工業(yè)機器人的簡單介紹

1、工業(yè)機器人的簡潔介紹 工業(yè)機器人的簡潔介紹 移動檢測用攝像機單元多點檢查移動攝像機進行檢測； 使用攝像機作多點檢查； 線性傳感器和移動軸一起制作畫面；噴墨頭移動結(jié)構(gòu) 移動速度勻稱； 滿意高速度要求（最大 2500mm/sec）； 因加速度高,可獲得較多的等速部分；排列在直線上的球壓入到工件中； 高剛性支架； 應用于直線上并列作業(yè)位置；在大型液晶表面加工裝置涂敷粘接劑 適用于大型工件； 用切刀進行切除作業(yè),也可用攝像機進行 裝置內(nèi)的 IC 移轉(zhuǎn)從托盤上取出 IC, 利用 XYZ直交機器 人將物品轉(zhuǎn)移到指定的地方；在半導體制程中 , 在電路板上熱壓貼 付沖模的工程上,作為機械中一部分在電子部件制造

2、的后工序上作檢查機 利用 1 臺掌握器掌握 2 臺 XY機器人； 2 臺 XY機器人在 XY軸方向移動,精度 +0.01mm以下；外殼貼合面涂敷密封膠； 利用 3 軸直交機器人進行 3 次涂膠； 將直交機器人融入專用機種；在生產(chǎn)流水線上抓取、擺放及檢測工件 XY 與連續(xù)運動的輸送帶編碼器聯(lián)動 XY機器人與傳送帶同步完成搬運動作 把輸送帶上的物體移出或在輸送帶上放置物品功能及應用：高速、高精度的三維直線及圓弧插補功能,在手機,發(fā)動機蓋等需要高精度、高速涂膠的場合下運用成效正確；功能及應用：在機器人運動路徑上有障礙物時,設定能躲開障礙的中間點（P1,P2）,就機器人沿著障礙物邊做圓弧運動,以便快速

3、到達目的地（P3）；功能及應用：與連續(xù)運動的輸送帶編碼器聯(lián)動,把機器人的速度調(diào)到與輸送帶同步,能把輸送帶上的物品移出或在輸送帶上放置物品；功能：作 3 維 palletzing 作業(yè)時只要輸入基準點,P1,P2,P3,P4 和 P1-P2, P2-P3,P3-P4 和之間的距離即可完 p4 成 palletzing 作業(yè)；功能：與連續(xù)運動的輸送帶編碼器聯(lián)動,把機器人的速度調(diào)到與輸送帶同步,能把輸送帶上的物品移出或在輸送帶放置物品； I/O并聯(lián)處理on/off）的功能,輸功能：機器人向目標點移動中再設定的任意點可以掌握輸出點（出接點掌握位置點是可以用絕距離 上進行信號輸出掌握的功能；b 或 a/

4、b 百分比設定功能：機器人移動中在特定的位置功能：同樣的作業(yè)對象有多個時,先對一個作業(yè)對象 Teaching 作業(yè)位置后,復制作業(yè)坐標,同樣對其他作業(yè)對象使用的功能功能：以模擬輸入增加或削減當前速度的功能；功能：機器人對作業(yè)對象進行抓取,研磨,定位等動作時讓機器人保持作用在工具上的所設定的扭矩的功能；功能：機器人從動身點 P移動到目標 P1 當中在任意的位置 P2輸入特定的信號就分支到指定的子程序運行后回到 P2重新向目標點 P1 移動的功能功能：機器人從 P0 移動到 P2時在特定的位置（例如 P1點）,機器人通過其他程序進行作業(yè)后再分別點連續(xù)向 P2 點運行的功能； 1. 肯定位置精度以及重復位置精度任意移動值和實際測量值的差異 4.（本體安裝在底座上時安裝面和本體滑塊之間要求 +/-0.05mm 以下的平行度）；機器人平行度本體底座基準面和滑塊上端面的平行度是 +/-0.05mm 以下）； 3. 行程不同,最高速度不同 行程不同時,最高速度不