插補(bǔ)數(shù)控報(bào)告

1、機(jī)電控制工程技術(shù)插補(bǔ)算法與數(shù)控編程綜合實(shí)驗(yàn)班級：140716學(xué) 號：14071094姓名：胡亞欽2017-6-12目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark9 o Current Document 一、設(shè)計(jì)題目3 HYPERLINK l bookmark13 o Current Document 二、設(shè)計(jì)目的3 HYPERLINK l bookmark17 o Current Document 三、設(shè)計(jì)任務(wù)3 HYPERLINK l bookmark21 o Current Document 四、實(shí)驗(yàn)思路及過程34.1插補(bǔ)算法介紹34.2直線插補(bǔ)流程.44.3圓

2、弧插補(bǔ)流程終止角.44.4 GUI界面以及操作說明5 HYPERLINK l bookmark25 o Current Document 五、實(shí)驗(yàn)感想.7一、設(shè)計(jì)題目插補(bǔ)算法及數(shù)控編程綜合實(shí)驗(yàn)二、設(shè)計(jì)目的學(xué)習(xí)使用matlab或VC編程環(huán)境進(jìn)行逐點(diǎn)比較插補(bǔ)算法（直線、圓弧）仿 真。三、設(shè)計(jì)任務(wù)使用matlabGUI界面進(jìn)行逐點(diǎn)比較插補(bǔ)算法（直線、圓?。┓抡妗Ｋ?、實(shí)驗(yàn)思路及過程4.1插補(bǔ)算法介紹數(shù)控車床的運(yùn)動(dòng)控制中，工作臺(tái)（刀具）X、Y、Z軸的最小移動(dòng)單位是一 個(gè)脈沖當(dāng)量。因此，刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡是具有極小臺(tái)階所組成的折線（數(shù)據(jù)點(diǎn)密化）。 例如，用數(shù)控車床加工直線OA、曲線OB，刀具是沿X軸移動(dòng)一步或

3、幾步（一 個(gè)或幾個(gè)脈沖當(dāng)量Dx），再沿Y軸方向移動(dòng)一步或幾步（一個(gè)或幾個(gè)脈沖當(dāng)量 Dy），直至到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。從而合成所需的運(yùn)動(dòng)軌跡（直線或曲線）。數(shù)控系統(tǒng)根 據(jù)給定的直線、圓?。ㄇ€）函數(shù)，在理想的軌跡上的已知點(diǎn)之間，進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn) 密化，確定一些中間點(diǎn)的方法，稱為插補(bǔ)。插補(bǔ)方式有：直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)， 拋物線插補(bǔ)，樣條線插補(bǔ)等。直線插補(bǔ)這是車床上常用的一種插補(bǔ)方式，在此方式中，兩點(diǎn)間的插補(bǔ)沿著 直線的點(diǎn)群來逼近，沿此直線控制刀具的運(yùn)動(dòng)。一個(gè)零件的輪廓往往是多種多樣 的，有直線，有圓弧，也有可能是任意曲線，樣條線等。數(shù)控機(jī)床的刀具往往是 不能以曲線的實(shí)際輪廓去走刀的，而是近似地以若干條很小的直線去走

4、刀，走刀 的方向一般是x和y方向。所謂直線插補(bǔ)就是只能用于實(shí)際輪廓是直線的插補(bǔ)方 式（如果不是直線，也可以用逼近的方式把曲線用一段線段去逼近，從而每一段 線段就可以用直線插補(bǔ)了）.首先假設(shè)在實(shí)際輪廓起始點(diǎn)處沿x方向走一小段（一 個(gè)脈沖當(dāng)量），發(fā)現(xiàn)終點(diǎn)在實(shí)際輪廓的下方，則下一條線段沿y方向走一小段， 此時(shí)如果線段終點(diǎn)還在實(shí)際輪廓下方，則繼續(xù)沿y方向走一小段，直到在實(shí)際輪 廓上方以后，再向x方向走一小段，依次循環(huán)類推.直到到達(dá)輪廓終點(diǎn)為止.這樣， 實(shí)際輪廓就由一段段的折線拼接而成，雖然是折線，但是如果我們每一段走刀線 段都非常小（在精度允許范圍內(nèi)），那么此段折線和實(shí)際輪廓還是可以近似地看 成相同的

5、曲線的一這就是直線插補(bǔ)。在圓弧插補(bǔ)方式中，根據(jù)兩端點(diǎn)間的插補(bǔ)數(shù)字信息，計(jì)算出逼近實(shí)際圓弧的 點(diǎn)群，控制刀具沿這些點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，加工出圓弧曲線。4.2直線插補(bǔ)流程4.3圓弧插補(bǔ)流程終止角4.4 GUI界面以及操作說明GUI界面：界面中有兩塊數(shù)據(jù)表，通過相應(yīng)的按鈕來選擇直線插補(bǔ)還是圓弧插補(bǔ)。在直線插補(bǔ)中，起點(diǎn)坐標(biāo)框中輸入起點(diǎn)坐標(biāo)（x,y），終點(diǎn)坐標(biāo)框中輸入終點(diǎn) 坐標(biāo)（x,y），在步長框中輸入步長，點(diǎn)擊直線插補(bǔ)運(yùn)行即可。在圓弓瓜插補(bǔ)中，在圓心坐標(biāo)框中輸入圓心（x,y），在半徑R框中輸入半徑值， 及起始角，終止角，在步長框中輸入步長，點(diǎn)擊圓弧插補(bǔ)運(yùn)行。仿真結(jié)果如下：GUI界面直線+圓弧插補(bǔ)五、實(shí)驗(yàn)感想通過這次實(shí)驗(yàn)，我學(xué)會(huì)了使用MATLAB的GUI界面的使用，以及一些編程 方面的知識(shí)。通過這次實(shí)驗(yàn)，讓我對功能強(qiáng)大的MATL