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1、ETLaabs-S“創(chuàng)新與與實(shí)踐”高級(jí)工作作室系統(tǒng)統(tǒng)解決方方案上海廣茂茂達(dá)伙伴伴機(jī)器人人有限公公司Shannghaai GGranndarr Roobotticss Coo.,LLtd目 錄TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc158608052 一、前 言 PAGEREF _Toc158608052 h 2 HYPERLINK l _Toc158608053 二、高級(jí)級(jí)工作室室的產(chǎn)品品配置 PAGEREF _Toc158608053 h 22 HYPERLINK l _Toc158608054 三、“創(chuàng)創(chuàng)新與實(shí)實(shí)踐”高級(jí)工工作室教教育價(jià)值值實(shí)現(xiàn) PAGEREF _T
2、oc158608054 h 33 HYPERLINK l _Toc158608055 3.1適適用范圍圍 PAGEREF _Toc158608055 h 3 HYPERLINK l _Toc158608056 3.2教教學(xué)目標(biāo)標(biāo) PAGEREF _Toc158608056 h 3 HYPERLINK l _Toc158608057 3.3課課程性質(zhì)質(zhì) PAGEREF _Toc158608057 h 3 HYPERLINK l _Toc158608058 3.4教教學(xué)模式式 PAGEREF _Toc158608058 h 3 HYPERLINK l _Toc158608059 3.5課課程的教教
3、學(xué)基本本內(nèi)容和和要求 PAGEREF _Toc158608059 h 44 HYPERLINK l _Toc158608060 3.6 與其他他“創(chuàng)新與與實(shí)踐”課程的的關(guān)系 PAGEREF _Toc158608060 h 66 HYPERLINK l _Toc158608061 四、產(chǎn)品品性能指指標(biāo) PAGEREF _Toc158608061 h 6 HYPERLINK l _Toc158608062 4.1 智能移移動(dòng)機(jī)器器人平臺(tái)臺(tái) PAGEREF _Toc158608062 h 6 HYPERLINK l _Toc158608063 4.2 機(jī)器人人專題項(xiàng)項(xiàng)目創(chuàng)新新平臺(tái) PAGEREF _
4、Toc158608063 h 99 HYPERLINK l _Toc158608064 五、ETTLabbs-SS環(huán)境設(shè)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc158608064 h 100 HYPERLINK l _Toc158608065 六、ETTLabbs-SS的服務(wù)務(wù) PAGEREF _Toc158608065 h 10 HYPERLINK l _Toc158608066 七、部分分正在合合作的大大學(xué) PAGEREF _Toc158608066 h 111 HYPERLINK l _Toc158608067 八、總結(jié)結(jié) PAGEREF _Toc158608067 h 12一、前 言多年以來來,
