(1小時學(xué)會C語言51單片機(jī))C語言入門教程

1、精心整理相信很多愛好電子的朋友,對單片機(jī)這個詞應(yīng)該都不會陌生了吧。不過有些朋友可能只聽說他叫單片機(jī)，他的全稱是什么也許并不太清楚，更不用說他的英文全稱和簡稱了。單片機(jī)是一塊在集成電路芯片上集成了一臺有一定規(guī)模的微型計算機(jī)。簡稱為：單片微型計算機(jī)或單片機(jī)(SingleChipComputer)。單片機(jī)的應(yīng)用到處可見，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，主要應(yīng)用在智能儀表、實時控制、通信、家電等方面。不過這一切都沒什么關(guān)系，因為我(當(dāng)然也包括任何人)都是從不知道轉(zhuǎn)變成知道的，再轉(zhuǎn)變成精通的?，F(xiàn)在我只想把我學(xué)習(xí)單片機(jī)的經(jīng)歷，詳細(xì)地講敘給大家聽聽，可能有些大蝦會笑話我，想：那么簡單的東西還在這里賣弄。但是你錯了,我只是把我

2、個人學(xué)習(xí)的經(jīng)歷講述一遍而已，僅僅對那些想學(xué)習(xí)單片機(jī)，但又找不到好方法或者途徑的朋友，提供一個幫助，使他們在學(xué)習(xí)過程中，盡量少走些彎路而已！?首先，你必須有學(xué)習(xí)單片機(jī)的熱情，不是說今天去圖書館看了一個下午關(guān)于單片機(jī)的書，而明天玩上半天，后天就不知道那個本書在講什么東西了。還是先說說我吧，我從大二的第一個學(xué)期期末的時候才開始接觸單片機(jī)但在這之前，正如上面所說的：我知道有種芯片叫單片機(jī)，精心整理但是具體長成什么樣子，卻一點也不知道！看到這里很多朋友一定會忍不住發(fā)笑。嘿嘿，你可千萬別笑，有些大四畢業(yè)的人也同樣不知道單片機(jī)長成什么樣子呢！而我對單片機(jī)的癡迷更是常人所不能想象的地步，大二的期末考試，我全放

3、棄了復(fù)習(xí)，每當(dāng)室友拿著書在埋頭復(fù)習(xí)的時候，我卻捧著自己從圖書館借的單片機(jī)書在那看，雖然有很多不懂，但是我還是堅持了下來，當(dāng)時我就想過，為了單片機(jī)值不值得我這樣去付出，或許這也是在一些三流學(xué)校的好處吧，考試掛科后，明年開學(xué)交上幾十元一門的補(bǔ)考費(fèi)，應(yīng)該大部分都能過了。于是，我橫下一條心，堅持看我的單片機(jī)書和資料。?當(dāng)你明白了單片機(jī)是這么一回事的時候，顯而易見的問題出來了：我要選擇那種語言為單片機(jī)編寫程序呢？這個問題，困擾了我好久。具體選擇C51還是A51呢？匯編在我們大二之前并沒有開過課，雖然看著人家的講解,很容易明白單片機(jī)的每一時刻的具體工作情況，但是一合上書或者資料，自己卻什么也不知道了，根本

4、不用說自己寫程序了。于是，我最終還是決定學(xué)C51,畢竟C51和我們課上講的C語言，有些類似，編程的思想可以說是相通的。而且C51還有更大的優(yōu)點就是編寫大程序時的優(yōu)越性更不言而喻，當(dāng)然在那時，我并沒有想的那么深遠(yuǎn)，C51的特精心整理點，還是在后來的實踐過程中，漸漸體會到的！朋友如果你選擇了C51,那么請繼續(xù)往下看，如果你選擇了A51,那么你可以不要看了!因為下面講的全是C方面的，完全在浪費(fèi)你的時間!？?呵呵二?第二，既然你想學(xué)好單片機(jī)，你必須得舍得花錢，如果不買些芯片回來自己動手焊焊拆拆的（但是在后期會介紹給大家一個很好用的硬件仿真軟件，并不需要你用實驗板和仿真器了，直接在你的PC上完成，但是軟

5、件畢竟是軟件,從某個特定的意義上來說是并不能代替硬件的），即使你每天捧著本書，把那本書翻爛，也永遠(yuǎn)學(xué)不會單片機(jī)的！剛接觸單片機(jī)的朋友，看了資料，一定會對以下幾個詞見的比較多，但是具體的概念還是比較模糊，現(xiàn)作如下說明：（1）編程器編程器是用來燒單片機(jī)芯片的，是把HEX或者BIN文件燒到單片機(jī)ROM里的，供單片機(jī)運(yùn)行的。（2）實驗板實驗板是專為初學(xué)者根據(jù)某些要求而特做的板，一般上面就有一個單片機(jī)的最小系統(tǒng)，使用者只需寫好程序，燒好芯片，放到上面加以驗證的這么一個工具。有了實驗板，對與初學(xué)者來說，省去了焊個最小系統(tǒng)的麻煩。但是對于電子開發(fā)人員來說，作用并不是很大（3）仿真器仿真器是直接把HEX或者B

