STM32學(xué)習(xí)之新建工程模板

1、 STM32學(xué)習(xí)之新建程模板前好久沒寫STM32的博客了，主要還是涉及到很多核技術(shù)，再加上代碼量巨，懶得整理，就不了了之了。之前的開發(fā)的程都是在已有框架上的已有產(chǎn)品中增加新功能，這次我決定從0開始，學(xué)習(xí)STM32，從搭建環(huán)境開始，到燒錄程序運(yùn)成功，系統(tǒng)的從零開始學(xué)習(xí)。本已經(jīng)繪制成功塊STM32的電路版，已經(jīng)將硬件焊接成功，主要器件如下：STM32F407ZET6正點(diǎn)原2.8 LCD MODULE個攝像頭個極管本篇博客主要記錄從零創(chuàng)建個全新的STM32F407的項過程STM32單機(jī)學(xué)習(xí)資料均來 正點(diǎn)原 ，僅于學(xué)習(xí)，如有侵權(quán)請聯(lián)系我刪除本博客內(nèi)容原創(chuàng)，創(chuàng)作不易，轉(zhuǎn)載請注明資料下載資料均來 正點(diǎn)原，

2、感謝原哥的開源奉獻(xiàn)全部資料均來以上站要下載有兩個：個是作為主要檔STM32F407最系統(tǒng)板開發(fā)指南-庫函數(shù)版本還有個是作為庫函數(shù)，全在 A盤 資料，有需要的在中下載。STM32F4xx固件庫創(chuàng)建程開發(fā)具：Keil uVision5接下來就跟著檔，從零創(chuàng)建個STM32的project本次學(xué)習(xí)標(biāo)主要是學(xué)會STM32F407實現(xiàn)攝像頭的應(yīng)創(chuàng)建錄所以先創(chuàng)建個新的空件夾叫：MyCamera然后在MyCamera錄下創(chuàng)建五個件夾：CORE,FWLIB,OBJ,SYSTEM,USER ，如下圖：于這些件夾名字，實際上是可以任取的，這樣取名只是為了便識別。來存儲特定的類型的件創(chuàng)建程 創(chuàng)建完錄之后，就要創(chuàng)建程了

3、打開KeilProjectNew Vison Project然后在彈出來的界中，選擇我們剛才創(chuàng)建的錄下的的程名稱致，是 ，然后點(diǎn)擊保存。錄下，也就是路徑下，然后輸件名，我這和我.MyCameraUSERUSERMyCamera之后就是彈出來選擇設(shè)備，我的CPU型號是所以說選擇STM32F407ZETx型號STM32F407ZET6有關(guān)STM32的型號，正點(diǎn)原的檔中都有解釋，再次感謝原哥然后接下來的Manager Run-Time Environment 界直接點(diǎn)擊Cancel就了。到此，我們的程框架就創(chuàng)建好了，現(xiàn)在在程，只有個然后我們在系統(tǒng)中點(diǎn)開件夾，發(fā)現(xiàn)在USER錄下多了個件：下的sourc

4、e Group 1Target1MDK5.14成的程件是以為后綴。這個不能刪除.uvprojxListings 和 Objects 件夾是 MDK 動成的件夾，于存放編譯過程產(chǎn)的中間件。這兩個件不管它復(fù)制庫函數(shù)件框架已經(jīng)建好，之后就是將官的庫函數(shù)復(fù)制到我們的項件了。件復(fù)制FWLib第個是：打開官固件庫包，定位到我們之前準(zhǔn)備好的固件庫包的錄:下，STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0LibrariesSTM32F4xx_StdPeriph_Driver將錄下的 src,inc 件夾 copy 到我們剛才建的件夾下。FWLibsrc 存放的是固件庫的.c 件，inc

5、存放的是對應(yīng)的.h 件，還有個html件是個說明件CODE打開官固件庫包下STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0LibrariesCMSISDeviceSTSTM32F4xxSourceTemplatesarm將件然后定位到錄復(fù)制到 CORE 錄下。startup_stm32f40_41xxx.sSTM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0LibrariesCMSISInclud將的 四 個 頭件 ：core_cm4.h、core_cm4_simd.h 、core_cmFunc.h 以及core_cmInstr.h同樣復(fù)制到 CORE 錄下