5、我國(guó)國(guó)的高等等教育模模式都是是以傳授授模式為為主,學(xué)學(xué)生在學(xué)學(xué)習(xí)過程程中沒有有主動(dòng)性性,沒有有興趣,畢業(yè)后后缺乏實(shí)實(shí)際工作作所需的的技能和和適應(yīng)社社會(huì)的素素質(zhì)。為為了培養(yǎng)養(yǎng)出優(yōu)秀秀的人才才,大學(xué)學(xué)必須開開展創(chuàng)新新教育,教育部部本科教教學(xué)評(píng)估估已把創(chuàng)創(chuàng)新與實(shí)實(shí)踐教育育列為主主要評(píng)估估內(nèi)容之之一。 機(jī)器人是是多學(xué)科科、交叉叉學(xué)科的的綜合體體,是最最典型的的機(jī)電一一體化產(chǎn)產(chǎn)品。對(duì)對(duì)于工科科領(lǐng)域的的機(jī)械工工程、電電子信息息、自動(dòng)動(dòng)控制、傳感器器與測(cè)試試技術(shù)、計(jì)算機(jī)機(jī)硬件及及軟件、人工智智能等學(xué)學(xué)科均是是最佳的的教學(xué)研研究平臺(tái)臺(tái)。另外外,機(jī)器器人是前前沿的學(xué)學(xué)科,易易于激發(fā)發(fā)學(xué)生的的興趣。因此建建設(shè)以機(jī)
6、機(jī)器人為為主要平平臺(tái)的創(chuàng)創(chuàng)新教學(xué)學(xué)實(shí)驗(yàn)室室,可以以讓各個(gè)個(gè)專業(yè)的的學(xué)生在在專業(yè)課課程學(xué)習(xí)習(xí)的基礎(chǔ)礎(chǔ)上,將將理論知知識(shí)結(jié)合合到實(shí)踐踐中,拓拓展綜合合專業(yè)知知識(shí),發(fā)發(fā)展多元元智能,提高其其創(chuàng)新、實(shí)踐和和自主建建構(gòu)知識(shí)識(shí)的能力力。本文將為為貴校提提供以智智能機(jī)器器人為主主要平臺(tái)臺(tái)的工科科創(chuàng)新教教育高級(jí)工作作室系統(tǒng)統(tǒng)解決方方案“EETLaabs-S”,本本方案具具有以下下特點(diǎn):以精心設(shè)設(shè)計(jì)的動(dòng)動(dòng)手項(xiàng)目目為導(dǎo)向向,使學(xué)學(xué)生在實(shí)實(shí)施項(xiàng)目目的過程程中建構(gòu)構(gòu)廣域的的工科知知識(shí)基地地,對(duì)材材料、機(jī)機(jī)械、電電子、計(jì)計(jì)算機(jī)硬硬件、軟軟件均有有直觀的的認(rèn)知。使學(xué)生在在實(shí)踐項(xiàng)項(xiàng)目的過過程中激激發(fā)和強(qiáng)強(qiáng)化他們們的創(chuàng)造造力
7、、動(dòng)動(dòng)手能力力、協(xié)作作能力、綜合能能力和進(jìn)進(jìn)取精神神。運(yùn)用基于于多元智智能和多多元能力力的評(píng)價(jià)價(jià)體系,幫助學(xué)學(xué)生全方方位認(rèn)知知自己的的能力結(jié)結(jié)構(gòu)和能能力特點(diǎn)點(diǎn),為系系統(tǒng)建構(gòu)構(gòu)他們的的能力特特點(diǎn)打下下基礎(chǔ)。幫助學(xué)生生對(duì)產(chǎn)品品開發(fā)、項(xiàng)目管管理等有有直觀的的認(rèn)知。采用了先先進(jìn)的教教育理念念,有助助于教師師掌握全全新教育育理念,有助于于學(xué)校決決策層系系統(tǒng)推動(dòng)動(dòng)教育改改革。循序漸進(jìn)進(jìn)的動(dòng)手手項(xiàng)目有有很好的的趣味性性和挑戰(zhàn)戰(zhàn)性,能能有效激激發(fā)學(xué)生生的學(xué)習(xí)習(xí)興趣。根據(jù)中國(guó)國(guó)教育現(xiàn)現(xiàn)狀歷經(jīng)經(jīng)八年開開發(fā)成功功的系統(tǒng)統(tǒng)解決方方案,擁擁有革命命性的系系列專利利產(chǎn)品,以及完完善的服服務(wù),能能確保教教育價(jià)值值的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)。