6、IN文件暫時放在一個芯片里，再通過這個芯片的引腳連接到實驗板或者系統(tǒng)上工作。這樣以來，可精心整理以省去了來回插拔芯片帶來的不必要麻煩。?我一開始也不知道上面3個的概念和作用,嘿嘿,原本想買個實驗板（不想焊板,因為不可能為了點亮幾個流水燈,而去焊個單片機(jī)的最小系統(tǒng)）的,可是結(jié)果,確和我想的正好相反,人家出售的是編程器。等貨物寄到后，才知道自己搞錯了！汗。嘿嘿?，F(xiàn)在想想實在是又氣又笑。我花了160大樣買了個編程器（很不幸的是，這個編程器更本用不了，一燒芯片，芯片就燒壞了）把我給氣的，這個編程器，現(xiàn)在還躺在我的抽屜里呢不過，現(xiàn)在想想，唯一讓我覺得欣慰的是，那個老板每次能解答我的問題，連那種超級幼稚的

7、問題，他也能不嫌麻煩地盡量幫我解答！這點讓我很感動！?第三，想學(xué)單片機(jī)的必需品-pc。因為寫程序，編譯或者是仿真都是通過PC完成的。如果沒有PC,什么也做不了！有了PC最好還要可以上網(wǎng)，因為如果你沒有可以和你交流單片機(jī)的人，遇到自己解決不了的問題，一直都想不通，那么估計你學(xué)習(xí)單片機(jī)的熱情就會隨著時間的推移而慢慢耗盡。如果你能上網(wǎng)通過論壇或者QQ群，問題就很快得到解決。這樣的學(xué)習(xí)效率一定很高！真正的高手是從論壇中泡出來的！?有了上述3個條件后,你就可以開始學(xué)你的單片機(jī)了。但是,真的做起來并沒有我所說的那么簡單。你一定會遇到很多很多的問題。比如精心整理為了讓單片機(jī)實現(xiàn)某個功能，你可能不知道怎么去寫

8、某個程序?；蚴悄憧炊速Y料上某個相似的程序，你自己卻寫不出來。遇到類似的情況，記住：千萬不要急噪，就行！二）?說了這么多了，相信你也看了很多資料了，手頭應(yīng)該也有必備的工具了吧！（不要忘了上面講過幾個條件的哦）。那個單片機(jī)究竟有什么功能和作用呢？先不要著急！接下來讓我們點亮一個LED（搞電子的應(yīng)該知道LED是什么吧?我們在單片機(jī)最小系統(tǒng)上接個led,看我們能否點亮它!對了，上面也有好幾次提到過單片機(jī)最小系統(tǒng)了，所謂單片機(jī)最小系統(tǒng)就是在單片機(jī)上接上最少的外圍電路元件讓單片機(jī)工作。一般只須連接晶體、vcc、GND、RST即可,般情況下，AT89C51的31腳須接高電平。#includereg51.h

9、？?/頭文件定義。或用#includeat89x51.h其具體的區(qū)別在于：后者定義了更多的地址空間。精心整理?/在Keil安裝文件夾中，找到相應(yīng)的文件，比較一下便知！?sbitP1_0=Pl八0;?/定義管腳?voidmain(void)while(l)P1_0=0；/低電平有效，如果把LED反過來接那么就是高電平有效?就那么簡單，我們就把接在單片機(jī)P1_0上的LED點亮了，當(dāng)然LED是低電平，才能點亮。因為我們把LED的正通過電阻接至VCC。?P1_0=0；類似與C語言中的賦值語句，即把0賦給單片機(jī)的P1_0引腳，讓它輸出相應(yīng)的電平。那么這樣就能達(dá)到了我們預(yù)先的要求了。while(l)語句只

10、是讓單片機(jī)工作在死循環(huán)狀態(tài)，即一直輸出低電平。如果我們要試著點亮其他的LED，也類似上述語句。這里就不再講了。精心整理?點亮了幾個LED后，是不是讓我們聯(lián)想到了繁華的街區(qū)上流動的彩燈。我們是不是也可以讓幾個led依次按順序亮呢？答案是肯定的！其實顯示的原理很簡單，就是讓一個LED滅后，另一個立即亮，依次輪流下去。假設(shè)我們有8個LED分別接在P1的8個引腳上。硬件連接，在P1_1P1_7上再接7個LED即可。例程如下：#includereg51.hsbitP1_0=P1八0;sbitP11=P1八1;?sbitP1_2=2;sbitP13=P1八3;sbitP1_4=sbitP1_5=P1八5;

