汽車制動防抱死系統(tǒng)abs

1、汽車制動防抱死系統(tǒng)abs汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第1頁 第一章 緒 論 一、ABS發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)實狀況 ABS問世于20世紀初，1954年被美國首用于林肯牌轎車-失敗； 20世紀70年代，電子控制ABS問世，開始了在汽車上廣泛開發(fā)應(yīng)用前景； 20世紀80年代后期汽車產(chǎn)品技術(shù)最大成就 - ABS技術(shù)在汽車上應(yīng)用推廣； 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第2頁 ABS主要生產(chǎn)廠家德國：博世（波許）企業(yè)-博世ABS2 戴維斯企業(yè)-戴維斯MKIIABS美國：德爾科企業(yè)-德爾科ABSVI 本迪科企業(yè)-本迪科斯ABS 當前德國大眾-改進戴維斯MKIIABS，取名MK20-I型 。中國：上海汽車制動系統(tǒng)有限企業(yè)引 進M

2、K20-I型裝用在國產(chǎn)轎車上。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第3頁 二、ABS作用 汽車制動過程中，對車輪運動狀態(tài)進行快速、準確而又有效控制，使車輪縱向、橫向都保持較高附著系數(shù)，從而確保： 對汽車轉(zhuǎn)向能夠控制； 使汽車在最短距離內(nèi)停車； 降低輪胎磨損； ABS是當代汽車上必裝一個主動、安全保護裝置。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第4頁 第二章 ABS基礎(chǔ)理論 一、汽車制動性能評價指標 對汽車制動性能有多方面評價指標，常提到主要評價指標有三個： 一是制動效能； 二是制動時汽車方向穩(wěn)定性； 三是制動效能恒定性; 二、汽車制動時車輪運動狀態(tài) 汽車在制動過程中，車輪會出現(xiàn)三種不一樣運動狀態(tài)： 汽車制動防抱死系

3、統(tǒng)abs第5頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第6頁 車速 V = 輪速V - 車輪純滾動； 輪速 V 車速V，會出現(xiàn)兩種情況： 輪速 V不等于零 - 車輪邊滾邊滑； 輪速 V等于零- 車輪抱死拖滑。 汽車制動中，車輪從純滾動到抱死拖滑，必須受到一個與行駛方向相反外力，另外力由地面和空氣阻力（忽略不計）提供。 地面提供外力稱為地面制動力“Fx”。 “Fx” 受制動器制動力“u”和附著力“F”影響。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第7頁 Fx、u、 F三者之間關(guān)系： 當Fx F 時， Fx u，且隨u增大而增大。 當FxF 時，u再增大， FxFxmax ， Fx不再隨u增大而增大（說明車輪已抱死）。 汽車

4、制動防抱死系統(tǒng)abs第8頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第9頁 若需增大Fx ，必須增大F 。F取決于附著系數(shù)“”， “”又受滑移率“S”影響。 三、“S”對“”影響 （一）車輪滑移率“S” 定義：S =(VV)/V100% =(Vr.)/V100% （二） “S”對“”影響汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第10頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第11頁 分析結(jié)論： S 20%為制動非穩(wěn)定區(qū)域； 將車輪滑移率 S 控制在20%左右，便可獲取最大縱向附著系數(shù)和較大橫向附著系數(shù)，是最理想控制效果。 四、理想制動控制過程 （一）制動開始時，讓制動壓力快速增大，使S上升至20%所需時間最短，方便獲取最短制動距離和方向穩(wěn)

5、定性。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第12頁 （二）制動過程中： 當S上升稍大于20%時，對制動輪快速而適當降低制動壓力，使S快速下降到20%； 當S下降稍小于20%時，對制動輪快速而適當增大制動壓力，使S快速上升到20%； 結(jié)論： 車輪在制動過程中，以510 HZ/S 增壓、保壓、減壓不停切換，使S穩(wěn)定在20%是最理想制動控制過程。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第13頁 五、ABS控制原理 （一）控制方式 1、車輪滑移率控制方式 S = (VV)/V100% = (Vr.)/V100% 需要測車速多卜勒雷達 FD = f1-f2 =（2V/ ）COS 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第14頁 汽車制動防抱死

6、系統(tǒng)abs第15頁 2、車輪角速度控制方式 因為制動中車輪抱死時，d/dt最大; 設(shè)置一個輪速傳感器檢測輪速求知角加、減速度； ECU中設(shè)置合理角加、減速度門限值，便可實現(xiàn)制動防抱死調(diào)整過程。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第16頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第17頁 3、邏輯門限值控制方式 車輪角加、減速度作主要控制門限； 車輪參考滑移率作輔助控制門限； （二）邏輯門限值控制方式控制過程 1、控制參數(shù)確實定 （1）車輪角加、減速度確實定 由ECU依據(jù)輪速傳感器輸入信息計算確定 V = r . = V / r 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第18頁 （2）參考滑移率確實定 設(shè)定參考車速Vr： Vr = Vr

7、o - jt Vro - 初始參考車速 j - 由車輪減速度確定汽車減速度 t - 減速時間 S參=（Vr - r.）/ Vr 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第19頁 2、控制過程 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第20頁 制動開始階段，隨制動壓力 p 上升，車輪角減速度增大到達設(shè)定門限值a（1階段），但為了防止車輪在穩(wěn)定區(qū)域滑移率范圍內(nèi)，進入防抱死制動壓力減小階段，需要對車輪參考滑移率與設(shè)定滑移率下限門限值S1作比較: 若參考滑移率小于設(shè)定下限門限值S1時，說明車輪滑移率偏小，需再進行一段壓力保持階段（2階段），使車輪充分地制動，直到車輪參考滑移率大于S1。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第21頁 若參考滑移率