8、二、高級(jí)級(jí)工作室室的產(chǎn)品品配置產(chǎn)品名稱稱型 號(hào)圖片數(shù) 量單 價(jià)總 價(jià)說明能力風(fēng)暴暴智能機(jī)機(jī)器人大大學(xué)辦ASUIII2034999699880創(chuàng)新與實(shí)實(shí)踐高級(jí)級(jí)課程套套件AS-EEIS209,500019000002個(gè)學(xué)生生1套,教師使使用1套,備用用1套,可供供40名名學(xué)生上上課使用用總 計(jì)2599980注:運(yùn)費(fèi)費(fèi)另計(jì),產(chǎn)品正正常保用用一年實(shí)驗(yàn)室建建設(shè):根根據(jù)每次次服務(wù)440個(gè)學(xué)學(xué)生計(jì)算算,ETTLabbs-SS需配置置20張張工作臺(tái)臺(tái),一張張講臺(tái),21臺(tái)臺(tái)電腦,一臺(tái)投投影儀,另需實(shí)實(shí)驗(yàn)室裝裝修費(fèi)用用。三、教學(xué)學(xué)訓(xùn)練適合工科科類三、四年級(jí)級(jí)學(xué)生,尤其是是機(jī)械、電子、自動(dòng)控控制、信信息、計(jì)計(jì)算機(jī)
9、類類專業(yè)學(xué)學(xué)生。提提供循序序漸進(jìn)的的系統(tǒng)訓(xùn)訓(xùn)練課程程:創(chuàng)新新與實(shí)踐踐高級(jí)課程程,提供供全套參參考教材材及資料料,貴校??梢栽谠诖嘶A(chǔ)礎(chǔ)上開發(fā)發(fā)具有本本校特色色的課程程。實(shí)驗(yàn)室至至少需要要配置一一名專職職教師。3.1適適用范圍圍工科三三、四年年級(jí)學(xué)生生,部分分理科類高年級(jí)學(xué)學(xué)生。3.2教教學(xué)目標(biāo)標(biāo)知識(shí)學(xué)習(xí)習(xí)任務(wù):對(duì)工程學(xué)學(xué)科有深深入的理理解和體體驗(yàn),自自主建構(gòu)構(gòu)專業(yè)知知識(shí)。熟悉國(guó)內(nèi)內(nèi)外各種種類型機(jī)機(jī)器人設(shè)設(shè)計(jì)與控控制。創(chuàng)新與實(shí)實(shí)踐能力力培養(yǎng)任任務(wù):十多種創(chuàng)創(chuàng)新與實(shí)實(shí)踐技能能強(qiáng)化訓(xùn)訓(xùn)練。能力特長(zhǎng)長(zhǎng)培養(yǎng)任任務(wù):進(jìn)一步強(qiáng)強(qiáng)化訓(xùn)練練自己的的能力特特長(zhǎng)。知識(shí)自主主建構(gòu)能能力培養(yǎng)養(yǎng)任務(wù):進(jìn)一步強(qiáng)強(qiáng)化訓(xùn)練練自
10、主建建構(gòu)知識(shí)識(shí)的能力力,通過過參與富富有挑戰(zhàn)戰(zhàn)和激動(dòng)動(dòng)人心的的智能機(jī)機(jī)器人設(shè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目目,進(jìn)一一步激發(fā)發(fā)學(xué)生的的學(xué)習(xí)興興趣。學(xué)生通過過本課程程專題機(jī)機(jī)器人設(shè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目目的訓(xùn)練練,能自自主建構(gòu)構(gòu)廣域的的工科知知識(shí),深深入各個(gè)個(gè)專業(yè)課課程知識(shí)識(shí)的建構(gòu)構(gòu),同時(shí)時(shí)能進(jìn)一一步強(qiáng)化化創(chuàng)新和和實(shí)踐的的能力。3.3課課程性質(zhì)質(zhì)創(chuàng)新與實(shí)實(shí)踐高級(jí)課程程是創(chuàng)新新教育的的基礎(chǔ)性性課程,是各專專業(yè)學(xué)生生培養(yǎng)創(chuàng)創(chuàng)新能力力、動(dòng)手手能力等等全方位位能力,通過動(dòng)動(dòng)手項(xiàng)目目初步體體驗(yàn)廣域域的工科科知識(shí)的的綜合訓(xùn)訓(xùn)練課程程,是學(xué)學(xué)校創(chuàng)新新教育的的奠基性性和開創(chuàng)創(chuàng)性課程程。3.4教教學(xué)模式式高級(jí)課程程可以作作為高年年級(jí)學(xué)生生的選修修課,