11、sbitP1_6=P1八6;sbitP1_7=P1八7;精心整理精心整理voidDelay(unsignedchara)unsignedchari;!=”for(i=0;i125;i+);/個；表示空語句,CPU空轉(zhuǎn)。從0加到125CPU大概就耗時1毫秒voidmain(void)while(1)精心整理精心整理P1_3= ;?Delay(250);P1_0=1;Pl_l=0;?Delay(250);P1_1=1;P1_2=0;?Delay(250);P1_2=1;P1_3=0;Delay(250);P1_4=0;?Delay(250);Pl_4=1;Pl_5=0;?Delay(250);P1

12、_5=1;P1_6=0;?Delay(250);P1_6=1;精心整理精心整理精心整理精心整理P1_7=0;Delay(250);P1_7=1;?sbit定義位變量，unsignedchara定義無符字符型變量a,以節(jié)省單片機(jī)內(nèi)部資源，其有效值為0255。main函數(shù)調(diào)用Delay()函數(shù)。Delay函數(shù)使單片機(jī)空轉(zhuǎn)，LED持續(xù)點亮后，再滅，下一個LED亮。while(1)產(chǎn)生循環(huán)。三)?上面我們講了如何使led產(chǎn)生流動，但是你是否發(fā)現(xiàn)一個問題：寫的太冗長了！能不能再簡單點呢？可以！可以使用C51的內(nèi)部函數(shù)INTRINS.H實現(xiàn)。函數(shù)unsignedchar_crol_(unsignedcha

13、ra,unsignedcharn)可以使變量a循環(huán)左移n位，如果我們先給P1賦00000001那么當(dāng)n為1時，便會產(chǎn)生和上面一樣的效果！#includeintrins.h#includereg51.hvoidDelay(unsignedchara)unsignedchari;while(-a!=0)for(i=0;i125;i+);精心整理精心整理voidmain(void)unsignedcharb,i;b=0 xfe;:r(i=“1OptionsforTarget1-Target中填寫晶體的大小，Output中，在CreateHEXFiles前打上鉤，點確定。6.點Project一Rebu

14、ildAllTragetFiles，若提示?creatinghexfilefromXXX.?XXX-0Error(s),0Waring(s).表示編譯和生成HEX文件成功！接下來的就是把HEX文件燒到單片機(jī)中，或是仿真器上，看是否達(dá)到預(yù)先的目的！?嘿嘿！現(xiàn)在是否自己好有成就感了，如果讓你去做個流水彩燈，開發(fā)一個簡單的產(chǎn)品，只要加上驅(qū)動電路，就可以做出漂亮的流動彩燈精心整理了！到現(xiàn)在為止，你應(yīng)該知道單片機(jī)的功能有多強(qiáng)大了吧，如果單純的用數(shù)字電路或模擬電路的知識去設(shè)計一個流動彩燈，可能要花點工夫和時間才行，有了單片機(jī)，那就不一樣了，你只要寫程序控制他就行！有人說過這樣一句話，也并不無道理的，學(xué)單片

15、機(jī)，程序思想很重要！四）?呵呵，朋友！相信你的流水燈也做的不錯了吧，現(xiàn)在能玩出幾種花樣了？你可能會說，只要你想得到，想怎么流就怎么流！呵呵，是的。但是工程師們設(shè)計這么一個單片機(jī)，并不是只為了讓它做流水燈的，那樣也太浪費(fèi)點了吧.？?學(xué)過數(shù)字電路的朋友，一定動手做過8路或者6路的搶答器。用純粹的數(shù)字電路知識來做，自己設(shè)計電路，感到比較困難！搶答器上用的顯精心整理示器多為7段數(shù)碼管，這里我們來講講，如何用單片機(jī)讓數(shù)碼管顯示0-9。搶答器的實現(xiàn)，我們放到后面再來探討，因為搶答器還涉及了鍵盤的內(nèi)容。8段數(shù)碼管分為共陰和共陽兩種。8段數(shù)碼管是由8個LED組成(還包括一個小數(shù)點)。若為共陽，則8個LED的陽

16、級是連接在一起的，同理若為共陰，則陰極連接在一起。8個LED對應(yīng)的標(biāo)號如下：(0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f;/0-9數(shù)字)?a?0?1?2?3?4?5?6?7?8?9?_?00111111,00000110,01001111,01011011?fb?gc?eJ.dp?d?般情況下，為了計算或取碼的方便，我們把a(bǔ)-dp依次接到單片機(jī)某個上的Px.0Px.7上。x表示0,1,2,3其中的一個。這樣我們只精心整理要給某個口，賦一個值，則相應(yīng)的LED段就被點亮，但是在硬件連接上要注意了：單片機(jī)可能不能直接驅(qū)動le