8、大于設(shè)定滑移率下限門限值S1時，說明車輪制動已進入不穩(wěn)定區(qū)域，需要減小制動壓力，使參考滑移率減小，使其回到穩(wěn)定區(qū)域，制動過程進入3階段。 因為制動壓力減小，車輪在慣性作用下加速，當車輪角減速度小于角減速度門限值a時，制動壓力不再減小，需保持一段時間（4階段）。今后因為汽車慣性作用，車輪仍在加速，會出現(xiàn)以下情況： 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第22頁 假如在設(shè)定壓力“保持”不變時間內(nèi)，車輪加速度未能超出第一加速度+a，電子控制單元Ecu則判定路面情況為低附著系數(shù)，此時控制過程將按低附著系數(shù)路面上控制過程進行。假如車輪加速度超出第一個加速度+a，則繼續(xù)“保持”制動壓力。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第23

9、頁 假如因路面附著系數(shù)突然增大而使車輪加速度超出第二個加速度控制門限值+A時，應(yīng)使制動壓力再次進入“增大”階段（第5階段），使車輪加速度下降直至低于+A，而后又進入制動壓力保持階段（第6階段），直至車輪加速度又回落到+a以下，表明車輪制動回復(fù)到穩(wěn)定區(qū)域，只是制動力稍有不足。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第24頁 當車輪制動恢復(fù)到穩(wěn)定區(qū)域后，為了使制動車輪在更長時限內(nèi)處于穩(wěn)定區(qū)域且靠近滑移率Sp附近，利用制動壓力調(diào)整器對制動壓力進行“增大”和“保持”快速轉(zhuǎn)換（進入第7階段），使制動分泵制動壓力以較低升高率增大，直到車輪角速度再次低于控制門限值a后，又開始進入制動壓力減小階段（第8階段）此時不再考慮滑

10、移率是否超出控制門限S1，從而進入下一個防抱死制動壓力調(diào)整循環(huán)。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第25頁 六、ABS控制方案及特點 控制通道 - 能夠獨立進行制動壓力調(diào)整制動管路。 （一）四傳感器、四控制通道 特點： 1、各制動輪壓力均可單獨調(diào)整（輪控制）- 控制精度高； 2、制動時可最大程度地利用每個車輪附著力 - 方向穩(wěn)定性好； 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第26頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第27頁 （二）四傳感器、三控制通道 特點：兩前輪獨立控制，兩后輪一同控制（軸控制）； 按附著力較小車輪不發(fā)生抱死為標準進行制動壓力調(diào)整-低選標準控制； 按附著力較大車輪不發(fā)生抱死為標準進行制動壓力調(diào)整-高選標準

11、控制； 兩后輪按低選標準控制，制動時方向穩(wěn)定性好； 兩前輪獨立控制，可縮短制動距離，提升轉(zhuǎn)向控制能力； 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第28頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第29頁 第三章 ABS組成、主要部件結(jié)構(gòu)及工作 第一節(jié) ABS組成 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第30頁 ABS是在常規(guī)制動基礎(chǔ)上，又增設(shè)以下裝置： 車輪輪速傳感器；電子控制單元ECU； 制動壓力調(diào)整器；ABS警告燈； 幾點說明： 1、ABS是在常規(guī)制動基礎(chǔ)上工作，制動中車輪未抱死時，與常規(guī)制動相同；車輪趨于抱死時，ABS才工作，ECU控制制動壓力調(diào)整器對分泵制動壓力進行調(diào)整。 2、ABS工作汽車車速必須大于5Km9Km/h，若低于該車

12、速，制動時車輪仍可能抱死。 3、常規(guī)制動系統(tǒng)出故障，ABS隨之失去控制作用；ABS出故障，ECU自動關(guān)閉ABS，同時ABS警告燈點亮并存放故障碼，但常規(guī)制動系統(tǒng)仍可正常工作。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第31頁 第二節(jié) ABS主要部件結(jié)構(gòu)及工作 一、輪速傳感器 1、作用 檢測車輪轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與輪速成正比正弦交流信號，經(jīng)整形、放大轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號送給ECU，用于對制動壓力調(diào)整器實施控制。 2、磁感應(yīng)式輪速傳感器組成 傳感器頭（靜止）：永久磁鐵、感應(yīng)線圈、極軸； 齒圈（轉(zhuǎn)動）：凸齒數(shù)40-100不等； 傳感器頭與齒圈間隙：0.6mm-0.7mm； 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第32頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)ab

13、s第33頁 3、安裝位置 齒圈 - 輪轂、制動盤； 傳感器頭 - 轉(zhuǎn)向節(jié)、制動底板； 4、工作原理 齒圈隨車輪轉(zhuǎn)動，凸齒和齒隙不停交替在極軸下擦過，使鐵心磁通發(fā)生改變在感應(yīng)線圈中產(chǎn)生交變信號電壓，頻率：f=30-6000Hz，電壓幅值：U=1-15V。 二、ABS ECU 功用： 組成：（硬件、軟件） 輸入電路、計算電路、輸出電路、 安全保護電路、故障自診療 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第34頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第35頁 三、制動壓力調(diào)整器（液壓） （一）作用 依據(jù)電子控制單元ECU控制指令，經(jīng)過電磁閥動作對車輪制動器壓力實施自動調(diào)整，以使車輪滑移率保持在最正確滑移率范圍內(nèi)。 （二）調(diào)壓方

