三相籠形異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路安裝.課件

1、項(xiàng)目單元13 三相籠形異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路安裝13.1訓(xùn)練目標(biāo) 1熟悉時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)、原理及使用方法。 2掌握能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路原理。 3學(xué)會(huì)三相籠形異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路安裝13.2實(shí)訓(xùn)設(shè)備和器件 任務(wù)所需的實(shí)訓(xùn)設(shè)備和元件見(jiàn)表13-1。表13-1三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制的實(shí)訓(xùn)設(shè)備和元件明細(xì)表代號(hào)名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量M三相異步電動(dòng)機(jī)Y-112S-44kW、380V、接法、15.4A、1440r/min1QS組合開(kāi)關(guān)HZ10-25/3三極、35A1FU1熔斷器RL1-60/25500V、60A、配熔體25A3FU2熔斷器RL1-15/4500V、15A、配熔體4A2KM交流接觸器CJ

2、10-2020A、線(xiàn)圈電壓380V2KT時(shí)間繼電器JS7-2A線(xiàn)圈電壓380V(代用)1FR熱繼電器JR16-20/3三極、20A、整定電流8.8A1SB按鈕LA4-3H保護(hù)式、500V、5A、按鈕數(shù)33V整流二極管2CZ3030A、600V1R制動(dòng)電阻0.5、50W1XT端子板JD0-1020500V、10A、20節(jié)1主電路導(dǎo)線(xiàn)BVR-1.51.5mm2(70. 52mm)若干控制電路導(dǎo)線(xiàn)BVR-1.01 mm2 (70.43mm)若干13.3 相關(guān)知識(shí)項(xiàng)目學(xué)習(xí)情境1 能耗制動(dòng)控制電路 所謂能耗制動(dòng)，就是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，定子繞組上加一個(gè)直流電壓，即通入直流電流，以產(chǎn)生靜止磁場(chǎng)，

3、利用轉(zhuǎn)子的機(jī)械能產(chǎn)生的感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的。根據(jù)能耗制動(dòng)的時(shí)間原則，可用時(shí)間繼電器進(jìn)行控制，也可根據(jù)能耗制動(dòng)的速度原則，用速度繼電器進(jìn)行控制。下面分別進(jìn)行介紹。1按時(shí)間原則控制的單向運(yùn)行的能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路 圖13-1為時(shí)間原則進(jìn)行能耗制動(dòng)控制電路。圖中KM1為單向運(yùn)行接觸器，KM2為能耗制動(dòng)接觸器，KT為時(shí)間繼電器，T為整流變壓器，VC為橋式整流電路。 電路工作情況：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，KM1通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。若要停機(jī)，按下停止按鈕SB1，KM1斷電，電動(dòng)機(jī)定子脫離三相電源，同時(shí)KM2通電并自鎖，將二相定子接入直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)，在KM2通

4、電同時(shí)KT也通電。電動(dòng)機(jī)在能耗制動(dòng)作用下轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)接近零時(shí)，KT延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作，使KM2、KT相繼斷電，制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。 該電路中，將KT瞬動(dòng)觸點(diǎn)與KM2自鎖觸點(diǎn)串接，是考慮時(shí)間繼電器斷線(xiàn)、松脫或機(jī)械卡住致使觸點(diǎn)不動(dòng)作，不至于使KM2長(zhǎng)期通電，造成電動(dòng)機(jī)定子長(zhǎng)期通入直流電源。圖13-1 時(shí)間原則能耗制動(dòng)控制電路圖13-2 速度原則可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路圖 13-3 單管能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路項(xiàng)目學(xué)習(xí)情境2 直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線(xiàn)路 與交流電動(dòng)機(jī)相似，直流電動(dòng)機(jī)的電氣控動(dòng)方法有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和再生發(fā)電制動(dòng)等幾種方法。1能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路 能耗制動(dòng)，在電動(dòng)機(jī)具有較高轉(zhuǎn)速時(shí)，切斷其電樞