17、d，所以我們可以通過控制三級管的導(dǎo)通或截止，來控制LED的亮與滅！?如果我們把共陰的數(shù)碼管的adp依次接到單片機(jī)的P0.0P0.7上，注意：P0需接上拉電阻。何為上拉電阻，簡單的說，就是把電平拉高，以提高驅(qū)動能力。那么比如：P0=0X3F;則顯示為數(shù)字0。因為0X3F即為2進(jìn)制的00111111我們低位往高位數(shù)，依次為11111100,其I/O的電平分別為高、高、高、高、高、高、低、低，即對應(yīng)的a-dp為亮、亮、亮、亮、亮、亮、滅、滅，由上圖我們可以看出g和dp段不亮其他段均亮，即為我們所看到的數(shù)字0字樣。其他的數(shù)字或字符，也同理可以得到。但是有些朋友就會問，那我們每取一個字模，豈不是很麻煩？

18、還有自己考慮高低電平什么的？呵呵，其實網(wǎng)上有很多LED取模軟件，如果有一定計算機(jī)編程語言的朋友，也可以試著自己寫個取模的程序，讓計算機(jī)為我們計算，諸如上述0X3F的數(shù)值。#includevoidDelay(unsignedchara)精心整理unsignedchari;while(-a!=0)voidmain(void)Po=0X3F;/顯示0?Delay(250);/延時P0=0X00;/短暫的關(guān)閉顯示，若不關(guān)閉，可能會造成顯示模糊不清。精心整理P0=0X06;/顯示1Delay(250);P0=0X00;./以下顯示數(shù)字2-F,略。?看到這里，想必大家一定可以把0-F顯示出來了吧！但是如果

19、要你顯示兩位數(shù),三位數(shù)呢？或許，有的朋友會這么想：在P0上接一個數(shù)碼管，再在P1上接個數(shù)碼管！但是，如果要顯示4位、5位的數(shù)字呢？那豈不是一塊AT8951都接不過來！難到就不能接4位或5位以上的嗎？肯定不是的！?說到這里，我們來講講數(shù)碼管的顯示方式，可分為兩種：動態(tài)掃描和靜態(tài)顯示上面我們所說的即為靜態(tài)顯示。但是如果我們采用動態(tài)掃描顯示，那么就可以解決上面的問題，即可以顯示多個數(shù)碼管了。上面我們所說的靜態(tài)顯示把數(shù)碼管的COM腳接至VCC或GND端，其他的接至PX精心整理上，這樣只要PX上輸出相應(yīng)的高低電平，就可以顯示對應(yīng)的數(shù)字或字符。但是如果我們采用動態(tài)掃描的方法，比如顯示6個數(shù)碼管，硬件連接可

20、以這樣解決：a-dp還是接至P0.0-P0.7上，還有6個COM腳再接至另外口的P2.0P2.5。P0作段選（控制數(shù)字字符）P2作位選（選通哪個數(shù)碼管導(dǎo)通）這樣我們控制P0和P2就可以控制6個數(shù)碼管了。但是，細(xì)心的朋友，會問這樣的問題：P2位選，是讓數(shù)碼管一個一個亮的，那還是不能控制6個一起亮或滅嘛?。堪讼胂牒孟笫菍Φ呐?？怎么辦難道錯了？?嘿嘿，問你個問題？黑夜里，拿著一支煙，在你面前快速的晃動，你會發(fā)現(xiàn)什么樣的現(xiàn)象？是不是原本不連續(xù)的點變成了一條看上去連續(xù)的曲線或者直線！再回過頭來，仔細(xì)想想我們的數(shù)碼管！原理是一樣的，你可別忘了，我們的單片機(jī)可是一個計算機(jī)哦，計算機(jī)的運(yùn)算速度，大家可想而知吧

21、！?這里再說說51單片機(jī)的機(jī)器周期和時鐘周期等概念。所謂機(jī)器周期就是訪問一次存儲器的時間。而1個機(jī)器周期包括12個時鐘周期。如果單片機(jī)工作在12M晶體下，那么一個時鐘周期為：1/12微妙。一個機(jī)器周期12*1/12=1微妙。如果晶體為6M,時鐘周期和機(jī)器周期各是多少呢精心整理？在匯編中，我們還要關(guān)心，指令執(zhí)行的機(jī)器周期長短不一，有1個周期、2個周期和4個周期等。?說著說著，跑了這么遠(yuǎn)了.還是回到原來的話題，如果我們把位選的P2也看作上面的“煙”一劃而過，那么我們看到的是不是6個一起亮或一起滅了！八哈哈，原來如此？?記住，在任何某一時刻，有且只有一個數(shù)碼管能發(fā)光。如果你能把這句話理解了，你是真明