11、22個(gè)學(xué)分分。也可以作作為學(xué)生生課外活活動(dòng)平臺(tái)臺(tái),課程程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)設(shè)計(jì)平臺(tái)臺(tái),機(jī)器器人創(chuàng)新新競(jìng)賽平平臺(tái)和自自動(dòng)化、機(jī)械電電子學(xué)科科的教學(xué)學(xué)平臺(tái)。在教師師引導(dǎo)下下,學(xué)生生自主了了解機(jī)器器人的結(jié)結(jié)構(gòu)、傳傳感器和和編程控控制方法法,自主主創(chuàng)新設(shè)設(shè)計(jì)各種種類型的的機(jī)器人人。創(chuàng)意無無限的機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)體驗(yàn),培養(yǎng)學(xué)學(xué)生想象象力和動(dòng)動(dòng)手能力力,使學(xué)學(xué)生主動(dòng)動(dòng)學(xué)習(xí)和和應(yīng)用機(jī)機(jī)械、電電子控制制、自動(dòng)動(dòng)化系統(tǒng)統(tǒng)等專業(yè)業(yè)課程中中的知識(shí)識(shí)。通過過設(shè)計(jì)各各種類型型的機(jī)器器人,訓(xùn)訓(xùn)練學(xué)生生的產(chǎn)品品開發(fā)和和創(chuàng)新思思維能力力。通過過這些項(xiàng)項(xiàng)目的鍛鍛煉,能能夠讓學(xué)學(xué)生深刻刻領(lǐng)會(huì)工工科專業(yè)業(yè)課程:電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)、計(jì)計(jì)算機(jī)、C語言言、
12、傳感感器、自自動(dòng)控制制、機(jī)械械原理、電子、機(jī)機(jī)器人學(xué)學(xué)等,并并能產(chǎn)生生濃厚的的興趣,為以后后的專業(yè)業(yè)課程學(xué)學(xué)習(xí)和職職業(yè)發(fā)展展奠定基基礎(chǔ)。3.5課課程的教教學(xué)基本本內(nèi)容和和要求3.5.1 “創(chuàng)新與與實(shí)踐”高級(jí)課課程導(dǎo)言言項(xiàng)目:(1) 團(tuán)隊(duì)激激勵(lì)項(xiàng)目目,分組組,選組組長(zhǎng),各各組成員員策劃組組名,口口號(hào)和動(dòng)動(dòng)作。知識(shí):了解工科科學(xué)生的的知識(shí)和和能力需需求了解多元元智能和和多元能能力及基基于多元元智能的的評(píng)價(jià)體體系了解成功功智力理理論了解建構(gòu)構(gòu)主義教教學(xué)理念念了解本課課程的理理論基石石了解試錯(cuò)錯(cuò)學(xué)習(xí)方方式了解團(tuán)隊(duì)隊(duì)學(xué)習(xí)方方式注:若在在初級(jí)或或中級(jí)課課程的基基礎(chǔ)上開開設(shè)高級(jí)級(jí)課程,則以上上部分項(xiàng)項(xiàng)目可作
13、作省略處處理能力:發(fā)現(xiàn)自己己的能力力特長(zhǎng)體驗(yàn)團(tuán)隊(duì)隊(duì)協(xié)作興趣:進(jìn)入真正正以學(xué)生生為本的的學(xué)習(xí)氛氛圍3.5.2 預(yù)預(yù)備項(xiàng)目目項(xiàng)目:國(guó)內(nèi)外機(jī)機(jī)器人介介紹AS-UUII機(jī)機(jī)器人自自檢項(xiàng)目目AS-UUII機(jī)機(jī)器人演演示項(xiàng)目目高級(jí)伺服服電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)卡體體驗(yàn)項(xiàng)目目 知知識(shí):對(duì)材料、機(jī)械零零件、傳傳感器、電子器器件、單單片機(jī)、直流電電機(jī)、伺伺服電機(jī)機(jī)等有直直觀認(rèn)知知掌握交互互式C語語言的使使用掌握ASS-U和和高級(jí)伺伺服電機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)卡卡的使用用掌握傳感感器的檢檢測(cè)和電電機(jī)的驅(qū)驅(qū)動(dòng)方法法 能能力:培養(yǎng)動(dòng)手手能力,團(tuán)隊(duì)協(xié)協(xié)作能力力,創(chuàng)新新能力培養(yǎng)自學(xué)學(xué)能力培養(yǎng)自我我認(rèn)識(shí)能能力興趣:在充滿緊緊張和成成就感的的氛圍中中團(tuán)
