián)電阻會(huì)消耗額外電能。較為經(jīng)濟(jì)的辦法是串聯(lián)熱敏電阻，其阻值隨在電阻上消耗的熱能變化而改變，同樣達(dá)到電流分配。而且，電流不連續(xù)模式下的Buck、Boost、Buck-Boost變換器和串聯(lián)諧振變換器本身就固有一定的外特性下垂率，這類變換器可以直接并聯(lián)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自然均流。下垂法的特點(diǎn)可歸納如下：模塊之間無互連通訊線;實(shí)為開環(huán)控制，小電流時(shí)電流分配差，隨著負(fù)載增加電流分配效果有所改善;對(duì)穩(wěn)壓源而言，希望外特性斜率越小越好，而下垂法則以降低電壓調(diào)整率為代價(jià)來獲取電流分配，該法可以應(yīng)用在電流分配精度大于或等于10%的場(chǎng)合;對(duì)于不同額定功率的并

26、聯(lián)模塊，難以實(shí)現(xiàn)電流分配。2.2.2有源電流分配法 有源電流分配法是電流分配方法中的一大類別，其特征是采用互連通訊線連接所有的并聯(lián)模塊，用于提供共同的電流參考信號(hào)。一般并聯(lián)變換器采用電流型控制，即電流內(nèi)環(huán)和電壓外環(huán)雙環(huán)控制，以下把功率級(jí)和電流內(nèi)環(huán)作為變換器的基本單元。在基本單元外設(shè)計(jì)控制結(jié)構(gòu)和母線連接方式，形成各類有源電流分配法，如主從法、平均電流法、最大電流法等?？刂平Y(jié)構(gòu)指均流環(huán)與電壓環(huán)如何配置，圖2.4為有源電流分配法的三種控制結(jié)構(gòu)：電壓環(huán)環(huán)外調(diào)整、環(huán)內(nèi)調(diào)整和雙環(huán)調(diào)整。環(huán)外調(diào)整中均流環(huán)從電壓環(huán)外部疊加（圖 2.4a），電流母線帶寬低，對(duì)噪音不敏感，但由于受到低帶寬電壓環(huán)限制，電流分配控制反

27、應(yīng)比較緩慢;環(huán)內(nèi)調(diào)整中電流分配環(huán)從電壓環(huán)內(nèi)疊加（圖2.4b），電流分配環(huán)可以很好的和電流環(huán)結(jié)合起來，整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電流分配信號(hào)從環(huán)內(nèi)注入，其帶寬不受電壓環(huán)的限制，反應(yīng)速度快，電流母線的電壓從電壓調(diào)整放大器獲得，但容易引起噪聲;雙環(huán)調(diào)整中電流分配環(huán)和電壓環(huán)并行一起作用于基本單元（圖2.4c）。(c)雙環(huán)調(diào)整圖2.4三種控制結(jié)構(gòu) 電流母線連接方式指如何從所有的模塊中獲取公共電流參考信號(hào)，表明了模塊間的主從關(guān)系。圖2.5顯示了三種電流母線的連接：自主配置、平均配置和指定配置。自主配置（圖2.5a）中，各個(gè)模塊和母線之間通過二極管連接，只有具備最大電流的模塊對(duì)應(yīng)的二極管才能導(dǎo)通，電流母線上代表的是最大

28、電流信號(hào);平均配置（圖2.5b）中，各個(gè)模塊和母線之間通過參數(shù)完全一致的電阻連接，電流母線上代表的是平均電流;指定配置（圖2.5c）中，只有人為指定的模塊直接連接電流母線,成為主模塊。圖2.5三種電流母線連接方式2.2.3最大電流法 圖2.6所示為最大電流法控制框圖，對(duì)比圖2.4、圖2.5可見最大電流分配技術(shù)由環(huán)外調(diào)整和母線自主配置相結(jié)合而成，不改變模塊基本單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，只需在電壓環(huán)外面疊加一個(gè)電流環(huán)，各模塊間接一條電流線CSB。圖2.6最大電流法 因?yàn)槎O管單向性，只有電流最大的模塊才能與電流母線相連，該模塊即為主模塊。其余為從模塊，比較各自電流反饋與電流線之間電壓的差異，通過誤差放大器輸