22、白我的意思了！朋友，現(xiàn)在給你個任務(wù)，讓6個數(shù)碼管分別顯示1、2、3、4、5、6。看你自己可以搞定不？你自己先試著寫寫看咯#includereg51.hvoidDelay(unsignedchara)unsignedchari;while(-a!=0)精心整理for(i=0;i125;i+);voidmain(void)Po=0X06;/1的碼段P2=0 x01;/選通一位，或者P2_0=1;?Delay(20);/延時約20毫秒P0=0X00;/關(guān)閉顯示P0=0 x5b;/2的碼段00X0=Od(OS)=L%昱血四一裁駁/20X0=3d.:鉗咸/：99X0=Od00X0=Od(os)：l=乙飛

23、d昱血四一裁駁/違oxo=3d鉗咸朋/：升X。=od00X0=0d(os)遼=l飛d昱血四一裁駁/迄oxo=3d精心整理P0=0 x6d;/5的碼段P2=0 x10;/選通一位，或者P2_4=1;?Delay(20);P0=0X00;P0=0 x7d;/6的碼段?？P2=0 x20;/選通一位，或者P2_5=1;?Delay(20);:=0X00;精心整理（五）?相信大家一定見過數(shù)字時鐘，教學(xué)樓大廳一定有吧。每次路過，基本上只是隨便瞟上一眼，根本沒去想過他的工作原理什么。但是今天你也可以把他做出來了，是不是覺得自己很有成就感呢！呵呵！八?接上面所講的，我們先來做個簡單的實驗：在一個數(shù)碼管上輪流

24、顯示09這10個數(shù)字。還楞著干什么，快動手寫程序呀！好象有點難哦，要不先不要往下看了，嘿嘿，關(guān)機(jī)吧，自己先去想想，怎么樣？#includereg51.hunsignedcharcodeSEG_TAB二0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f;/0-9數(shù)字voidDelay(unsignedinta)/unsignedint定義為無符整形，取值范圍為0-32768精心整理unsignedchari;while(-a!=0)for(i=0;i125;i+);voidmain(void)unsignedchari;whil

25、e(l)for(i=0;i10;i+)精心整理?P0=SEG_TABi;/取SEG_TAB數(shù)組中的值?P2=0X01;?Delay(1000);?是不是顯示從09，跳動顯示，你的心是不是也跟著一起跳呀，離我們的目標(biāo)又邁進(jìn)了一步！不錯，繼續(xù)努力！?上面只顯示了一個數(shù)碼管的數(shù)字0-9，但是怎么樣要讓他顯示6個數(shù)字呢？這樣我們就可以做個時鐘出來玩玩了！還記不記得我們前面講過的P2的位選作用！嘿嘿，沒忘記就好！#includeunsignedcharhour=12,min=0,sec=0;精心整理unsignedcharcodeSEG_TAB=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66

26、,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f;/0-9數(shù)字voidDelay(unsignedchara)unsignedchari;while(-a0)voiddisp(void)P0=SEG_TABsec%10;/顯示秒的個位精心整理P2=0X01;Delay(15);P2=0;P0=SEG_TABsec/10;/顯示秒的十位P2=0X02;Delay(15);P2=0;P0=SEG_TABmin%10;/顯示分的個位P2=0X04;Delay(15);P2=0;精心整理P0=SEG_TABmin/10;/顯示分的十位P2=0X08;Delay(15);P2=0;P0=SE

27、G_TABhour%10;/顯示時的個位P2=0X10;Delay(15);P2=0;P0=SEG_TABhour/10;/顯示時的十位P2=0X20;Delay(15);P2=0;精心整理voidmain(void)?while(1)disp();?編譯燒錄芯片后，觀察運(yùn)行現(xiàn)象。矣怎么一直顯示12:00:00,難道是時鐘沒有啟動？還是，另外的原因呢？哦，原來是3個變量sec,min,hour初始化后，其值一直沒有改變！那我們怎么樣才能讓他改變數(shù)值呢？有的朋友一定會這么認(rèn)為:讓秒個位延時1秒，后加1，而秒十位延時10秒后，再加1，一直加到6，分個位加1，依次類推.這樣的想法是不錯，但是朋友你有