6、。復(fù)制完的CODE結(jié)構(gòu)如下圖：簡單的說明下，在件夾下有很多.s件，主要是和芯有關(guān)，主要于啟動armUSER接下來我們要復(fù)制程模板需要的些其他頭件和源件到我們程。先定位到錄：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0LibrariesCMSISDeviceSTSTM32F4xxInclude將的 2 個頭件和復(fù)制到USER錄之下。stm32f4xx.hsystem_stm32f4xx.h這兩個頭件是STM32F4 程常關(guān)鍵的兩個頭件。然后進(jìn)錄，STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0ProjectSTM32F4xx_StdPeriph_Tem

7、plates將 錄 下 的 5 個 件復(fù)制到 錄下。如下圖， ，system_stm32f4xx.cstm32f4xx_it.hmain.cstm32f4xx_conf.hstm32f4xx_it.cUSER 添加到程前的步驟，我們已經(jīng)將需要的固件庫相關(guān)件復(fù)制到了我們的程錄下下我們還要將這些件加我們的程中去。設(shè)置Groups在MDK5中，右鍵點(diǎn)擊，選擇，Manage Project ItemsTarget1然后在欄，我們雙擊將名字修改為,然后在欄刪掉個，Source Group 1Project TargetsTargetTemplateGroups建三個 Groups：。然后點(diǎn)擊 OK，可以

8、看到我們的名字以及 情況如下圖：GroupsUSER,CORE,FWLIBTargetGroups添加件FWLIB下我們往 Group 添加我們需要的件。我們按照上邊的法， 右鍵點(diǎn)擊點(diǎn)擊Tempate ，選擇.Manage Project Items然后選擇需要添加件的 Group，這第步我們選擇，然后點(diǎn)擊右邊的Add FilesFWLIB定位到我們剛才建的錄下，將所有的件選中(Ctrl+A)，然后點(diǎn)擊，然后.CloseFWLIBsrcAdd可以看到 Files 列表下包含我們添加的件，如下圖這有個件 stm32f4xx_fmc.c 較特殊。這個件是 STM32F42 和 STM32F43 系

9、列才到，所以我們這要把它刪掉（注意是 stm32f4xx_fmc.c 要刪掉，不要刪掉 stm32f4xx_fsmc.c）。這需要說明下，對于我們寫代碼，如果我們只到了其中的某個外設(shè)，我們就可以不添加沒有到的外設(shè)的庫件。例如我只 GPIO，我可以只添加stm32f4xx_gpio.c其他的可以不添加。這我們?nèi)刻砑舆M(jìn)來是為了后便，不每次添加，當(dāng)然這樣的壞處是程太，編譯起來速度慢，戶可以選擇。CODE/USER之后我們添加件到和中USERCORE下需要添加的件為COREstartup_stm32f40_41xxx.s*注意：默認(rèn)添加的時候件類型為.c,也就是添加 startup_stm32f40

10、_41xxx.s 啟動件的時候，你需要選擇件類型為 All files才能看得到這個件 *錄下需要添加的件為，。system_stm32f4xx.cUSERmain.cstm32f4xx_it.c這樣我們需要添加的件已經(jīng)添加到我們的程中去了，最后點(diǎn)擊 OK，回到程主界。如下圖設(shè)置頭件接下來要在 MDK 設(shè)置頭件存放路徑。也就是告訴 MDK 到那些錄下去尋找包含了的頭件。這步驟常重要。如果沒有設(shè)置頭件路徑，那么程會出現(xiàn)報錯頭件路徑找不到。設(shè)置錄先進(jìn) PATH 配置界，選擇標(biāo)簽，然后點(diǎn)擊Include PathsC/C+在彈出的界中，點(diǎn)擊,然后添加點(diǎn)擊添加路徑New(Insert)這我們需要添加的