29、出來補(bǔ)償基準(zhǔn)電壓達(dá)到電流分配。 特點(diǎn)是：（1）這種電流分配方法一次只有一個(gè)單元參與調(diào)節(jié)工作，主模塊永遠(yuǎn)存在且是隨機(jī)的，為實(shí)現(xiàn)冗余最常用的方法;（2）二極管總存在正向壓降，因此主模塊的電流分配會(huì)有誤差;（3）電流分配是一個(gè)從模塊電流上升并超過主模塊電流的過程，系統(tǒng)中主、從模塊的身份不斷交替，各模塊輸出電流存在低頻振蕩。 Unitrode IC公司開發(fā)的均流控制芯片UC3902、UC3907正是基于最大電流自動(dòng)電流分配的思想，簡(jiǎn)化了并聯(lián)電源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試，得到廣泛應(yīng)用。2.2.4平均電流分配法環(huán)外調(diào)整結(jié)構(gòu)和母線平均配置相結(jié)合形成平均電流分配法。即將圖2.6中的二極管用一個(gè)電阻R代替。如果所有電阻

30、R參數(shù)完全一致，電流線的電壓反映了所有模塊電流的平均值。當(dāng) 時(shí)表明已經(jīng)達(dá)到電流分配，如果電流分配不均，電阻R上出現(xiàn)電壓，該電壓通過誤差放大器輸出一個(gè)誤差電壓，從而修正基準(zhǔn)電壓，以達(dá)到電流分配目的。平均電流法是一項(xiàng)專利技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)精確的均流。缺點(diǎn)是當(dāng)電流母線短路或某個(gè)模塊不工作時(shí)母線電壓下降，將促使每個(gè)模塊電壓下調(diào)，甚至達(dá)到下限，造成故障。解決辦法是自動(dòng)地把故障模塊從電流母線上切除。2.2.5主從電流分配法 在并聯(lián)電源系統(tǒng)中，人為的指定一個(gè)模塊為主模塊，直接連接到電流母線，其余的為從模塊，從母線上獲取電流分配信號(hào)。圖2.7為采用電壓環(huán)內(nèi)調(diào)整結(jié)構(gòu)的主從電流分配法。主模塊工作于電壓源方式，從模塊的

31、誤差電壓放大器接成跟隨器的形式，工作于電流源方式。因?yàn)橄到y(tǒng)在統(tǒng)一的誤差電壓下調(diào)整，模塊的輸出電流與誤差電壓成正比，所以不管負(fù)載電流如何變化，各模塊的電流總是相等。圖2.7主從電流分配法 采用這種電流分配法，精度很高，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，模塊間聯(lián)線復(fù)雜。缺點(diǎn)是一旦主模塊出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)將完全癱瘓，寬帶電壓回路容易產(chǎn)生噪聲干擾。使用中主、從模塊間的聯(lián)線應(yīng)盡量短。3 降壓斬波電路3.1降壓斬波電路的概念 降壓斬波電路是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù)，控制開關(guān)晶體管開通和關(guān)斷的時(shí)間比率，維持穩(wěn)定輸出電壓的一種電路，該電路一般由 HYPERLINK /view/631384.htm t _blank 脈沖寬度調(diào)制（P

32、WM）控制IC和MOSFET構(gòu)成。降壓開關(guān)電源屬于直流開關(guān)電源非隔離式單管DC/DC轉(zhuǎn)換器的派生型。3.2降壓斬波電路的特點(diǎn)降壓斬波電路是將直流電流變?yōu)榱硪还潭妷夯蚩烧{(diào)直流電，也成為直接變換器。其主要特點(diǎn)有：非常小的內(nèi)部損耗；非常小的溫度漂移；很高的輸出電壓穩(wěn)定度；很好的負(fù)載和線性調(diào)整率；很寬的工作溫度范圍；較寬的輸入范圍；外圍電路非常簡(jiǎn)單，使用起來極為方便。3.3降壓斬波電路的原理3.3.1 PWM控制信號(hào)PWM波形的產(chǎn)生和控制是降壓斬波電路的技術(shù)核心之一，本文采用的是模擬電路構(gòu)成三角波和直流信號(hào)發(fā)生電路，用比較器來確定他們的交點(diǎn)，以形成等脈寬PWM波。如圖3.1所示。 圖3.1 PWM控