28、沒有想過C語言的一般延時(除非你精心整理把他放到中斷里）極不精確！這樣累計下來，一天24小時的誤差，肯定很大很大，我曾經(jīng)也用延時的方法寫過時鐘，1個小時誤差8秒，那是個什么概念！一天24小時就要24*8=192，約為3分鐘，一個月就是10分鐘.有沒有其他的方法可以改進(jìn)些呢？有！這里就要涉及到單片機(jī)中另一個比較重要的核心部分：單片機(jī)的中斷和定時器的運(yùn)用！想寫出比較精確（這里說的只的相對前面的做法而言比較精確而已，如果要做更加精確的時鐘，用時鐘芯片比較好點，常用的有DS12887和DS1302等）的時鐘程序，就一定要調(diào)用中斷和定時器。還是大家先看看教材和書吧，畢竟人家出的書，肯定比我要寫的系統(tǒng)多了

29、，下面我們再來簡單的講講！六）?什么是中斷呢？講個比較通俗的例子：比如你正在家中看電視，突然電話響了你的第一反應(yīng)是什么？是不是先跑過去接電話！接完電話后，繼續(xù)看電視。這就是個中斷的例子，中斷是由電話引起了，你跑過去就是響應(yīng)中斷，接電話就是中斷的處理！接完電話后，接續(xù)看電視，精心整理即恢復(fù)中斷，等待下個中斷的到來?但是這個好象和單片機(jī)沒什么聯(lián)系呀？有的朋友或許會這樣疑問。是的。單片機(jī)當(dāng)然不會看電視了，也不會接電話了！八但是，類比一下：比如單片機(jī)正在執(zhí)行某個任務(wù)，突然要有更重要的事件，要求單片機(jī)響應(yīng)單片機(jī)就會應(yīng)答響應(yīng)，去執(zhí)行更為重要的任務(wù)（中斷處理），原來的任務(wù)就繼續(xù)等待（現(xiàn)場的保護(hù)）。執(zhí)行完更重

30、要的任務(wù)后，回到中斷的入處，繼續(xù)執(zhí)行原來的任務(wù)（現(xiàn)場中斷的恢復(fù)）。51系列的單片機(jī)共有5個中斷源，分別為：外中斷0、定時器T0中斷、外中斷1、定時器T1中斷、串中斷。？?？?或許，有些朋友已經(jīng)大概領(lǐng)會了其中的意思，有些朋友還迷迷糊糊。不過不要緊，我們繼續(xù)往下看，下面我們來講講單片機(jī)的定時器是什么？如何工作的？定時器，大家從字面上就可以看出其大概的意思吧？簡單的說：就是起定時作用！也就是讓單片機(jī)計數(shù)。定時器分為：方式0方式1、方式2和方式3等4種工作方式。有些朋友一定會問：定時器如何啟動？風(fēng)扇的定時器，相信大家一定都用過吧！但是單片機(jī)的定時器，該如何啟動呢？總不該也用手一擰定時器吧！八當(dāng)然不是，

31、我們只要給單片機(jī)一些指令，就可以啟動定時器了！下面我們就定時器0，來說精心整理說怎么啟動定時器0TMOD=0X01;/設(shè)置定時器0工作方式0TH0=(655365000)/256;/載入高8位初值TL0=(655365000)%256;/載入低8位初值TR0=1;?/啟動定時器?八，簡單吧，這樣我們就可以把定時器啟動了。其中TMOD為T/C方式控制寄存器：D7D6D5D4D3D2D1D0?_?_?GATEC/T?M1?M0?GATEC/TM1M0?精心整理精心整理?T/C1?T/C1?丄/丄?T/C0?C/T就是counter（記數(shù)器）和timer（定時器）的選擇位，若值為1,則作計數(shù)器用。為

32、0,則為定時期用！GATE為門控位。M1和M0工作方式的選擇：若M1=0；M0=0則為方式0：13位定時/記數(shù)器。若M1=0；M0=1則為方式1，16定時/記數(shù)器。若M1=1;M0=0則為方式2,自動裝載8位定時/記數(shù)器。若M1=1;M0=1則為方式3,只適用于T/C0,2個8位定時/記數(shù)器。?說了一大堆，感到有點困惑了吧。那我們還是來說說上面的。TMOD二0X01；/至于為什么是0X01，大家看：我們選擇的是定時器0方式0，所以T/C1全為0,而T/C0的M1為0。M0為1,所以D0-D7為0X01；0X01表示的是16進(jìn)制數(shù)，這個大家應(yīng)該都知道吧！還有D0-D7表示的是2進(jìn)制數(shù)。還需要轉(zhuǎn)換