5、電源而保持其勵(lì)磁為額定狀態(tài)不變，這時(shí)電動(dòng)機(jī)因慣性而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，成為直流發(fā)電機(jī)。如果用一個(gè)電阻R使電樞回路成為閉路，則在此回路中產(chǎn)生電流和制動(dòng)力矩，使拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能并在轉(zhuǎn)子回路的電阻中以發(fā)熱型式消耗掉，故此種制動(dòng)方式稱(chēng)為能耗制動(dòng)。由于能耗制動(dòng)較為平穩(wěn)，故在機(jī)床的直流拖動(dòng)中應(yīng)用較為廣泛。 圖13-4為直流電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行串兩級(jí)電阻起動(dòng)，停車(chē)采用能耗制動(dòng)的控制電路。圖中KM1為電源接觸器，KM2、KM3為起動(dòng)接觸器，KM4為制動(dòng)接觸器，KA1為過(guò)電流繼電器，KA2為欠電流繼電器，KA3為電壓繼電器，KT1、KT2為時(shí)間繼電器。 電路工作情況：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)工作情況與圖8-3相同，停車(chē)時(shí)，按下停止按

6、鈕SB1，KM1斷電，切斷電樞直流電源。此時(shí)電動(dòng)機(jī)因慣性，仍以較高的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，電樞兩端仍有一定電壓，并聯(lián)在電樞兩端的KA3經(jīng)自鎖觸點(diǎn)仍保持通電，使KM4通電，將電阻R4并接在電樞兩端，電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)，轉(zhuǎn)速急劇下降，電樞電動(dòng)勢(shì)也隨著下降，當(dāng)降至一定值時(shí)，KA3釋放，KM4斷電，電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)結(jié)束。 2反接制動(dòng)控制線(xiàn)路 反接制動(dòng)是在保持勵(lì)為額定狀態(tài)不變，而將反極性的電源接到電樞繞組上，從而產(chǎn)生制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停止的一種制動(dòng)方法。與異步電動(dòng)機(jī)相同，在反接制動(dòng)時(shí)，要注意以下兩點(diǎn)：其一是要限制過(guò)大的制動(dòng)電流，其二是要防止電動(dòng)機(jī)反向再起動(dòng)，其方法也與異步電動(dòng)機(jī)相類(lèi)似，采用限流電阻及采用速度繼電

7、器檢測(cè)速度信號(hào)。 圖13-5所示為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制原理圖。反接制動(dòng)時(shí)，突然斷開(kāi)正轉(zhuǎn)接觸器KM1主觸頭，并閉合反轉(zhuǎn)接觸器KM2主觸頭，于是直流電源便反接電樞兩端，于此同時(shí)，在電樞電路中接入外加制動(dòng)電阻RZ，這是為了防止反接電流過(guò)大。圖中虛線(xiàn)箭頭表示電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)時(shí)的電樞電流I和電磁轉(zhuǎn)矩M的方向，實(shí)線(xiàn)箭頭表示反接制動(dòng)時(shí)的電樞電流I和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩MZ的方向。 反接制動(dòng)時(shí)，電樞電流的方向發(fā)生了變化，轉(zhuǎn)矩M也因之反向，然而電動(dòng)機(jī)因慣性原因，轉(zhuǎn)速方向未變，于是M與n反向，成為制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。制動(dòng)時(shí)的電樞電流值由電樞電壓與反電動(dòng)勢(shì)之和建立的，因此數(shù)值較大，為使制動(dòng)時(shí)的電樞電流在允許

