適合課堂教學(xué)、創(chuàng)新大賽競(jìng)技比賽的sl-diy088教學(xué)機(jī)器人

1、適合課堂教學(xué)、創(chuàng)新大賽比賽 DIY 的 SL-DIY08-8 教學(xué)機(jī)1SL-DIY08-教學(xué)機(jī)器人主機(jī)板概SL-DIY08-8ZL02288747.4SL-DIY08-8機(jī)器人主機(jī)控制板、SL-DIY02-8D 紅外傳感器板、SL-DIY02-8W 功率器件擴(kuò)展板及 -AVR 、ICCAVR 及等高級(jí)語(yǔ)言及雙龍電子的模塊化圖形化SLBASIC/SLROBOTC流程圖編輯等,是學(xué)習(xí)AVR單片機(jī)適合課堂教學(xué)、創(chuàng)新大賽比賽 DIY 的 SL-DIY08-8 教學(xué)機(jī)1SL-DIY08-教學(xué)機(jī)器人主機(jī)板概SL-DIY08-8ZL02288747.4SL-DIY08-8機(jī)器人主機(jī)控制板、SL-DIY02-

2、8D 紅外傳感器板、SL-DIY02-8W 功率器件擴(kuò)展板及 -AVR 、ICCAVR 及等高級(jí)語(yǔ)言及雙龍電子的模塊化圖形化SLBASIC/SLROBOTC流程圖編輯等,是學(xué)習(xí)AVR單片機(jī)創(chuàng)新開(kāi)發(fā)與機(jī)器人制作的強(qiáng)有力工具。特點(diǎn)結(jié)構(gòu),可以根據(jù)需要擴(kuò)展功能、擴(kuò)展程序容量,從 4KB-臺(tái):1增強(qiáng)學(xué)生的社會(huì)適應(yīng)性;1.,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神;3.。專(zhuān)生學(xué)習(xí)單片機(jī)技術(shù)及創(chuàng)新開(kāi)發(fā)教學(xué)機(jī)器人。雙龍 SL-DIY2SL-DIY08-教學(xué)機(jī)器人主機(jī)控制SL-DIY08-8 教學(xué)機(jī)器人的 SL-DIY08-8 比賽之用,見(jiàn)圖2、圖3。采用28DIPATmega48AVRATmega48/88/168單片機(jī)I/O盡管

3、單片機(jī)I/O口功能強(qiáng)大，但其基本原理只是2SL-DIY08-教學(xué)機(jī)器人主機(jī)控制SL-DIY08-8 教學(xué)機(jī)器人的 SL-DIY08-8 比賽之用,見(jiàn)圖2、圖3。采用28DIPATmega48AVRATmega48/88/168單片機(jī)I/O盡管單片機(jī)I/O口功能強(qiáng)大，但其基本原理只是“1” 和“0” 與（如手和腳等）協(xié)同工作。AVRATmega48/88/168單片機(jī)具有23個(gè)一控制, 也可一對(duì)多控關(guān)控制, 也可程序本身 (開(kāi)機(jī)通電或復(fù)位)自動(dòng)片機(jī)及機(jī)器人“開(kāi)口說(shuō)圖單片機(jī)的I/OAVRI/O(J20,J21),該板可以采用 AVR 單片機(jī)晶體工作(拔出 JD9,JD10接口LG9110,75JK

4、0PC0JK1PC1JK2端口,JK3 信號(hào)線接 PC3 端口,JK4 信號(hào)線接 PC4 該插座也可作為 輸入轉(zhuǎn)換通道;還可接插 5 只伺服電機(jī)(JK0-JK4LG9110,75JK0PC0JK1PC1JK2端口,JK3 信號(hào)線接 PC3 端口,JK4 信號(hào)線接 PC4 該插座也可作為 輸入轉(zhuǎn)換通道;還可接插 5 只伺服電機(jī)(JK0-JK4 I/OERLED,電源開(kāi)關(guān) J2 J1壓電源工作,選擇 5V/3A452500mAh以JD12,35V的電源; 45號(hào)普通電池供電,選擇電池容量在 2500mAh 以上的電池,短路塊 JD1 插在 1,2 間,選擇 6V 電源。建議創(chuàng)新大賽及1號(hào)充電電池,

5、 6000-8000mAh22節(jié)的電池匣2號(hào)充電電池, 4000mAh22節(jié)的電池注意:47V JD11,26V電RG1,RG2JD23,JD24(出廠時(shí)不插短路塊,PC0,PC1 SLBASIC/SLROBOTC收發(fā)器為選購(gòu)件),用匯編及 C 8MHz晶振,可以對(duì)機(jī)的SLBASIC/SLROBOTC PB6,PB7 改為 PB2,PB3 J30VCCJ31GND插針,龍JDAD 是作為 A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)的外部輸入模擬調(diào)試電壓,電壓由 W 精密微調(diào)電位器進(jìn)行微調(diào),插上 JDAD短路塊,接通 PC0(ADC0)作 A/D轉(zhuǎn)換用,拔出短路塊,JDAD-2用接插線接插到 PC口的其它 ADC 端口,供