33、制信號(hào)3.3.2 降壓主電路 直流降壓斬波主電路使用一個(gè)全控電壓驅(qū)動(dòng)器件IGBT。用控制電路和驅(qū)動(dòng)電路來控制IGBT的導(dǎo)通或關(guān)斷。當(dāng)t=0時(shí)，V管被激勵(lì)趨于導(dǎo)通，VD要承受反壓。在V管接通的的t1時(shí)間內(nèi)，開關(guān)管V流過的電流就是電感電流，電感L中電流直線上升，能量存能電感中。電源E向負(fù)載供電，負(fù)載電壓=E,負(fù)載電流io按指數(shù)曲線上升。當(dāng)t=t1時(shí)刻V管關(guān)斷，由于電感儲(chǔ)能作用，電感電流必須要按某一路徑流通，能量要釋放。其中二極管VD勢(shì)必導(dǎo)通，電感電流可通過負(fù)載，VD形成通電回路。電流經(jīng)二極管VD續(xù)流，負(fù)載電壓近似零，負(fù)載電流指數(shù)曲線下降。為了使負(fù)載電流連續(xù)且脈動(dòng)小，故應(yīng)串聯(lián)較大的電感L。當(dāng)電路工作

34、穩(wěn)定時(shí)，負(fù)載電流在一個(gè)周期的初期和終值相等，式中為V處于通態(tài)時(shí)間，處于斷態(tài)時(shí)間；T為開關(guān)周期；為占空比，簡(jiǎn)稱導(dǎo)通比。圖3.2降壓斬波電路主電路負(fù)載電流的平均值為I=/R若負(fù)載中L值較小，則在V關(guān)斷后，到了T2時(shí)刻，負(fù)載電流已衰減至零，會(huì)出現(xiàn)負(fù)載電流斷續(xù)的情況。有波形可見，負(fù)載電壓平均值被抬高，一般不希望出現(xiàn)電流斷續(xù)的情況。圖 3.3降壓電路波形圖3.3.3 降壓反饋回路根據(jù)題目要求，要做到不論輸入電壓Vi怎樣變化，都要得到一定的輸出電壓Vo ，并且輸出電壓值Vo逐漸趨于穩(wěn)定，所以要設(shè)計(jì)反饋回路，以達(dá)到電壓自動(dòng)調(diào)節(jié)。由公式（3.1）知，輸出電壓Vo與輸入電壓Vi 、占空比D有關(guān)，那么當(dāng)輸入電壓V

35、i變化時(shí)，只要調(diào)節(jié)占空比D就可使輸出電壓Vo自動(dòng)穩(wěn)定到要求得到的電壓值。由PWM信號(hào)的產(chǎn)生方法可知，調(diào)節(jié)直流信號(hào)b的值可直接調(diào)節(jié)占空比D，b與D的關(guān)系為： （3.1）結(jié)合式3.1和式3.2得： (3.2）由式 （3.1）可知當(dāng)輸入電壓Vi一定時(shí)，輸出電壓Vo只與b有關(guān)，所以設(shè)計(jì)如圖（3.2）所示反饋回路得到b值。圖中U為實(shí)際輸出電壓，UVo，0.1為實(shí)際輸出電壓U與理想輸出電壓Vo的差值的反饋比例系數(shù)。4 軟件仿真設(shè)計(jì)4.1軟件介紹4.1.1 Matlab仿真軟件介紹Matlab是矩陣實(shí)驗(yàn)室（Matrix Laboratory）之意。除具備卓越的數(shù)值計(jì)算能力外，它還提供了專業(yè)水平的符號(hào)計(jì)算，文

36、字處理，可視化建模仿真和實(shí)時(shí)控制等功能。當(dāng)前流行的Matlab 6.5/7.0包括擁有數(shù)百個(gè)內(nèi)部函數(shù)的主包和三十幾種工具包(Toolbox).工具包又可以分為功能性工具包和學(xué)科工具包.功能工具包用來擴(kuò)充Matlab的符號(hào)計(jì)算,可視化建模仿真,文字處理及實(shí)時(shí)控制等功能.學(xué)科工具包是專業(yè)性比較強(qiáng)的工具包,控制工具包,信號(hào)處理工具包,通信工具包等都屬于此類. 目前，Matlab已經(jīng)把工具包延伸到了科學(xué)研究和工程應(yīng)用的諸多領(lǐng)域，諸如數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)庫接口、概率統(tǒng)計(jì)、樣條擬合、優(yōu)化算法、偏微分方程求解、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、小波分析、信號(hào)處理、圖像處理、系統(tǒng)辨識(shí)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、LMI控制、魯棒控制、模型預(yù)測(cè)、模糊邏輯

