機(jī)械工程模板

1、填空1、機(jī)械工程控制所研究的控制系統(tǒng)主要是線(xiàn)性、連續(xù)、_閉環(huán)_控制系統(tǒng)2、若4/(0 = ),則y(mF=FG十切，這是拉氏變換的 性質(zhì)。正確答案：【位移】3、從拉氏變換F(s)求時(shí)間函數(shù)f(t )的逆變換 過(guò)程稱(chēng)為_(kāi)拉氏逆變換.4、當(dāng)系統(tǒng)已定、輸出已知時(shí)，確定輸入使得輸出盡可能符合給定 的最佳要求，屬于控制工程的一最優(yōu)控制方面的問(wèn)題。5、若函數(shù)的拉氏變換為5/s(s+4),原函數(shù)的終值為125。6、對(duì)機(jī)械系統(tǒng)而言,要建立其控制數(shù)學(xué)模型時(shí)一般將其簡(jiǎn)化為 質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)及其組合。系統(tǒng)的微分方程為,壹+ 6 M +11艾+ 61二血貝IJ被系統(tǒng)侍諾函數(shù)為ndt de dt正確答案：【6/S3

2、+6S2+11S+6】8、對(duì)機(jī)械系統(tǒng)而言，要建立其控制數(shù)學(xué)模型時(shí)一般將其簡(jiǎn)化為質(zhì)量-彈簧-阻尼_系統(tǒng)及其組合。9、對(duì)于線(xiàn)性定?？刂葡到y(tǒng)來(lái)說(shuō)，常見(jiàn)性能分析方法主要有時(shí)域分析法_、頻域分析法和根軌跡法。10、對(duì)于線(xiàn)性定?？刂葡到y(tǒng)來(lái)說(shuō)，常見(jiàn)性能分析方法主要有時(shí)域分析法、_頻域分析法_和根軌跡法。11、某一信號(hào)輸入時(shí)，當(dāng)時(shí)間趨于無(wú)窮大時(shí)，系統(tǒng)的輸出為穩(wěn)態(tài)輸出_。12、常見(jiàn)函數(shù)中_單位脈沖函數(shù)_的拉氏變換為1。13、控制系統(tǒng)按系統(tǒng)中傳遞信號(hào)的性質(zhì)分為連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)兩類(lèi)。14、描述系統(tǒng)的輸入、輸出變量以及系統(tǒng)內(nèi)部變量之間關(guān)系的數(shù) 學(xué)表示式稱(chēng)為系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。15、要使二階系統(tǒng)具有滿(mǎn)意的動(dòng)態(tài)性能

3、,必須合理地選擇_超調(diào)量 _和阻尼比。16、判別系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)特征方程的根必須全部 具負(fù)實(shí)部_。17、一個(gè)常見(jiàn)線(xiàn)性定?？刂葡到y(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響 應(yīng)兩部分組成。18、控制系統(tǒng)按輸入量的變化規(guī)律分為恒值控制系統(tǒng)、_程序控 制系統(tǒng)_和隨動(dòng)系統(tǒng)三類(lèi)。19、控制系統(tǒng)按輸入量的變化規(guī)律分為 恒值控制系統(tǒng)、程 序控制系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)三類(lèi)。20、控制系統(tǒng)按輸入量的變化規(guī)律分為恒值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)_三類(lèi)。21、控制系統(tǒng)按描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分為_(kāi)線(xiàn)性控制系統(tǒng)_和非線(xiàn)性控制系統(tǒng)兩類(lèi)。22、控制系統(tǒng)按描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分為線(xiàn)性控制系統(tǒng)和非線(xiàn)性控制系統(tǒng)兩類(lèi)。23、對(duì)機(jī)械系統(tǒng)而言，

4、要建立其控制數(shù)學(xué)模型時(shí)一般將其簡(jiǎn)化為質(zhì) 量-_彈簧_-阻尼系統(tǒng)及其組合。24、對(duì)于二階振蕩系統(tǒng)，只要_阻尼比_取值適當(dāng)就能獲得良好的 控制品質(zhì)。25、線(xiàn)性定常系統(tǒng)對(duì)正弦輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)被稱(chēng)為_(kāi)頻率響應(yīng)_。26、離散控制系統(tǒng)中的信號(hào)是數(shù)字_信號(hào)。27、連續(xù)控制系統(tǒng)中的信號(hào)是_模擬_信號(hào)。28、控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)兩類(lèi)。29、控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)_和閉環(huán)控制系統(tǒng)兩類(lèi)。30、單位脈沖函數(shù)的拉氏變換為1_31、函數(shù)之和的拉氏變換等于各函數(shù)拉氏變換之和，這是拉氏變換 的線(xiàn)性_性質(zhì)。32、當(dāng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型能用線(xiàn)性微分方程來(lái)描述時(shí)，一般稱(chēng)此 種系統(tǒng)是線(xiàn)性系統(tǒng)_。33、建立