14、式 1、流通式（循環(huán)式） 結(jié)構(gòu)簡單、控制方便，被廣泛采取。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第36頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第37頁 2、變?nèi)莘e式 變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)整器由調(diào)壓缸（缸筒、活塞）、電磁閥、單向閥及微型電機等組成。 電磁閥和微型電機將依據(jù)ECU指令進行工作。 ABS工作時，ECU輸出指令，使電磁閥通電關(guān)閉；微型電機通電轉(zhuǎn)動，經(jīng)過傳動機構(gòu)驅(qū)動活塞在調(diào)壓缸中移動，以改變調(diào)壓缸至制動分泵間容積。 容積減小，制動壓力增大；容積不變，制動壓力不變；容積增大，制動壓力減小。從而進行對制動分泵制動壓力實施調(diào)整。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第38頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第39頁 （三）制動壓力調(diào)整器組

15、成 制動壓力調(diào)整器由：儲液室、電動泵、蓄壓器、電磁閥等組成。 1、電磁閥 電磁閥是控制液壓詳細部件。經(jīng)過電磁閥切換，控制制動壓力增大、保持和減小。 當代轎車裝用ABS中，常見電磁閥有以下三種： （1）三位三通電磁閥 三位三通電磁閥由博世企業(yè)生產(chǎn)，應(yīng)用于博世ABS中。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第40頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第41頁 三位三通電磁閥由進液閥、回液閥、主彈簧、副彈簧、固定鐵芯及銜鐵套筒等組成。 其工作過程是： 電磁線圈未通電時，在主彈簧張力作用下，進液閥打開，回液閥關(guān)閉，進液口與出液口保持通暢-增壓； 電磁線圈通入較小電流（2A），產(chǎn)生電磁吸力小，吸動銜鐵上移量少，但能適當壓縮主

16、彈簧，使進液閥關(guān)閉，放松副彈簧，回液閥并不打開-保壓； 電磁閥線圈通入較大電流（5A），產(chǎn)生電磁吸力大，吸動銜鐵上移量大，同時壓縮主、副彈簧，使進液閥仍保持關(guān)閉，回液閥打開-減壓；汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第42頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第43頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第44頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第45頁 因為該電磁閥工作在三個狀態(tài)（增壓、保壓、減壓）稱之為“三位”； 對外含有三個接口（進液口、出液口、回液口）稱之為“三通”； 所以該電磁閥稱之為“三位、三通”電磁閥，常寫成3/3電磁閥； 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第46頁 （2）二位二通電磁閥 二位二通電磁閥又分為： 二位二通常開電磁閥

17、； 二位二通常閉電磁閥； 兩個電磁閥均由閥門、銜鐵、電磁線圈、回位彈簧等組成。 常態(tài)下，二位二通常開電磁閥閥門在彈簧張力作用下打開，二位二通常閉電磁閥閥門在彈簧張力作用下閉合。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第47頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第48頁 二位二通常開電磁閥用于控制制動總泵到制動分泵制動液通路，又稱為二位二通常開進液電磁閥； 二位二通常閉電磁閥用于控制制動分泵到儲液器制動液回路，又稱為二位二通常閉出液電磁閥；。 兩個電磁閥配套使用，共同完成ABS工作中對制動壓力調(diào)整任務(wù)。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第49頁 （3）二位三通電磁閥 二位三通電磁閥主要用于戴維斯MK II ABS中主電磁閥。

18、二位三通電磁閥主要由：兩個閥門（第一球閥和第二球閥）、銜鐵、彈簧及電磁線圈等組成。 第一球閥（常閉閥門）用于控制助力室與內(nèi)部儲液室之間制動液通路-高壓控制； 第二球閥（常開閥門）用于控制儲液筒與內(nèi)部儲液室之間制動液通路-低壓控制； 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第50頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第51頁 其工作過程是： 踏下制動踏板： ABS不工作（電磁線圈未通電）時，第一球閥關(guān)閉，第二球閥打開，內(nèi)部儲液室與儲液筒相通，低壓制動液由制動總泵進入兩前輪制動分泵，對兩前輪實施低壓制動。因為助力室在控制滑閥作用下在踏下制動踏板同時，儲存了高壓制動液，所以對兩后輪實施高壓制動。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第5

19、2頁 ABS工作（電磁線圈通電）時，第一球閥打開，接通助力室與內(nèi)部儲液室之間高壓制動液通路，第二球閥關(guān)閉，切斷了儲液筒與內(nèi)部儲液室之間低壓制動液通路，此時，前、后輪均為高壓制動。 在制動過程中，增壓、保壓、減壓轉(zhuǎn)換均由二位二通常開進液電磁閥和二位二通常閉出液電磁閥控制調(diào)整。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第53頁 2、蓄壓器與電動回液泵 蓄壓器依椐儲存制動液壓力不一樣，分為低壓蓄壓器和高壓蓄壓器。分別配置在不一樣型式制動壓力調(diào)整系統(tǒng)中。 （1）低壓蓄壓器與電動泵 低壓蓄壓器普通稱為儲液器，用來接納ABS減壓過程中，從制動分泵回流制動液，同時還對回流制動液壓力波動含有一定衰減作用。 汽車制動防抱死系統(tǒng)

20、abs第54頁 儲液器內(nèi)有一活塞和彈簧。減壓時，回流制動液壓縮活塞克服彈簧張力下移，使容積增大，暫時存放制動液。 電動回液泵由直流電動機和柱塞泵組成。柱塞泵由柱塞、進出液閥及彈簧組成。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第55頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第56頁 當ABS工作（減壓）時，依據(jù)ECU輸出指令，直流電動機帶動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪將驅(qū)動柱塞在泵筒內(nèi)移動。 柱塞上行時，儲液器與制動分泵內(nèi)含有一定壓力制動液進入柱塞泵筒； 柱塞下行時，壓開進液閥及泵筒底部出液閥，將制動液泵回到制動總泵出液口。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第57頁 （2）高壓蓄壓器與電動增壓泵 高壓蓄壓器普通常稱為蓄能器，用于儲存制動中或AB

