煤礦主提升機司機教案第四章課件

1、主提升機司機教案第四章 數(shù)控提升機 本章重點：本章主要介紹了數(shù)控提升機的結構組成以及各個系統(tǒng)的作用和特點。同時以直流數(shù)控提升機為例介紹了數(shù)控提升機的基本特點及功能實現(xiàn)。重點需要掌握的是數(shù)控提升系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、保護功能以及信號功能流程。還要重點了解數(shù)控提升機的操作功能，特別是半自動操作。其余內容可作一般了解。第一節(jié) 礦山提升機發(fā)展概述 根據(jù)受控電動機的類型不同，礦山提升機分為直流驅動提升機和交流驅動直升機。礦山提升機發(fā)展的關鍵因素為電氣控制系統(tǒng)的快速發(fā)展。了解提升機電控系統(tǒng)發(fā)展歷程：繼電器控制到分離元件控制然后到模擬電路控制最后發(fā)展到計算機控制。重點了解數(shù)控提升機電控系統(tǒng)的優(yōu)點：控制精度高。提升

2、機對電力驅動系統(tǒng)的主要要求： 一、平滑調速 二、四象限運行（介紹）第二節(jié) 數(shù)控提升系統(tǒng)的基本 結構和軟件特點一.提升系統(tǒng)的基本結構:數(shù)控提升系統(tǒng)基本組成為主控系統(tǒng)、驅動控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、制動控制系統(tǒng)、井筒信號系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)（人機對話）等，各系統(tǒng)配有各自完善的硬件和軟件系統(tǒng)，系統(tǒng)間通過局域網(wǎng)交換信息和數(shù)據(jù)。各系統(tǒng)的基本功能：主控系統(tǒng)：系統(tǒng)的指揮中樞，接受處理各種數(shù)據(jù)并輸出執(zhí)行口令。驅動控制系統(tǒng)：對提升機實施電力拖動控制的具體執(zhí)行系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)：用于確保提升機系統(tǒng)的安全可靠運行。對系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行檢測比較計算。制動控制系統(tǒng)：對液壓系統(tǒng)進行控制檢測。井筒信號系統(tǒng)：對井筒各水平的工作狀態(tài)進行檢測及

3、控制。顯示系統(tǒng)：實現(xiàn)操作人員及提升機的人機對話。另外還有機械方面的傳動系統(tǒng)等。 保護有：1、高壓保護 2、低壓保護 3、速度保護 4、位置測量保護 5、溫度保護 6、運行的同步保護 7、輔助設備狀態(tài)保護 8、張力測量保護 9、過卷保護 10、井筒設備的狀態(tài)保護 11、無線電/電話通訊系統(tǒng)的保護12、液壓系統(tǒng)的保護13、其他保護14、保護功能的旁路操作。 主控系統(tǒng)的保護功能將故障類型分為三種：報警故障、電器減速緊停故障和緊急停車故障。該部分需要重點掌握，崗位人員應了解故障分級的含義。第三節(jié) 數(shù)控提升機的基本類型 （該節(jié)內容作一般了解）一、交流驅動提升機的基本類型 、金屬電阻調速提升機2、液體電阻

4、調速提升機3、 雙機驅動提升機 4、交交變頻交流提升機二、直流驅動提升機的基本類型1、FD直流驅動提升機2、可控硅電動機直流驅動提升機驅動控制系統(tǒng)：主要實現(xiàn)速度、電流閉環(huán)控制功能及與傳動有關的監(jiān)測保護功能。一般包括驅動控制、電流控制和勵磁控制三部分。簡單介紹六脈動和十二脈動。監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)提升機設計的不同要求實現(xiàn)不同的監(jiān)控功能。制動系統(tǒng)分為恒力矩控制和恒減速控制。安全回路設計有軟件和硬件兩條回路。以硬件安回為主。五 數(shù)控交交變頻交流提升機的系統(tǒng)結構和功能該章不做重點掌握，但學員應知道交流驅動的基本含義。交交變頻的控制系統(tǒng)整體結構與直流驅動沒有大的區(qū)別。 交交變頻交流驅動控制系統(tǒng)就是在原直流控制系

5、統(tǒng)的驅動控制與電流控制環(huán)節(jié)之間加入了矢量控制環(huán)節(jié)。矢量控制的作用就是將來自與驅動控制單元的轉矩基準值通過矢量變換為電流基準值，提供給電流控制單元。第六節(jié) 提升機的操作功能簡介 一、司機操作臺選擇功能教材是以副井提升為例介紹了操作臺的各項選擇功能。各學員應認真掌握，特別是各選擇功能間的配合。(一)控制方式選擇 1、半自動方式：此方式下，司機只需按動啟動按鈕，提升機就會自動執(zhí)行加速、全速、減速、停車。只能用于人員和礦車提升。 2、手動方式：司機通過控制桿和制動桿來對絞車進行控制。 3、檢查方式：司機操作是手動，但是限速1.5m/s。 4、過卷返回方式：出現(xiàn)過卷時，手動開車返回限速0.5m。（二）提

6、升類別選擇 1、礦車提升：用于礦車提升。 2、人員提升：用于人員提升。 3、長料提升：用于提升長材，手動提升，一般要求速度不能超過3米。 4、火工品提升：用于火工品提升，最高速度2m/s。 5、大件提升：要求手動提升，速度一般根據(jù)各自絞車情況具體規(guī)定。（三）井筒信號選擇對于摩擦式雙容器絞車，存在基準罐選擇問題。如果選擇A罐，井筒信號，容器位置均以此罐為基準。首繩檢查：此方式下，司機只于首繩檢查平臺人員聯(lián)系，絞車控制為首繩檢查人員控制。尾繩檢查：功能與首繩檢查類似。井筒檢查：此方式下絞車由司機控制，速度最高1.5m。（四）旁路運行方式： 1、緊急驅動：有的提升機存在緊急驅動控制系統(tǒng)。 2、各種旁

7、路閉鎖。（五）力矩預選擇： 該選擇一般不用，一般用于超限提升，或更改預置力矩時。二、井口（井底）操作臺功能 一般井筒各水平均設計一套操作臺，用于本水平的信號操作及操車控制。 操作臺重要指示信號：允許操作信號：用于本地操車允許。井底備好信號：指示井底具備了提升條件。各種提升機方式選擇信號。操車設備狀態(tài)信號。第七節(jié) 井筒信號開關 本節(jié)應作重點介紹，學員應詳細了解各開關的作用。井筒開關安裝在井筒中，可以真實的表現(xiàn)出容器的真實位置，是防止出現(xiàn)過卷，保證準確停車以及進行位置校驗的關鍵裝置。井筒開關的安裝位置根據(jù)實際要求安裝位置不同。過卷開關：安裝在停車位置0.5m以內，過卷開關一般有兩個節(jié)點，一個進硬回，一個進軟回。對于有長材任務的容器還應設長材過卷。停車開關：用于容器的準確停止定位，以及位置校正。同步開關：用于驅動控制系統(tǒng)的位置測量校正。同步檢查開關：用于檢查位置測量的準確性。第九節(jié) 主控信號流程 主控系統(tǒng)是提升控制系統(tǒng)的核心，主控程序有邏輯、順序、計時、計數(shù)、數(shù)值比較、算術運算等功能。根據(jù)圖46所示，學員應掌握整個絞車的主控信號的流程，確定明白絞車是如何進行控制操作運行的。第十節(jié) 數(shù)控提升機程序圖的表示方式 第十一節(jié) 驅動系統(tǒng)的控制功能這兩節(jié)是作為了解內容，