8、值以?xún)?nèi)，反接制動(dòng)串入的制動(dòng)電阻RZ要比能耗制動(dòng)串入的制動(dòng)電阻值幾乎大一倍。 反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)力矩大，制動(dòng)快。缺點(diǎn)是制動(dòng)準(zhǔn)確性差（準(zhǔn)確性由速度繼電器確定）、制動(dòng)過(guò)程沖擊強(qiáng)烈，易損壞傳動(dòng)零件。此外，反接制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)既吸取機(jī)械能又吸取電源電能，并將這兩部分能量消耗于電樞繞組的電阻RM和外加制動(dòng)電阻RZ上，因此，能量消耗較大、不經(jīng)濟(jì)，所以，反接制動(dòng)一般適用于不經(jīng)常起動(dòng)與制動(dòng)的場(chǎng)合。圖13-5 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制原理圖項(xiàng)目學(xué)習(xí)情境3 三相籠形異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制線(xiàn)路1雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)接 圖13-6為4/2極的雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組接線(xiàn)示意圖，圖（a）將電動(dòng)機(jī)定子繞組的U1、V1、W1

9、三個(gè)接線(xiàn)端接三相交流電源，而將電動(dòng)機(jī)定子繞組U2、V2、W2三個(gè)接線(xiàn)端懸空，三相定子繞組接成三角形，這樣每相繞組中的、線(xiàn)圈串聯(lián)，電流方向如圖（a）中虛線(xiàn)箭頭所示，電動(dòng)機(jī)以四極運(yùn)行為低速。若將電動(dòng)機(jī)定子繞組的U2、V2、W2三個(gè)接線(xiàn)端接三相交流電源，而將另外三個(gè)接線(xiàn)端U1、V1、W1連在一起，則原來(lái)三相定子繞組中的三角形接線(xiàn)立即變?yōu)殡p星形接線(xiàn)，此時(shí)每相繞組中的、線(xiàn)圈相互并聯(lián)，電動(dòng)機(jī)便以?xún)蓸O起動(dòng)高速運(yùn)行。2雙速感應(yīng)電動(dòng)機(jī)按鈕控制的調(diào)速電路 圖13-7為雙速電動(dòng)機(jī)按鈕控制電路。圖中KM1為聯(lián)接接觸器，KM2、KM3為雙Y聯(lián)接接觸器，SB2為低速按鈕，SB3為高速按鈕，HL1、HL2分別為低、高速指示

10、燈。 電路工作情況:合上電源形狀，按下起動(dòng)按鈕SB2，KM1通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)作聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)低速運(yùn)行，HL1亮，需要高速運(yùn)行時(shí)，按下SB3，KM2、KM3通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)接成雙Y聯(lián)接實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，HL2亮。 由于電路采用了SB2、SB3的機(jī)械互鎖和接觸器的電氣互鎖,能夠?qū)崿F(xiàn)低速運(yùn)行直接轉(zhuǎn)換為高速，或由高速直接轉(zhuǎn)換為低速，無(wú)需再操作停止按鈕。圖13-7 雙速電動(dòng)機(jī)按鈕控制電路圖13-6 雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組接線(xiàn)示意圖 3雙速感應(yīng)電動(dòng)機(jī)手動(dòng)變速和自動(dòng)變速的控制電路 圖13-8為雙速電動(dòng)機(jī)手動(dòng)調(diào)速和自動(dòng)加速控制電路。與圖13-7相比，引入了一個(gè)自動(dòng)加速與手動(dòng)變速選擇開(kāi)關(guān)SA，時(shí)間繼電器KT、電源指

11、示燈HL1、低速指示燈HL2、高速指示燈HL3。 當(dāng)選擇手動(dòng)變速時(shí)，將開(kāi)關(guān)SA扳在M位置。時(shí)間繼電器KT電路切除，電路工作情況與圖10-3相同。當(dāng)需要自動(dòng)加速工作時(shí)，將SA扳在A(yíng)位位置。按下SB2，KM1通電并自鎖，同時(shí)KT相繼通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)按聯(lián)接低速起動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)KT延時(shí)常閉觸點(diǎn)打開(kāi)、延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)，KM1斷電，而KM2、KM3 電并自鎖，電動(dòng)機(jī)便由低速自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制。 當(dāng)SA置于M位置，僅按下低速起動(dòng)按鈕SB2則可使電動(dòng)機(jī)只作三角形接法的低速運(yùn)行。 時(shí)間繼電器KT自鎖觸頭作用是在KM1線(xiàn)圈斷電后，KT仍保持通電，直至已進(jìn)入高速運(yùn)行即KM2、KM3線(xiàn)圈通電后，KT才