14、隊(duì)合合作式進(jìn)進(jìn)行機(jī)器器人項(xiàng)目目演練自己發(fā)現(xiàn)現(xiàn)要探索索的知識(shí)識(shí)點(diǎn)3.5.3專題題項(xiàng)目項(xiàng)目:蛇行機(jī)器器人項(xiàng)目目追光機(jī)器器人項(xiàng)目目昆蟲機(jī)器器人項(xiàng)目目舞蹈機(jī)器器人比賽賽項(xiàng)目知識(shí):對(duì)機(jī)械設(shè)設(shè)計(jì)、控控制器設(shè)設(shè)計(jì)、軟軟件設(shè)計(jì)計(jì)有直觀觀認(rèn)知對(duì)產(chǎn)品設(shè)設(shè)計(jì)的流流程有直直觀認(rèn)知知。 對(duì)傳感器器有直觀觀認(rèn)知和和應(yīng)用能能力對(duì)電機(jī)、傳動(dòng)系系統(tǒng)有直直觀認(rèn)知知和應(yīng)用用能力掌握基本本的電路路板焊接接技術(shù)能力:培養(yǎng)空間間想象能能力、動(dòng)動(dòng)手能力力培養(yǎng)協(xié)作作能力和和綜合能能力興趣:在充滿樂樂趣和成成就感的的氛圍中中自主體體驗(yàn)式學(xué)學(xué)習(xí)體驗(yàn)機(jī)器器人競(jìng)賽賽自己發(fā)現(xiàn)現(xiàn)要探索索的知識(shí)識(shí)點(diǎn)、搭積木木機(jī)器人人、機(jī)器器手爪、下棋機(jī)機(jī)器人、步行機(jī)機(jī)器
15、人、六足足機(jī)器人人、雙雙臂機(jī)器器人、打高爾爾夫球機(jī)機(jī)器人3.5.4 綜綜合研究究項(xiàng)目項(xiàng)目:機(jī)器人創(chuàng)創(chuàng)新比賽賽項(xiàng)目論文競(jìng)賽賽和演講講比賽持續(xù)能力力培養(yǎng)計(jì)計(jì)劃知識(shí):對(duì)項(xiàng)目管管理有直直觀認(rèn)知知對(duì)頭腦風(fēng)風(fēng)暴創(chuàng)新新技法和和精確發(fā)發(fā)明法有有直觀認(rèn)認(rèn)知對(duì)機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)機(jī)硬件和和軟件有有進(jìn)一步步的直觀觀認(rèn)知和和初步的的直觀應(yīng)應(yīng)用能力力掌握一定定的電子子與軟件件的調(diào)試試技能了解論文文的寫作作方式了解演講講稿的寫寫作和演演講的基基本技巧巧了解自己己的能力力結(jié)構(gòu)掌握如何何制訂持持續(xù)培養(yǎng)養(yǎng)能力的的計(jì)劃能力:培養(yǎng)創(chuàng)新新能力、動(dòng)手能能力、綜綜合能力力培養(yǎng)協(xié)作作能力和和進(jìn)取精精神培養(yǎng)自學(xué)學(xué)能力和和綜合分分析能力力
16、培養(yǎng)寫作作能力、演講能能力、人人際交往往能力培養(yǎng)自我我認(rèn)識(shí)能能力興趣:在實(shí)施挑挑戰(zhàn)性項(xiàng)項(xiàng)目的競(jìng)競(jìng)賽氛圍圍中自主主體驗(yàn)式式學(xué)習(xí)自主探索索知識(shí),發(fā)現(xiàn)更更多的問問題擁有成功功的喜悅悅并共享享同學(xué)間間的鼓勵(lì)勵(lì)以上教教學(xué)基本本內(nèi)容和和要求可可以根據(jù)據(jù)各學(xué)校校的具體體情況進(jìn)進(jìn)行適當(dāng)當(dāng)調(diào)整。3.6 與其他他“創(chuàng)新與與實(shí)踐”課程的的關(guān)系“創(chuàng)新與與實(shí)踐”高級(jí)課課程與初初級(jí)課程程、中級(jí)級(jí)課程、專業(yè)課課程在教教育理念念上一脈脈相承,知識(shí)層層面上前前后關(guān)聯(lián)聯(lián),逐步步深化,專業(yè)化化,能力力培養(yǎng)和和興趣激激發(fā)上逐逐步遞進(jìn)進(jìn)。高級(jí)級(jí)課程涉涉及專業(yè)業(yè)知識(shí),因此只只適宜作作為選修修課。所所以,“創(chuàng)新與與實(shí)踐”高級(jí)課課程主要要面