33、一下！?TH0=（65536-5000）/256;/載入高8位初值。若在12M晶體下，定時5000微秒，即為5毫秒；但是如果不是在12M下，那又該怎么計算了呢？如果是11.0592M呢？還記不記得，我們前面講過的機(jī)器周期和時鐘周期的概念？八忘了，還是看看前面吧！呵呵！沒事，學(xué)習(xí)嘛，忘精心整理了再翻翻書，看看就可以了！其實上訴的5000=1*C很顯然C=5000，但是如果是11.0592M那么就不是1了，應(yīng)該是1.085了，那么5000=?1.085*C,則C就為5000/1.085=?具體多少，大家自己去算算吧？同理TL0也是一樣的！但是，細(xì)心的朋友會發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上或者是資料上的TH0,TL0并不是

34、和上面一樣的，而是直接TH0=0XEC;TL0=0X78是不是和上面的一樣的，別忘了單片機(jī)也是計算機(jī)的一種哦。用C的話，直接寫上計算公式就行，計算就交給單片機(jī)完成。?TR0=1;這句就是啟動定時器0,開始記數(shù)！哦，還有一點，有些朋友會問，你是65536是哪里來的呢？呵呵你可別忘了：設(shè)置定時器0?工作方式0是16位的（2的16次方是多少，自己算算就知道了）簡單吧？但是如何和中斷一起使用呢？請繼續(xù)看下面的講解！TMOD=0X01;/設(shè)置定時器0工作方式0TH0=(65536-5000)/256;/載入高8位初值TL0=(65536-5000)%256;/載入低8位初值TR0=1;?/啟動定時器精心

35、整理?EA=1；/開總中斷ET0=1；/開定時器中斷。若為0則表示關(guān)閉！?這樣我們，就初始化定時器T0和中斷了，也就是定時器滿5毫秒后，產(chǎn)生一次中斷。產(chǎn)生中斷后，我們怎么處理呢？嘿嘿！仔細(xì)想想？每次中斷后，我們可以讓一個變量自加1,那么200次中斷后，不就是1秒的時間了嗎？比起上面我們說的延時來出來是不是更加精確多了呢？那是肯定的！但是想想1秒種的時間就讓單片機(jī)產(chǎn)生那么多次的中斷，單片機(jī)會不會累著呢？恩，那么不好。如果在12M的晶體下，T0每次中斷不是可以產(chǎn)生最多65.336毫秒的時間嗎？那么我們讓他每50毫秒中斷一次好了!這樣我們就20次搞定一秒的時間了！爽?好了，講了那么多，現(xiàn)在我們來寫個

36、時間的程序吧！八#include精心整理精心整理#defineHI?(65536-50000)/256)#defineLO?(65536-50000)%256)#define_TH0_TL0_?(65536-50000)#defineM?20?/(1000/25)/*1*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*%X*X*%X*vl*vt*X*X*vt*vt*1*X*vt*vt*vt*vt*vl*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt

37、*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*/*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*X*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*1*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*/*t*t*t*t*t*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*/unsignedhou=12,min=0,sec=0;unsigned

38、charSEG_TAB_B=0 xc0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8,0 x80,0 x90;/0-9數(shù)字unsignedcharSEG_TAB_A=0 x40,0 x79,0 x24,0 x30,0 x19,0 x12,0 x02,0 x78,0 x00,0 x10;/0.-9.數(shù)字/vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt

39、*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*/*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*X*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*/*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T

40、*T*T*T*T*/voidDelay(unsignedchara)/延時程序a*lMSunsignedcharj;?w0):(j=0;jT*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*X*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*/*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*

41、T*T*/voidDisp(void)/數(shù)碼管顯示P2_0=1;P1=SEG_TAB_Bhou/10;?Delay(5);P2_0=0;P2_l=1;Pl=SEG_TAB_Ahou%10;Delay(5);P2_1=0;P2_2=1;P1=SEG_TAB_Bmin/10;?Delay(5);?P2_2=0;P2_3=1;P1=SEG_TAB_Amin%10;?Delay(5);P2_3=0;P24=1;llSEG_TAB_Bsec/10;?Delay(5);?P2_4=0;P2_5=1;P1=SEG_TAB_Bsec%10;?Delay(5);?精心整理精心整理P2_5=0;/vt*vt*vt

42、*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*/*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T

43、*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*X*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*/*t*t*t*t*t*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*/voidIsrTimerO(void)interrupt1using1?/定時50msstaticunsignedcharcount二0;/定義靜態(tài)變量countcount+;if(count二二M)count=0;?sec+;?if(sec=60)精心整理min+;sec=0;if(min=60)?hou+;min=0;?if(hou=24)?