37、、金融分析、地圖工具、非線性控制設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)快速原型及半物理仿真、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、定點(diǎn)仿真、DSP與通訊、電力系統(tǒng)仿真等，都在工具箱（Toolbox）家族中有了自己的一席之地。4.1.2 Simulink仿真環(huán)境介紹Simulink是一個(gè)以Matlab的核心數(shù)學(xué)運(yùn)算功能、圖形處理功能和編程語言為基礎(chǔ)的仿真系統(tǒng)。它是Matlab軟件的擴(kuò)展，是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建摸和仿真的一個(gè)軟件包，用于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真、性能評(píng)估、控制、DSP和通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)的框圖建模環(huán)境。同時(shí)，Simulink又是以Matlab為基礎(chǔ)的，必須在Matlab環(huán)境中運(yùn)行。Simulink 中的“Simu”一詞表示可用于計(jì)算機(jī)仿真，而“Link”

38、一詞表示它能進(jìn)行系統(tǒng)連接，即把一系列模塊連接起來，構(gòu)成復(fù)雜的系統(tǒng)模型。作為Matlab的一個(gè)重要組成部分，Simulink由于它所具有的上述的兩大功能和特色，以及所提供的可視化仿真環(huán)境、快捷簡(jiǎn)便的操作方法，而使其成為目前最受歡迎的仿真軟件。另外，Simulink是一個(gè)開放式組件，具有很好的開放性，允許與Matlab的工具箱一起使用，且可以調(diào)用并執(zhí)行Matlab的m文件。在使用DSP Builder進(jìn)行算法的模型設(shè)計(jì)時(shí)，可以通過編寫m文件來提供圖像處理系統(tǒng)的輸入，并將處理后的結(jié)果讀回顯示，這對(duì)于數(shù)字圖像處理來說，是非常有益處的，既可以方便的讀取圖像，又可以直觀的看到模型輸出的圖像處理結(jié)果，從而根

39、據(jù)結(jié)果對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行調(diào)整。4.1.3 simulink電路仿真環(huán)境使用方法利用Simulink進(jìn)行系統(tǒng)仿真的步驟是：?jiǎn)?dòng)Simulink；建立Smulink仿真模型；設(shè)置仿真參數(shù)，進(jìn)行仿真；輸出仿真結(jié)果。a.啟動(dòng)Simulink單擊MATLAB Command窗口工具條上的Simulink圖標(biāo)，或者在MATLAB命令窗口輸入simulink，即彈出圖示的模塊庫窗口界面(Simulink Library Browser)。該界面右邊的窗口給出Simulink所有的子模塊庫。常用的子模塊庫有Sources(信號(hào)源)，Sink(顯示輸出),Continuous(線性連續(xù)系統(tǒng))，Discret（線性離散系

40、統(tǒng))，F(xiàn)unction & Table（函數(shù)與表格)，Math(數(shù)學(xué)運(yùn)算)， Discontinuities (非線性)，Demo（演示）等。 每個(gè)子模塊庫中包含同類型的標(biāo)準(zhǔn)模型，這些模塊可直接用于建立系統(tǒng)的Simulink框圖模型。b.打開空白模型窗口；模型窗口用來建立系統(tǒng)的仿真模型。只有先創(chuàng)建一個(gè)空白的模型窗口，才能將模塊庫的相應(yīng)模塊復(fù)制到該窗口，通過必要的連接，建立起Simulink仿真模型。也將這種窗口稱為Simulink仿真模型窗口。以下方法可用于打開一個(gè)空白模型窗口：(1)在MATLAB主界面中選擇【File:NewModel】菜單項(xiàng)；(2)單擊模塊庫瀏覽器的新建圖標(biāo)；(3)選中模

