自行小車培訓課件

1、駕駛室自行小車知識培訓編制人員：編制日期：2015.10.251、設備簡介2、設備結構分析 2.1輸送小車構成 2.2承載軌道 2.3道岔 2.4主控制系統(tǒng) 2.5小車控制系統(tǒng)3、常見故障處理4、日常檢修及保養(yǎng)目 錄設備簡介 駕駛室自行小車是一套空中輸送系統(tǒng)，負責將內(nèi)飾線已經(jīng)裝配完成的駕駛室總成通過空中軌道輸送至總裝配線，并進行搭裝。該系統(tǒng)主要由20輛輸送小車、軌道及滑線、道岔、維修站以及電氣控制系統(tǒng)構成。主控制部分采用了日本三菱Q系列PLC，滑觸線采用德國wampfler（穩(wěn)福勒）公司的產(chǎn)品。主行走機構隨動輪承載梁剪刀叉吊腳張開夾緊機構起升葫蘆隨車控制柜 輸送小車是承載和運送物件的部件。它由

2、主行走機構、隨動輪、張開夾緊機構、承載梁、隨車控制柜、剪刀叉等組成。再配上環(huán)鏈葫蘆，則可完成物件升降和空間貯存等作用。如圖所示：輸送小車軌 道 軌道是承載重物并供輸送小車行走的部件，它是通過連接裝置（支撐件）懸于輔梁或房架上。它與道岔配合，能組合成生產(chǎn)工藝所需的任意輸送網(wǎng)絡。如圖：駕駛室自行小車8根滑觸線從上到下分別是：1、PE線； 24是U、V、W三根火線；5是D0組合信號線；6是D1組合信號線； 7是有車信號線；8為葫蘆上限。道 岔 道岔是載物車沿軌道運行的轉(zhuǎn)轍部件，它將主線與支線聯(lián)成網(wǎng)絡，使載物車能按指令進入不同的線路或工位。道岔裝有推桿電機和限位開關。其結構如圖：道岔電機提供道岔變軌時

3、動力源電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)是采用PLC為控制核心的具有高度自動化的指揮系統(tǒng)。主要由PLC(可編程序控制器)、控制軟件、電氣柜、按鈕站、中央控制臺及8極滑觸線、碳刷等組成。通過軟件編程設計，可使設備在生產(chǎn)過程中實現(xiàn)各種不同的工藝動作。設備運行時在現(xiàn)場采集檢測信號（有車信號、行程開關信號等），傳輸?shù)娇删幊炭刂破鳎≒LC）上。主控柜PLC采用三菱Q系列，控制整條流水線小車的要車、放車、行走、停止、及道岔動作等，小車隨車PLC則采用三菱FX系列小型PLC控制系統(tǒng)，控制單獨小車的張開、夾緊、升降，行走及報警等信息。主控制系統(tǒng)（PLC）PLC主站：Q02CPU, QX40(24VDC), QY10(

4、220VAC)IO插槽數(shù)12個,已用10個，其中6個16位輸入模塊，4個16位輸出模塊PLC基站：程序內(nèi)部的IO地址與線路標示地址不一致主控制系統(tǒng)（PLC） PLC發(fā)生錯誤報警時，可撥動復位按鈕，進行復位。通過編程軟件菜單欄內(nèi)的“PLC診斷”工具可查看錯誤報警的詳細信息主控制系統(tǒng)（PLC）小車起升葫蘆抱閘間隙調(diào)整1.松開圖中3個安裝螺絲（1），然后卸下報閘。從剎車踏板的齒輪里拿出制動襯板，用游標卡尺測量磨損的摩擦片厚度，并對照下表決定是否對其更換。2.均勻地向里或向外調(diào)節(jié)校準支座（2），擰緊三個安裝螺絲（1），使用塞尺（3）測量新的抱閘間隙；3.重復該過程，直到各處間隙都達到0.2mm；4.在