21、S工作時所需高壓制動液。 高壓蓄壓器多采取黑色氣囊狀球體。 黑色氣囊狀球體被一個膜片分隔成兩個互不相通腔室。上腔為氣室，充入氮氣并含有一定壓力。下腔為液室，與電動增壓泵液道相通，盛裝由電動增壓泵泵入制動液。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第58頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第59頁 高壓蓄壓器下端，設(shè)有兩個控制開關(guān)： 壓力控制開關(guān)：檢測高壓蓄壓器下腔制動液壓力。 壓力低于15 Mpa時，開關(guān)閉合，增壓泵工作。 壓力到達18 Mpa時，開關(guān)打開，增壓泵停頓工作。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第60頁 壓力警示開關(guān)： 設(shè)有兩對開關(guān)觸點，一對常開，一對常閉。當高壓蓄壓器下腔制動液壓力低于10.5Mpa時，常開觸

22、點閉合，點亮紅色制動警示燈；同時常閉觸點張開，該信號送給ECU關(guān)閉ABS并點亮黃褐色ABS警示燈。 另外，還有ABS主繼電器、電磁閥繼電器及ABS警示燈，將在詳細ABS中再作介紹。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第61頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第62頁 第四章 ABS應(yīng)用實例 ABS型式各異，以下三個方面相同： 1、ABS工作車速必須到達一定值后，才會對制動過程中趨于抱死車輪進行制動防抱死控制調(diào)整。 2、車速低于要求值A(chǔ)BS不工作，此時制動過程與常規(guī)制動完全相同。 3、ABS都含有自診療功效。一但發(fā)生影響系統(tǒng)正常工作故障時，ABS自動關(guān)閉，同時ABS警告燈點亮。常規(guī)制動仍可正常工作。 汽車制動防抱

23、死系統(tǒng)abs第63頁 一、博世ABS結(jié)構(gòu)與工作原理 博世ABS型式較多：博世ABS2、ABS2S、ABS2E、ABS2U等，其中尤以ABS2裝備車型最為廣泛。 （一）博世ABS2結(jié)構(gòu)特點 制動壓力調(diào)整器采取分離式且獨立安裝； 調(diào)壓方式為流通式； 控制方式為兩前輪獨立控制，兩后輪按低選標準一同控制； 采取三個三位三通電磁閥； 設(shè)置橫向加速度開關(guān)； 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第64頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第65頁 （二）主要組成與結(jié)構(gòu) 1、傳感器及相關(guān)信號 輪速傳感器采取電磁感應(yīng)式。多數(shù)車輛每個車輪上各安裝一只；少數(shù)車輛兩前輪各安裝一只，兩后輪共用一只。 開關(guān)信號有：點火開關(guān)、制動開關(guān)、電動泵繼

24、電器、電磁閥繼電器、ABS保護繼電器等信號。 2、電子控制單元ECU ECU封裝在金屬盒內(nèi)，安裝在行李艙隔離室、儀表板下、坐椅下、發(fā)動機艙隔離室等處。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第66頁 3、制動壓力調(diào)整器 （1）制動壓力調(diào)整器組成 制動壓力調(diào)整器自成一體，由三個三位三通電磁閥、一個電動回液泵、兩個儲液室（低壓蓄壓器）等組成。 在制動壓力調(diào)整器殼體上還插接著一個電磁閥繼電器和一個電動回液泵繼電器，為了預(yù)防油污沾染，兩個繼電器由罩蓋遮蓋。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第67頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第68頁 （2）液壓控制系統(tǒng) 制動壓力調(diào)整器兩個進液口經(jīng)過制動管路與雙腔制動總泵兩個出液口相接； 三個

25、出液口經(jīng)制動管路分別與兩個前輪制動分泵和后輪制動分泵相接； 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第69頁 三個三位三通電磁閥有兩個位于制動總泵與前輪制動分泵制動管路中，另一個位于制動總泵與兩個后輪制動分泵制動管路中。 電動回液泵由直流電動機和雙聯(lián)柱塞泵組成。ABS工作在減壓狀態(tài)時，電動機將同時驅(qū)動兩個柱塞泵工作，將回流到儲液器制動液泵回到制動總泵出液口。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第70頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第71頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第72頁 （3）制動壓力調(diào)整器工作過程 踏下制動踏板，因為電磁閥進液閥開啟，回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動總泵與各制動分泵之間通路接通，制動總泵中制動液將經(jīng)過各電磁閥

26、進出液口進入各制動分泵，各制動分泵制動液壓力將伴隨制動總泵輸出制動液壓力升高而升高 - 增壓。與常規(guī)制動相同。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第73頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第74頁 當某車輪制動中，滑移率靠近于20%時，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈經(jīng)過較小電流（約2A），使電磁閥進液閥關(guān)閉（回液閥仍關(guān)閉），確保該控制通道中制動分泵制動壓力保持不變 - 保壓。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第75頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第76頁 當某車輪制動中，滑移率大于20%時，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈經(jīng)過較大電流（約5A），使電磁閥進液閥關(guān)閉回液閥開啟，制動分泵中制動液將經(jīng)過回液閥流入儲液器，使制動壓力

