偏航方向故障分析報(bào)告

1、偏航方向故障分析一、故障描述：雁門關(guān) 3MW 風(fēng)機(jī)調(diào)試完成后，在運(yùn)行過程中多臺風(fēng)機(jī)頻繁報(bào)yaw move wrong direction 故障。故障信息如下：此故障即主控輸出偏航方向與機(jī)艙實(shí)際動作方向不一致，具體判斷邏輯為：D_GetYawRate() / S_GetYawDriveDirection() 0 時故障觸發(fā)，其中 YawRate 為偏航速度，由機(jī)艙位置（S_Nacelleition）即偏航編反饋值變化計(jì)算得出，YawDriveDirection 為主控設(shè)置的偏航方向。二、問題分析：現(xiàn)場初步分析判斷偏航編在偏航過程中出現(xiàn)了反向轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致 YawRate 出現(xiàn)了反向變化導(dǎo)致此故障，于

2、是需要確定以下關(guān)鍵三點(diǎn)：1，偏航編為什么會出現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動幅度有多大及持續(xù)多長時間；2，偏航編在什么時候出現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動，是意外轉(zhuǎn)動還是主控執(zhí)行的偏航動作導(dǎo)致；3，偏航編的反向轉(zhuǎn)動如何導(dǎo)致及在什么情況下導(dǎo)致此故障。帶著 3 點(diǎn)疑問，了故障數(shù)據(jù)，現(xiàn)在就故障前后狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換及故障前后數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。故障前后狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換過程如下：由狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換看出此次偏航啟動至報(bào)出故障動作過程如下：結(jié)合此過程分析所數(shù)據(jù)：由狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換過程結(jié)合數(shù)據(jù)變化，可以確定故障情形：在偏航壓力下降期間，偏航編出現(xiàn)了瞬間變化，且變化方向與主控所控制的偏航方向相反，導(dǎo)致產(chǎn)生反向偏航速度，于是出現(xiàn)了yaw move wrong direction

3、，但此故障并未馬上觸發(fā)，而是在進(jìn)入CCW 狀態(tài)下才對此故障進(jìn)行判斷，恰巧偏航電機(jī)從啟動至主控進(jìn)入 CCW 狀態(tài)的 5 秒時間內(nèi)尚未驅(qū)動電機(jī)按主控要求進(jìn)行偏航，導(dǎo)致剛進(jìn)入CCW 狀態(tài)時yawrate 數(shù)值為正且小于最小偏航速度0.0001，于是觸發(fā) yaw move wrong direction 及yaw under speed故障，偏航結(jié)束。三、解決方案：現(xiàn)場為解決此問題，將參數(shù)yaw drive start time 時間由初始 5S 改為 10S，延長啟動偏航電機(jī)至進(jìn)入 CW 或 CCW 狀態(tài)的時間，讓電機(jī)有足夠時間啟動并帶艙進(jìn)行偏航，使?fàn)顟B(tài)機(jī)進(jìn)入CW 或CCW 狀態(tài)時，偏航速度值已趨于

4、正常偏航時的速度值。四、補(bǔ)充及延伸：在此故障中還有以下 2 個問題需要明確：1，偏航編在半泄壓過程中瞬時出現(xiàn)的變化值約0.024，偏航扭攬開關(guān)轉(zhuǎn)動一個齒約 2.48,即故障中出現(xiàn)的編反向轉(zhuǎn)動幅度是相當(dāng)微小的。考慮到現(xiàn)場風(fēng)機(jī)實(shí)際情況，推測在泄壓過程中可能出現(xiàn)了或者風(fēng)力反向推艙轉(zhuǎn)動或者偏航驅(qū)動器與偏航內(nèi)齒有較大角力，在泄壓時破壞了某種平衡，導(dǎo)致機(jī)艙略有動作即偏航編出現(xiàn)小角度轉(zhuǎn)動。2，在此故障中有兩個故障，即yaw move wrongdriection 和yaw under speed。偏航方向故障是由于偏航編碼器輕微轉(zhuǎn)動導(dǎo)致，泄壓過程中編的輕微轉(zhuǎn)動是不定向的，假如轉(zhuǎn)動方向與主控輸出偏航方向一致則沒有問題，但若方向相反則有可能觸發(fā)故障；而yaw under speed 由偏航電機(jī)尚未完全運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)致，這表明主控所設(shè)置的 YawDriveStartTime 和偏航軟啟設(shè)置的啟動時間不匹配。以此次故障數(shù)據(jù)為例，泄壓過程中Nacelleition 變化了一次，但導(dǎo)致 YawRate 一直為正值（錄數(shù)軟件中由于數(shù)值精度問題YawRate 顯示0，但從scope可以看出，主控所計(jì)算出的 YawRate 是一個很小的值）,這與主控對偏