5、抱閘間隙調(diào)整完之后，擰緊3個安裝螺絲；5.調(diào)整完畢后先進行空載測試，動作一致后再進行負載測試。葫蘆型號新剎車片厚度磨損最小厚度GM27.5mm4.5mmGM48.5mm5.5mmGM610.5mm7.5mmGM810.5mm7.5mm小車起升葫蘆ABUS葫蘆摩擦片更換標準對照表注意事項：1、一般葫蘆的抱閘由于磨損而導致連續(xù)兩次的調(diào)整，就必須及時更換整個報閘圓盤。2、注意圖中的橡膠環(huán)（4）調(diào)整時必須被放置于旁邊，調(diào)整完畢及時恢復安裝。SEW行走電機由變頻器驅(qū)動，變頻器型號：FR-E540-0.75K-CHT電機功率： 0.55KW,Y形接法，額定電流1.84A。SEW電機型號說明：DFV 132

6、M2/BM/TF/AMA1/EV1T小車行走機構變頻器按 鍵 說 明RUN 鍵 ：正轉(zhuǎn)運行指令鍵。MODE 鍵 ：可用于選擇操作模式或設定模式。SET 鍵 ：用于確定頻率和參數(shù)的設定。上、下鍵：用于連續(xù)增加或降低運行頻率。按下這個鍵可改變頻率；在設定模式中按下此鍵，則可連續(xù)設定參數(shù)。FWD 鍵 ：用于給出正轉(zhuǎn)指令。REV 鍵： 用于給出反轉(zhuǎn)指令。STOP：鍵用于停止運行。RESET：用于保護功能動作輸出停止時復位變頻器 。參數(shù)表：序號故障現(xiàn)象故障點故障原因分析14#小車后葫蘆無升降動作葫蘆整流模塊整流模塊損壞按升降按鈕時接觸器吸合，但是葫蘆無升降，檢查葫蘆正常，最后檢查整流模塊發(fā)現(xiàn)其損壞。2駕

7、駛室自行小車各工位小車不能自行運行急停按鈕 二線下件工位的急停按鈕被按下 通過電腦查詢發(fā)現(xiàn)PLC不能啟動，因為急停故障，查找駕駛室自行小車的所有急停，發(fā)現(xiàn)二線下件工位的急停被按下（其急停單獨設計，外面和大線急停一致）3小車在上件工位行走不到位觸摸屏上定位信號缺失定位信號缺失每輛小車都行走不到位，將小車行走到位后按定位恢復44#小車報警隨車PLCPLC上“PROGE燈閃爍讀取隨車PLC程序，發(fā)現(xiàn)程序丟失，重新傳入程序，發(fā)現(xiàn)程序不能寫入。6101系統(tǒng)錯誤，為RAM連線錯誤。格式化后再次寫入程序無果，更換PLC恢復。常見故障說明序號故障現(xiàn)象故障點故障原因分析59#小車張開，夾緊報警推桿推桿機構查看推

8、桿機構最后發(fā)現(xiàn)推桿變形，無動作6小車在上件處不能放車夾緊限位限位線斷裂小車放車有5個條件：1）小車在1號工位上升到位（2）小車在1號工位夾緊到位（3）1工位有有車信號（4）2工位沒有有車信號（5）1號工位定位信號713號小車不能張開電源線電源線斷裂張開電機無動作，檢查接觸器吸合，且電機正常，最后檢查發(fā)現(xiàn)電源線斷裂。常見故障說明檢修及保養(yǎng)1、 集電器電刷：規(guī)定每6個月更換一次，更換時但要根據(jù)實際生產(chǎn)情 況的磨 損程度而定，即磨損量達到4mm以上時，應予以更換。2、行走輪和導向輪，原則上一年更換一次。便其磨損量分別超過3mm和 2mm時應予以更換。3、 所有軸承應半年加潤滑油脂一次。4 、減速機應每年拆洗換油一次，建議采用白色特種油脂。在初使用三個月后，就應適量注入一些滑潤油脂。5、葫蘆鏈條根據(jù)說明