27、減小-減壓。 與此同時，ECU控制電動泵通電運轉(zhuǎn)，將流入儲液器制動液泵回到制動總泵出液口。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第77頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第78頁（三）電子控制系統(tǒng)控制過程博世ABS2控制電路 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第79頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第80頁 1、打開點火開關(guān)，ECU進入自檢 （1）ABS保護繼電器線圈通電 其電路是： 蓄電池“+”點火開關(guān)保險（A）ABS保護繼電器繼電器（）二極管及線圈ABS保護繼電器（31）搭鐵蓄電池“”。 蓄電池電壓（12V）經(jīng)觸點送至ECU端子1，觸發(fā)自檢，時間大約為3 - 5秒 。 自檢中，ECU端子27、28均未搭鐵，電動泵繼電器、電磁

28、閥繼電器常開觸點均不閉合，電動泵及電磁閥均不工作。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第81頁 (2)ABS警示燈亮 其電路是： 蓄電池“+”點火開關(guān) 保險（5A）ABS警示燈ABS二極管電磁閥繼電器常閉觸點（3087A）搭鐵蓄電池“”。 ABS警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況： 燈亮3-5秒后熄滅，說明系統(tǒng)正常； 燈亮3-5秒后不熄滅，說明系統(tǒng)有故障，ECU關(guān)閉ABS，汽車僅保持常規(guī)制動。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第82頁 2、自檢正常ABS等候工作 ECU端子27搭鐵，接通電磁閥繼電器線圈電路。 其電路是： 蓄電池“+”ABS保護繼電器（3087）電磁閥繼電器線圈（8685）ECU端子27搭鐵蓄電池“”。

29、 電磁閥繼電器線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常閉觸點（3087A）張開，ABS警示燈熄滅；常開觸點（3087）閉合，蓄電池電壓作用在三個三位三通電磁閥線圈及ECU 端子32。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第83頁 3、制動防抱死調(diào)整過程 （1）車速超出8Km/h，踏制動踏板開關(guān)閉合，蓄電池電壓送至ECU端子25，ECU獲知汽車進入制動狀態(tài)。依據(jù)各輪速傳感器輸入電壓信號對車輪運動狀態(tài)進行監(jiān)測。 （2）制動中，各車輪滑移率均小于20%時，ECU端子2、35、18均開路，三個三位三通電磁閥線圈中均無電流經(jīng)過，各制動分泵制動液壓力將隨制動總泵輸出制動液壓力改變而改變-增壓。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第84頁 （

30、3）制動中，某一車輪滑移率靠近20%，ECU對其對應(yīng)電磁閥線圈通電（2A），使其制動分泵制動液壓力保持不變-保壓。 （4）制動中，某一車輪滑移率大于20%，ECU對其電磁閥線圈通電（5A），使其制動分泵制動液壓力減小-減壓。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第85頁 與此同時，ECU端子28搭鐵接通電動泵繼電器線圈電路，觸點閉合，電動泵通電轉(zhuǎn)動，將制動分泵回流到儲液器中制動液泵回到制動總泵出液口。 電動泵轉(zhuǎn)動同時，蓄電池電壓作用于ECU端子14，監(jiān)測電動泵工作是否正常。 ABS保護繼電器作用：預(yù)防蓄電池電壓輸出極性接反或電壓過高時，損壞ECU。 ABS2進行制動防抱死控制時，制動壓力循環(huán)調(diào)整頻率可達4

31、14次/S。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第86頁 二、戴維斯MKII ABS結(jié)構(gòu)與工作原理 戴維斯ABS是德國戴維斯企業(yè)研制開發(fā)，廣泛應(yīng)用在歐洲及美國生產(chǎn)轎車上。 該種ABS型式較多，幾經(jīng)變型當前在我國生產(chǎn)轎車（桑塔納Gsi、捷達王、廣州本田雅閣等）上陸續(xù)得到應(yīng)用，其中最含有代表性是戴維斯MK II ABS。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第87頁 （一）戴維斯MK II ABS結(jié)構(gòu)特點 制動壓力調(diào)整器采取整體式，即與制動總泵組合為一體； 調(diào)壓方式流通式； 控制方式兩前輪獨立控制，兩后輪按低選標準一同控制；常規(guī)制動時，兩前輪為低壓制動，兩后輪為高壓制動；ABS工作時，前后輪均為高壓制動； 采取一個主電

32、磁閥（二位三通電磁閥）和六個二位二通電磁閥（三個為常開進液電磁閥，三個為常閉出液電磁閥）。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第88頁 （二）主要組成與結(jié)構(gòu) 戴維斯MK II ABS主要由輪速傳感器、制動壓力調(diào)整器、電子控制單元等組成。因為輪速傳感器及電子控制單元組成、作用及結(jié)構(gòu)前面已作詳細介紹，故這里不在贅述。 1、制動壓力調(diào)整器 制動壓力調(diào)整器主要由雙腔制動總泵、液壓助力器、儲液筒、高壓蓄壓器、電動泵及電磁閥體總成等組成。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第89頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第90頁 （1）儲液筒 儲液筒位于制動壓力調(diào)整器上方，用來儲存制動液。儲液筒下端制有四個接口，分別與內(nèi)部儲液室（主電磁閥

33、控制）、助力室（控制滑閥控制）、增壓泵及二位二通常閉出液電磁閥相通。 儲液筒內(nèi)裝有液位監(jiān)測開關(guān)，設(shè)置兩組觸點（一組為常開，一組為常閉）。常開觸點閉合，接通安裝在儀表板上紅色警示燈電路，紅色警示燈點亮，以提醒駕駛員對制動液及時檢驗或補充；常閉觸點張開，切斷通向ECU監(jiān)測電壓信號，使ECU及時關(guān)閉ABS。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第91頁 （2）蓄壓器與電動泵 采取高壓蓄壓器與電動增壓泵。 電動增壓泵可在短時間（約1min）內(nèi)將蓄壓器內(nèi)制動液加壓至1418Mpa。 電動增壓泵旁裝有壓力控制開關(guān)和壓力警示開關(guān)。蓄壓器制動液壓力低于15Mpa時，壓力控制開關(guān)觸點閉合，增壓泵工作。蓄壓器制動液壓力到達1