6、該口作為模擬調(diào)試電壓使用。收發(fā)器為選購(gòu)件),用匯編及 C 8MHz晶振,可以對(duì)機(jī)的SLBASIC/SLROBOTC PB6,PB7 改為 PB2,PB3 J30VCCJ31GND插針,龍JDAD 是作為 A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)的外部輸入模擬調(diào)試電壓,電壓由 W 精密微調(diào)電位器進(jìn)行微調(diào),插上 JDAD短路塊,接通 PC0(ADC0)作 A/D轉(zhuǎn)換用,拔出短路塊,JDAD-2用接插線接插到 PC口的其它 ADC 端口,供該口作為模擬調(diào)試電壓使用。5VJDVPJDVP-SL-DIY08-81235電傳感器,分別怎樣編程完成尋跡(白底黑線)行走,最后得出有關(guān)結(jié)論用多少對(duì)紅外光電傳感ATmega48A/D用SL

7、-DIY08-81235電傳感器,分別怎樣編程完成尋跡(白底黑線)行走,最后得出有關(guān)結(jié)論用多少對(duì)紅外光電傳感ATmega48A/D用言,還配模塊化SLBASIC/SLROBOTCSL-DIY08-8 教學(xué)機(jī)器人主機(jī)板,該機(jī)就是塊獨(dú)立的 AVR 單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)主機(jī)板,可以做 ATmega48/88/168 的所有開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn),可以作為青少年科技創(chuàng)新開(kāi)發(fā)應(yīng)用,也可以作為課程AVRSL-DIY08-85SL-DIY08-8 教學(xué)機(jī)器人多用途底板圖。CSLGB-02DSLB01豪華型單SLB01豪華型單帶馬達(dá)齒輪箱GH FSL-DIY08-8SL-DIY08-8圖SLGB-03廉價(jià)型雙馬達(dá)齒輪箱電機(jī)產(chǎn)

8、品型號(hào):SLB01(1:120;)1:140; 1:160; 1:250圖SLGB-03廉價(jià)型雙馬達(dá)齒輪箱電機(jī)產(chǎn)品型號(hào):SLB01(1:120;)1:140; 1:160; 1:250 9SL-DIY08-SL-DIY08-PB0LED0發(fā)光二極管(MIDDLE)指示電機(jī)直行狀態(tài),PB1LED1發(fā)光二極管 (LEFT) 指示電機(jī)左轉(zhuǎn)狀態(tài),PB2 接LED2發(fā)光二極管 (RIGHT) PC0JK0紅外光電傳感器(或接伺服電機(jī)); PC1JK1紅外光電傳感器(或接伺服電機(jī)); PC2JK2紅外光電傳感器 PB0LED0發(fā)光二極管(MIDDLE)指示電機(jī)直行狀態(tài),PB1LED1發(fā)光二極管 (LEFT

9、) 指示電機(jī)左轉(zhuǎn)狀態(tài),PB2 接LED2發(fā)光二極管 (RIGHT) PC0JK0紅外光電傳感器(或接伺服電機(jī)); PC1JK1紅外光電傳感器(或接伺服電機(jī)); PC2JK2紅外光電傳感器 PC3JK3PC4JK4紅外光電傳感器(或5V-6VATmega48的PB6,PB7線割斷,15BU2LG9110U3LG9110表 LG9110管腳分配電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)編碼說(shuō)明:如果實(shí)際測(cè)試時(shí)不按以上規(guī)律行走,只需調(diào)換電機(jī)接線解決的PB6,PB7線割斷,15BU2LG9110U3LG9110表 LG9110管腳分配電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)編碼說(shuō)明:如果實(shí)際測(cè)試時(shí)不按以上規(guī)律行走,只需調(diào)換電機(jī)接線解決LG9110路集成在單片

10、 IC 之中，使電原理,見(jiàn)圖 6,圖 7。101001100010停10011000停0101該值電流能力可達(dá) 1.51.0 A寬電源電壓范圍：1.512 800該值電流能力可達(dá) 1.51.0 A寬電源電壓范圍：1.512 800mATTL/CMOS 輸出電平兼容，可直接連 IC工作溫度：0803SL-DIY08-8教學(xué)機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)器板,1.18SL-DIY02-8C印制板1.18SL-DIY02-8CSL-DIY02-8D 紅外傳感1.19SL-DIY02-8D電原理圖及實(shí)物安裝圖。SL-DIY02-8D板上紅外光電傳感器安裝, CNY70,檢測(cè)距離遠(yuǎn),靈敏度高圖 5SLVOC50S 的