41、塊庫瀏覽器的【File : New Model】菜單項(xiàng)。c.建立Smulink仿真模型；在Simulink模型或模塊庫窗口內(nèi)，用鼠標(biāo)左鍵單擊所需模塊圖標(biāo)，圖標(biāo)四角出現(xiàn)黑色小方點(diǎn)，表明該模塊已經(jīng)選中。在模塊庫中選中模塊后，按住鼠標(biāo)左鍵不放并移動(dòng)鼠標(biāo)至目標(biāo)模型窗口指定位置，釋放鼠標(biāo)即完成模塊拷貝。模塊的刪除只需選定刪除的模塊，按Del鍵即可。使模塊輸入輸出端口的方向改變。選中模塊后，選取菜單FormatRotateBlock，可使模塊旋轉(zhuǎn)900。d.設(shè)置仿真參數(shù)，進(jìn)行仿真；模塊參數(shù)設(shè)置：用鼠標(biāo)雙擊指定模塊圖標(biāo)，打開模塊對(duì)話框，根據(jù)對(duì)話框欄目中提供的信息進(jìn)行參數(shù)設(shè)置或修改。例如雙擊模型窗口的傳遞函數(shù)

42、模塊，彈出圖示對(duì)話框，在對(duì)話框中分別輸入分子、分母多項(xiàng)式的系數(shù)，點(diǎn)擊OK鍵，完成該模型的設(shè)置。模塊的連接：模塊之間的連接是用連接線將一個(gè)模塊的輸出端與另一模塊的輸入端連接起來；也可用分支線把一個(gè)模塊的輸出端與幾個(gè)模塊的輸入端連接起來。連接線生成是將鼠標(biāo)置于某模塊的輸出端口(顯一個(gè)十字光標(biāo)) ，按下鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)鼠標(biāo)置另一模塊的輸入端口即可。 分支線則是將鼠標(biāo)置于分支點(diǎn)，按下鼠標(biāo)右鍵，其余同上。模塊文件的取名和保存：選擇模型窗口菜單FileSave as后彈出一個(gè)“Save as”對(duì)話框，填入模型文件名，按保存(s)即可。仿真運(yùn)行和終止：在模型窗口選取菜單【Simulation: Start】，仿

43、真開始，至設(shè)置的仿真終止時(shí)間，仿真結(jié)束。若在仿真過程中要中止仿真，可選擇【Simulation: Stop】菜單。也可直接點(diǎn)擊模型窗口中的 （或 ）啟動(dòng)（或停止）仿真。 在Matlab命令窗口下可直接運(yùn)行一個(gè)已存在的Simulink模型：t,x,y=sim(model,timespan,option,ut)t為返回的仿真時(shí)間向量；x為返回的狀態(tài)矩陣；y為返回的輸出矩陣；model為系統(tǒng)Simulink模型文件名；timespan為仿真時(shí)間；option為仿真參數(shù)選擇項(xiàng)，由simset設(shè)置；ut為選擇外部產(chǎn)生輸入, =T,u1,u2,un。e.輸出仿真結(jié)果；雙擊示波器圖標(biāo)，查看輸出信號(hào)。4.2仿

44、真電路的搭建MATLAB 7.0中提供了用于電力電子仿真的Power System Blockset(PSB)工具箱，在Simulink下打開PSB工具箱，建立新文件，用鼠標(biāo)將要用到的圖標(biāo)拖放到新建的窗口文件中，將各模塊按一定的順序進(jìn)行連接，構(gòu)建成圖5.1所示的系統(tǒng)仿真框圖。圖4.1系統(tǒng)仿真框圖 所需說明的是，圖中Relational Operator為比較器，選擇為大于比較器使得b值越大，占空比D越小；Ideal Switch1為開關(guān)管；Current Measuremrnt為電流表；Voltage Measurement位電壓表；Scopel為示波器，同時(shí)可以顯示PWM波信號(hào)，負(fù)載電流信號(hào)

45、，反饋公式， 的運(yùn)算過程。4.3電路參數(shù)的選擇4.3.1 PWM信號(hào)的參數(shù)選擇為了使開關(guān)頻率夠高，選擇PWM工作頻率為20KHz，所以T0.00005s，參照反饋值b的大小，確定三角波幅值a10，使得b可以與三角波相交，得到完整的PWM波。在Simulink環(huán)境中，要想運(yùn)行系統(tǒng)得到完整的PWM波形，需設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行的步長(zhǎng)，只有當(dāng)步長(zhǎng)小于周期T的四分之一時(shí)才能得到完整的波形，所以設(shè)置步長(zhǎng)為0.00001。4.3.2主電路各器件的參數(shù)選擇a.開關(guān)管的選擇導(dǎo)通時(shí)等效電阻漏源極電壓：100V門極源極電壓：20V開通時(shí)間：47ns關(guān)斷時(shí)間：42ns門極和漏極總的電荷量=5.0ncb.二極管的選擇反向電壓：