5、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的方法主要有分析法_和實(shí)驗(yàn)法兩種 方法。34、建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的方法主要有分析法和實(shí)驗(yàn)法_ 兩種方法。35、控制系統(tǒng)常見(jiàn)的基本環(huán)節(jié)中，不能單獨(dú)存在的環(huán)節(jié)是_微分環(huán)節(jié)。36頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖稱(chēng)為_(kāi)白德圖_。、37、37在由為萸切頻率他（X 0時(shí)，相頻特性距-18。線(xiàn)的相位差叫 q正確答案：【相位裕度I38、 系統(tǒng)輸入量是未知的，要求輸出量能迅速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確地復(fù) 現(xiàn)控制信號(hào)的變化規(guī)律，該系統(tǒng)是隨動(dòng)系統(tǒng)_。39、利用拉氏變換的終值定理，可求得控制系統(tǒng)在時(shí)域中的穩(wěn)態(tài)值 及_穩(wěn)態(tài)_誤差。40、人為地給系統(tǒng)施加某種測(cè)試信號(hào)，記錄其輸出響應(yīng)，并用適當(dāng) 的數(shù)學(xué)模型去逼近，這種建立系統(tǒng)

6、數(shù)學(xué)模型的方法是一實(shí)驗(yàn)法_。41在分析和設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)時(shí)，最首要的任務(wù)是建立系統(tǒng)的_數(shù) 、學(xué)模型_。42、Bode穩(wěn)定判據(jù)是利用開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的Bode圖來(lái)判別_閉環(huán)系統(tǒng)_ 穩(wěn)定性。43、表征系統(tǒng)穩(wěn)定裕量的指標(biāo)有幅值裕度和_相位裕度。44、表征系統(tǒng)穩(wěn)定裕量的指標(biāo)有J幅值裕度和相位裕度。45、在過(guò)渡過(guò)程中，_瞬態(tài)誤差_是誤差的主要組成部分。46、系統(tǒng)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均位于s平面的左半平面，稱(chēng)該系統(tǒng)為_(kāi)最小相位_系統(tǒng)。47、穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常工作的前提。48、系統(tǒng)中傳遞的信號(hào)為模擬信號(hào)，控制規(guī)律是用硬件組成的控制 器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。該種系統(tǒng)屬于連續(xù)系統(tǒng)49、閉環(huán)控制系統(tǒng)也稱(chēng)為_(kāi)反饋_控制系統(tǒng)。50、對(duì)數(shù)幅

7、頻特性曲線(xiàn)中，低頻漸近線(xiàn)與高頻漸近線(xiàn)交點(diǎn)處的頻 率叫轉(zhuǎn)角頻率。1.何謂控制系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)有哪些區(qū)別？答 控制系 統(tǒng)是指系統(tǒng)的輸出，能按照要求的參考輸入或控制輸入進(jìn)行調(diào)節(jié) 的。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)構(gòu)造簡(jiǎn)單,不存在不穩(wěn)定問(wèn)題、輸出量不用測(cè)量；閉 環(huán)系統(tǒng)有反饋、控制精度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)計(jì)時(shí)需要校核穩(wěn)定 性。2 .什么叫相位裕量？什么叫幅值裕量？答：相位裕量是指在乃奎 斯特圖上，從原點(diǎn)到乃奎斯特圖與單位圓的交點(diǎn)連一直線(xiàn)，該直線(xiàn) 與負(fù)實(shí)軸的夾角。幅值裕量是指在乃奎斯特圖上，乃奎斯特圖與負(fù) 實(shí)軸交點(diǎn)處幅值的倒數(shù)。3試寫(xiě)出PID控制器的傳遞函數(shù)？ 答: GC(s)=KP+KDs+KI/s .4，什么仙校正(或補(bǔ)償)?答：所謂校正(或稱(chēng)補(bǔ)償)，就是指在 系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)，以改進(jìn)系統(tǒng)性能的方法。5請(qǐng)簡(jiǎn)述順饋校正的特點(diǎn) 答 順饋校正的特點(diǎn)是在干擾引起誤差 .之前就對(duì)它進(jìn)行近似補(bǔ)償，以便及時(shí)消除干擾的影響。6傳函的主要特點(diǎn)有哪些?答：(1)傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)