三菱 FX PLC ModbusRTU通訊程序

1、頁腳內(nèi)容頁腳內(nèi)容頁眉內(nèi)容三菱FX2NPLC與三菱變頻器ModbusRTU協(xié)議通訊應用Modbus是Modicon公司為其PLC與主機之間的通訊而發(fā)明的串行通訊協(xié)議。其物理層采用RS232、485等異步串行標準。由于其開放性而被大量的PLC及RTU廠家采用。Modbus通訊方式采用主從方式的查詢一相應機制，只有主站發(fā)出查詢時，從站才能給出響應，從站不能主動發(fā)送數(shù)據(jù)。主站可以向某一個從站發(fā)出查詢，也可以向所有從站廣播信息。從站只響應單獨發(fā)給它的查詢，而不響應廣播消息。MODBUS通訊協(xié)議有兩種傳送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列變頻器能夠從RS-485端子使用ModbusRTU通訊

2、協(xié)議，進行通訊運行和參數(shù)設定。對象：三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BDr6aitfiXDl-h)穽頻締接收+RDB1CRXD1-)変頻器按收-ft&AS1分安用）SDA1(TX01+)SDeimmSDA2(TXD24-穽頻器岌送+SDE2(rad咗頻器發(fā)迭-r6aitfiXDl-h)穽頻締接收+RDB1CRXD1-)変頻器按收-ft&AS1分安用）SDA1(TX01+)SDeimmSDA2(TXD24-穽頻器岌送+SDE2(rad咗頻器發(fā)迭-另直用）P5S5V容許奐我眶流100mA&G按地r和垢子su導通）2.三菱變頻器：F700系列，A700系列。兩者之間通過網(wǎng)線連接，具體參照下圖

3、。OPEN4應聒甩理I#丟岀廠妝琵桁OftM.慮厲腹IE乎黃設宦在-刮.100QFWlJTB3QUm-.-iFaci.crj-i:bd;-iRXPjrna|2DAJIDEDM332.：nins*：:Tna-FX2N-485-BD與n臺變頻器的連接圖FOAMBSDA眈SG)0()0(PX2H-4$5-帥一.三菱變頻器的設置PLC與變頻器之間進行通訊時，通訊規(guī)格必須在變頻器中進行設定，每次參數(shù)初始化設定后，需復位變頻器或通斷變頻器電源。參數(shù)號名稱設定值說明頁眉內(nèi)容頁眉內(nèi)容頁腳內(nèi)容頁腳內(nèi)容200203三通訊程序采用ModbusRTU200203三通訊程序采用ModbusRTU協(xié)議與變頻器通訊的部分P

4、LC程序如下：Pr331通訊站號1設定變頻器站號為1Pr332通訊速度96設定通訊速度為9600bpsPr334奇偶校驗停止位長2偶校驗，停止位長1位Pr539通訊校驗時間9999不進行通訊校驗Pr549協(xié)議選擇1ModbusRTU協(xié)議Pr551PU模式操作權選擇2PU運行模式操作權作為PU接口進行ModbusRTU協(xié)議通訊時，Pr551必須設置為2,Pr340設置為除0以外的值，Pr79設置為0或2或6。通過RS-485進行ModbusRTU協(xié)議通訊時，必須在NET網(wǎng)絡模式下運行。二.三菱PLC的設置對通訊格式D8120進行設置D8120設置值為0C87，即數(shù)據(jù)長度為8位，偶校驗停止位1位，波特率9600pbs，無標題符和終結符。修改D8120設置后，確保通斷PLC電源一次。頁眉內(nèi)容206頁眉內(nèi)容206頁腳內(nèi)容頁腳內(nèi)容2072002012022032042053F22062072002012022032042053F2206207F-18122頁眉內(nèi)容頁眉內(nèi)容頁腳內(nèi)容頁腳內(nèi)容孵匚IF；-FOF；MOV1RUF；1H7FFF1H0A0011wAMD219220NEXTSF；ET四：程序說明：1當X1接通一次后，變頻器進入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。當X2接通一次后，寫入變頻器運行頻率