11、SLVOC50SSL-DIY SLVOC50100 模塊可以存放 100 秒語(yǔ)音,采用最多可以分 128 段語(yǔ)音。SL-DIY02-8D 紅外傳感1.19SL-DIY02-8D電原理圖及實(shí)物安裝圖。SL-DIY02-8D板上紅外光電傳感器安裝, CNY70,檢測(cè)距離遠(yuǎn),靈敏度高圖 5SLVOC50S 的 SLVOC50SSL-DIY SLVOC50100 模塊可以存放 100 秒語(yǔ)音,采用最多可以分 128 段語(yǔ)音。 SL-DIY08-8教學(xué)機(jī)器人上CZ2接法 :CZ2-4- CZ2-5- 注意:語(yǔ)音模塊通電后,用K2,K3單獨(dú)測(cè)試發(fā)音時(shí),CZ2插座接線插頭必須拔出才行。K2按鈕一段，可以逐段

12、聽(tīng)取所有段的語(yǔ)音內(nèi)容和效果;K3用” 。SL-DIY08-單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)器及教學(xué)機(jī)器人配置方案該機(jī)任一方案,均可配語(yǔ)音模SLVOC50100,開(kāi)發(fā)“會(huì)說(shuō)話”的科技作品 : CISP發(fā)貨單名稱(chēng)SL-DIY08-8主機(jī)板, ISP并ATmega48 : SLBASICSLBASICV1.0RS232發(fā)貨單名稱(chēng): SL-DIY08-8主機(jī)板同時(shí)具有方案 與方案 2 功能實(shí)驗(yàn)板發(fā)貨單名稱(chēng): SL-DIY08-8 主機(jī)板, RS232ISPV1.0接插線,SLBASICSL-DIY08-8-4 機(jī)器人: SL-DIY08-8 輪式機(jī)器人 ISP ,ISPSL-DIY08-8-5 機(jī)器人: SL-DIY0

13、8-8 輪式機(jī)器人 的直電機(jī),45 號(hào)電池同時(shí)具有方案 與方案 2 功能實(shí)驗(yàn)板發(fā)貨單名稱(chēng): SL-DIY08-8 主機(jī)板, RS232ISPV1.0接插線,SLBASICSL-DIY08-8-4 機(jī)器人: SL-DIY08-8 輪式機(jī)器人 ISP ,ISPSL-DIY08-8-5 機(jī)器人: SL-DIY08-8 輪式機(jī)器人 的直電機(jī),45 號(hào)電池的電池匣,5個(gè)紅外傳感器,1 個(gè)微動(dòng)傳感器,雙接插線),RS232費(fèi)SLBASICSLBASICV1.0發(fā)貨單名稱(chēng): SL-DIY08-8 輪式機(jī)器人SLBASIC流程圖及(含解釋型SLBASICV1.0本同時(shí)具有方4 與方5 功能機(jī)器人發(fā)貨單名稱(chēng):

14、SL-DIY08-8 輪式機(jī)器人, 主機(jī)板上配ATmega48空,ISP 并電纜, SL-DIY08-8-7機(jī)器人: SL-DIY08-8輪式機(jī)器人SL-DIY08-8主機(jī)板,的直電機(jī),4節(jié)5號(hào)電池的電池匣,5個(gè)紅外傳感器,1個(gè)微動(dòng)傳感器,雙接插線),SLBASIC流程(含解釋型SLBASIC V2.0版本,配相,配雙RS232通發(fā)貨單名稱(chēng): SL-DIY08-8 輪式機(jī)器人,SLBASIC流程(含解釋型 SLBASIC V2.0版本,配相應(yīng)控)ATmega168,RS232方案SL-DIY08-8-8 機(jī)器人: SL-DIY08-8 輪式機(jī)器人底板上有SL-DIY08-8 主機(jī)板,二只豪華型

15、直電機(jī),4 節(jié) 5 號(hào)電池的電池匣,5 個(gè)紅外傳感器,1 個(gè)微動(dòng)傳感器,雙接插線),SLROBOTCSLROBOTCV2.0ATmega168),發(fā)貨單名稱(chēng):SL-DIY08-8輪式機(jī)器人,SLROBOTC流程(含解釋型SLROBOT C V2.0版本,配應(yīng)ATmega168),RS232方案SL-DIY08-8-: SL-DIY08-8 單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板,或機(jī)器人,另單獨(dú)購(gòu)一SLBASICSLROBOTC流圖圖(含解釋型 SLBASIC V2.0 版本,配相ATmega168);或單獨(dú)購(gòu)。發(fā)貨單名稱(chēng): SL-DIY08-8SLBASIC方案SL-DIY08-8-SLBASIC: SL-DIY08-8 單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)板,或機(jī)器人,在文PC1000,或TC808V2.0 11