46、200V平均正向電流Io：10A導(dǎo)通壓降：0.93V反向恢復(fù)時(shí)間：30nsc.電感的選擇在開個(gè)關(guān)功率源的功率極中，電感的功能是儲(chǔ)存能量，電流流過時(shí)能量會(huì)以磁場(chǎng)的方式儲(chǔ)存下來，所以定性的說，電感的作用就是試圖保持固定不變的電流值，或者等效的說是限制流過電感電流的變化率。在DC/DC電路設(shè)計(jì)時(shí)，要求設(shè)定在連續(xù)導(dǎo)通模式下，負(fù)載電流都高于某個(gè)一定的水平，這個(gè)水平通常是全負(fù)載電流的5%到10%。輸入電壓范圍，輸出電壓和負(fù)載電阻通常都是由電路規(guī)格來定的，這樣電感值就成了讓轉(zhuǎn)換器工作在連續(xù)導(dǎo)通模式的可設(shè)計(jì)參數(shù)。讓電路工作在連續(xù)導(dǎo)通模式的電感的最小值可以由式（4.1）來確定。 (4.1)帶入數(shù)值計(jì)算得Lmin

47、0.000071H。d.電容的選擇在開關(guān)功率源的功率級(jí)中，由于加載電壓輸出電容在電廠儲(chǔ)存能量，所以定性的說，電容的功能就是試圖保持一個(gè)固定不變的電壓。通常選取DC/DC功率級(jí)的輸出電容值，使得把輸出電壓的紋波電壓限制在規(guī)格要求的水平。電容的串聯(lián)阻抗和功率級(jí)的輸出電流決定了輸出電壓的紋波。導(dǎo)致電容產(chǎn)生阻抗的三哥元素是等效串聯(lián)電阻、等效串聯(lián)電感和電容。對(duì)于連續(xù)電感器電流模式下的工作，為了確定電容值，需要知道它一個(gè)關(guān)于輸出負(fù)載電流Io、開關(guān)頻率fs 、 要求的輸出紋波電壓Vo的函數(shù)，在假定所有輸出電壓紋波都是由電容器的電容產(chǎn)生的情況，使用式（4.2）。這是因?yàn)樵诠β始?jí)開態(tài)，輸出電容器提供了所有的輸出

48、負(fù)載電流。 (4.2)式中Io（Max）是最大輸出電流，DMax是最大占空比。 帶入數(shù)值計(jì)算得C0.0005F。e.負(fù)載電阻的選擇為使?jié)M足題目要求輸出電壓最大達(dá)8V。所以負(fù)載選擇4。f.電壓環(huán)和電流環(huán)的比例參數(shù)根據(jù)均流技術(shù)下垂法，改變電流的反饋信號(hào)也就改變了外特性曲線，根據(jù)公式算出和。5 系統(tǒng)調(diào)試5.1降壓調(diào)試 由式2.1可知，當(dāng)占空比D小于0.5時(shí)，電路處于降壓工作狀態(tài)，由于占空比D由反饋回路中的參數(shù)Constant1決定，所以當(dāng)確定輸入電壓Vi后，設(shè)置理想輸出值Constant1 1-binocdf(100,162,0.5)ans = 0.0010433相關(guān)函數(shù) HYPERLINK jar

49、:file:/C:/Program%20Files/MATLAB/R2010a/help/toolbox/stats/help.jar%21/binofit.html binofit | HYPERLINK jar:file:/C:/Program%20Files/MATLAB/R2010a/help/toolbox/stats/help.jar%21/binoinv.html binoinv | HYPERLINK jar:file:/C:/Program%20Files/MATLAB/R2010a/help/toolbox/stats/help.jar%21/binopdf.html bi