12、斷電，一方面使控制電路可靠工作；另一方面使KT只在換接過(guò)程中短時(shí)通電，減少KT線(xiàn)圈的能耗。圖13-8 雙速電動(dòng)機(jī)手動(dòng)調(diào)速和自動(dòng)加速控制電路 矢量控制方式將供給異步電動(dòng)機(jī)的定子電流從理論上分為兩部分：產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量（磁場(chǎng)電流）和與磁場(chǎng)相垂直、產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量（轉(zhuǎn)矩電流）。該磁場(chǎng)電流、轉(zhuǎn)矩電流與直流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)電流、電樞電流相當(dāng)。在直流電機(jī)中，利用整流子和電刷機(jī)械換向，使兩者保持垂直，并且可分別供電。對(duì)異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，其定子電流在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，利用電磁感應(yīng)作用，可在電氣上分解為磁場(chǎng)電流和垂直的轉(zhuǎn)矩電流。 矢量控制就是根據(jù)上述原理，將定子電流分解成磁場(chǎng)電流和轉(zhuǎn)矩電流，任意進(jìn)行控制。兩者合成后，決

13、定定子電流大小，然后供給異步電動(dòng)機(jī)。 矢量控制方式使交流異步電動(dòng)機(jī)具有與直流電動(dòng)機(jī)相同的控制性能。目前采用這種控制方式的變頻器已廣泛用于生產(chǎn)實(shí)際中。（3）各種控制方式的變頻器特性比較。 V/F控制變頻器的特點(diǎn)。它是最簡(jiǎn)單的一種控制方式，不用選擇電動(dòng)機(jī)，通用性?xún)?yōu)良。與其他控制方式相比，在低速區(qū)內(nèi)電壓調(diào)整困難，故調(diào)速范圍窄，通常在10左右的調(diào)速范圍內(nèi)使用。急加速、減速或負(fù)載過(guò)大時(shí)，仰制過(guò)電流能力有限。不能精密控制電動(dòng)機(jī)實(shí)際速度，不適合于同步運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)合。 矢量控制變頻器的特點(diǎn)需要使用電動(dòng)機(jī)參數(shù)，一般用做專(zhuān)用變頻器。調(diào)速范圍在1100以上。速度響應(yīng)性極高。適合于急加速、減速運(yùn)轉(zhuǎn)和連續(xù)4象限運(yùn)轉(zhuǎn)，能使用任

14、何場(chǎng)合。（4）變頻器的操作和顯示。一臺(tái)變頻器應(yīng)有可供用戶(hù)方便操作的操作器和顯示變頻器運(yùn)行狀況及參數(shù)設(shè)定的顯示器。用戶(hù)通過(guò)操作器對(duì)變頻器進(jìn)行設(shè)定及運(yùn)行方式的控制。通用變頻器的操作方式一般有三種，即數(shù)字操作器、元城操作器和端子操作方式。變頻器的操作指令可以由此三處發(fā)出。 數(shù)字操作器和數(shù)字顯示器。新型變頻器幾乎均采用數(shù)字控制，使數(shù)字操作器可以對(duì)變頻器進(jìn)行設(shè)定操作。如設(shè)定電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率、運(yùn)轉(zhuǎn)方式、V/F類(lèi)型、加減速時(shí)間等。數(shù)字操作器有若干個(gè)操作鍵，不同廠(chǎng)商生產(chǎn)的變頻器的操作器有很大的區(qū)別，但4個(gè)按鍵是不可少的，即運(yùn)行鍵、停止鍵、上升鍵、和下降鍵。運(yùn)行鍵控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，停止鍵控制電動(dòng)機(jī)的停止，上升鍵