44、hou=0;/if/if/if精心整理精心整理/vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*/*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T

45、*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*X*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*/*4*4*4*4*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*/voidTimerOInit(void)/定時器0mod=0 x01;THO=HI;TL0=LO;TR0=1;ET0=1;EA=1;/vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*v

46、t*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*/*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*X*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*

47、/*4*4*4*4*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*/void-TimerOInit();Disp();精心整理精心整理?簡單吧，還是有點看不懂哦，那你自己慢慢體會吧，如果你自己能寫個時鐘程序來，那么你的51單片機(jī)也就學(xué)了80%了。中斷和定時/記數(shù)器器，是個很重要的東西，幾乎用到單片機(jī)的地方都會涉及到中斷和定時！所以大家要好好掌握哦！U?哈哈，趕緊編譯HEX文件，搭好硬件，燒入單片機(jī)，上電看看效果先！呵呵，現(xiàn)在你應(yīng)該有成就感了吧，想不到一個時鐘居然那么簡單，嘿嘿！但是問題來了！時鐘雖然做出來了，但是他的精度怎么樣呢？一兩個小時，或許看不出什么誤差，但是一天或者一年呢？暈

48、，我的天呀，要是按年來算的話，那這個時鐘根本沒有實用價值！人家都說用C寫不出，精度高的時鐘程序來的！是不是有點后悔了，去學(xué)匯編吧！但是既然選擇了C,那么就不要后悔！嘿嘿，想想C的高級語言，怎么會輸給匯編呢八呵呵！看下面這段代碼：staticunsignedcharcount=0;TR0=0;?TL0+=(_TH0_TL0_+9)%256;?TH0+=(_TH0_TL0_+9)/256+(char)CY;?TR0=1;count+;?在中斷處理服務(wù)程序中，我們加入上面的代碼。TR0=0;先關(guān)閉定時器T0,然后重新給TH0和TL0賦值，再開啟TR0=1;燒入單片機(jī)看看效果，怎么樣，你第一次精確多了

49、吧。但是還是有誤差！郁悶！為什么呢？那是硬件造成的誤差，我們可以用軟件來彌補(bǔ)！我們先把時鐘點亮，讓他走上幾個小時或者是幾天，看看到底誤差是多少！取個平均值。(這里比如我們10小時快1秒)那么可以通過以下語句if(hour%10=0)sec-精心整理來彌補(bǔ)！這樣可能會出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象：秒直接跳變！我們可以再通過細(xì)分來實現(xiàn)，不要10小時那么大，小些的就行！具體的操作還是留給朋友們吧！比）?這回我們來講講鍵盤，大家肯定見過銀行柜員機(jī)吧，取錢輸入密碼就要用到鍵盤，超市購物取回寄存物品要輸入密碼，還有你現(xiàn)在在用的PC機(jī)的鍵盤。但是鍵盤的是怎么工作的呢？一般有2種方式：（1）掃描法，不斷掃描鍵盤的狀態(tài)，送C

50、PU判斷并處理。如果鍵盤數(shù)目一大的話，顯然不適合（2）線反轉(zhuǎn)法，通過行列狀態(tài)的改變來判斷有無鍵被按下！?現(xiàn)在我們在P1接個4*4的鍵盤，P1.0-P1.3接行,P1.4-P1.7接列，再接4個4K7的上拉電阻至VCC。代碼如下：精心整理/鍵盤掃描法程序/用數(shù)碼管顯示相應(yīng)的鍵值/P1.0P1.3接行/Pl.4Pl.7接列#includereg51.hunsignedcharcodetab=0 x3F,0 x06,0 x5B,0 x4F,?0 x66,0 x6D,0 x7D,0 x07,?0 x7F,0 x6F,0 x77,0 x7C,?0 x39,0 x5E,0 x79,0 x71;/0到F的1

51、6個鍵植/*1*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*/*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T

52、*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*/voidDelayt(unsignedchart)/延時函數(shù)精心整理unsignedchari;for(t=0;i=t;t+)?for(i=0;iT*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*/bitpkey(void)/判斷鍵的否被按下，通過返回值確定Pl=0 xf0;if(Pl!=0 xf0)?Delayt(25);?if(P1!=

53、0 xf0)?return1;精心整理?else?丄?return0;?else?return“/vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*%X*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*vt*vt*vt*vt*X*vt*vt*vt*/*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*

54、T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*T*/void/主函數(shù)unsignedcharkey,j,k,s;while(1)?if(pkey()=1)精心整理?I?P1=0 xfe;?k=0 xfe;?for(j=0;j4;j+)?l?s=P1&0 xf0;?switch(s)?case0 xe0:key=4*j+0;break;?case0 xd0:key=4*j+1;break;?case0 xb0:key=4*j+2;break;?case0 x70:key=4*j+3;break;?default:break;?精心整理?k=(k1)|0 x01;?P1=k;?/for?/if/if(Pl&0 xf0)=0 xf0)?P0=tabk