17、向三三四年級(jí)級(jí)的學(xué)生生開課。四、產(chǎn)品品性能指指標(biāo)4.1 智能移移動(dòng)機(jī)器器人平臺(tái)臺(tái)AS-UUII基基本配置置:類別硬件名稱稱配置說明明備注傳感器傳感器4個(gè)碰撞撞開關(guān)(常開)2個(gè)紅外外發(fā)射管管1個(gè)紅外外接收模模塊2個(gè)光敏敏傳感器器1個(gè)聲音音傳感器器(麥克克風(fēng))2個(gè)光電電編碼器器標(biāo)準(zhǔn)配置置人體熱釋釋片傳感感器超聲傳感感器連續(xù)測(cè)距距紅外傳傳感器數(shù)字指南南針溫度傳感感器視覺傳感感器火焰?zhèn)鞲懈衅?,等等等可擴(kuò)展配配件不包含在在標(biāo)準(zhǔn)配配置中微控制器器微控制器器CPU(68HHC111E1)2個(gè)8位位累加器器2個(gè)166位變址址寄存器器1個(gè)8位位條件寄寄存器1個(gè)166位堆棧棧指針/程序計(jì)計(jì)數(shù)器M68000/MM6
18、8001指令令系統(tǒng)16位加加減乘除除指令300余余條指令令片內(nèi)存儲(chǔ)儲(chǔ)器512字字節(jié)EEEPROOM可重定位位的2556字節(jié)節(jié)RAMM無內(nèi)部RROM定時(shí)器和和脈沖電電路16位定定時(shí)器,頻率22MHZZ8M晶振振,3個(gè)輸入入捕捉5個(gè)輸出出比較串行口速度22Mbpps和PC通通信A/D轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器8個(gè)輸入入通道4個(gè)轉(zhuǎn)換換結(jié)果寄寄存器中斷16個(gè)硬硬件中斷斷2個(gè)軟件件中斷并行I/O口單片方法法工作時(shí)時(shí)38個(gè) I/OO擴(kuò)展方式式時(shí)8位數(shù)據(jù)據(jù)單線16位地地址總線線2個(gè)8位位I/OO口1個(gè)I/O口可以擴(kuò)展展64KK存儲(chǔ)器器能力風(fēng)暴暴智能機(jī)機(jī)器人大大學(xué)版的的標(biāo)準(zhǔn)配配置包括括一張多多功能擴(kuò)擴(kuò)展卡復(fù)位系統(tǒng)統(tǒng)上電自動(dòng)動(dòng)復(fù)
19、位外部REESETT復(fù)位看門狗復(fù)復(fù)位時(shí)鐘監(jiān)視視復(fù)位能力風(fēng)暴暴機(jī)器人人采用上上電和外外部復(fù)位位兩種方方式外部存儲(chǔ)儲(chǔ)器32K地地址空間間,155根地址址線4對(duì)輸入入輸出控控制線可擴(kuò)展332個(gè)輸輸出或輸輸入口靜態(tài)不揮揮發(fā)RAAM一對(duì)輸入入輸出可可以擴(kuò)展展8個(gè)輸出或輸輸入口電源兩個(gè)電池池插座通信MAX2202串串口驅(qū)動(dòng)動(dòng)芯片硬件擴(kuò)展總線線ASBUUSA/ASBBUSBB共28個(gè)個(gè)信號(hào)線線:8個(gè)數(shù)據(jù)據(jù)總線1個(gè)復(fù)位位信號(hào)1個(gè)外部部中斷輸輸入腳1個(gè)電源源信號(hào)1個(gè)電機(jī)機(jī)電壓2個(gè)地線線4路輸入入選擇線線4路輸出出選擇線線2個(gè)輸入入捕捉口口1個(gè)輸出出比較口口3個(gè)模擬擬輸入口口用戶可根根據(jù)總線線定義自自己開發(fā)發(fā)擴(kuò)展