15、或下降鍵可以檢索設(shè)定功能及改變功能的設(shè)定值。數(shù)字操作器作為人機(jī)對(duì)話(huà)接口，使得變頻器參數(shù)設(shè)定于顯示直觀(guān)清晰，操作簡(jiǎn)單方便。 在數(shù)字操作器上，通常配有6位或4位數(shù)字顯示器，它可以顯示變頻器的功能代碼及各功能代碼的設(shè)定值。在變頻器運(yùn)行前顯示變頻的設(shè)定值，在運(yùn)行過(guò)程中顯示電動(dòng)機(jī)的某一參數(shù)的運(yùn)行狀態(tài)，如電流、頻率、轉(zhuǎn)速等。 遠(yuǎn)程操作器。遠(yuǎn)程操作器是一個(gè)獨(dú)立的操作單元，它利用計(jì)算機(jī)的串行通信功能，不僅可以完成數(shù)字操作器所具有的操作功能，而且可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字操作器不能實(shí)現(xiàn)的一些功能，特別是在系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，利用遠(yuǎn)程操作器可以對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視和調(diào)整，比數(shù)字操作器功能強(qiáng)，而且更方便。 變頻器的日益普及，使用場(chǎng)地相對(duì)分

16、散，遠(yuǎn)距離集中控制是變頻器應(yīng)用的趨勢(shì)，現(xiàn)在的變頻器一般都具有標(biāo)準(zhǔn)的通信接口，用戶(hù)可以利用通信接口在遠(yuǎn)處如中央控制室對(duì)變頻器進(jìn)行集中控制，如參數(shù)設(shè)定、啟動(dòng)/停止控制、速度設(shè)定和狀態(tài)讀取等。 端子操作。變頻器的端子包括電源接線(xiàn)端子和控制端子兩大類(lèi)。電源接線(xiàn)端子包括三相電源輸入端子，三相電源輸出端子：直流側(cè)外接制動(dòng)電阻用端子以及接地端子?？刂贫俗影l率指令模擬設(shè)定端子，運(yùn)行控制操作輸入端子、報(bào)警端子、監(jiān)視端子。不同類(lèi)型的變頻器端子的設(shè)置與排列有差別，但共同點(diǎn)很多，在后面變頻器應(yīng)用中再詳細(xì)介紹。 保護(hù)特性。過(guò)電壓及欠電壓保護(hù)、變頻器過(guò)熱保護(hù)、接地故障保護(hù)、短路保護(hù)、電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)和用PTC為傳感器的

17、電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)等。 變頻器功能的方框圖。如圖13-7所示為變頻器內(nèi)部功能方框圖，此變頻器共有20多各控制端子，分為4類(lèi)：輸入信號(hào)端子、頻率模擬設(shè)定輸入端子、監(jiān)視信號(hào)端子和通信端子。 DIN 1DIN6 為數(shù)字輸入端子，一般用于變頻器外部控制，其具體功能由相應(yīng)設(shè)置決定。例如出廠(chǎng)時(shí)設(shè)置DIN1為正向運(yùn)行，DIN2為反向運(yùn)行等，根據(jù)需要通過(guò)修改參數(shù)可改變功能。使用輸入信號(hào)端子可以完成對(duì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、復(fù)位、多級(jí)速度設(shè)定、自由停車(chē)、點(diǎn)動(dòng)等控制操作。PTC端子用于電動(dòng)機(jī)內(nèi)置PTC測(cè)溫保護(hù)，為PTC傳感器輸入端。 AIN1、AIN2為模擬信號(hào)輸入端子，分別作為頻率給定信號(hào)和閉環(huán)時(shí)反饋信號(hào)輸入。變頻器提