11、頭件路徑包括：CORE, USER, FWLIBinc這家務(wù)必要仔細(xì)，固件庫存放的頭件錄是FWLIBinc，不是 FWLIBsrc。很多朋友都是這弄錯導(dǎo)致報很多奇怪的錯誤。添加完成之后如下圖添加標(biāo)識符接下來對于 STM32F40 系列的程，還需要添加個全局宏定義標(biāo)識符。添加法是點(diǎn)擊魔術(shù)棒之后，進(jìn) C/C+選項卡，然后在 Define 輸框連輸：STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER 注意這是兩個標(biāo)識符如下圖：和 USE_STDPERIPH_DRIVER，他們之間是逗號隔開的。STM32F40_41xxx編譯接下來我們要編譯程，在編譯之前我們先要選擇編譯中間件編譯

12、后存放錄。法是點(diǎn)擊魔術(shù)棒 ，然后選擇選項下的錄。OutputSelect folder for objects然后選擇錄為我們之前新建的OBJ同時將下的三個選項框都勾上，如下圖：這說明下勾選的意義。選項選上是要求編譯之后成 HEX 件。Create HEX File選項選上是便我們查看程中的些函數(shù)變量定義。Browse Information然后更換成下的代碼main.c#include stm32f4xx.hvoid Delay(_IO uint32_t nCount);void Delay(_IO uint32_t nCount)while(nCount-)int main(void)GP

13、IO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;GPIO_InitStructur

14、e.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);while(1)GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);Delay(0 x7FFFFF);GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);Delay(0 x7FFFFF);同時還需要將分組下的件內(nèi)容清空。stm32f4xx_it.cUSER或者刪掉其中的 32 對頭件的引以及 144 函數(shù)內(nèi)容。SysTick_Handlermain.h然后點(diǎn)擊編譯按鈕編譯程，可以看到程編譯通過沒

15、有任何錯誤和警告。Build(F7)恭喜，到這，個基于固件庫 V1.4 的程模板就建完成，同時在程的 OBJ 錄下成了對應(yīng)的 hex 件。系統(tǒng)時鐘設(shè)置還有個常重要的關(guān)鍵點(diǎn)，就是系統(tǒng)時鐘的配置，有關(guān)系統(tǒng)時鐘，檔中4.3節(jié)有詳細(xì)的說明這我們要修改件，把 PLL 第級分頻系數(shù) M 修改為 8，這樣達(dá)到主時鐘頻率為 168MHz。System_stm32f4xx.c在316處修改如下： /* PLL Parameters */#if defined (STM32F40_41xxx) | defined (STM32F427_437xx) | defined (STM32F429_439xx) | de

16、fined (STM32F401xx)/* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */#define PLL_M8#else /* STM32F411xE */#if defined (USE_HSE_BYPASS)#define PLL_M#else /* STM32F411xE */#define PLL_M 168#endif /* USE_HSE_BYPASS */#endif /* STM32F40_41xxx | STM32F427_437xx | STM32F429_439xx | STM32F401xx */PLL

17、_M 這將25修改為 8，這樣我們的系統(tǒng)時鐘就是 168MHz。詳細(xì)原因我們后 4.3 節(jié)會講解。同時，我們要在修改外部時鐘值為 8MHz，因為我們的外部速時鐘的晶振為 8M.HSE_VALUEstm32f4xx.h具體修改法如下：在概123處，將修改成(uint32_t)8000000)(uint32_t)25000000)#if !defined (HSE_VALUE)#define HSE_VALUE (uint32_t)25000000) /*! Value of the External oscillator in Hz */#endif /* HSE_VALUE */家定要在對應(yīng)的

18、配置件中，找到相應(yīng)的代碼，修改為符合我們硬件的值即可。實際上經(jīng)過前的步驟，我們的程模板已經(jīng)建完成。但是在 正點(diǎn)原 提供的實驗代碼中，每個實驗都有個件夾SYSTEM下有 3 個錄分別為，存放的是每個實驗都要使到的共代碼。sys,usart,delay該代碼是由編寫，該代碼的原理在在檔第五章有詳細(xì)的講解ALIENTEK我們這只是引到程中，便后的實驗建程。在原哥提供的資料中錄下的件夾，將件夾移動到我們的程下SYSTEM實驗0 Template程模板SYSTEM然后在MDK5中，添加到我們的程中。根據(jù)前邊的教程，完成配置后如下圖：接下來我們將對應(yīng)的三個錄（sys,usart,delay）加到 PATH