20、卡卡,以便便擴(kuò)展機(jī)機(jī)器人主主板功能能。只要要擴(kuò)展卡卡地址不不沖突,多個(gè)擴(kuò)擴(kuò)展卡可可采用疊疊加方式式使用。驅(qū)動(dòng)裝置置直流電機(jī)機(jī)2個(gè)直流流電機(jī)差動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)喇叭1個(gè)喇叭叭輸出比較較控制LCD1個(gè)LCCD顯示實(shí)時(shí)時(shí)運(yùn)行的的信息多功能擴(kuò)展卡8路數(shù)字字輸入通通道 44路數(shù)字字輸出通通道 33路模擬擬輸入通通道 44路電機(jī)機(jī)控制信信號(hào)輸出出 2路輸輸入捕捉捉口 能力風(fēng)暴暴智能機(jī)機(jī)器人大大學(xué)版的的標(biāo)準(zhǔn)配配置包括括一張多多功能擴(kuò)擴(kuò)展卡本體參數(shù)數(shù)外形尺寸寸:220mmH150mm重量:11.1kkg運(yùn)動(dòng)性能能可實(shí)現(xiàn)RR=0轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎,速速度可調(diào)調(diào),最大大速度:0.66m/ss機(jī)械擴(kuò)展展能力至個(gè)直流流電機(jī);至個(gè)步進(jìn)進(jìn)電機(jī)
21、或或者交流流伺服電電機(jī);至個(gè)繼電電器、電電繼閥、記憶合合金;至個(gè)燈泡泡、電熱熱絲、蜂蜂鳴器。電子擴(kuò)展展能力至幾百百路位位模擬輸輸入;至幾十十路輸出出捕捉;路路數(shù)字式式輸出。擴(kuò)展實(shí)實(shí)例:超超聲測(cè)距距卡,紅紅外測(cè)距距卡,路伺服服電機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)卡,路輸輸入輸出出卡。軟件開發(fā)發(fā)能力標(biāo)準(zhǔn)語語言子集集,簡(jiǎn)潔潔的專業(yè)業(yè)程序員員語言;支持浮點(diǎn)點(diǎn)運(yùn)算、指針、多維數(shù)數(shù)組;先進(jìn)的多多任務(wù)操操作系統(tǒng)統(tǒng);便于學(xué)習(xí)習(xí)的圖形形化交互互式語語言;眾多的驅(qū)驅(qū)動(dòng)程序序和應(yīng)用用程序代代碼。從流程圖圖編程開開始,容容易上手手,激發(fā)發(fā)興趣,又可以以從流程程圖自動(dòng)動(dòng)生成CC語言,并可以以直接用用C語言言編程實(shí)實(shí)現(xiàn)控制制,從而而得以深深入學(xué)習(xí)
22、習(xí)語言。VJC編編程界面面,左邊邊流程圖圖,右邊邊C語言言4.2 機(jī)器人人專題項(xiàng)項(xiàng)目創(chuàng)新新平臺(tái)組件數(shù): 1185個(gè)主要器件件: 伺服電電機(jī): 8個(gè) 高級(jí)伺伺服電機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)卡卡: 11個(gè) 伺服電電機(jī)搖臂臂: 88個(gè) 夾持組組合件: 1個(gè) 光敏傳傳感器: 4個(gè) 燈: 22個(gè) 9VV電源適適配器: 1個(gè)利用創(chuàng)新新平臺(tái)可可以組成成舞蹈機(jī)機(jī)器人、搭積木木機(jī)器人人、機(jī)器器手爪、下棋機(jī)機(jī)器人、步行機(jī)機(jī)器人、四足機(jī)機(jī)器人、六足機(jī)機(jī)器人、蛇行機(jī)機(jī)器人、雙臂機(jī)機(jī)器人、追光機(jī)機(jī)器人、打高爾爾夫球機(jī)機(jī)器人等等。舞蹈機(jī)器器人 下棋機(jī)機(jī)器人 六足機(jī)機(jī)器人 蛇形形機(jī)器人人五、ETTLabbs-SS環(huán)境設(shè)設(shè)計(jì)目前的實(shí)實(shí)驗(yàn)環(huán)境境