18、高了3種頻率模擬設(shè)定方式：外接電位器設(shè)定、010V 電壓設(shè)定和420mA 電流設(shè)定。當(dāng)用電壓或電流設(shè)定時(shí)，最大的電壓或電流對(duì)應(yīng)變頻器輸出頻率設(shè)定的最大值。變頻器有兩路頻率設(shè)定通道，開(kāi)環(huán)控制時(shí)只用AIN1 通道，閉環(huán)控制時(shí)使用AIN2 通道作為反饋輸入，兩路模擬設(shè)定進(jìn)行疊加。輸出信號(hào)的作用是對(duì)變頻器運(yùn)行狀態(tài)的指示或向上位機(jī)提供這些信息， KA1、 KA2、 KA3 為繼電器輸出，其功能也是可編程的，如故障報(bào)警、狀態(tài)提示等。 AOUT1、 AOUT2 端子為模擬量輸出020mA信號(hào)，其功能也是可編程的，用于輸出指示運(yùn)行頻率、電流等。 P+、N-為通信接口端子，是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RS-485接口，通過(guò)此通

19、信接口，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的遠(yuǎn)程控制，包括運(yùn)行/停止及頻率設(shè)定控制，也可以與端子控制進(jìn)行組合完成對(duì)變頻器的控制。 變頻器可使用數(shù)字操作面板控制，也可使用端子控制，還可使用RS-485通信接口對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。 應(yīng)用舉例。圖13-9為使用變頻器舉例。此線(xiàn)路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反向運(yùn)行、調(diào)速和點(diǎn)動(dòng)功能。圖13-9 變頻器內(nèi)部功能方框圖 根據(jù)功能要求，首先要對(duì)變頻器編程并修改參數(shù)。根據(jù)控制要求選擇合適的運(yùn)行方式，如線(xiàn)性V/F控制，無(wú)傳感矢量控制等；頻率設(shè)定值信號(hào)源選擇模擬輸入。選擇控制端子的功能，將變頻器DIN1、DIN2、DIN 3和DIN 4端子分別設(shè)置為正轉(zhuǎn)運(yùn)行、反轉(zhuǎn)運(yùn)行、正向點(diǎn)動(dòng)和反向點(diǎn)動(dòng)功能。除此

20、之外還要設(shè)置如斜坡上升時(shí)間、斜坡下降時(shí)間等參數(shù)，更詳細(xì)的參數(shù)設(shè)定方法可查看變頻器使用手冊(cè)。 在圖13-10中，SB3、SB4為正、反向運(yùn)行控制按鈕，運(yùn)行頻率由電位器RP給定。SB5、SB6為正反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行控制按鈕，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率由變頻器內(nèi)部設(shè)置。按鈕SB1為總挺直控制 。圖13-10 使用變頻器的異步電動(dòng)機(jī)可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電路13.4訓(xùn)練內(nèi)容和步驟1訓(xùn)練內(nèi)容和控制要求 圖13-3是三相籠形異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路的電氣訓(xùn)練原理圖。在運(yùn)轉(zhuǎn)中的三相異步電動(dòng)機(jī)脫離電源后，立即給定子繞組通入直流電產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)，則正在慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子繞組中的感生電流將產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)，這就是能耗制動(dòng)。主電路由QS、FU1、KM1和FR組成單向啟動(dòng)控制環(huán)節(jié)；整流器V將C相電源整流，得到脈動(dòng)直流電，由KM2控制通入電動(dòng)機(jī)繞組，顯然KM1、KM2不得同時(shí)得電動(dòng)作，否則將造成電源短路事故。輔助電路中由時(shí)間繼電器延時(shí)觸點(diǎn)來(lái)控制KM2的動(dòng)作，而時(shí)間繼電器KT的線(xiàn)圈由KM2的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)控制。線(xiàn)路由SB1控制電動(dòng)機(jī)慣性停機(jī)（輕按SB1）或制動(dòng)（將SB1按到底）。制動(dòng)電源通入電動(dòng)機(jī)的時(shí)間長(zhǎng)短由