50、nopdf | HYPERLINK jar:file:/C:/Program%20Files/MATLAB/R2010a/help/toolbox/stats/help.jar%21/binornd.html binornd | HYPERLINK jar:file:/C:/Program%20Files/MATLAB/R2010a/help/toolbox/stats/help.jar%21/binostat.html binostat | HYPERLINK jar:file:/C:/Program%20Files/MATLAB/R2010a/help/toolbox/stats/help

51、.jar%21/cdf.html cdf附：二項(xiàng)式分布(binomial distribution )定義二項(xiàng)分布的概率密度函數(shù)為where k is the number of successes in n trials of a Bernoulli process with probability of success p.The binomial distribution is discrete, defined for integers k = 0, 1, 2, . n, where it is nonzero.背景The binomial distribution models th

52、e total number of successes in repeated trials from an infinite population under the following conditions:Only two outcomes are possible on each of ntrials.The probability of success for each trial is constant.All trials are independent of each other.The binomial distribution is a generalization of

53、the HYPERLINK jar:file:/C:/Program%20Files/MATLAB/R2010a/help/toolbox/stats/help.jar%21/brn2ivz-2.html Bernoulli distribution; it generalizes to the HYPERLINK jar:file:/C:/Program%20Files/MATLAB/R2010a/help/toolbox/stats/help.jar%21/brn2ivz-84.html multinomial distribution.參數(shù)Suppose you are collecti

54、ng data from a widget manufacturing process, and you record the number of widgets within specification in each batch of100. You might be interested in the probability that an individual widget is within specification. Parameter estimation is the process of determining the parameter, p, of the binomi

55、al distribution that fits this data best in some sense.One popular criterion of goodness is to maximize the likelihood function. The likelihood has the same form as the binomial pdf above. But for the pdf, the parameters (nandp) are known constants and the variable isx. The likelihood function rever

56、ses the roles of the variables. Here, the sample values (the xs) are already observed. So they are the fixed constants. The variables are the unknown parameters. MLE involves calculating the value of p that give the highest likelihood given the particular set of data.The function HYPERLINK jar:file:

57、/C:/Program%20Files/MATLAB/R2010a/help/toolbox/stats/help.jar%21/binofit.html binofit returns the MLEs and confidence intervals for the parameters of the binomial distribution. Here is an example using random numbers from the binomial distribution with n=100 and p=0.9. r = binornd(100,0.9)r = 85 pha

58、t, pci = binofit(r,100)phat = 0.85pci = 0.76469 0.91355The MLE for parameterp is0.8800, compared to the true value of0.9. The 95% confidence interval forp goes from 0.7998 to0.9364, which includes the true value. In this made-up example you know the true value ofp. In experimentation you do not.示例Th

59、e following commands generate a plot of the binomial pdf for n = 10 and p = 1/2.x = 0:10;y = binopdf(x,10,0.5);plot(x,y,+) 相關(guān)內(nèi)容 HYPERLINK jar:file:/C:/Program%20Files/MATLAB/R2010a/help/toolbox/stats/help.jar%21/bqt29ct.html l bqt290a-1 Discrete Distributions附：二項(xiàng)式分布（網(wǎng)上）定義若某事件概率為p，現(xiàn)重復(fù)試驗(yàn)n次，該事件發(fā)生k次的概率為

60、:P=C(k,n)pk(1-p)(n-k)C(k,n)表示組合數(shù)，即從n個(gè)事物中拿出k個(gè)的方法數(shù)。二項(xiàng)分布的概念考慮只有兩種可能結(jié)果的隨機(jī)試驗(yàn)，當(dāng)成功的概率（）是恒定的，且各次試驗(yàn)相互獨(dú)立，這種試驗(yàn)在統(tǒng)計(jì)學(xué)上稱為貝努里試驗(yàn)（Bernoullitrial）。如果進(jìn)行n次貝努里試驗(yàn)，取得成功次數(shù)為X（X=0,1,n）的概率可用下面的二項(xiàng)分布概率公式來描述：P=C(X,n) X(1-)(n-X)式中的n為獨(dú)立的貝努里試驗(yàn)次數(shù)，為成功的概率，（1-）為失敗的 HYPERLINK /doc/5399415.html t _blank 概率，X為在n次貝努里試驗(yàn)中出現(xiàn)成功的次數(shù)，C(X,n)表示在n次試驗(yàn)