34、8Mpa時，壓力控制開關(guān)觸點張開，增壓泵停頓工作。蓄壓器中制動液壓力低于10.5Mpa時，壓力警示開關(guān)常開觸點閉合，接通紅色制動警示燈電路，點亮紅色制動警示燈；常閉觸點張開，ECU發(fā)出關(guān)閉ABS。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第92頁 （3）制動總泵 制動總泵與助力器組合在一起。 制動總泵采取雙活塞式。在制動過程中，左右兩個前輪制動分泵制動液各由一個活塞作用時提供。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第93頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第94頁 （4）主電磁閥 制動總泵內(nèi)設(shè)有一個二位三通電磁閥，常稱為主電磁閥，受控于ECU。 其主要作用是： ABS不工作時，電磁閥線圈斷電，常開閥門打開，接通內(nèi)部儲液室與儲液筒

35、之間通路，常閉閥門關(guān)閉，切斷內(nèi)部儲液室與助力室之間通路，內(nèi)部儲液室為低壓制動液； ABS工作時，電磁閥線圈通電，常開閥門關(guān)閉，切斷內(nèi)部儲液室與儲液筒之間通路，常閉閥門打開，接通內(nèi)部儲液室與助力室之間通路，內(nèi)部儲液室為高壓制動液； 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第95頁 （5）電磁閥體總成 在電磁閥體總成中設(shè)有三對進、出液二位二通電磁閥，均受控于ECU。 每對電磁閥都由一個常開進液電磁閥和一個常閉出液電磁閥組成。 每對電磁閥控制一個控制通道。 常開進液電磁閥控制從制動總泵到制動分泵制動液通路，常閉出液電磁閥控制從制動分泵到儲液筒制動液通路。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第96頁 （6）控制滑閥 控制滑閥作

36、用：控制蓄壓器與助力室之間高壓制動液通路。 控制過程： 未踏制動踏板時，控制滑閥位于右側(cè)，助力室與蓄壓器之間高壓制動液通路關(guān)閉，助力室與儲液筒之間通路打開，助力室制動液無壓力。 踏下制動踏板時，經(jīng)過剪狀桿系作用使控制滑閥左移，打開助力室與蓄壓器之間高壓制動液通路，同時關(guān)閉助力室與儲液筒之間低壓制動液通路，從而實現(xiàn)增壓助力和對后輪實施高壓制動。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第97頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第98頁 2、液壓控制系統(tǒng)控制過程 （1）踏下制動踏板 車輪滑移率小于20%時，ABS不工作，感應(yīng)活塞左移，剪狀桿系A(chǔ)帶動桿B上端壓動控制滑閥左移，將助力室與儲液筒之間低壓制動液通路關(guān)閉，將助力室

37、與蓄壓器之間高壓制動液通路打開，使助力室液壓升高，高壓制動液經(jīng)后輪進液電磁閥進入后輪制動分泵實施高壓制動。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第99頁 當車輪滑移率趨近于20%時，ABS工作，主電磁閥線圈通電，使常閉閥門打開，常開閥門關(guān)閉。 常閉閥門打開，接通助力室與內(nèi)部儲液室之間高壓制動液通路，將助力室高壓制動液引入內(nèi)部儲液室； 常開閥門關(guān)閉，切斷儲液筒與內(nèi)部儲液室之間低壓制動液通路。此時，前后輪均實施高壓制動。 ABS工作中，制動輪所進行增壓、保壓、減壓過程，ECU將依據(jù)車輪滑移率改變控制二位二通電磁閥進行不停切換來完成。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第100頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第101頁 （2

38、）放松制動踏板 主電磁閥線圈斷電，常閉閥門關(guān)閉，常開閥門打開。 常閉閥門關(guān)閉，切斷助力室與內(nèi)部儲液室之間制動液通路； 常開閥門打開，接通內(nèi)部儲液室與儲液筒之間制動液通路，將低壓制動液重新引入內(nèi)部儲液室。 與此同時，控制滑閥回位，助力室中高壓制動液流回儲液筒。制動分泵高壓制動液經(jīng)二位二通出液電磁閥流回儲液筒。 （三）電子控制系統(tǒng)控制過程 控制系統(tǒng)控制電路 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第102頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第103頁 1、對圖說明 （1）圖中ECU各端子標號為插座中對應(yīng)端子標號 （2）圖中將液位開關(guān)、壓力警示開關(guān)中兩對開關(guān)觸點分離畫在對應(yīng)電路中（實際為一組合件）； （3）三對進、出液電磁

39、閥與電子控制器ECU端子連接： 左前輪進、出液電磁閥線圈輸入端分別接電子控制器ECU端子35、6； 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第104頁 右前輪進、出液電磁閥線圈輸入端分別接電子控制器ECU端子34、15； 兩后輪進、出液電磁閥線圈輸入端分別接電子控制器ECU端子33、17； 六個進、出液電磁閥線圈輸出端搭鐵與ECU端子11相連。 （4）電路圖中計時/閃光器為選裝件，用于監(jiān)測電動泵是否超時運轉(zhuǎn)，超時時，控制警示燈閃爍。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第105頁 2、電子控制系統(tǒng)控制過程 （1）打開點火開關(guān)，ABS首先進入自檢、監(jiān)控及開啟等候工作 自檢：打開點火開關(guān)，12伏電壓觸發(fā)ECU端子2即進入自檢