23、均比較較生硬?!皠?chuàng)新與與實(shí)踐”高級(jí)工作作室的環(huán)環(huán)境設(shè)計(jì)計(jì)遵循以以下原則則:以人為本本,營(yíng)造造一個(gè)有有親和力力,有創(chuàng)創(chuàng)新氛圍圍的全新新學(xué)習(xí)空空間。課桌四周周有充分分的活動(dòng)動(dòng)空間和和比賽空空間。力求體現(xiàn)現(xiàn)學(xué)校特特色,提提升學(xué)校校形象?!皠?chuàng)新與與實(shí)踐”高級(jí)工作作室的面面積推薦薦為12001550平方方米。參考圖六、ETTLabbs-SS的服務(wù)務(wù)ETLaabs-S是系統(tǒng)統(tǒng)解決方方案,包包含一系系列量身身定做的的服務(wù),下列服服務(wù)不需需另外付付費(fèi):一次手把把手培訓(xùn)訓(xùn)服務(wù)(確保上上課老師師上崗)提供全套套課程標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)、參參考教材材和教學(xué)學(xué)方案一次教材材開發(fā)支支持一次工作作室環(huán)境境設(shè)計(jì)一次省、部或國(guó)國(guó)家級(jí)教教學(xué)
24、環(huán)境境研究資資金立項(xiàng)項(xiàng)申請(qǐng)支支持教學(xué)平臺(tái)臺(tái)免費(fèi)保保用一年年服務(wù)以下服務(wù)務(wù)需計(jì)費(fèi)費(fèi):以上服務(wù)務(wù)超出次次數(shù)的部部分合作研究究國(guó)際交流流緊急代上上課程七、部分分正在合合作的大大學(xué)英國(guó)女王王大學(xué)哈爾濱工工程大學(xué)學(xué)江蘇大學(xué)學(xué)四川大學(xué)學(xué)江蘇科技技大學(xué)上海交通通大學(xué)內(nèi)蒙古工工業(yè)大學(xué)學(xué)重慶工學(xué)學(xué)院常州機(jī)電電職業(yè)技技術(shù)學(xué)院院北京聯(lián)合合大學(xué)蘭州大學(xué)學(xué)復(fù)旦大學(xué)學(xué)北京航空空航天大大學(xué)山東大學(xué)學(xué)北京工商商大學(xué)中國(guó)農(nóng)業(yè)業(yè)大學(xué)鹽城工學(xué)學(xué)院山東理工工大學(xué)第二炮兵兵工程學(xué)學(xué)院上海大學(xué)學(xué)合肥工業(yè)業(yè)大學(xué)青島大學(xué)學(xué)北京信息息職業(yè)技技術(shù)學(xué)院院北方工業(yè)業(yè)大學(xué)北京交通通大學(xué)北京印刷刷學(xué)院東北大學(xué)學(xué)南京師范范大學(xué)天津師范范大學(xué)蘇州大學(xué)學(xué)重慶工學(xué)學(xué)院重慶郵電電學(xué)院上海電子子信息職職業(yè)技術(shù)術(shù)學(xué)院南京林業(yè)業(yè)大學(xué)淮安職業(yè)業(yè)信息學(xué)學(xué)院蘇州經(jīng)貿(mào)貿(mào)學(xué)院。 。八、總結(jié)結(jié)全球工科科教育正正面向培培養(yǎng)學(xué)生生的創(chuàng)新新能力,動(dòng)手能能力,協(xié)協(xié)作能力力等核心心素養(yǎng)發(fā)發(fā)展,中中國(guó)工科科教育有有沉重的的傳授式式教育的的痼疾,中國(guó)工工科畢業(yè)業(yè)生創(chuàng)新新能力、動(dòng)手能能力和協(xié)協(xié)作能力力薄弱,正迫切切需要?jiǎng)?chuàng)創(chuàng)新教育育。廣茂茂達(dá)經(jīng)數(shù)數(shù)年精心心研究推推出的“創(chuàng)新與與實(shí)踐”工作室室系統(tǒng)解解決方案案,理念念創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)創(chuàng)新、服務(wù)創(chuàng)創(chuàng)新、設(shè)計(jì)完完備、操作清清晰,是是中國(guó)唯唯一全球球領(lǐng)
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