40、，同時點亮ABS警示燈。 自檢中會出現(xiàn)兩種情況： 若ABS有故障即刻被關(guān)閉，同時存入故障碼，主繼電器常閉觸點閉合，ABS警示燈常亮； 若ABS無故障，ECU端子8輸出12伏電壓，主繼電器線圈通電，常閉觸點張開，ABS警示燈熄滅；常開觸點閉合，12伏電壓送至ECU端子3和20開啟ABS。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第106頁 監(jiān)控：ABS在自檢同時監(jiān)控蓄壓器中制動液壓力和儲液筒中制動液液面高度。 壓力低于要求值，壓力控制開關(guān)觸點閉合，電動泵工作給蓄壓器加壓到要求值；當蓄壓器中制動液壓力遠小于要求壓力時，壓力警示開關(guān)觸點閉合，點亮制動警示燈，同時關(guān)閉ABS 。 液面高度過低時，液位開關(guān)觸點閉合，點亮

41、制動警示燈，同時關(guān)閉ABS 。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第107頁 （2）制動防抱死控制過程 對進、出液電磁閥控制 （左前輪為例） ECU檢測到左前輪趨于抱死時，其端子35輸出電壓，進液電磁閥線圈通電閥門關(guān)閉；其端子16輸出電壓，出液電磁閥線圈通電閥門打開。制動分泵制動液經(jīng)過出液電磁閥回流至儲液筒（減壓）。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第108頁 ECU檢測左前輪抱死過程消除，滑移率進入控制范圍時，其端子16不再輸出電壓，使出液電磁閥關(guān)閉（進液電磁閥仍關(guān)閉），分泵制動液壓力保持一定（保壓）。 ECU檢測車輪滑移率低于控制范圍時，其端子35、16不再輸出電壓，使進液電磁閥打開，出液電磁閥關(guān)閉，制動分

42、泵制動液壓力增大（增壓）。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第109頁 對主電磁閥控制 ABS進入防抱死制動壓力調(diào)整期間，ECU控制對主電磁閥線圈通電，使常閉閥門打開，常開閥門關(guān)閉，汽車前輪也進入高壓制動壓力調(diào)整階段。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第110頁 其控制過程： ECU端子18輸出電壓，主電磁閥線圈通電，常開閥門關(guān)閉，將儲液筒與內(nèi)部儲液室之間制動液通路切斷；常閉閥門打開，將助力室與內(nèi)部儲液室之間制動液通路接通，助力室高壓制動液進入內(nèi)部儲液室，經(jīng)前輪進液電磁閥進入制動分泵，從而增強前輪制動效果。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第111頁 （四）戴維斯MK 20I ABS介紹 戴維斯MK 20I ABS是

43、戴維斯MK II ABS換代產(chǎn)品，是當前世界上最新一代ABS產(chǎn)品。 以桑塔納Gsi轎車上裝用MK20I ABS為例說明其結(jié)構(gòu)特點。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第112頁 1、MK20I ABS結(jié)構(gòu)特點 （1）采取摸塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計，將液壓控制單元（儲液器、電動回液泵、電磁閥）與電子控制單元集成于一體，使其結(jié)構(gòu)愈加緊湊。 （2）電磁閥線圈設(shè)置于控制單元內(nèi)部，節(jié)約連接導(dǎo)線。采取大功率集成電路直接驅(qū)動電磁閥及回液泵電機，省去了電磁閥繼電器。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第113頁 （3）電子控制單元內(nèi)部設(shè)有故障存放器，隨車帶有故障診療接口，借助診療儀調(diào)取故障碼能夠很方便地進行故障診療。 （4）MK20I AB

44、S采取四傳感器、三通道控制系統(tǒng)，其控制標準是對兩前輪進行獨立控制，對兩后輪按低選標準一同控制。 其目標是在于制動過程中確保后輪不會先于前輪抱死，從而取得良好制動穩(wěn)定性。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第114頁 （二）主要組成與結(jié)構(gòu) 1、輪速傳感器 桑塔納Gsi轎車上裝用四個磁感應(yīng)輪速傳感器，每個輪速傳感器均由傳感器頭和齒圈組成。 前輪輪速傳感器齒圈（43個凸齒）鑲嵌在制動盤后，隨制動盤一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上。 后輪輪速傳感器齒圈（43個凸齒）安裝在輪轂上，隨輪轂一同旋轉(zhuǎn)，傳感器頭則安裝在固定支架上。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第115頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第116頁 汽車制動防抱死系

45、統(tǒng)abs第117頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第118頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第119頁 2、控制模塊 控制模塊由液壓控制單元和電子控制單元組成。 液壓控制單元由儲液器、電動回液泵、電磁閥等組成。 電子控制單元ECU中含有兩個完全相同微處理器，它們按照一樣程序?qū)斎胄盘栠M行計算處理，并將最終止果進行比較，一旦發(fā)覺最終止果不一致，即判定本身存在故障，它會自動關(guān)閉ABS，同時將儀表板上ABS警告燈點亮。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第120頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第121頁 3、故障警示燈 在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個故障警示燈，一個是ABS警示燈（K47），另一個是制動裝置警示燈（K11

46、8）。 打開點火開關(guān)后ABS警示燈亮約2 S熄滅，說明自檢結(jié)束同時已開啟ABS。若ABS警示燈常亮，說明ABS出現(xiàn)故障。 （三）液壓控制系統(tǒng) 桑塔納Gsi轎車上采取MK20I ABS液壓控制系統(tǒng)為對角線雙回路控制系統(tǒng)。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第122頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第123頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第124頁東方之子汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第125頁風(fēng)云汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第126頁風(fēng)云轎車汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第127頁QQ轎車汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第128頁 三、德爾科ABSVI結(jié)構(gòu)與工作原理 德爾科ABS VI是美國德爾科企業(yè)研制開發(fā)、應(yīng)用在美國通用企業(yè)生產(chǎn)W和F

47、車系轎車上。 我國1992年以來進口通用企業(yè)轎車及韓國大宇企業(yè)生產(chǎn)個別轎車上也裝用該ABS。 （一）德爾科ABS VI結(jié)構(gòu)特點 制動壓力調(diào)整器即可采取整體式，即與制動總泵組合為一體；又可采取分離式，遠離制動總泵單獨布置； 調(diào)壓方式為變?nèi)莘e式； 控制方式為兩前輪獨立控制，兩后輪按低選標準一同控制； 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第129頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第130頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第131頁 （二）主要組成與結(jié)構(gòu) 德爾科ABS VI基礎(chǔ)組成和工作原理與前面介紹大致相同，除原來傳統(tǒng)制動裝置外，仍由輪速傳感器、制動壓力調(diào)整器、ABS ECU、ABS警示燈及制動警示燈等組成。 1、制動壓力

48、調(diào)整器結(jié)構(gòu) 制動壓力調(diào)整器經(jīng)過螺栓固定在制動總泵上形成整體式結(jié)構(gòu)。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第132頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第133頁 制動壓力調(diào)整器主要由： 電動機總成、調(diào)壓缸總成及傳動齒輪組等組成。 電動機總成內(nèi)有三個直流電動機，由ECU分別進行控制。 調(diào)壓缸總成中有四個調(diào)壓缸，各缸中活塞運動是由電動機經(jīng)過傳動齒輪進行驅(qū)動。 制動壓力調(diào)整器可分成左前輪、右前輪和后輪三個調(diào)整器。 兩前輪獨立控制，兩后輪按低選標準一同控制。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第134頁 （1）前輪制動壓力調(diào)整器 前輪制動壓力調(diào)整器由控制閥（單向閥、電磁閥）、電磁制動器（簡稱EMB）、雙向直流電動機及驅(qū)動齒輪（固裝在

49、電機軸一端）、傳動齒輪（固裝在驅(qū)動調(diào)壓缸活塞螺桿下端）、螺桿及活塞等組成。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第135頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第136頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第137頁 （2）后輪制動壓力調(diào)整器 后輪制動壓力調(diào)整器由控制閥、機械式膨脹彈簧制動裝置（簡稱ESB）、雙向直流電動機及驅(qū)動齒輪（固裝在電機軸一端）、傳動齒輪（固裝在驅(qū)動調(diào)壓缸活塞螺桿下端）、螺桿及活塞等組成。 雙向直流電動機同時驅(qū)動兩個活塞分別在兩個缸筒中上下同時移動或保持在某一位置，改變制動管路容積，調(diào)整制動壓力。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第138頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第139頁 2、液壓控制系統(tǒng)控制過程 踏下制動

50、踏板： 車輪滑移率低于20%時，前輪制動壓力調(diào)整器單向閥和電磁閥均打開，制動液由制動總泵、制動管路、電磁閥和單向閥到前輪制動分泵； 后輪制動壓力調(diào)整器單向閥打開，制動液由制動總泵、制動管路、單向閥到后輪制動分泵。各制動分泵制動液壓力將伴隨制總泵輸出制動液壓力增大而增大。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第140頁 車輪滑移率到達20%時， ECU控制對電磁閥、電磁制動器、雙向直流電動機通電時機，使電磁閥關(guān)閉、電磁制動器解除制動、雙向直流電動機通電轉(zhuǎn)動，經(jīng)過傳動齒輪、螺桿驅(qū)動活塞在調(diào)壓缸中上、下移動或停頓，完成增壓、減壓、保壓循環(huán)調(diào)壓過程。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第141頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第

51、142頁 （三）電子控制系統(tǒng)控制過程 在不一樣汽車上，德爾科ABS VI電子控制系統(tǒng)控制電路有所不一樣。 在ECU含有24+6+2個端子控制電路中，端子A、B為一組，組成2端子電源插座；端子C、D、E、F、G、H為一組，組成6端子雙向直流電動機控制插座；其余端子124為一組，組成24端子控制插座。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第143頁 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第144頁 1、打開點火開關(guān)，ABS自檢、監(jiān)控及開啟 自檢：打開點火開關(guān)，12伏電壓觸發(fā)ECU端子14進入自檢，同時ABS警示燈經(jīng)ECU端子23搭鐵點亮。 若自檢過程中，ABS有故障，ECU將使ABS警示燈保持常亮同時關(guān)閉ABS； 汽車制動

52、防抱死系統(tǒng)abs第145頁 若自檢過程中，ABS無故障，ECU將使ABS警示燈亮35秒后熄滅，同時其端子22搭鐵，ABS繼電器線圈通電觸點閉合，ECU端子A獲取電壓信號開啟ABS等候工作。 監(jiān)控：ABS在自檢同時監(jiān)控儲液筒中液面高度和駐車制動情況。 儲液筒中液面過低或駐車制動器未放松時，制動警示燈常亮。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第146頁 2、制動防抱死控制過程 （1）踏下制動踏板開關(guān)閉合，ECU端子13獲取電壓信號判定汽車已進入制動狀態(tài)。 與此同時ECU端子21搭鐵，點亮制動警示燈。 車輪滑移率小于20%，調(diào)整器中電磁閥、單向閥均打開，電動機軸被制動。制動液從制動總泵經(jīng)各壓力調(diào)整器進入制動分泵-常規(guī)制動。 汽車制動防抱死系統(tǒng)abs第147頁 （2）車輪滑移率到達20%ABS工作 前輪制動壓力調(diào)整控制過程 （以右前輪控制為例） 右前輪車輪滑移率到達